JPH11327287A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の現像器、例えば３色の現像器有する回転
型現像装置において、２色、３色目の現像剤の現像器が
現像位置に到着後、この現像器の現像剤収容部内の現像
剤を検知手段で検知する場合の検知エラーを防止し、現
像剤容器の現像剤残量の有無を正確に検出する。 【解決手段】現像剤収容部２９を備えた現像器を、回動
軸を中心に潜像担持体に対向した現像位置に回動させ現
像剤で現像する回動型現像装置６と、現像器に着脱可能
で現像剤収容部に現像剤を供給する現像剤容器３０と、
現像剤収容部の現像剤を検知する検知手段とを備え、該
検知手段の検知結果に基づき、現像剤容器の現像剤の残
量の有無を検出するようにした画像形成装置において、
現像器の現像位置へ到着から所定時間の経過後に、検知
手段で現像剤収容部内の現像剤を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、
回同軸の周りに配設された複数の現像器を有する回動型
現像装置の各現像器にそれぞれ着脱可能に取り付けられ
た現像剤容器内における現像剤の残量の有無を検出する
ようにした画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の現像器を有する画像形成装
置において、現像剤検知手段としての光センサを用い
て、該光センサに対向する現像器の現像剤収容部の壁部
分に形成された発光部対向凹部及び受光部対向凹部の発
光部対向凹部に、前記光センサの発光部から発光した光
を照射し、現像剤で遮光されない光を受光部で検知し
て、この検知結果に基づいて現像剤容器内の現像剤の残
量の有無を検出するものが提案されている（特開平７―
３００５５１号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
現像器、たとえば、３色現像剤の現像器を有する回転型
現像装置においては、第１色目の現像剤の現像器が現像
位置にあるとき、第２色目の現像剤の現像器は現像待機
位置に待機し、この第２色目現像剤の現像器の現像剤収
容部は現像剤容器から現像剤が十分に供給されにくい位
置となっている。このため、上述の現像待機位置にある
現像器の現像剤収容部には、現像剤が十分に貯留されて
いない状態となっている。そして、第２色目の現像器が
現像位置に到着した直後に、前記光センサで、この現像
器の現像剤収容部内における現像剤の有無の検知を行っ
た場合、該現像剤収容部内で現像剤が舞い上がるなどし
て落ちつかない状態で、光センサの発光部から発光され
た光が現像剤で遮光されず受光部で受光され、現像剤収
容部内に現像剤が無いと検出される不具合が生じてい
た。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、複数の現像器（たと
えば、３色の現像器）有する回転型現像装置において、
第２色目、第３色目の現像剤の現像器が現像位置に到着
した後に、現像位置にある現像器の現像剤収容部内の現
像剤を、現像剤検知手段で検知する場合の検知エラーを
防止し、現像剤容器内での現像剤の残量の有無を正確に
検出できる画像形成装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は回動軸の周りに配設され、現像剤
を収容する現像剤収容部をそれぞれ備えた複数の現像器
を、前記回動軸を中心に潜像担持体に対向した現像位置
に回動させ、前記潜像担持体上の潜像を現像剤で現像す
る回動型現像装置と、前記現像器に着脱可能に取り付け
られ、前記現像装置と一体的に回動して、前記現像剤収
容部に現像剤を供給する現像剤容器と、前記現像位置に
ある現像器の現像剤収容部内の現像剤を検知する現像剤
検知手段とを備え、該現像剤検知手段の検知結果に基づ
き、前記現像剤容器内の現像剤の残量の有無を検出する
ようにした画像形成装置において、前記現像器が現像位
置へ到着してから所定時間が経過した後に、前記現像剤
検知手段で前記現像剤収容部内の現像剤を検知するよう
にしたことを特徴とするものである。この画像形成装置
では、複数の現像器を有する回動型現像装置において、
現像器が現像位置へ到着してから所定時間が経過した
後、該現像位置にある現像器の現像剤収容部内の現像剤
を現像剤検知手段で検知する。これにより、現像剤容器
から現像剤収容部へ現像剤の供給が終了し、現像剤が舞
い上がっていない落ち着いた状態で現像剤検知手段で検
知できる。なお、上記現像剤検知手段は、光センサを用
いて構成することができる。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、前記現像器が現像位置に到着して、所定時
間以内に前記現像剤検知手段が前記現像剤収容部内の現
像剤を検知した場合、前記現像剤検知手段の検知異常で
あると判断する検知異常判断手段を設けたことを特徴と
するものである。この画像形成装置では、現像器が現像
位置に到着してから所定時間内の現像剤が検知されえな
い状態で、現像剤検知手段が現像剤を検知した場合、検
知異常判断手段が現像剤検知手段の検知異常を検出す
る。これによって、現像剤検知手段の動作不良で現像剤
容器内に現像剤の無いことによる現像の不具合の発生を
防止できる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２の画像形成装
置において、前記現像剤検知手段の検知異常の検知回数
が所定回数になった場合、前記現像剤検知手段の検知異
常を表示器に表示すると共に、前記現像器の現像を停止
する異常表示・現像停止手段を備えたことを特徴とする
ものである。この画像形成装置では、現像剤検知手段の
検知異常の検知回数が所定回数になった場合、異常表示
・現像停止手段は、現像剤検知手段の検知異常を表示器
に表示すると共に現像器の現像を停止することにより、
オペレータが表示器で現像剤検知手段の検知異常を確認
できると共に、現像の不具合の発生を防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るフルカラープリンタ（以下、プリンタと称する）に適
用した１実施形態について説明する。まず、本実施形態
に係わるプリンタ全体の概略構成および動作について説
明する。図１は本実施形態に係わるプリンタの概略構成
図である。図１において潜像担持体としてのベルト状感
光体１（以下「感光体ベルト」という）は支持ローラ
２、３との間に架設され、支持ローラ２、３の駆動によ
り図中矢印Ａ方向（時計方向）に回転される。また、感
光体ベルト１の周囲には、感光体ベルト表面を均一に帯
電する帯電手段としての帯電チャージャ４、静電潜像形
成用の露光装置としてのレーザ書込ユニット５、イエロ
ー、マゼンタ、シアンのカラー現像剤をそれぞれ収容し
た３個の現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを一体的に備えた回動
型現像装置としての回動型カラー現像器ユニット（以下
「現像器ユニット」と称する）６、該現像器ユニット６
とは別体の黒色現像剤を収容した現像装置としての黒現
像装置７等が配設されている。

【０００９】上記レーザ書込みユニット５は、図示しな
い半導体レーザ、駆動モータ５Ａで回転駆動されたポリ
ゴンミラー５Ｂ、ｆ‐θレンズ５Ｃ及びミラー５Ｄが保
持筺体としてのユニットケース５Ｅの中に納められ、装
置本体の下部に組み込まれている。給紙カセット１７と
レーザ書込みユニット５との間には、図示しない底板が
設けられている。その底板の上にレーザ書込みユニット
５が組み込まれ、各ユニットを支持するためにローラ軸
方向の左右（図１中の奥側及び手前側）に設けられた装
置本体の図示しない側板が、上記底板に組み付けられて
いる。

【００１０】また、上記帯電チャージャ４による帯電装
置、レーザ書込ユニット５からの光ビームの照射位置、
及び感光体用クリーニングブレード１５Ａによるクリー
ニング装置は、２本の支持ローラ２、３のうち下側の支
持ローラ２への感光体ベルト１の巻き付き部に設定され
ている。上記現像器ユニット６及び黒現像装置７は、そ
れぞれ所定の位置で感光体ベルト１と近接あるいは接触
する現像剤担持体としての現像ローラを備え、感光体ベ
ルト１上の静電潜像を非接触現像あるいは接触現像法に
より顕像化する機能を有している。現像器ユニット６
は、複数の現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃのいずれか一つが対
応する色の現像タイミング同期し、現像可能な位置に移
動するように、図１の紙面に垂直な回転軸を中心とした
回転が制御される。この現像器ユニット６の１２０度の
回転により、現像位置に対向する現像器が切り替わる。
また、現像器ユニット６が稼動するときには、黒現像装
置７が感光体ベルト１から離間した位置に移動するよう
に、カム４５の回転が制御される。

【００１１】上記感光体ベルト１の上側の支持ローラ３
への巻き付き部分に接触するように、像担持体としての
中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベ
ルト１０は、支持ローラ１１、１２の間に傾斜させて架
設されており、支持ローラ１１，１２の駆動により図中
矢印Ｂ方向（反時計方向）に回転、搬送される。この傾
斜している中間転写ベルト１０の支持ローラ間の２つの
張架部のうち感光体ベルト１側（図中左下側）の張架部
が、上記感光体ベルト１の上側の支持ローラ３によって
支持されている部分（支持ローラ３への巻き付き部分）
に接触している。

【００１２】そして、感光体ベルト１上の第１回目のト
ナー像が、中間転写ベルト１０の内側に設けられた電荷
付与手段の一構成部材である１次転写部材としての導電
性のバイアスブラシ１３により、中間転写ベルト１０上
に転写される（１次転写）。このバイアスブラシ１３に
は、電荷付与手段の他の構成部材である図示しない１次
転写電源から所定のバイアス電圧が印加され、その先端
は、中間転写ベルト１０の裏面に所定の条件で接触して
いる。中間転写ベルト１０の支持ローラ１１への巻き付
き部には、中間転写ベルト１０に対して接離可能に転写
対向部材（２次転写電荷付与手段）としての転写ローラ
１４が接触対向するように設けられている。この転写ロ
ーラ１４には、転写電界形成手段としての図示しない２
次転写電源から所定のバイアス電圧が印加される。この
転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との間の接触対向
部に形成される転写電界により、中間転写ベルト１０上
に重ね合わされた画像がシート状の転写材としての転写
紙１７Ａ上に転写される（２次転写）。ここで、１次転
写の位置から２次転写の位置までの中間転写ベルト１０
上の距離は、最大画像出力長さ以上に設定してある。

【００１３】感光体ベルト用のクリーニング装置１５
は、感光体ベルト１に常時接触し感光体ベルト１上のト
ナーをクリーニングするクリーニングブレード１５Ａ、
廃棄トナー回収容器１５Ｂ等を備えている。また、中間
転写ベルト用のクリーニング装置１６は、中間転写ベル
ト１０の表面をクリーニングするクリーニングブレード
１６Ａ、トナー搬送用のオーガ１６Ｂ等を備えている。
中間転写ベルト用のクリーニングブレード１６Ａは、図
示しないブレード接離用アームにより、画像形成中の感
光体ベルト１からトナー像が転写されるときには、中間
転写ベルト１０の表面から離間した位置に保たれ、２次
転写後のクリーニング時のみ図示のように中間転写ベル
ト１０の表面に当接され、転写紙１７Ａにトナー像を転
写した後に残留したトナーをか掻き取るようになってい
る。

【００１４】上記構成のプリンタにおいて、感光体ベル
ト１は帯電チャージャ４により一様に帯電された後、レ
ーザ書込みユニット５で画像情報に基づいて変調された
レーザ光（レーザビーム）５Ｆが走査されることにより
露光され、表面に静電潜像が形成される。ここで、上記
露光に用いられる画像情報は所望のフルカラー画像をイ
エロー、マゼンタ、シアン、および黒の色情報に分解し
た単色の画像情報である。この画像情報に基づいて図示
しない半導体レーザで発生されたレーザ光５Ｆは、駆動
モータ５Ａで高速回転駆動されたポリゴンミラー５Ｂに
より回転走査され、ｆ‐θレンズ５Ｃを経て、反射ミラ
ー５Ｄにより光路調整される。

【００１５】上記感光体ベルト１上に形成された静電潜
像は、現像器ユニット６により各々所定のイエロートナ
ー、マゼンタトナー、シアントナーでそれぞれ単色現像
される。また、黒の色情報に基づいて形成された静電潜
像は、黒現像装置７により黒トナーで現像される。この
ように感光体ベルト１のクリーニング、潜像形成及び現
像が繰り返され、感光体ベルト１上に各々の各画像（ト
ナー像）が順次形成される。矢印Ａ方向に回転する感光
体ベルト１上に形成された各単色画像（トナー像）はイ
エロー、マゼンタ、シアン、および黒の単色毎に、バイ
アスブラシ１３に印加された所定転写バイアスにより、
感光体ベルト１と同期して矢印Ｂ方向に回転する中間転
写ベルト１０上の同じ位置に順次重ね転写される。

【００１６】中間転写ベルト１０上に重ね合わされたイ
エロー、マゼンタ、シアン、及び黒のカラートナー像
は、給紙台（給紙カセット）１７から給紙ローラ１８、
搬送ローラ対１９、レジストローラ対２０を経て、転写
紙上の画像の位置が正規の位置になるようにタイミング
がとられて２次転写部に搬送される。この２次転写部に
搬送された転写紙１７Ａ上に、上記中間転写ベルト１０
上に重ね合わされた画像が転写ローラ１４により一括転
写される。転写終了後、定着装置５０により定着されて
フルカラー画像が完成する。このフルカラー画像が形成
された転写紙１７Ａは、排紙ローラ対５１を経て排紙ス
タック部５２に排出される。

【００１７】 上記中間転写ベルト１０上からクリーニ
ングブレード１６Ａによって掻き取られた廃棄トナー
は、クリーニング装置１６内に設けられたオーガ１６Ｂ
により、図面手前方向に搬送され、さらにプロセスカー
トリッジ３１手前側側面に設けられた、図示を省略した
搬送部により廃棄トナー回収器１５Ｂに搬送される。所
定量以上の廃棄トナーが廃棄トナー回収器１５Ｂ内に収
容された時点で、その容器が適宜交換される。

【００１７】また、図１中の装置本体の左側には、電装
・制御部１００が収納されている。その上方にはファン
７０が設けられており、装置内の温度過昇防止のために
排風している。一方、図１中の装置本体の右側には、比
較的小規模の給紙装置８０が設けられている。さらに、
図１中の装置本体のほぼ中央上部には、表示装置として
の表示器１１０が設けられている。

【００１８】電装・制御部１００内には、不図示の検知
異常判断手段１００Ａ及び異常表示・現像停止手段１０
０Ｂが格納されている。前記検知異常判断手段１００Ａ
は、現像器６Ｃ、Ｍが現像位置に到着してから所定時間
までに現像剤検知手段としてのトナーエンドセンサ１３
９がトナーホッパ２９Ｃ、Ｍ内のトナーを検知した場
合、前記トナーエンドセンサ１３９の検知異常であると
判断する。また表示・停止手段１００Ｂはトナーエンド
センサ１３９の検知異常の検知回数が所定回数になった
場合、表示器１１０にトナーエンドセンサ１３９の検知
異常を表示すると共に現像器６６Ｃ、Ｍの現像を停止す
る。

【００１９】図２はユニット化されたプロセスカートリ
ッジを示す説明図である。プロセスカートリッジ３１
は、上記感光体ベルト１、帯電チャージャ４、中間転写
ベルト１０、クリーニング装置１６、レジストローラ２
０Ｂ、搬送ガイド等が一体的に構成され、プロセスカー
トリッジ３１全体が寿命到来時に交換可能となってい
る。上記廃棄トナー回収器１５Ｂは、プロセスカートリ
ッジに対して着脱可能に組み込まれる。また、本体一部
の前フレーム８は支軸９Ａで回動自在に支持され、開放
可能な構造となっており、現像器ユニット６及び黒現像
器７などの寿命による交換、さらにジャム用紙の処理な
どを容易としている。

【００２０】図３は現像器ユニット６及び黒現像装置７
の内部の概略構成図である。回転型現像装置としての現
像器ユニット６には、ユニットケース６１内をほぼ同型
の３つの現像室に区画する現像器ケーシング２１が回転
中心Ｏを中心として回転自在に支持されており、該ケー
シング２１は不図示の駆動機構により矢印Ｄ方向に回動
される。また、各現像室には各現像器６Ｙ、Ｍ、Ｃがそ
れぞれ着脱自在に支持されている。各現像器６Ｙ、Ｍ、
Ｃには、現像剤担持体としての円筒状の現像ローラ２３
Ｙ、Ｍ，Ｃが回転可能に支持されている。各現像ローラ
２３Ｙ、Ｍ，Ｃはケーシング２１に開口された開口部２
１ａからその一部が外部に露出可能となるように配置さ
れ、色情報に同期して図中矢印Ｄ方向に回動し、対応す
る静電潜像を現像する。各現像器６Ｙ、Ｍ、Ｃは非磁性
一成分現像剤を用いた現像器であり、それぞれイエロ
ー、マゼンタ及びシアンのトナーが収納され、回転中心
Ｏを中心に選択的に現像位置に回動して、順次感光体１
上に形成された静電潜像を現像し、上述のように各現像
器６Ｙ、Ｍ、Ｃを中間転写ベルト１０及び転写紙１７Ａ
上に重ね合わせることにより、フルカラー画像を形成す
る。

【００２１】図４はシアン現像器６Ｃ及び感光体ベルト
１の内部構造を示した断面図である。図５はシアン現像
器６Ｃの縦断面図である。各色用の現像器６Ｙ、Ｃ、Ｍ
は同一構成及び同一動作をとるので、シアン現像器６Ｃ
についてのみ説明する。現像器６Ｃは感光体ベルト１の
一側斜下方に配置され、現像器６Ｃの斜上方に位置する
感光体ベルト１に形成される静電潜像に非磁性一成分現
像剤としてのトナーを供給する。現像位置にある現像器
６Ｃの上方に形成される開口部２１ａには、感光体ベル
ト１に対向するように現像ローラ２３Ｃが感光体ベルト
１と所定の周速比をもって感光体ベルトの移動方向と同
方向に回動されるように配設される。また、現像ローラ
２３Ｃの下方には、発泡ポリウレタン等の弾性体からな
るトナー供給部材としての供給ローラ２５Ｃが現像ロー
ラ２３Ｃと摺擦し、かつその摺擦部において現像ローラ
２３Ｃに対し所定の周速比をもって同方向に回動される
ように設けられている。現像ローラ２３Ｃよりも下流側
で、上記開口２１ａの近傍には、金属薄板等の弾性体か
らなるブレード２６Ｃが、その一端近傍で現像ローラ２
３Ｃに接するように設けられている。

【００２２】また、現像器６Ｃの一側には現像剤収容部
としてのホッパ２９Ｃが設けられており、ホッパ２９Ｃ
は現像剤容器３０Ｃと連通している。第１トナー搬送ス
クリュー２７Ｃは、ホッパ２９Ｃから現像器６の他方側
板まで現像ローラ２３Ｃ及び供給ローラ２５Ｃと平行に
配設され、図５の右側から左側（図４の手前側から奥
側）に向けてトナーを搬送するように、現像ローラ２３
Ｃ及び供給ローラ２５Ｃに連動し、所定の周速比をもっ
て回転される。ケーシング２１Ｃはその一部が供給ロー
ラ２５Ｃに接するように配設されており、現像ローラ２
３Ｃ、供給ローラ２５Ｃ及びケーシング２１Ｃにより、
第１トナー搬送スクリュー２７Ｃを取り巻くトナー搬送
スペース２４Ｃが形成される。

【００２３】そして、第１トナー搬送スクリュー２７Ｃ
は所定方向に回転することにより、ホッパ２９Ｃから上
記トナー搬送スペース２４Ｃ内にトナーを搬送ながら、
供給ローラ２５Ｃ上にトナーを供給する。供給ローラ２
５Ｃ上に供給されたトナーは、供給ローラ２５Ｃにより
現像ローラ２３Ｃ表面に帯電されながら供給され、現像
ローラ２３Ｃ表面に担持される。現像ローラ２３Ｃ表面
に担持されたトナーは、ブレード２６Ｃにより均一かつ
所定厚さの薄層とされ、感光体ベルト１の表面に形成さ
れた静電潜像を接触あるいは非接触現象により現像す
る。ところで、上記現像工程で使用されなかったトナー
は、第１トナー搬送スクリュー２７Ｃによりホッパ２９
Ｃと逆側の現像器端部に搬送される。現像ローラ２３Ｃ
及び供給ローラ２５Ｃの軸方向有効径部外側には、トナ
ー循環部３２Ｃが設けられている。第１トナー搬送スク
リュー２７Ｃでトナー循環部３２Ｃまで搬送されたトナ
ーは重力により、現像器６Ｃの下部に落下する。現像器
６Ｃの下部には、第２トナー搬送スクリュー２８Ｃが現
像ローラ２３Ｃ、供給ローラ２５Ｃ及び第１トナー搬送
スクリュー２７Ｃと平行して配設され、該第２トナー搬
送スクリュー２８Ｃはトナーを第１トナー搬送スクリュ
ー２７Ｃと逆方向に搬送するように回動され、上記現像
工程で使用されなかったトナーをトナーホッパ２９Ｃに
搬送する。

【００２４】また、上記黒現像装置７は、現像容器４１
内に黒のトナーを内包したタイプの現像器で、トナーエ
ンド時が現像器の寿命交換とする、いわゆる現像カート
リッジとして一体的に形成された現像器である。現像器
ユニット６の各現像器６Ｙ、Ｍ、Ｃと同様に現像ローラ
２３Ｋが感光体ベルト１と所定の周速比をもって感光体
ベルト１の移動方向と同方向に回転するように、感光体
ベルト１に対向して配設されている。また、感光体ベル
ト１と対向する現像位置とは反対側の現像ローラ２３Ｋ
の後方には、発泡ポリウレタン等の弾性体からなる供給
ローラ２５Ｋが摺擦部において現像ローラ２３Ｋと摺擦
し、且つ現像ローラ２３Ｋと同方向に所定の周速比をも
って回転するように設けられ、さらにステンレス等のバ
ネ性を有する薄板からなる現像ブレード２６Ｋがその一
端が現像ローラ２３Ｋに接するように設けられている。
現像容器４１内には、供給ローラ２５Ｋ及び現像ローラ
２３Ｋ側にトナーを搬送、撹拌する第１のアジテータ４
２と第２のアジテータ４３が設けられている。ここでは
トナーを内包したタイプの現像カートリッジとしたが、
当然、現像器ユニット６のようにトナーカートリッジを
交換してトナーを補給するタイプの現像器でも良い。ま
た、黒現像装置７は感光体ベルト１に対して水平方向に
移動可能で、非現像時には感光体ベルト１から離間し、
現像時には現像ローラ２３が感光体ベルト１に接近又は
接触する現像位置まで移動するような離間動作を行う。

【００２５】次に各現像器及び該現像器に着脱自在に取
り付けられるトナーカートリッジの構成を説明する。図
６は現像器ユニット６の概略斜視図である。各現像器と
それに対応するトナーカートリッジとは同様に構成され
ているので、シアン現像器６Ｃとシアントナーカートリ
ッジ３０Ｃについて説明する。トナーカートリッジ３０
Ｃは正面視において略円形弧状に湾曲すると共に、回動
軸の軸方向に所定幅を有する周壁３０１Ｃと、正面視で
略円形弧状の外周を有する前後側壁３０２Ｃ、３０３Ｃ
と、回動方向上流側側壁３０４Ｃ及び下流側側壁３０５
Ｃと、底壁３０６Ｃとからなっており、該底壁３０６Ｃ
にはトナーホッパ２９Ｃからトナーの補給のためのトナ
ー補給口３０７Ｃが設けられている。また、シアントナ
ーカートリッジ３０Ｃ、マゼンタトナーカートリッジ３
０Ｍ及びイエロトナーカートリッジ３０Ｙは、全体とし
て、正面視において略円形の外周を有している。

【００２６】図７は現像器ユニットとトナーエンドセン
サの検知側部の取り付け基板との位置関係の説明図であ
る。図８はトナーエンドセンサの検知側部と被検知側部
とを示す断面図である。図９はトナーホッパに設けられ
た被検知側部の位置を示す図である。現像位置にある現
像器６Ｃのトナーホッパ２９Ｃの前側壁面にほぼ平行し
て、基板１３０が立設されており、該基板１３０の所定
位置には光を発光する発光部（赤外ＬＥＤ）１３１と、
この光を受光する受光部（リモコン用受光素子）１３２
とが取り付けられている。これらの発光部１３１及び受
光部１３２等がセンサ検知側部１３７を構成している。
一方、シアン現像器６Ｃのトナーホッパ２９Ｃの前側壁
部分の所定位置には、図８に示すように、上記基板１３
０の発光部１３１からの光をほぼ４５度で反射する反射
部１３３と、発光部１３１からの光にほぼ平行し、前記
光を透過させる高い透明率の部材からなる一対の側面部
１３５ａ、１３５ｂを有するコの字状の透過部１３５
と、透過した光をほぼ４５度で受光部に向けて反射する
反射部１３６等が設けられている。これらの反射部１３
３、透過部１３５及び反射部１３６等とがセンサ被検知
側部１３８を構成している。トナーエンドセンサ１３９
はセンサ検知側部１３７とセンサ被検知側部１３８から
なっている。なお、発光部１３１及び受光部１３２を有
するトナーエンドセンサ１３９には、光センサが用いら
れている。

【００２７】ここで、本実施形態では、上記センサ被検
知側部分１３８の反射部１３３、透過部１３５及び反射
部１３６等を形成するために、例えばポリカーボネート
（以下、ＰＣという）のような透明な材質を用いて構成
し、上記各反射部１３３，１３６に該当するトナーホッ
パ２９内側の面に、他の部分よりも反射率の高い部材と
して、銀色の反射テープを貼り付けている。

【００２８】なお、センサ被検知側部１３８の反射部１
３３、透過部１３５及び反射部１３６等の全体を透明な
材質で構成することに代えて、上記側面部１３５ａ、１
３５ｂのみを、透過率の高い部材を用いて構成してもよ
い。また、上記反射部１３３、１３６では、高い反射率
で光を反射できればよいので、上記反射テープに限ら
ず、反射部１３３、１３６のみを他の部分よりも光反射
率の高い部材を用いて構成したり、反射部１３３、１３
６にのみ金を蒸着させたりしてもよい。また、上述の実
施形態では、センサ被検知側部１３８を図中手前側のト
ナーホッパ２９の前側壁面に設けるようにしたが、奥側
の壁面であってもよい。

【００２９】図１０の（ａ）乃至（ｃ）は、現像器の現
像位置及び現像待機位置における該現像器のホッパとト
ナーカートリッジ内部でのトナーの状態を説明する説明
図である。図１０（ａ）は現像器ユニット６が回転待機
位置（ホームポジション）にあり、イエロー現像器６Ｙ
は現像待機位置にあることを示している。イエロー現像
器６Ｙはこの回転待機位置で待機・停止する間にホッパ
２９Ｙ内にトナーが流入し、十分に収納された状態とな
っている。図１０（ｂ）はイエロー現像器６Ｙが現像位
置にあって、シアン現像器６Ｃが現像待機位置にある状
態を示している。シアン現像器６Ｃは現像待機位置に移
動する途中で、シアン現像器６Ｃのトナーホッパ２９Ｃ
内のトナーはトナーカートリッジ３０Ｃに戻ってしま
う。このため、現像待機位置でトナーカートリッジ３０
Ｃからホッパ２９Ｃ内にトナーが供給されるが、トナー
はトナーカートリッジ３０Ｃの回転方向の上流側側壁３
０４Ｃ側に寄ってしまうと共に、この側壁３０４Ｃの周
壁側が下がるように傾斜しており、トナーの流動性等に
より、トナーホッパ２９Ｃ内にトナーは十分に収容され
ていない。図１０（ｃ）はシアン現像器６Ｃが現像位置
に到着し、所定時間経った状態を示している。マゼンタ
現像器６Ｍが現像待機位置にある。シアン現像器６Ｃの
ホッパ２９Ｃ内にはトナーカートリッジ３０Ｃからのト
ナーの流入が終了した状態となっている。また、現像待
機位置にあるマゼンタ現像器６Ｍのホッパ２９Ｍ内に
は、図１０（ｂ）で説明した現像待機位置にあるシアン
現像器６Ｃのトナーホッパ２９Ｃと同様に、トナーは十
分には収容されていない。

【００３０】次いで、シアン現像器の現像待機位置から
現像位置への移動に伴う、トナーのトナーカートリッジ
からホッパへの移動について説明する。現像器ユニット
６の回転によって、シアン現像器６Ｃ及びトナーカート
リッジ３０Ｃが図１０（ｂ）の位置から図１０（ｃ）の
位置へと移動する過程で、トナーカートリッジ３０Ｃ内
のトナーは同カートリッジ３０Ｃの回転方向上流側側壁
３０４Ｃを流下するようにしてトナーホッパ２９Ｃ内に
流入していく。そして、シアン現像器６Ｃが現像位置に
到着した直後には、トナーカートリッジ３０Ｃからトナ
ーホッパ２９Ｃへのトナーの流入は終了していず、トナ
ーがホッパ内で舞い上がるなどして落ちつかない状態
で、トナーエンドセンサ１３９の光がトナー間を透過可
能となっている。このようにトナーがトナーホッパ２９
Ｃ内で舞い上がるなどの落ちつかない状態は所定時間の
経過によって収まり、トナーが落ちついた状態になっ
て、センサ被検知側部１３８（図９参照）のトナー検知
位置を越えると、トナーエンドセンサ１３９の光は透過
しなくなる。なお、イエロー現像器６Ｙが現像待機位置
から現像位置へ移動するとき、現像器ユニット６Ｙの回
転角度は比較的小さく、現像待機位置においてトナーカ
ートリッジ３０Ｙからトナーホッパ２９Ｙ内にトナーは
十分に収納されると共に、現像器６Ｙが現像位置に到着
した直後も、トナーホッパ２９Ｙ内でトナーは比較的落
ちついた状態となっている。

【００３１】上述の実施形態ではシアン現像器について
説明したが、マゼンタ現像器についても同様である。

【００３２】次いで、トナーエンドセンサでトナーホッ
パ内のトナーを検知する実施例について説明する。図１
１は現像器が現像位置に移動した後、トナーエンドセン
サ１３９によるトナーホッパ２９Ｃ内のトナー検知を示
すフローチャートである。現像器ユニット６が所定角度
だけ回動し、シアン現像器６Ｃが現像待機位置から移動
し、現像位置に到着すると（ステップ１、なお、以下、
「スッテプ」を記号Ｓで表す）、トナーエンドセンサ１
３９は、発光部１３１から光を発光し、受光部１３２で
その光を２秒の間に受光しない場合、その検知信号が電
装・制御部１００に送信されず、該電装・制御部１００
はトナーエンドセンサ１３９がトナーホッパ２９Ｃ内の
トナーを異常検知したと検出する（Ｓ２）。そして２秒
経過した後にトナーエンドセンサ１３９がトナーホッパ
２９Ｃ内のトナーの検知を開始する（Ｓ３）。ついでト
ナーエンドセンサ１３９が、シアン現像器６Ｃが現像位
置に到着してから２秒以内に、トナーホッパ２９Ｃ内の
トナーを検知したか否かを判断する（Ｓ４）。トナーエ
ンドセンサ１３９が、シアン現像器６Ｃが現像位置に到
着してから２秒以内にトナーエンドを検知した場合、即
ち発光部１３１からの光が反射部１３３で反射し、側面
部１３５ａを通って、舞い上がって落ち着かない状態の
トナー間を透過し、側面部１３５ｂを通り、反射部１３
６で反射し、受光部１３２で受光されて、その検知信号
が電装・制御部１００に送信されると、該電装・制御部
１００はトナーエンドセンサ１３９が正常に作動してい
ると判断し、カウンタを０とリセットする（Ｓ５）。ま
た電装・制御部１００はトナーエンドセンサ１３９が２
秒以内にトナーエンドを検知しない場合、即ち発光部１
３１からの光が反射部１３３で反射して側面部１３５ａ
を通過して、トナーで遮光されると、受光部１３２で光
が受光されず、その検知信号が電装・制御部１００に送
信されないので、該電装・制御部１００はトナーエンド
センサ１３９が異常検知していると判断し、カウントに
１を加える（Ｓ６）。同様にして、シアン現像器６Ｃが
現像待機位置から現像位置に到着した後、トナーエンド
センサ１３９によるトナーホッパ２９Ｍ内のトナーの検
知がおこなわれる。

【００３３】そして、感光体ベルト１の静電潜像は現像
器ユニット６による現像が終了すると、黒現像装置７に
よって現像され、感光体ベルト１上に各々の各画像（ト
ナー像）が順次形成される。ついで中間転写ベルト１０
上に重ね合わされたカラートナー像は、給紙台（給紙カ
セット）１７から給紙ローラ１８、搬送ローラ対１９、
レジストローラ対２０を経て、２次転写部に搬送され
る。この２次転写部に搬送された転写紙１７Ａ上に、上
記中間転写ベルト１０上に重ね合わされた画像が転写ロ
ーラ１４により一括転写される。転写終了後、定着装置
５０により定着されてフルカラー画像が完成する。この
フルカラー画像が形成された転写紙１７Ａは、排紙ロー
ラ対５１を経て排紙スタック部５２に排出される（Ｓ
７）。ついで、電装・制御部１００はカウントが１０を
越えた否かを判断し（Ｓ８）、カウントが１０を越えて
いない場合、正常終了とし（Ｓ９）、カウントが１０を
越えている場合、表示器１１０にトナーエンドセンサ１
３９の検知異常を示す表示信号を送信し、表示器１１０
にトナーエンドセンサ１３９の検知異常を表示する。
（Ｓ１０）。なお、ステップ２、ステップ４、ステップ
５、及び，ステップ６が検知異常判断手段１００Ａを実
現している。また、ステップ８、及び、ステップ１０が
異常表示・現像停止手段１００Ｂを実現している。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数の現像器
を有する回動型現像装置において、現像器が現像位置へ
到着してから所定時間が経過した後、該現像位置にある
現像器の現像剤収容部内の現像剤を現像剤検知手段で検
知する。これにより、現像剤容器から現像剤収容部へ現
像剤の供給が終了し、現像剤が舞い上がっていない落ち
着いた状態で現像剤検知手段で検知できるので、現像剤
検知手段による現像剤の検知エラーが防止され，現像剤
容器内での現像剤の残量の有無を正確に検出できるとい
う優れた効果がある。

【００３５】請求項２の発明によれば、現像器が現像位
置に到着してから所定時間内の現像剤が検知されえない
状態のとき、現像剤検知手段が現像剤を検知した場合、
検知異常判断手段が現像剤検知手段の検知異常を検出す
る。これによって、現像剤検知手段の動作不良で現像剤
容器内に現像剤の無いことによる現像の不具合の発生を
防止できるので、良好な画像の形成が期待できるという
優れた効果がある。

【００３６】請求項３の発明によれば、現像剤検知手段
の検知異常の検知回数が所定回数になった場合、異常表
示・現像停止手段は、現像剤検知手段の検知異常を表示
器に表示すると共に現像器の現像を停止することによ
り、オペレータが表示器で現像剤検知手段の検知異常を
確認できると共に、現像の不具合の発生を防止できるの
で、良好な画像の形成が期待できるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るカラープリンタの概略構成を
示す正面図。

【図２】同ユニット化されたプロセスカートリッジを示
す説明図。

【図３】同カラー現像器ユニット及び黒現像装置の内部
の概略構成図。

【図４】同シアン現像器及び感光体ベルトの内部構造を
示した断面図。

【図５】同シアン現像器の縦断面図。

【図６】同現像器ユニットの概略斜視図。

【図７】同現像器ユニット及びトナーエンドセンサの検
知側部の取り付け基板の説明図。

【図８】同トナーエンドセンサの検知側部と被検知側部
とを示す断面図。

【図９】同トナーホッパに設けられた被検知側部の位置
を示す図。

【図１０】同現像器の現像位置及び現像待機位置におけ
る該現像器のホッパとトナーカートリッジ内部でのトナ
ーの状態を説明する説明図。

【図１１】同現像器が現像位置に到着した後のホッパ内
のトナー検知を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 感光体ベルト ４ 帯電装置 ５ レーザ書き込みユニット ６ 現像器ユニット ６Ｙ イエロー現像器 ６Ｃ シアン現像器 ６Ｍ マゼンタ現像器 ７ 黒現像装置 １０ 中間転写ベルト ２９ トナーホッパ ３０ トナーカートリッジ １００ 電装・制御部 １００Ａ 検知異常判断手段 １００Ｂ 現像停止手段 １３１ 発光部 １３２ 受光部 １３３ 反射部 １３５ 透過部 １３７ センサ検知側部分、 １３８ センサ被検知側部 １３９ トナーエンドセンサ ３０７Ｃ トナー補給口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００ Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回動軸の周りに配設され、現像剤を収容す
   る現像剤収容部をそれぞれ備えた複数の現像器を、前記
   回動軸を中心に潜像担持体に対向した現像位置に回動さ
   せ、 前記潜像担持体上の潜像を現像剤で現像する回動型現像
   装置と、 前記現像器に着脱可能に取り付けられ、前記現像装置と
   一体的に回動して、前記現像剤収容部に現像剤を供給す
   る現像剤容器と、 前記現像位置にある前記現像器の前記現像剤収容部内の
   現像剤を検知する現像剤検知手段とを備え、 該現像剤検知手段の検知結果に基づき、前記現像剤容器
   内の現像剤の残量の有無を検出するようにした画像形成
   装置において、 前記現像器が現像位置へ到着してから所定時間が経過し
   た後に、前記現像剤検知手段で前記現像剤収容部内の現
   像剤を検知するようにしたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 前記現像器が現像位置に到着して、所定時間以内に前記
   現像剤検知手段が前記現像剤収容部内の現像剤を検知し
   た場合、前記現像剤検知手段の検知異常であると判断す
   る検知異常判断手段を設けたことを特徴とする画像形成
   装置。
3. 【請求項３】請求項２の画像形成装置において、 前記現像剤検知手段の検知異常の検知回数が所定回数に
   なった場合、前記現像剤検知手段の検知異常を表示器に
   表示すると共に前記現像器の現像を停止する異常表示・
   現像停止手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。