SU1432716A1

SU1432716A1 - Многодвигательный электропривод

Info

Publication number: SU1432716A1
Application number: SU874209551A
Authority: SU
Inventors: Александр Павлович Бурков; Сергей Вячеславович Тарарыкин; Виктор Федорович Глазунов; Евгений Валерьевич Красильникъянц
Original assignee: Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1987-03-16
Publication date: 1988-10-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми. осуществл ющими транспортирование ленточных материалов. Целью изобретени вл етс повышение точности и быстродействи системы управлени соот- нощением скоростей в широком диапазоне . Устройство содержит блок задани соотношени скоростей 6, выход которого соединен с входом блока 9 формировани модулей. Первый выход блока 9 подключен к управл ющему входу счетчика 15 измерител 5 угла поворота ведомого электродвигател , к первому входу блока умножени 10, к входам блока вычитани 16 и сдвигового регистра 17, В данном устройстве обеспечиваетс точное поддержание а соотношени скоростей ведущего и ве- домогб электродвигателей. 1 ил (Л

Description

4:

Од

кэ

f5

25

11432716

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано во взаимосв занных электроприводах механизмов и машин, осуществл ющих транспортирование ленточных материа- 5 лов.

Цель изобретени - повышение точности и быстродействи системы управлени соотношением скоростей в широком диапазоне.

; На чертеже представлена схема элек- тр приводао

I Электропривод содержит ведущий 1 и зедомый 2 электродвигатели, управ- л (мый силовой преобразователь 3, подключенкьй выходом к ведомому элек- тр(5двигателю 2, измерители 4 и 5 уг- ло поворота ведущего 1 и ведомого 2 электродвигателей, блок б задани со- отАошени скоростей, цифроаналоговый преобразователь 7, блок 8 .фазового ср4внени . Кроме того, в электропривод дополнительно введены блок 9 фор- мщ овани модулей, блок 10 умножени и фюк 11 делени , измерители 4 и 5 углов поворота электродвигателей 1 и 2 выполнены управл емыми, состо щими из последовательно включенных импуль- CHbfx датчиков 12 и 13 угла, сочлененных с валом электродвигателей 1 и 2, 30 и з правл емых счетчиков 14 и 15. Блок 8 фазового сравнени выполнен цифровым , состо щим из управл емого блока 16 |вычитани , сдвигового регистра 17 и е1лока 18 вычитани . Причем выход 35 блс1ка 6 задани соотношени скоростей соединен с входом блока 9 форми- ров1ани модулей, первьй выход котороо подключен к управл ющему входу управл емого счетчика 15 измерител 40 5 у:гла поворота ведомого электродвигател , первому входу блока 10 умножени , управл ющему входу управл емо- го блока 16 вычитани и к входу сдвигового регистра 17, Второй выход бло- дз ка 9 форм ировани модулей подключен к управл ющему входу управл емого счетчика 14 измерител 4 угла поворота ведущего электродвигател и к второму входу блока 11 делени , первьй JQ вход которого подключен к выходу блока 10 умножени . Управл емые счетчики измерителей 14 и 15 углов .поворота ведущего и ведомого электродвигателей соединены соответственно с рым входом блока 10 умножени и первым входом управл емого блока 16 вычитани , второй вход которого подключен к выходу блока 11 делени , а

вы по ра го ро си

об

ми со ни 2 вы ус вы H че

.

не об Эт ни д

на ле

М2

I

нал рог

зна это рав вни пре ную нее ром ное чит лив

выход соединен с первым входом блока 18 вычитани . Второй вход последнего подключен к выходу сдвигового регистра 17, а выход - к входу цифроанало- гового преобразовател 7, выход которого соединен с входом управл емого силового преобразовател 3.

Электропривод работает следующим образом.

С блока ,6 задани на блок 9 формировани модулей поступает сигнал, соответствующий заданному соотношению скоростей ведущего 1 и ведомого 2 электродвигателей. В результате на выходах блока 9 формировани модулей устанавливаютс периодические цифровые сигналы соответственно /(/, ftnodM H(lmoSM2, ограниченные сверху значени ми Ml и М2:

О Ц, М1, . О ,

Дл обеспечени возможности сравнени цифровых сигналов Lf и i необходимо привести их к одному модулю. Эту операцию вьтолн ют блоки умножени 10 и делени 11, которые привод т сигнал (ji к модулю М2:

М2

iCfJmodMI- - |QjraodM2.

Результирующий цифровой сигнал Q на выходе блока 11 принимает целочисленные значени в пределах модул

М2:

I О i ц т.

Блок .16 осуществл ет сравнение сигналов 1/ и tf , вычита первьй из второго по модулю М2:

л 4 -(тоАШ.

Результат вычитани Л (f принимает значени в пределах от О до М2, поэтому дл обеспечени нормальной управл емости электропривода вверх и вниз от заданной скорости необходимо преобразовать сигнал d I/ в симметричную относительно нул форму. Последнее осзтцествл етс сдвиговым регистром 17, который определ ет половинное значение модул М2, блоком 18 вычитани , на выходе которого устанавливаетс цифровой сигнал

,

измен ющийс в пределах от минус М2/2 до плюс М2/2.

В дальнейшем сигнал рассогласовани /)(7 преобразуетс в аналоговую форму и блоком 7 и через посредство преобразовател 3 воздействует на ведомый электродвигатель 2, обеспечива выполнение равенства

.

+ 0,

где б - рассогласование по углу, оп- редел н цее частоту вращени ведомого электродвигател . В результате имеют

,

М2 Ml

,+ в.

что равнозначно

dWi с d4 2 dt dt

или

1

т.е. выполн етс заданное соотношение скоростей вращени приводных электродвигателей 1 и 2

М2 Я, МГ

Claims

Формула изобретени

Многодвигательный электропривод, .содержащий ведущий и ведомый электродвигатели , управл емьй силовой преобразователь , подключенный выходом к ведомому электродвигателю, измерители углов поворота ведущего и ведомого электродвигателей, блок задани соотношени скоростей, цифроаналоговый преобразователь, блок фазового сравнени , отличающийс тем.

0

что, с целью повьшени точности и быстродействи управлени соотношением скоростей в широком диапазоне, в него дополнительно введены блок формировани модулей, блок умножени и блок делени , измерители углов поворота электродвигателей вьшолнены управл емыми, состо щими из последовательно включенных импульсного датчика угла, сочлененного с валом электродвигател , и управл емого счетчика, блок фазового сравнени выполнен цифровым, состо щим из уп- 5 равл емого блока вычитани , сдвигового регистра и блока вычитани , причем выход блока задани соотношени скоростей соединен с входом блока формировани модулей, первый выход которого подключен к управл ющему входу управл емого счетчика измерител угла поворота ведомого электродвигател , к первому входу блока умножени , к управл ющему входу управл емого блока вычитани и к входу

0

5

0

5

0

5

сдвигового регистра, а второй выход подключен к управл ющему входу управл емого счетчика измерител угла поворота ведущего электродвигател и к второму входу блока делени , первый вход которого подключен к выходу блока умножени , управл емые счетчики измерителей углов поворота ведущего и ведомого электродвигателей соединены соответственно с вторым. входом блока умножени и первым входом управл емого блока вычитани , второй вход которого подключен к выходу блока делени , а выход соединен с первым входом блока вычитани , второй вход блока вычитани подключен к выходу сдвигового регистра, а выход - к входу цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с входом управл емого силового преобразовател .