JPH05157751A - エンコーダ信号出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はエンコーダ信号出力方法に関し、特
に、エンコーダ内で速度データ及び加速度データを変換
して出力することを特徴とする。 【構成】 本発明によるエンコーダ信号出力方法は、エ
ンコーダ入力軸位置データであるアブソリュートデータ
(2)の所要の時間差における差分量をアブソリュートエ
ンコーダ(1)内で演算し、少なくとも速度データ(ΔＤ₁,
ΔＤ₂)を出力する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ信号出力方
法に関し、特に、エンコーダ内で速度データ及び加速度
データを変換して出力するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号出力方法としては、一般に図２に示すように、周
知のアブソリュートエンコーダ１から得られたアブソリ
ュートデータ２は、シリアル又はパラレル方式の信号変
換器３を介してモータサーボアンプ４の演算部５に入力
され、この演算部５によって速度データ又は加速度デー
タに変換された後に、この各データがモータサーボアン
プ４に入力された結果、ＤＣモータ６の速度制御又は加
速度制御がなされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、アブソリュートエ
ンコーダ内に速度データ又は加速度データを演算するた
めの演算部が設けられていないため、モータサーボアン
プ内に設けなければならず、例えば、エンコーダ単体を
ユーザ側に納品する場合には、アブソリュートデータと
モータサーボアンプとの接続が複雑化し、ユーザ側にと
ってエンコーダのセッティング作業が繁雑化することに
なっていた。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、エンコーダ内で速度データ
及び加速度データを変換して出力するようにしたエンコ
ーダ信号出力方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号出力方法は、アブソリュートエンコーダのアブソリ
ュートデータを信号変換部を介してモータサーボアンプ
に入力するエンコーダ信号出力方法において、所要の時
間差における前記アブソリュートデータの差分量を前記
アブソリュートエンコーダ内で演算し、少なくとも速度
データを出力する方法である。

【０００６】さらに詳細には、前記速度データから加速
度データを得る方法である。

【０００７】

【作用】本発明によるエンコーダ信号出力方法において
は、所要の時間差におけるエンコーダ入力軸位置データ
としてのアブソリュートデータ差分量ΔＤ₁をアブソリ
ュートエンコーダ内部の速度データ演算部で演算し、差
分データである速度データΔＤ₁を出力し、モータサー
ボアンプに入力することができる。また、この速度デー
タΔＤ₁を加速度データ演算部で演算することにより、
さらなる差分データである加速度データをモータサーボ
アンプに入力し、ＤＣモータの速度制御及び加速度制御
を行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信
号出力方法の好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。図１は本発明によるエンコーダ信号出力方法を
示すブロック図である。

【０００９】図１において符号１で示されるものはアブ
ソリュートエンコーダであり、このアブソリュートエン
コーダ１のアブソリュートデータ２は、オペアンプ等か
らなる速度データ演算部５Ａに入力され、この速度デー
タ演算部５Ａからの速度データΔＤ₁，ΔＤ₂・・・は第
１信号変換器３にてシリアル又はパラレルの第１信号３
ａに変換されてモータサーボアンプ４に入力される。

【００１０】また、前記速度データΔＤ₁，ΔＤ₂・・・
は、加速度データ演算部５Ｂに入力され、この加速度デ
ータ演算部５Ｂからの加速度データΔＤ_1a，ΔＤ_2a・・
・は第２信号変換器３Ａにてシリアル又はパラレルの第
２信号３Ａａに変換されてモータサーボアンプ４に入力
される。

【００１１】前記モータサーボアンプ４からの駆動信号
４ａはＤＣモータ６に入力されており、前記速度データ
演算部５Ａ及び加速度データ演算部５Ｂは前記エンコー
ダ１内に設けられている。

【００１２】従って、前述の構成において、所要の時間
差ΔＴ₁におけるエンコーダ入力位置データであるアブ
ソリュートデータ２の差分量である速度データΔＤ₁，
ΔＤ₂・・・をアブソリュートエンコーダ１内の速度デ
ータ演算部５Ａで演算し、この速度データΔＤ₁，ΔＤ₂
・・・をシリアル又はパラレル方式でモータサーボアン
プ４に入力することによりＤＣモータ６の速度制御を行
うことができる。

【００１３】また、前記速度データΔＤ₁，ΔＤ₂・・・
をアブソリュートエンコーダ１内の加速度データ演算部
５Ｂで演算し、さらなる差分データである加速度データ
ΔＤ_1a，ΔＤ_2aを求め、この加速度データΔＤ_1a，ΔＤ
_2aを第２信号変換器３Ａでシリアル又はパラレル信号に
変換した後、モータサーボアンプ４に入力される。

【００１４】従って、本発明によるアブソリュートエン
コーダ１によれば、速度データΔＤ₁，ΔＤ₂と加速度デ
ータΔＤ_1a，ΔＤ_2aを出力する出力端子２０，２１を有
することができ、ユーザ側には極めて好都合となる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号出力方法は
以上のように構成されているため、速度データ及び加速
度データを出力する機能をアブソリュートエンコーダ内
に内蔵することができ、ＤＣモータを使用するユーザ側
に多大の便益をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエンコーダ信号出力方法を示すブ
ロック図である。

【図２】従来の方法を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ アブソリュートエンコーダ ２ アブソリュートデータ ３，３Ａ 信号変換器 ４ モータサーボアンプ ΔＤ₁，ΔＤ₂ 速度データ ΔＤ_1a，ΔＤ_2a 加速度データ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アブソリュートエンコーダ(1)のアブソ
   リュートデータ(2)を信号変換器(3,3A)を介してモータ
   サーボアンプ(4)に入力するエンコーダ信号出力方法に
   おいて、所要の時間差における前記アブソリュートデー
   タ(2)の差分量を前記アブソリュートエンコーダ(1)内で
   演算し、少なくとも速度データ(ΔＤ₁,ΔＤ₂)を出力す
   ることを特徴とするエンコーダ信号出力方法。
2. 【請求項２】 前記速度データ(ΔＤ₁,ΔＤ₂)から加速
   度データ(ΔＤ_1a,ΔＤ_2a)を得ることを特徴とする請求
   項１記載のエンコーダ信号出力方法。