JPH11322216A - エレベータ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータ走行特性の調整作業を容易にす
る。 【解決手段】 エレベータ制御装置２側からＤ／Ａ変換
器３ａによってエレベータの走行波形データを取り込
み、この走行波形データを表示装置３ｂによって波形に
して表示する。そこで、表示装置３ｂに表示された波形
に対して入力装置３ｃによって補正波形を入力すると、
演算装置３ｄが補正された波形から最適な数値制御量を
演算し、この最適な数値制御量をエレベータ制御装置２
側に伝送してその制御データに反映させる。したがっ
て、エレベータ制御装置に当該エレベータ調整装置３を
接続し、表示装置３ｂによって表示されている走行波形
に対して入力装置３ｃで補正波形を入力するだけで、そ
の補正を反映させた最適な数値制御量をエレベータ制御
装置２側に設定させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ制御装
置に接続してエレベータ制御装置内部の運転制御データ
の調整を行うためのエレベータ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータの走行速度や乗り心地
を調整するには、エレベータ制御装置から各種制御デー
タを取出してＤ／Ａ変換して記録機に出力し、技術者が
その記録機に表示される走行波形を見ながら制御データ
が理想値になるまで各ポイントの制御数値をエレベータ
専用の調整装置で設定する方法にとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータ調整方法では、エレベータの走行波形
を理想波形にするには、各ポイントの数値データ、例え
ば始動電流値の設定値、トップスピード、減速ポイント
それぞれに達するまでの時間設定値、クリープ速度に入
るまでのゲイン設定値など、数１０項目の数値データを
変えなければならず、しかもそれらのデータ変換の都
度、走行波形を記録機に出力し、確認する必要があり、
調整作業に長い時間がかかる問題点があった。

【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、表示画面上で直接に走行波形を操作す
ることによって自動的にその補正を反映した制御データ
を演算して出力することができるエレベータ調整装置を
提供することを目的とする。

【０００５】また本発明は、上述の補正を反映した制御
データをエレベータ制御装置側に自動的に設定させるこ
とができるエレベータ調整装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータ調整装置は、エレベータの走行波形データを波形に
して表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前
記走行波形に対して補正操作を行う補正操作手段と、前
記補正操作手段により補正操作した波形から最適な数値
制御量を演算して出力する演算手段とを備えたものであ
る。

【０００７】請求項１の発明のエレベータ調整装置で
は、表示手段によってエレベータの走行波形データを波
形にして表示し、この表示された波形に対して補正操作
手段によって補正操作を行うと、演算手段が補正された
波形から最適な数値制御量を演算して出力する。

【０００８】これによって、表示手段によって表示され
ているエレベータの走行波形に対して補正操作するだけ
で自動的に補正された波形を反映した最適な数値制御量
を求めて出力することができ、これに基づいてエレベー
タ調整が容易に行えるようになる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明のエレ
ベータ調整装置において、さらに、前記エレベータの走
行波形データをエレベータ制御装置から取り込む波形デ
ータ入力手段と、前記演算手段の演算した前記数値制御
量を前記エレベータ制御装置に伝送して当該エレベータ
制御装置の制御データに反映させる補正データ出力手段
とを備えたものである。

【００１０】請求項２の発明のエレベータ調整装置で
は、エレベータ制御装置側から波形データ入力手段によ
ってエレベータの走行波形データを取り込み、この走行
波形データを表示手段によって波形にして表示する。そ
こで、表示手段に表示された波形に対して補正操作手段
によって補正操作を行うと、演算手段が補正された波形
から最適な数値制御量を演算し、さらに補正データ出力
手段がこの最適な数値制御量をエレベータ制御装置側に
伝送してその制御データに反映させる。

【００１１】したがって、エレベータ制御装置に当該エ
レベータ調整装置を接続し、表示手段によって表示され
ている走行波形に対して補正操作手段で補正操作するだ
けで、その補正を反映させた最適な数値制御量をエレベ
ータ制御装置側に設定させることができ、エレベータ調
整作業が容易に行えるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
構成を示しており、エレベータ巻上機１の回転を制御す
るエレベータ制御装置２に対して、本発明の特徴である
エレベータ調整装置３が接続されている。エレベータ制
御装置２にはエレベータ巻上機１の起動、停止、回転速
度、過減速を制御するため、エレベータの走行波形デー
タの設定値である制御データを記憶する制御データ記憶
部２ａと、エレベータ巻上機１の実際の走行時の走行波
形データ（時間軸に対するエレベータ速度の推移を示す
データ）をエレベータ巻上機１から入力して記憶する走
行波形データ記憶部２ｂを備えている。

【００１３】エレベータ調整装置３には、エレベータ制
御装置２の走行波形データ記憶部２ｂから走行波形デー
タを取りだしてＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器３ａと、こ
のＤ／Ａ変換器３ａで変換したアナログ値を図２（ａ）
に示すような走行波形Ａにして表示する表示装置３ｂ
と、エレベータ制御装置２から走行波形データの取得指
令を与え、また表示装置３ｂに表示されている走行波形
に対して図２（ｂ）に示すような補正波形Ｂの入力操作
を行う入力装置３ｃと、表示装置３ｂに表示されている
走行波形Ａと入力装置３ｃで設定した補正波形Ｂとを比
較し、エレベータ制御装置２に設定する最適な制御数値
データを算出してエレベータ制御装置２に伝送する比較
演算装置３ｄを備えている。

【００１４】次に、上記構成のエレベータ調整装置の動
作を説明する。エレベータの乗り心地が悪く、調整を行
う必要が生じた場合を例にして、以下、説明する。エレ
ベータ制御装置２にエレベータ調整装置３を接続し、入
力装置３ｃによりデータ収集指令を入力すると、エレベ
ータ制御装置２の走行波形データ記憶部２ｂに記憶され
ている走行波形データをＤ／Ａ変換器３ａを通して取り
込み、アナログ値に変換して表示装置３ｂに走行波形に
して表示させる（ステップＳ１〜Ｓ３）。ここで走行波
形Ａは、図２（ａ）に示すようなものであったとする。

【００１５】技術者はこの表示装置３ｂに表示されてい
る走行波形Ａを見て、入力装置３ｃにより適切な走行波
形Ｂを同図（ｂ）に示すようにペン入力することによっ
て、比較演算装置３ｄが走行波形Ａと補正波形Ｂとを比
較して最適な制御数値データを求め、これをエレベータ
制御装置２に伝送してその制御データ記憶部２ａに登録
させる（ステップＳ４〜Ｓ７）。

【００１６】これによってエレベータ制御装置２は制御
データ記憶部２ａに新たに登録された最適な制御数値デ
ータに基づいてエレベータ巻上機１を制御し、乗り心地
が改善されることになる。

【００１７】このようにして、上記の実施の形態のエレ
ベータ調整装置３では、表示装置３ｂに表示された現実
のエレベータの走行波形Ａに対して入力装置３ｃで理想
的な走行波形Ｂに補正する操作を行うことにより、補正
された走行波形Ｂを実現する制御数値データを自動的に
算出してエレベータ制御装置２側に設定することがで
き、エレベータの調整作業が簡素化され、かつ的確な調
整が可能となる。

【００１８】なお、上記の実施の形態の場合、走行波形
の補正入力のための好適な入力手段としてペン入力を示
したが、これに限定されず、表示装置３ｂに曲線補間機
能を組込むことによって、マウスその他のポインティン
グデバイスによって特徴点をいくつかクリックすること
によって表示装置３ｂ側でそれらの特徴点を曲線で補間
接続させて走行波形Ｂを自動的に描画する方法を採用す
ることもでき、特に、走行波形の補正のための入力手段
は問わない。

【００１９】また、上記の実施の形態では走行波形とし
て時間軸に対するエレベータ速度の推移を利用したが、
走行波形には巻上機１に対する電流波形、加減速度波形
などを使用し、その波形の補正操作を行うこともでき
る。

【００２０】さらに、上記の実施の形態ではエレベータ
制御装置２に対してエレベータ調整装置３を接続し、相
互にデータ伝送する方式を示したが、エレベータ調整装
置自体はエレベータ制御装置２から独立したものとし
て、例えば、データの入出力にエレベータ制御装置２の
走行波形データを記憶するフレキシブルディスクのよう
な記憶媒体を用い、Ｄ／Ａ変換器３ａによってその記憶
媒体から走行波形データを読込んでアナログ値に変換
し、これを表示装置３ｂに表示させ、この走行波形Ａに
対して入力装置３ｃによって補正波形Ｂを入力すれば、
比較演算装置３ｄが補正波形Ｂに基づく補正データを演
算し、最適な制御数値データを求めて同じ記憶媒体に書
出す構成にし、エレベータ制御装置２側にはこの記憶媒
体を介して最適な制御数値データを読込ませる方式にす
ることもでき、さらに簡易なシステムとして、補正後の
制御数値データはプリンタによってプリントアウトし、
それを見ながら技術者がエレベータ制御装置２側に再登
録したり、また補正後の制御数値データを表示装置に表
示させ、それを見ながらエレベータ制御装置２側に再登
録する方式にすることもできる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
表示手段によってエレベータの走行波形データを波形に
して表示し、この表示された波形に対して補正操作手段
によって補正操作を行うと、演算手段が補正された波形
から最適な数値制御量を演算して出力するようにしたの
で、表示手段によって表示されているエレベータの走行
波形に対して補正操作するだけで自動的に補正された波
形を反映した最適な数値制御量を求めて出力することが
でき、これに基づいてエレベータ調整が容易に行える。

【００２２】請求項２の発明によれば、エレベータ制御
装置側から波形データ入力手段によってエレベータの走
行波形データを取り込み、この走行波形データを表示手
段によって波形にして表示し、表示された波形に対して
補正操作手段によって補正操作を行うと、演算手段が補
正された波形から最適な数値制御量を演算し、さらに補
正データ出力手段がこの最適な数値制御量をエレベータ
制御装置側に伝送してその制御データに反映させるよう
にしたので、エレベータ制御装置に当該エレベータ調整
装置を接続し、表示手段によって表示されている走行波
形に対して補正操作手段で補正操作するだけで、その補
正を反映させた最適な数値制御量をエレベータ制御装置
側に設定させることができ、エレベータ調整作業がより
簡易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態のエレベータ調整装
置をエレベータ制御装置に接続したシステム構成の全体
を示すブロック図。

【図２】上記の実施の形態において表示装置に表示され
た走行波形と補正波形を示す説明図。

【図３】上記の実施の形態によるエレベータ制御特性の
調整処理のフローチャート。

【符号の説明】

１ エレベータ巻上機 ２ エレベータ制御装置 ２ａ 制御データ記憶部 ２ｂ 走行波形記憶部 ３ エレベータ調整装置 ３ａ Ｄ／Ａ変換器 ３ｂ 表示装置 ３ｃ 入力装置 ３ｄ 比較演算装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの走行波形データを波形にし
   て表示する表示手段と、 前記表示手段に表示された前記走行波形に対して補正操
   作を行う補正操作手段と、 前記補正操作手段により補正操作した波形から最適な数
   値制御量を演算して出力する演算手段とを備えて成るエ
   レベータ調整装置。
2. 【請求項２】 エレベータの走行波形データをエレベー
   タ制御装置から取り込む波形データ入力手段と、 前記演算手段の演算した前記数値制御量を前記エレベー
   タ制御装置に伝送して当該エレベータ制御装置の制御デ
   ータに反映させる補正データ出力手段とを備えて成る請
   求項１に記載のエレベータ調整装置。