JP2000194175A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１つのセンサで回動型現像装置の現像剤容器を
検知し、この検知結果に基づいて現像剤容器の有無を検
出することによって、センサにかかるコストを削減する
と共に、配置スペースも減少させる。 【解決手段】複数の現像器と現像剤容器６０Ｙ、Ｃ、Ｍ
とを回動軸を中心に回動する回動型現像装置６を備える
画像形成装置において、本体側に光センサ１５３を設け
ると共に、現像剤容器に対向し、その重心から偏心した
回動中心で本体側に回動可能に支持され、重心が回動中
心の垂直下方にある基準位置と現像器に取付けられた現
像剤容器に当接・押圧されて基準位置から回動した回動
位置とに位置変化して、発光部から受光部への光を通断
する通断部材１５５を設け、現像装置を回動したとき、
現像器に現像剤容器の取付けの有無で位置変化する通断
部材による光の通断を光センサが検知した検知結果に基
づき、現像剤容器検出手段が現像剤容器の有無を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、現
像器及びこの現像器に取り付けられた現像剤容器を有す
る現像装置を備えた画像形成装置で、現像剤容器を検知
するセンサで検知した検知結果に基づき現像剤容器の有
無を検出する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トナー残量を検出するトナー残量
検出装置として、発光部から一定期間をおいて、特定回
数パルス状の光を発光し、この光をトナーの有無を計量
する計量部に透過させ、透過した光を受光部で受け、受
光信号を増幅部で増幅し、増幅部より出力した信号を積
分器で積分波形に変換するトナー残量検出装置が知られ
ている（特開平３―１９６１６７号公報）。上述のトナ
ー残量検出装置は、計量部に多少トナーが付着しても特
定回数パルス状の光を連続発光の数倍で発光させること
で、トナー残量の有無を正確に検出できるのであるが、
トナー残量を検出するのみであった。これに対して、ト
ナー残量を検知する検知手段が、トナーホッパーの有無
も検出する画像形成装置が知られている。たとえば、特
開平８―２３４５５１号公報では、現像器と現像器へト
ナーを供給するトナーホッパーとを有する画像形成装置
において、交換可能な透明なトナーホッパーが並列配置
されると共に前記トナーホッパー内のトナー残量を画像
形成装置の本体側に設けた検知手段によって検知し、該
検知手段がトナーホッパーの有無の検知をする画像形成
装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の画像形成装置の
場合、本体側に設けたトナー残量を検知する検知手段
が、並列配置される透明なトナーホッパーの有無も検出
するのであるが、トナー残量を検知する検知手段がトナ
ーホッパーの有無を検出する位置とトナー残量を検出す
る位置とが同じ位置であると、トナー残量及びトナーホ
ッパーの有無の検出が不確実となる虞がある。また、上
述の画像形成装置の場合、現像剤容器としてのトナーホ
ッパーが並列配置されるため、本体側に設けたセンサと
しての検知手段を複数配置することが必要となってお
り、このため、コストをアップを招くと共に、配置スペ
ースを要するという不具合がある。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、第１の目的として、移動可能な現像器及び該現
像器に着脱可能に取付けられた現像剤容器を有する現像
装置を備える画像形成装置で、１つのセンサで現像剤容
器の現像剤と現像剤容器とをそれぞれ検知した結果に基
づき、現像剤容器内の現像剤残量と現像剤容器の有無と
を確実に検出できる画像形成装置を提供することであ
る。さらに、第２の目的として、複数の現像器及びこれ
らの現像器に取り付けられた現像剤容器を有する回動型
現像装置を備えた画像形成装置で、１つのセンサで回動
型現像装置における現像剤容器の現像剤と現像剤容器と
をそれぞれ検知した結果に基づき、現像剤容器内の現像
剤残量と現像剤容器の有無とを検出することにより、セ
ンサにかかるコストを削減できると共に、配置スペース
も減少できる画像形成装置を提供することである。第３
の目的として、複数の現像器及びこれらの現像器に取り
付けられた現像剤容器を回動する回動型現像装置を備え
た画像形成装置で、１つのセンサで回動型現像装置にお
ける現像剤容器を検知した結果に基づいて現像剤容器の
有無を検出することにより、センサにかかるコストを削
減できると共に、配置スペースも減少できる画像形成装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、請求項１の発明は、潜像担持体に対向する
現像位置に移動可能な現像器と、該現像器に現像剤を補
給する着脱可能な現像剤容器とを有し、前記現像器及び
前記現像剤容器を現像位置に移動して前記潜像担持体上
の潜像を現像剤で現像する現像装置を備える画像形成装
置において、本体側に設けたセンサと、該センサが検知
するために前記現像剤容器の各々所定の位置に設けられ
た前記現像剤の検知のための現像剤被検知部及び前記現
像剤容器の検知のための現像剤容器被検知部と、前記現
像器及び前記現像剤容器を移動した各所定位置で、前記
センサが前記現像剤被検知部で前記現像剤を検知した検
知結果に基づき、前記現像剤容器内の現像剤の残量を検
出すると共に、前記センサが前記現像剤容器被検知部で
前記現像剤容器を検知した検知結果に基づき、前記現像
剤容器の有無を検出する現像剤残量及び現像剤容器有無
検出手段とを備えたことを特徴とするものである。この
画像形成装置では、現像剤容器の各々所定の位置に現像
剤被検知部と現像剤容器被検知部とを設け、現像器及び
現像剤容器を移動した各所定位置で、センサが現像剤被
検知部で現像剤を、現像剤容器被検知部で現像剤容器を
それぞれ検知して、センサの検知結果に基づき現像剤残
量及び現像剤容器有無検出手段が、現像剤容器内の現像
剤残量と現像剤容器の有無とを検出する。

【０００６】上記の第２の目的を達成するために、請求
項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記
現像装置は、回動軸の回りに配設された複数の現像器
と、これらの複数の現像器の各々に着脱可能に取付けら
れて現像剤を補給する現像剤容器とを一体的に回動し、
任意の現像器を潜像担持体に対向する現像位置に変位
し、前記潜像担持体上の潜像を現像剤で現像する回動型
現像装置であって、前記回動型現像装置を回動したと
き、前記現像剤容器の各所定位置で前記センサが前記現
像剤被検知部で前記現像剤を検知すると共に、前記現像
剤容器被検知部で前記現像剤容器を検知することを特徴
とするものである。この画像形成装置では、回動型現像
装置を回動したとき、現像剤容器の各所定位置でセンサ
が現像剤被検知部で現像剤を検知すると共に、現像剤容
器被検知部で現像剤容器を検知して、センサの検知結果
に基づき現像剤残量及び現像剤容器有無検出手段は、各
現像器の現像剤残量及び現像剤容器の有無を検出でき
る。

【０００７】上記の第３の目的を達成するために、請求
項３の発明は、回動軸の周りに配設された複数の現像器
と、これら複数の現像器の各々に着脱可能に取付けられ
た現像剤容器とを前記回動軸を中心として一体的に回動
して、任意の現像器を潜像担持体に対向する現像位置に
変位し、前記潜像担持体上の潜像を現像剤で現像する回
動型現像装置を備える画像形成装置において、本体側に
設けられ、前記回動型現像装置の回動によって前記現像
剤容器が、その検知範囲に変位されたとき前記現像剤容
器を検知し得るセンサと、該センサの検知結果に基づ
き、前記現像剤容器の有無を検出する現像剤容器検出手
段とを備え、前記回動型現像装置を回動したとき、前記
センサの検知結果に基づいて前記現像剤容器検出手段が
前記現像剤容器の有無を検出することを特徴とするもの
である。この画像形成装置では、回動型現像装置を回動
したとき、センサの検知範囲に変位された現像剤容器を
センサは検知でき、センサの検知結果に基づいて現像剤
容器検出手段は現像剤容器の有無を検出する。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３の画像形成装
置において、前記センサは、発光部と受光部とを有する
光センサであって、前記現像剤容器に対向し、その重心
から偏心した回動中心で本体側に回動可能に支持され、
前記重心が前記回動中心の垂直下方にある基準位置と前
記現像器に取付けられた前記現像剤容器に当接・押圧さ
れて前記基準位置から回動した回動位置とに位置変化す
ることによって、前記発光部から前記受光部への光を通
断する光通断部材を設け、前記回動型現像装置を回動し
たとき、前記現像器に前記現像剤容器の取付けの有無で
位置変化する前記光通断部材による光の通断を前記光セ
ンサが検知した検知結果に基づき、前記現像剤容器検出
手段が前記現像剤容器の有無を検出することを特徴とす
るものである。この画像形成装置では、回動型現像装置
を回動したとき、現像器に現像剤容器の取付けの有無で
位置変化する光通断部材による光の通断を光センサが検
知した検知結果に基づいて現像剤容器検出手段が現像剤
容器の有無を検出する。

【０００９】請求項５の発明は、請求項３、または、４
の画像形成装置において、前記回動型現像装置がホーム
ポジションにない場合、前記回動型現像装置をホームポ
ジションに移動した後、前記回動型現像装置を１回転さ
せて前記センサの検知結果に基づき、前記現像剤容器検
出手段が前記現像剤容器の有無を検出することを特徴と
するものである。この画像形成装置では、回動型現像装
置がホームポジションにない場合、回動型現像装置をホ
ームポジションに移動し、このホームポジションから１
回転し、センサが現像剤容器を順次検知し、現像剤容器
検出手段で現像剤容器の有無が検出される。

【００１０】請求項６の発明は、請求項３、または、４
の画像形成装置において、前記センサの検知結果に基づ
き前記現像剤容器検出手段で前記現像剤容器がないと検
出された場合、前記現像剤容器検出手段でないと検出さ
れた前記現像剤容器の交換位置で前記回動型現像装置を
停止することを特徴とするものである。この画像形成装
置では、現像剤容器検出手段でないと検出された現像剤
容器の交換位置で回動型現像装置が停止され、その回動
停止位置で現像剤容器を現像器に取付けられる。

【００１１】請求項７の発明は、請求項３、または、４
の画像形成装置において、前記センサの検知結果に基づ
き前記現像剤容器検出手段で複数の前記現像剤容器がな
いと検出された場合、前記現像剤容器検出手段でないと
検出された前記現像剤容器のうち前記回動型現像装置の
ホームポジションに近い前記現像剤容器の交換位置で停
止することを特徴とするものである。この画像形成装置
では、現像剤容器検出手段で現像剤容器がないと検出さ
れた現像剤容器のうち、ホームポジションに近い現像剤
容器の交換位置で停止し、このホームポジションに近い
現像剤容器から取付けできる。

【００１２】請求項８の発明は、請求項３、または、４
の画像形成装置において、前記現像剤容器の有無を表示
するための表示手段を備え、前記センサの検知結果に基
づき前記現像剤容器検出手段で前記現像剤容器がないこ
とが検出された場合、前記表示手段に前記現像剤容器検
出手段でないと検出された前記現像剤容器がないと表示
することを特徴とするものである。この画像形成装置で
は、現像剤容器検出手段で現像剤容器がないと検出され
た現像剤容器がないと表示手段に表示し、この表示によ
り現像剤容器がないことを視覚ですぐに確認できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るフルカラープリンタ（以下、プリンタと称する）に適
用した一実施形態について説明する。まず、本実施形態
に係るプリンタ全体の概略構成および動作について説明
する。図１は本実施形態に係るプリンタの概略構成を示
す断面図である。図１において潜像担持体としてのベル
ト状感光体１（以下、「感光体ベルト」と称する）は支
持ローラ２、３との間に架設され、支持ローラ２、３の
駆動により図中矢印Ａ方向（時計方向）に回転される。
また、感光体ベルト１の外周部には、感光体ベルト表面
を均一に帯電する帯電手段としての帯電チャージャ４、
静電潜像形成用の露光装置としてのレーザ書込ユニット
５、イエロー、マゼンタ、シアンのカラー現像剤をそれ
ぞれ収容した３個の現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを一体的に
備えた回動型現像装置としての回動型カラー現像器ユニ
ット（以下、「現像器ユニット」と称する）６、該現像
器ユニット６とは別体の黒色現像剤を収容した現像装置
としての黒現像装置７等が配設されている。

【００１４】上記レーザ書込みユニット５は、図示しな
い半導体レーザ、駆動モータ５Ａで回転駆動されるポリ
ゴンミラー５Ｂ、ｆ‐θレンズ５Ｃ及びミラー５Ｄが保
持筺体としてのユニットケース５Ｅの中に納められ、装
置本体の下部に組み込まれている。給紙カセット１７と
レーザ書込みユニット５との間には、図示しない底板が
設けられている。その底板の上にレーザ書込みユニット
５が組み込まれ、各ユニットを支持するためにローラ軸
方向の左右（図１中の奥側及び手前側）に設けられた装
置本体の図示しない側板が、上記底板に組み付けられて
いる。

【００１５】また、上記帯電チャージャ４による帯電位
置、レーザ書込ユニット５からの光ビームの照射位置、
及び感光体用クリーニングブレード１５Ａによるクリー
ニング位置は、２本の支持ローラ２、３のうち下側の支
持ローラ２への感光体ベルト１の巻き付き部に設定され
ている。上記現像器ユニット６及び黒現像装置７は、そ
れぞれ所定の位置で感光体ベルト１と近接あるいは接触
する現像剤担持体としての現像ローラを備え、感光体ベ
ルト１上の静電潜像を非接触現像あるいは接触現像法に
より顕像化する機能を有している。現像器ユニット６
は、図１の紙面に垂直な回転軸を中心として回転が制御
され、複数の現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃのいずれか一つが
対応する色の現像タイミングに同期し、現像可能な位置
に移動する。この現像器ユニット６は１２０度回転する
ことにより、現像位置に対向する現像器６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃが選択的に切り替わる。また、現像器ユニット６が稼
動するときには、カム４５の回転が制御され、黒現像装
置７が感光体ベルト１から離間した位置に移動する。

【００１６】上記感光体ベルト１の上側の支持ローラ３
への巻き付き部分に接触するように、像担持体としての
中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベ
ルト１０は、支持ローラ１１、１２の間に傾斜させて架
設されており、支持ローラ１１、１２の駆動により図中
矢印Ｂ方向（反時計方向）に回転、搬送される。この傾
斜している中間転写ベルト１０の支持ローラ間の２つの
張架部のうち感光体ベルト１側（図中左下側）の張架部
が、上記感光体ベルト１の上側の支持ローラ３によって
支持されている部分（支持ローラ３への巻き付き部分）
に接触している。

【００１７】そして、感光体ベルト１上の第１回目のト
ナー像が、中間転写ベルト１０の内側に設けられた電荷
付与手段の一構成部材である１次転写部材としての導電
性のバイアスブラシ１３により、中間転写ベルト１０上
に転写される（１次転写）。このバイアスブラシ１３に
は、電荷付与手段の他の構成部材である図示しない１次
転写電源から所定のバイアス電圧が印加され、その先端
は、中間転写ベルト１０の裏面に所定の条件で接触して
いる。中間転写ベルト１０の支持ローラ１１への巻き付
き部には、中間転写ベルト１０に対して接離可能に転写
対向部材（２次転写電荷付与手段）としての転写ローラ
１４が接触対向するように設けられている。この転写ロ
ーラ１４には、転写電界形成手段としての図示しない２
次転写電源から所定のバイアス電圧が印加される。この
転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との間の接触対向
部に形成される転写電界により、中間転写ベルト１０上
に重ね合わされた画像がシート状の転写材として、たと
えば転写紙１７Ａ上に転写される（２次転写）。ここ
で、１次転写の位置から２次転写の位置までの中間転写
ベルト１０上の距離は、最大画像出力長さ以上に設定し
てある。

【００１８】感光体ベルト用のクリーニング装置１５
は、感光体ベルト１に常時接触し感光体ベルト１上のト
ナーをクリーニングするクリーニングブレード１５Ａ、
廃棄トナー回収容器１５Ｂ等を備えている。また、中間
転写ベルト用のクリーニング装置１６は、中間転写ベル
ト１０の表面をクリーニングするクリーニングブレード
１６Ａ、トナー搬送用のオーガ１６Ｂ等を備えている。
中間転写ベルト用のクリーニングブレード１６Ａは、図
示しないブレード接離用アームにより、画像形成中の感
光体ベルト１からトナー像が転写されるときには、中間
転写ベルト１０の表面から離間した位置に保たれ、２次
転写後のクリーニング時のみ図示のように中間転写ベル
ト１０の表面に当接され、転写紙１７Ａにトナー像を転
写した後に残留したトナーを掻き取るようになってい
る。

【００１９】上記構成のプリンタにおいて、感光体ベル
ト１は帯電チャージャ４により一様に帯電された後、レ
ーザ書込みユニット５で画像情報に基づいて変調された
レーザ光（レーザビーム）５Ｆが走査されることにより
露光され、表面に静電潜像が形成される。ここで、上記
露光に用いられる画像情報は所望のフルカラー画像をイ
エロー、マゼンタ、シアン、および黒の色情報に分解し
た単色の画像情報である。この画像情報に基づいて図示
しない半導体レーザで発生されたレーザ光５Ｆは、駆動
モータ５Ａで高速回転駆動されたポリゴンミラー５Ｂに
より回転走査され、ｆ‐θレンズ５Ｃを経て、反射ミラ
ー５Ｄにより光路調整される。

【００２０】上記感光体ベルト１上に形成された静電潜
像は、現像器ユニット６により各々所定のイエロートナ
ー、マゼンタトナー、シアントナーでそれぞれ単色現像
される。また、黒の色情報に基づいて形成された静電潜
像は、黒現像装置７により黒トナーで現像される。この
ように感光体ベルト１のクリーニング、潜像形成及び現
像が繰り返され、感光体ベルト１上に各々の各画像（ト
ナー像）が順次形成される。矢印Ａ方向に回転する感光
体ベルト１上に形成された各単色画像（トナー像）はイ
エロー、マゼンタ、シアン、および黒の単色毎に、バイ
アスブラシ１３に印加された所定転写バイアスにより、
感光体ベルト１と同期して矢印Ｂ方向に回転する中間転
写ベルト１０上の同じ位置に順次重ね転写される。

【００２１】中間転写ベルト１０上に重ね合わされたイ
エロー、マゼンタ、シアン、及び黒のカラートナー像
は、給紙台（給紙カセット）１７から給紙ローラ１８、
搬送ローラ対１９、レジストローラ対２０を経て、中間
転写ベルト１０と転写ローラ１４のニップに、転写紙と
画像の位置が正規の位置になるようにタイミングがとら
れて２次転写部に搬送される。この２次転写部に搬送さ
れた転写紙１７Ａ上に、上記中間転写ベルト１０上に重
ね合わされた画像が転写ローラ１４により一括転写され
る。転写終了後、定着装置５０により定着されてフルカ
ラー画像が完成する。このフルカラー画像が形成された
転写紙１７Ａは、排紙ローラ対５１により、本体フレー
ム９上部の排紙スタック部５２に排出される。

【００２２】上記中間転写ベルト１０上からクリーニン
グブレード１６Ａによって掻き取られた廃棄トナーは、
クリーニング装置１６内に設けられたオーガ１６Ｂによ
り、図面手前方向に搬送され、さらにプロセスカートリ
ッジ３１手前側側面に設けられた、図示を省略した搬送
部により廃棄トナー回収器１５Ｂに搬送される。所定量
以上の廃棄トナーが廃棄トナー回収器１５Ｂ内に収容さ
れた時点で、その容器が適宜交換される。

【００２３】また、本体には前フレーム８が支軸９Ａで
回動自在に支持されおり、該前フレーム８には、比較的
小規模の給紙装置８０が設けられている。前フレーム８
は、支軸９Ａで回動され、開放可能な構造となってお
り、現像器ユニット６及び黒現像器７などの寿命による
交換、さらにジャム用紙の処理などを容易としている。
また、図１中の装置本体の左側には、電装・制御部１０
０が収納されている。その上方にはファン７０が設けら
れており、装置内の温度過昇防止のために排風してい
る。さらに、図１中の装置本体のほぼ中央上部には、オ
ペレーションパネル１１０が設けられている。

【００２４】図２はユニット化されたプロセスカートリ
ッジを示す説明図である。プロセスカートリッジ３１
は、上記感光体ベルト１、帯電チャージャ４、中間転写
ベルト１０、クリーニング装置１６、搬送ガイド３０等
が一体的に構成され、プロセスカートリッジ３１全体が
寿命到来時に交換可能となっている。上記廃棄トナー回
収器１５Ｂは、プロセスカートリッジに対して着脱可能
に組み込まれている。

【００２５】図３は現像器ユニット６及び黒現像装置７
等の内部の概略構成を示す正面図である。回動型現像装
置としての現像器ユニット６には、ユニットケース内を
ほぼ同型の３つの現像室に区画する現像器ケーシング２
１が回転中心Ｏを中心として回転自在に支持されてお
り、該ケーシング２１は不図示の駆動機構により矢印Ｄ
方向に回動される。また、各現像室には現像器６Ｙ、
Ｍ、Ｃがそれぞれ着脱自在に装着されている。現像器６
Ｙ、Ｍ、Ｃには、現像剤担持体としての円筒状の現像ロ
ーラ２３Ｙ、Ｍ、Ｃが配設されている。各現像ローラ２
３Ｙ、Ｍ、Ｃはケーシング２１に開口された開口部２１
ａからその一部が外部に露出可能となるように配置さ
れ、色情報に同期して図中矢印Ｄ方向に回動する。な
お、各現像器６Ｙ、Ｍ、Ｃは非磁性一成分現像剤を用い
た現像器であり、それぞれイエロー、マゼンタ及びシア
ンのトナーが収納され、回転中心Ｏを中心に選択的に現
像位置に回動して、順次感光体１上に形成された静電潜
像を現像する。

【００２６】図４はシアン現像器６Ｃ及び感光体ベルト
１の内部の概略構成を示す正面図である。図５はシアン
現像器６Ｃの縦断面図である。各色用の現像器６Ｙ、
Ｃ、Ｍは同一構成及び同一動作をとるので、シアン現像
器６Ｃについてのみ説明する。現像器６Ｃは感光体ベル
ト１の一側斜下方に配置され、現像器６Ｃの斜上方に位
置する感光体ベルト１に形成される静電潜像に非磁性一
成分現像剤としてのトナーを供給する。現像位置にある
現像器６Ｃの上部に形成される開口部２１ａには、現像
ローラ２３Ｃが感光体ベルト１に対向して配設されてお
り、該現像ローラ２３Ｃは感光体ベルト１と所定の周速
比をもって感光体ベルト１の移動方向Ａと同方向に回動
される。また、現像ローラ２３Ｃの下方には、発泡ポリ
ウレタン等の弾性体からなるトナー供給部材としての供
給ローラ２５Ｃが設けられており、該供給ローラ２５Ｃ
は、現像ローラ２３Ｃと摺擦し、かつその摺擦部におい
て現像ローラ２３Ｃに対し所定の周速比をもって同方向
に回動される。現像ローラ２３Ｃと供給ローラ２５Ｃと
の摺動部より現像ローラ２３Ｃ移動方向下流側で上記開
口２１ａの近傍には、ステンレス等のバネ性を有する薄
板、あるいはウレタンゴム等の弾性体からなるブレード
２６Ｃが、その一端部近傍で現像ローラ２３Ｃに接する
ように設けられている。

【００２７】また、現像器６Ｃの一側にはトナーホッパ
ー２９Ｃが設けられており、トナーホッパー２９Ｃはト
ナーカートリッジ６０Ｃと連通している。第１トナー搬
送スクリュー２７Ｃは、トナーホッパー２９Ｃから現像
器６の他方側板まで現像ローラ２３Ｃ及び供給ローラ２
５Ｃと平行に配設され、図５の右側から左側（図４の手
前側から奥側）に向けてトナーを搬送するように、現像
ローラ２３Ｃ及び供給ローラ２５Ｃに連動し、所定の周
速比をもって回転される。ケーシング２１Ｃはその一部
が供給ローラ２５Ｃに接するように配設されており、現
像ローラ２３Ｃ、供給ローラ２５Ｃ及びケーシング２１
Ｃにより、第１トナー搬送スクリュー２７Ｃを取り巻く
トナー搬送スペース２４Ｃが形成される。

【００２８】そして、第１トナー搬送スクリュー２７Ｃ
は所定方向に回転することにより、トナーホッパー２９
Ｃから上記トナー搬送スペース２４Ｃ内にトナーを搬送
しながら、供給ローラ２５Ｃ上にトナーを供給する。供
給ローラ２５Ｃ上に供給されたトナーは、供給ローラ２
５Ｃにより現像ローラ２３Ｃ表面に帯電されながら供給
され、現像ローラ２３Ｃ表面に担持される。現像ローラ
２３Ｃ表面に担持されたトナーは、ブレード２６Ｃによ
り均一かつ所定厚みを有する薄層とされ、感光体ベルト
１の表面に形成された静電潜像を接触あるいは非接触現
象により現像する。ところで、上記現像工程で使用され
なかったトナーは、第１トナー搬送スクリュー２７Ｃに
よりトナーホッパー２９Ｃと逆側の現像器端部に搬送さ
れる。現像ローラ２３Ｃ及び供給ローラ２５Ｃの軸方向
有効径部外側には、トナー循環部３２Ｃが設けられてい
る。第１トナー搬送スクリュー２７Ｃでトナー循環部３
２Ｃまで搬送されたトナーは重力により、現像器６Ｃの
下部に落下する。現像器６Ｃの下部には、第２トナー搬
送スクリュー２８Ｃが現像ローラ２３Ｃ、供給ローラ２
５Ｃ及び第１トナー搬送スクリュー２７Ｃと平行して配
設され、該第２トナー搬送スクリュー２８Ｃはトナーを
第１トナー搬送スクリュー２７Ｃと逆方向に搬送するよ
うに回動され、上記現像工程で使用されなかったトナー
をトナーホッパー２９Ｃに搬送する。

【００２９】また、上記黒現像装置７は、現像容器内に
黒のトナーを内包したタイプの現像器で、トナーエンド
時が現像器の寿命交換とする、いわゆる現像カートリッ
ジとして一体的に形成された現像器である。現像器ユニ
ット６の各現像器６Ｙ、Ｍ、Ｃと同様に現像ローラ２３
Ｋが感光体ベルト１と所定の周速比をもって感光体ベル
ト１の移動方向と同方向に回転するように、感光体ベル
ト１に対向して配設されている。また、感光体ベルト１
と対向する現像位置とは反対側の現像ローラ２３Ｋの後
方には、発泡ポリウレタン等の弾性体からなる供給ロー
ラが摺擦部において現像ローラ２３Ｋと摺擦し、且つ現
像ローラ２３Ｋと同方向に所定の周速比をもって回転す
るように設けられ、さらにステンレス等のバネ性を有す
る薄板からなる現像ブレードがその一端が現像ローラ２
３Ｋに接するように設けられている。現像容器内には、
供給ローラ及び現像ローラ２３Ｋ側にトナーを搬送、撹
拌する第１のアジテータと第２のアジテータが設けられ
ている。ここではトナーを内包したタイプの現像カート
リッジとしたが、当然、現像器ユニット６のようにトナ
ーカートリッジを交換してトナーを補給するタイプの現
像器でも良い。また、黒現像装置７は感光体ベルト１に
対して水平方向に移動可能で、非現像時には感光体ベル
ト１から離間し、現像時には現像ローラ２３が感光体ベ
ルト１に接近又は接触する現像位置まで移動するような
離間動作を行う。

【００３０】次に各現像器６Ｙ、Ｃ、Ｍ及びこの現像器
６Ｙ、Ｃ、Ｍに着脱自在に取り付けられるトナーカート
リッジ６０Ｙ、Ｃ、Ｍの構成を説明する。図６は現像器
ユニット６の概略斜視図である。各現像器とそれに対応
して取り付けられるトナーカートリッジとは同様に構成
されているので、シアン現像器６Ｃとシアントナーカー
トリッジ６０Ｃについて説明する。このトナーカートリ
ッジ６０Ｃは正面視において略円形弧状に湾曲すると共
に、回動軸の軸方向に所定幅を有する周壁６１Ｃと、正
面視で略円形弧状の外周を有する前後側壁６２Ｃ、６３
Ｃと、回動方向上流側側壁６４Ｃ及び下流側側壁６５Ｃ
と、底壁６６Ｃとからなっており、該底壁６６Ｃには、
トナーホッパ２９Ｃにトナー補給のためのトナー補給口
６７Ｃが設けられている。また、シアントナーカートリ
ッジ６０Ｃ、マゼンタトナーカートリッジ６０Ｍ及びイ
エロトナーカートリッジ６０Ｙは、全体として、正面視
において略円形の外周を有している。

【００３１】図７は現像器ユニットとトナーエンドセン
サの取付け基板との位置関係を説明する説明図である。
図８はトナーエンドセンサとトナー被検知部とを示す断
面図である。図９はトナーエンドセンサとトナーカート
リッジ被検知部とを示す断面図である。図７に示すよう
に、現像器６Ｙ及びこの現像器６Ｙに取付られたトナー
カートリッジ６０Ｙが現像位置にあるとき、該トナーカ
ートリッジ６０Ｙの前側壁面６２Ｙに対向して、基板１
３０が立設されている。該基板１３０上部には、図８に
示すように、光を発光する発光部（赤外ＬＥＤ）１３１
と、この光を受光する受光部（リモコン用受光素子）１
３２とが略同じ高さで取り付けられている。これらの発
光部１３１及び受光部１３２等によってトナーエンドセ
ンサ１３３が構成されている。一方、上記トナーカート
リッジ６０Ｙの前側壁面６２Ｙ下側の所定位置には、２
つの円筒状の凹部６８Ｙ、６９Ｙが形成されている。図
８に示すように、凹部６８Ｙ、６９Ｙは壁面６８１Ｙ、
６９１Ｙを有し、これらの壁面６８１Ｙ、６９１Ｙは、
透明な材質、たとえば、ポリカーボネートで形成されて
いる。これらの壁面６８１Ｙ及び壁面６９１Ｙ等で透過
部７０Ｙが形成されている。また、上記凹部６８Ｙの底
部は、発光部１３１からの光軸の光に対して４５度に傾
斜し、反射率の高い部材、たとえば銀色の反射テープが
貼設された反射部６８２Ｙとなっている。上記凹部６９
Ｙの底部は、上記反射部６８２Ｙで反射した発光部１３
１からの光で、透過部７０Ｙを透過した光に対して４５
度で傾斜し、反射率の高い部材、たとえば銀色の反射テ
ープが貼設された反射部６９２Ｙとなっている。これに
より、発光部１３１からの光は反射部６８２Ｙで反射さ
れ、透過部７０Ｙを透過し、反射部６９２Ｙで反射さ
れ、受光部１３２に到達可能となっている。これらの凹
部６８Ｙ、６９Ｙ等によって、トナーエンドセンサ１３
３でトナーが検知される現像剤被検知部としてのトナー
被検知部７１Ｙが形成されている。また、上記トナーカ
ートリッジ６０Ｙの前側壁面６２Ｙ下側に設けられた凹
部６８Ｙ、６９Ｙの下方の所定位置には、図９に示すよ
うに、２つの円筒状の凹部７３Ｙ、７４Ｙが形成されて
おり、これらの凹部７３Ｙ、７４Ｙは連接部７５Ｙで連
接されている。上記凹部７３Ｙの底部は、発光部１３１
からの光軸の光に対して４５度に傾斜し、反射率の高い
部材、たとえば銀色の反射テープが貼設された反射部７
３２Ｙとなっている。上記凹部７４Ｙの底部は、連接部
７５Ｙを通った光に対して４５度で傾斜し、反射率の高
い部材、たとえば銀色の反射テープが貼設された反射部
７４２Ｙとなっている。これにより、発光部１３１から
の光は反射部７３２Ｙで反射され、連接部７５Ｙを通過
し、反射部７４２Ｙで反射されて、受光部１３２に到達
するようになっている。これらの凹部７３Ｙ、７４Ｙ等
によって、トナーエンドセンサ１３３でトナーカートリ
ッジを検知するための現像剤容器被検知部としてのトナ
ーカートリッジ被検知部７６Ｙを形成している。

【００３２】なお、４壁面６２Ｙ、７３１Ｙ、７５１
Ｙ、及び７４１Ｙを周囲とする部分はその上下位置でト
ナーカートリッジ６０Ｙと連通されている。また、透過
部７０はポリカーボネートのような透明な材質を用いる
ことに代えて、透過率の高い部材を用いることもでき
る。また、上記反射部６８２Ｙ、６９２Ｙ、及び反射部
７３２Ｙ、７４２Ｙには、上記反射テープに代えて光反
射率の高い部材を用いてもよい、また金を蒸着させるよ
うにしてもよい。また、 トナー残量及びトナーカート
リッジ有無検出装置７２は、トナーエンドセンサ１３
３、トナー被検知部７１Ｙ、及びトナーカートリッジ被
検知部７６Ｙ等からなっている。

【００３３】前記電装・制御部１００にはトナーエンド
センサ１３３から入力されていると共に、電装・制御部
１００からは図示しない表示部に出力されている。電装
・制御部１００には、現像剤残量及び現像剤容器有無検
出手段が格納されており、該現像剤残量及び現像剤容器
有無検出手段はトナーエンドセンサ１３３によるトナー
被検知部７１Ｙでのトナーの検知結果に基づき、トナー
カートリッジ６０Ｙ内のトナー残量の有無を検出すると
共に、トナーエンドセンサ１３３によるトナーカートリ
ッジ被検知部７６Ｙでのトナーカートリッジの検知結果
に基づき、トナーカートリッジ６０Ｙの有無を検出す
る。

【００３４】次いで、トナーエンドセンサによるトナー
カートリッジの検知に基づく、トナーカートリッジの有
無の検出について説明する。図１０は、イエロー現像器
が現像位置にあって、トナーエンドセンサにイエロート
ナーカートリッジのトナー被検知部が対向している位置
関係を示す図である。図１１は、イエロートナーカート
リッジが交換位置にあって、トナーエンドセンサにイエ
ロートナーカートリッジ被検知部が対向している位置関
係を示す図である。

【００３５】現像器ユニット６の回転で、現像器６Ｙが
現像位置に到達すると、トナーエンドセンサ１３３が現
像器６Ｙに装着されたトナーカートリッジ６０Ｙ内のト
ナーを検知する。該トナーエンドセンサ１３３がトナー
被検知部７１Ｙでトナーを検知した場合、即ち、発光部
１３１からの光が反射部６８２Ｙで反射され、透過部７
０Ｙのトナーで透過できず、受光部１３２で受光される
ことなく、その検知信号が電装・制御部１００に送信さ
れないと、該電装・制御部１００はトナーカートリッジ
６０Ｙ内に所定量以上のトナー残っていることを検出す
る。また、トナーエンドセンサ１３３がトナー被検知部
７１Ｙでトナーを始めて検知しない場合、即ち、発光部
１３１からの光が反射部６８２Ｙで反射され、透過部７
０を通過し、反射部６９２Ｙで反射されて、受光部１３
２で受光されると、その検知信号が電装・制御部１００
に送信される。該電装・制御部１００は、トナーカート
リッジ６０Ｙ内に所定量に達しないトナーしか残ってい
ないことを検出し、電装・制御部１００はこれ以降１０
０プリントの動作後にトナーエンドとする。

【００３６】そして、電装・制御部１００は、トナーエ
ンドになったとき、図１１に示すように、プリント終了
後、このトナーカートリッジ６０Ｙを現像位置からトナ
ーカートリッジ交換位置に回動する。このトナーカート
リッジ交換位置で、オペレータは、現像器６Ｙからトナ
ーカートリッジ６０Ｙを取り外す。トナーカートリッジ
６０Ｙが取り外されると、トナーエンドセンサ１３３の
発光部１３１からの光は受光部１３２に到達できず、受
光部１３２で受光されることなく、その検知信号が電装
・制御部１００に送信されないので、該電装・制御部１
００はトナーカートリッジ６０Ｙがないとことを検出す
る。現像器６Ｙにトナーカートリッジ６０Ｙを取付ける
と、トナーエンドセンサ１３３の発光部１３１からの光
がトナーカートリッジ６０Ｙの反射部７３２Ｙで反射さ
れ、反射された光が反射部７４２Ｙで反射されて、受光
部１３２で受光される。トナーエンドセンサ１３３の検
知信号が電装・制御部１００に送信されると、該電装・
制御部１００はトナーカートリッジ６０Ｙが有ることを
検出する。上述のようにして、トナーエンドセンサ１３
３でトナーカートリッジ６０Ｙの検知が終了したら、現
像器ユニット６を回動して、トナーカートリッジ６０
Ｃ、トナーカートリッジ６０Ｍと順次検知してトナーカ
ートリッジの有無を検出する。 また、電装・制御部１
００は、各現像器６Ｙ、Ｃ、Ｍにトナーカートリッジ６
０Ｙ、Ｃ、Ｍが取付けられていない状態で、前ドアが閉
められたた場合、図示しない表示部にトナーカートリッ
ジがないことを表示するための表示信号を送信し、上記
表示部にトナーカートリッジなしを表示する。電装・制
御部１００は、トナーカートリッジ６０Ｙ、Ｃ、Ｍで現
像器６Ｙ、Ｃ、Ｍに取付けられていないトナーカートリ
ッジが取付けられ、オペレータの手前側に設けられた前
ドアが閉められるまで、すべての動作を中止する。現像
器６Ｙ、Ｃ、Ｍにトナーカートリッジ６０Ｙ、Ｃ、Ｍが
取付られ、電装・制御部１００でトナーカートリッジ６
０Ｙ、Ｃ、Ｍが有りと検出された後のプリント動作中
に、トナーカートリッジ被検知部７６Ｃがトナーエンド
センサ１３３と対向する位置にきて、トナーエンドと検
知されない場合、電装・制御部１００はトナーエンドセ
ンサ１３３が不良であると判断し、この判断したときに
実行中の画像形成動作後は画像形成動作を行わない。上
述のように、トナーエンドセンサ１３３はトナー被検知
部７１Ｙでトナーを検知し、この検知結果に基づいて、
電装・制御部１００がトナーカートリッジ内のトナーの
残量を検出し、さらに、トナーエンドセンサ１３３はト
ナーカートリッジ被検知部７６Ｙでトナーカートリッジ
６０Ｙを検知し、この検知結果に基づいて、電装・制御
部１００がトナーカートリッジ６０Ｙの有無を検出する
ことができる。なお、上述の実施形態では、トナーエン
ドセンサ１３３として光センサを用いたが、光センサに
限定されることなく、トナーカートリッジ６０Ｙ、Ｃ、
Ｍの透過部を透過でき、反射部で反射できるビームを照
射でき、ビームを検知できるようなセンサあればよい。
なお、上述の実施形態では、トナーエンドセンサ１３３
がトナーカートリッジ６０Ｙのトナー被検知部７１Ｙで
トナーを検知してからトナーカートリッジ被検知部７６
Ｙでトナーカートリッジ６０Ｙを検知するときに、トナ
ーカートリッジ６０Ｙを回動するようにしたが、これに
代えて、トナーエンドセンサ１３３を移動してトナー被
検知部７１Ｙでトナーを検知してからトナーカートリッ
ジ被検知部７６Ｙでトナーカートリッジ６０Ｙを検知す
るようにしてもよい。

【００３７】請求項３乃至請求項７に対応した発明の実
施形態について図に基づいて説明する。図１２は、本実
施形態に係るトナーカートリッジ有無検知センサを斜め
前方から視た斜視図である。図１３（ａ）は、遮光板の
正面図、（ｂ）は、遮光板の側面図、（ｃ）は、センサ
支持部の側面図である。図１４（ａ）は、トナーカート
リッジ有無検知センサの発光部と受光部との間で遮光板
が遮光している状態を示す正面図である。図１４（ｂ）
は、（ａ）の側面図である。なお、図１乃至図６は前述
した説明と同じであるのでこれらの説明は省略する。セ
ンサ支持部１５０は、底面が略長方形であって所定厚さ
を有する板状部材１５０ａと、この板状部材１５０ａ上
に平行して突設された突部１５０ｂ、１５０ｂとからな
っている。これらの突部１５０ｂ、１５０ｂの対向する
対向部分には発光部１５１及び受光部１５２とが取付け
られている。これらの発光部１５１及び受光部１５２等
がトナーカートリッジ有無検知センサ（以下、トナーカ
ートリッジ有無検知センサをトナーカートリッジセンサ
と称する）１５３を構成している。なお、トナーカート
リッジセンサ１５３はセンサ支持部１５０で本体側に固
設されている。遮光板１５５は、図１３に示すように、
弧状周縁部１５５ａを有する略扇形の下部１５５ｂと、
切欠き１５５ｃ、１５５ｄを有する略扇形の上部１５５
ｅとからなる板状部材で、下部１５５ｂの左右方向ほぼ
中央には支持孔１５５ｆが設けられていると共に、その
一側の略垂直の縁部は当接部１５５ｇとなっている。上
部１５５ｅの略垂直の縁部には、止め板１５７が固定さ
れている。遮光板１５５の支持孔１５５ｆには、図１４
に示すように、本体側に固設された支軸１５６が挿通さ
れており、遮光板１５５は支軸１５６を中心に回動可能
となっている。なお、遮光板１５５の支持孔１５５ｆ
は、この遮光板１５５の重心から偏心して設けられてお
り、当接部１５５ｇにトナーカートリッジの周壁が当接
していない場合（図１８参照）は、図１４に示すよう
に、重心が支軸１５６の垂直下方にきて、遮光板１５５
の止め板１５７が支持部１５０に当接し、遮光板１５５
の上部１５５ｅの突部が発光部１５１と受光部１５２と
の間にあって、発光部１５１からの光を遮光し、受光部
１５２で光が受光されない。一方、遮光板１５５の当接
部１５５ｇが、トナーカートリッジの周壁に当接・押圧
されている場合（図１６参照）は、図１５に示すよう
に、遮光板１５５は支軸１５６を中心に回動し、遮光板
１５５の切欠き１５５ｃ部分が、発光部１５１と受光部
１５２との間に移動して、発光部１５１からの光を遮光
しないので、光部１５２に光が届くようになっている。

【００３８】前記電装・制御部１００にはトナーカート
リッジセンサ１５３から入力されていると共に、電装・
制御部１００からは図示しない表示部に出力されてい
る。電装・制御部１００には、現像剤容器検出手段とし
てのトナーカートリッジ検出手段が格納されており、該
トナーカートリッジ検出手段はトナーカートリッジセン
サ１５３の検知結果に基づき、トナーカートリッジ６０
Ｙ、Ｃ、Ｍの有無を検出する。

【００３９】以下、トナーカートリッジセンサを用いた
トナーカートリッジの有無の検出について図１６乃至図
２０に基づいて説明する。現像器ユニット６が、図１６
に示すように、ホームポジション（回転待機位置）にあ
るとき、トナーカートリッジ６０Ｙの周壁に遮光板１５
５の当接部１５５ｇが当接している。装置本体がＯＮさ
れた後、電装・制御部１００は、ホームポジション（回
転待機位置）にある現像器ユニット６を回動し、現像器
６Ｙ及びトナーカートリッジ６０Ｙを、図１７に示す現
像位置に移動する。この現像位置でトナーカートリッジ
センサ１５３が、現像器６Ｙ及びトナーカートリッジ６
０Ｙの検知を行う。トナーカートリッジ６０Ｙが現像器
６Ｙに取付られている場合で、図１７に示すように、遮
光板１５５の当接部１５５ｇがトナーカートリッジ６０
Ｙの周壁に当接・押圧されているときは、発光部１５１
からの光が遮光板１５５の切欠き１５５ｃを通過し、受
光部１５２で受光される。トナーカートリッジセンサ１
５３は検知信号を電装・制御部１００に送信し、電装・
制御部１００は検知信号に基づいてトナーカートリッジ
６０Ｙがあると検出する。一方、トナーカートリッジ６
０Ｙが現像器６Ｙに取付られていない場合、図１８に示
すように、遮光板１５５の止め板１５７が支持部１５０
に当接し、遮光板１５５の上部１５５ｅの突部が発光部
１５１と受光部１５２との間で発光部１５１からの光を
遮光する。このため、受光部１５２で光が受光されな
い。トナーカートリッジセンサ１５３は、検知信号を電
装・制御部１００に送信しないため、電装・制御部１０
０はトナーカートリッジ６０Ｙがないと検出する。

【００４０】続いて、現像器ユニット６を回動し、トナ
ーカートリッジ６０Ｃ、及びトナーカートリッジ６０Ｍ
の有無を検出していく。そして、電装・制御部１００
は、トナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｃ、６０Ｍの有無
の検出が終了して、トナーカートリッジ６０Ｙがないと
検出されている場合、現像器ユニット６を、図１８に示
すように、このトナーカートリッジ６０Ｙの交換位置で
停止させる。この交換位置で、オペレータはトナーカー
トリッジ６０Ｙを現像器６Ｙに取付ける。トナーカート
リッジ６０Ｙが現像器６Ｙに取付られると、図１９に示
すように、現像器ユニット６が回動される。また、複数
のトナーカートリッジが現像器に取付られていない場
合、たとえば、図２０に示すように、現像器６Ｙにトナ
ーカートリッジ６０Ｙが、現像器６Ｃにトナーカートリ
ッジ６０Ｃが取付られていない場合、トナーカートリッ
ジの交換は、ホームポジションに近い位置にあるトナー
カートリッジ６０Ｙを装着した後、現像器ユニット６を
１２０度回転し、トナーカートリッジ６０Ｃの交換位置
に移動して、現像器６Ｃにトナーカートリッジ６０Ｃを
装着する。このような順でトナーカートリッジを現像器
に取付けることで、トナーカートリッジの交換が効率よ
く行え、プリント動作をできる状態に迅速に移行でき
る。なお、上述の実施形態では、トナーカートリッジセ
ンサとして光センサを用いたが、光センサに限定される
ことなく、センサから照射されるビームの通断が検知さ
れるようなセンサであればよい。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、移動可能な現
像器及び該現像器に着脱可能に取付けられた現像剤容器
を有する現像装置を備える画像形成装置で、現像剤容器
の各々所定の位置に現像剤被検知部と現像剤容器被検知
部とを設け、現像器及び現像剤容器を移動した各所定位
置で、センサが現像剤被検知部で現像剤を、現像剤容器
被検知部で現像剤容器をそれぞれ検知して、センサの検
知結果に基づき現像剤残量及び現像剤容器有無検出手段
が、現像剤容器内の現像剤残量と現像剤容器の有無とを
検出する。したがって、１つのセンサで現像剤容器の現
像剤と現像剤容器とをそれぞれ検知するものでありなが
ら、現像剤容器内の現像剤残量と現像剤容器の有無とを
確実に検出できるという優れた効果がある。

【００４２】特に、請求項２の発明によれば、回動型現
像装置を回動したとき、各現像剤容器の各所定位置で、
センサが現像剤被検知部で現像剤を検知すると共に、現
像剤容器被検知部で現像剤容器を検知して、センサの検
知結果に基づき現像剤残量及び現像剤容器有無検出手段
は、各現像器の現像剤残量及び現像剤容器の有無を検出
できる。したがって、１つのセンサで回動型現像装置の
複数の現像剤容器について現像剤被検知部で現像剤を、
現像剤容器被検知部で現像剤容器を検知できるので、コ
ストダウンを図れると共に、配置スペースも減少できる
という優れた効果がある。

【００４３】請求項３の発明によれば、回動型現像装置
を回動したとき、センサの検知範囲に変位された現像剤
容器をセンサは検知でき、センサの検知結果に基づいて
現像剤容器検出手段は現像剤容器の有無を検出する。し
たがって１つのセンサで回動型現像装置の複数の現像剤
容器を検知でき、コストダウンを図れると共に、配置ス
ペースも減少できるという優れた効果がある。

【００４４】特に、請求項４の発明によれば、回動型現
像装置を回動したとき、現像器に現像剤容器の取付けの
有無で位置変化する光通断部材による光の通断を光セン
サが検知した検知結果に基づいて現像剤容器検出手段が
現像剤容器の有無を検出する。したがって１つの光セン
サで回動型現像装置の複数の現像剤容器を検知でき、コ
ストダウンを図れると共に、配置スペースも減少できる
という優れた効果がある。

【００４５】特に、請求項５の発明によれば、回動型現
像装置がホームポジションにない場合、回動型現像装置
をホームポジションに移動し、このホームポジションか
ら１回転し、センサが現像剤容器を順次検知し、現像剤
容器検出手段で現像剤容器の有無が検出されるので、回
動型現像装置がホームポジションにない場合でも現像剤
容器の有無の検出が正確におこなわれるという優れた効
果がある。

【００４６】特に、請求項６の発明によれば、現像剤容
器検出手段でないと検出された現像剤容器の交換位置で
回動型現像装置が停止され、その回動停止位置で現像剤
容器を現像器に取付けられるので、現像剤容器の取付が
容易で、かつ速やかにおこなえるという優れた効果があ
る。

【００４７】特に、請求項７の発明によれば、現像剤容
器検出手段で現像剤容器がないと検出された現像剤容器
のうち、ホームポジションに近い現像剤容器の交換位置
で停止し、このホームポジションに近い現像剤容器から
取付けできるので、現像剤容器の交換の効率がよく、プ
リント動作を速やかにおこなえるという優れた効果があ
る。

【００４８】特に、請求項８の発明によれば、現像剤容
器検出手段で現像剤容器がないと検出された現像剤容器
がないと表示手段に表示し、この表示により現像剤容器
がないことを視覚ですぐに確認できるので、現像剤容器
の交換が確実に速やかに行えるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るカラープリンタの概略構成を
示す正面図。

【図２】同ユニット化されたプロセスカートリッジを示
す説明図。

【図３】同現像器ユニット及び黒現像装置等の内部の概
略構成を示す正面図。

【図４】同シアン現像器及び感光体ベルトの内部の概略
構成を示す正面図。

【図５】同シアン現像器の縦断面図。

【図６】同現像器ユニットの概略斜視図。

【図７】同現像器ユニットとトナーエンドセンサの取付
け基板との位置関係を説明する説明図。

【図８】同トナーエンドセンサとトナー被検知部とを示
す断面図。

【図９】同トナーエンドセンサとトナーカートリッジ被
検知部とを示す断面図。

【図１０】同イエロー現像器が現像位置にあるとき、ト
ナーエンドセンサにトナーカートリッジのトナー被検知
部が対向している位置関係を示す図。

【図１１】同イエロートナーカートリッジが交換位置に
あって、トナーエンドセンサにイエロートナーカートリ
ッジ被検知部が対向している位置関係を示す図。

【図１２】同トナーカートリッジ有無検知センサを斜め
前方から視た斜視図。

【図１３】（ａ）同遮光板の正面図。 （ｂ）同遮光板の側面図。 （ｃ）同センサ支持部の側面図。

【図１４】（ａ）同トナーカートリッジ有無検知センサ
の発光部と受光部との間で遮光板が遮光している状態を
示す正面図。 （ｂ）（ａ）の側面図。

【図１５】同トナーカートリッジ有無検知センサの発光
部と受光部との間で遮光板が遮光していない場合を示す
正面図。

【図１６】同現像器ユニットがホームポジション（回転
待機位置）にあることを示している図

【図１７】同イエロー現像器及びイエロートナーカート
リッジが現像位置にあることを示している図。

【図１８】同イエロートナーカートリッジが取り外さ
れ、現像器ユニットがトナーカートリッジの交換位置に
あることを示している図。

【図１９】同イエロー現像器にイエロートナーカートリ
ッジが取付られた現像器ユニットが回動されている状態
を示している図。

【図２０】同イエロー現像器とシアン現像器とに、イエ
ロートナーカートリッジとシアントナーカートリッジと
が取付られていない状態を示す図。

【符号の説明】

１ 感光体ベルト ４ 帯電装置 ５ レーザ書き込みユニット ６ 現像器ユニット ６Ｙ イエロー現像器 ６Ｃ シアン現像器 ６Ｍ マゼンタ現像器 ７ 黒現像装置 １０ 中間転写ベルト ２９ トナーホッパ ６０Ｙ イエロートナーカートリッジ ６０Ｃ シアントナーカートリッジ ６０Ｍ マゼンタトナーカートリッジ ６８Ｃ 凹部 ６９Ｃ 凹部 ７０Ｙ 透過部 ７１Ｙ トナー被検知部 ７２ トナー残量検出装置 ７６Ｙ トナーカートリッジ被検知部 １００ 電装・制御部 １３０ 基板 １３１ 発光部 １３２ 受光部 １３３ トナーエンドセンサ １５０ センサ支持部 １５１ 発光部 １５２ 受光部 １５３ トナーカートリッジセンサ １５５ 遮光板 １５６ 支軸 １５７ 止め板

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】潜像担持体に対向する現像位置に移動可能
   な現像器と、該現像器に着脱可能に取付けられて現像剤
   を補給する現像剤容器とを有し、前記現像器及び前記現
   像剤容器を現像位置に移動して前記潜像担持体上の潜像
   を現像剤で現像する現像装置を備える画像形成装置にお
   いて、 本体側に設けたセンサと、 該センサが検知するために前記現像剤容器の各々所定の
   位置に設けられた前記現像剤の検知のための現像剤被検
   知部及び前記現像剤容器の検知のための現像剤容器被検
   知部と、 前記現像器及び前記現像剤容器を移動した各所定位置
   で、前記センサが前記現像剤被検知部で前記現像剤を検
   知した検知結果に基づき、前記現像剤容器内の現像剤の
   残量を検出すると共に、前記センサが前記現像剤容器被
   検知部で前記現像剤容器を検知した検知結果に基づき、
   前記現像剤容器の有無を検出する現像剤残量及び現像剤
   容器有無検出手段とを備えたことを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 前記現像装置は、回動軸の回りに配設された複数の現像
   器と、これらの複数の現像器の各々に着脱可能に取付け
   られて現像剤を補給する現像剤容器とを一体的に回動
   し、任意の現像器を潜像担持体に対向する現像位置に変
   位し、前記潜像担持体上の潜像を現像剤で現像する回動
   型現像装置であって、 前記回動型現像装置を回動したとき、前記現像剤容器の
   各所定位置で前記センサが前記現像剤被検知部で前記現
   像剤を検知すると共に、前記現像剤容器被検知部で前記
   現像剤容器を検知することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】回動軸の周りに配設された複数の現像器
   と、これら複数の現像器の各々に着脱可能に取付けられ
   た現像剤容器とを前記回動軸を中心として一体的に回動
   して、任意の現像器を潜像担持体に対向する現像位置に
   変位し、前記潜像担持体上の潜像を現像剤で現像する回
   動型現像装置を備える画像形成装置において、 本体側に設けられ、前記回動型現像装置の回動によって
   前記現像剤容器が、その検知範囲に変位されたとき前記
   現像剤容器を検知し得るセンサと、 該センサの検知結果に基づき、前記現像剤容器の有無を
   検出する現像剤容器検出手段とを備え、 前記回動型現像装置を回動したとき、前記センサの検知
   結果に基づいて前記現像剤容器検出手段が前記現像剤容
   器の有無を検出することを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項３の画像形成装置において、 前記センサは、発光部と受光部とを有する光センサであ
   って、 前記現像剤容器に対向し、その重心から偏心した回動中
   心で本体側に回動可能に支持され、前記重心が前記回動
   中心の垂直下方にある基準位置と前記現像器に取付けら
   れた前記現像剤容器に当接・押圧されて前記基準位置か
   ら回動した回動位置とに位置変化することによって、前
   記発光部から前記受光部への光を通断する光通断部材を
   設け、 前記回動型現像装置を回動したとき、前記現像器に前記
   現像剤容器の取付けの有無で位置変化する前記光通断部
   材による光の通断を前記光センサが検知した検知結果に
   基づき、前記現像剤容器検出手段が前記現像剤容器の有
   無を検出することを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項３、または、４の画像形成装置にお
   いて、 前記回動型現像装置がホームポジションにない場合、前
   記回動型現像装置をホームポジションに移動した後、前
   記回動型現像装置を１回転させて前記センサの検知結果
   に基づき、前記現像剤容器検出手段が前記現像剤容器の
   有無を検出することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項３、または、４の画像形成装置にお
   いて、 前記センサの検知結果に基づき前記現像剤容器検出手段
   で前記現像剤容器がないと検出された場合、前記現像剤
   容器検出手段でないと検出された前記現像剤容器の交換
   位置で前記回動型現像装置を停止することを特徴とする
   画像形成装置。
7. 【請求項７】請求項３、または、４の画像形成装置にお
   いて、 前記センサの検知結果に基づき前記現像剤容器検出手段
   で複数の前記現像剤容器がないと検出された場合、前記
   現像剤容器検出手段でないと検出された前記現像剤容器
   のうち前記回動型現像装置のホームポジションに近い前
   記現像剤容器の交換位置で停止することを特徴とする画
   像形成装置。
8. 【請求項８】請求項３、または、４の画像形成装置にお
   いて、 前記現像剤容器の有無を表示するための表示手段を備
   え、 前記センサの検知結果に基づき前記現像剤容器検出手段
   で前記現像剤容器がないことが検出された場合、前記表
   示手段に前記現像剤容器検出手段でないと検出された前
   記現像剤容器がないと表示することを特徴とする画像形
   成装置。