| Изобретение относитс к автоматик и вычислительной технике и может быт использовано в цифровых системах управлени движением объектов. Целью изобретени вл етс повыше ние точности и упрощение преобразовател . На фиг,1 приведена структурна схема преобразовател ; на фиг.2 принципиальна схема блока преобразо вани временного интервгша в количество импульсов; на фиг.З - принципиальна схема блока формировани сигналов скоростной поправки. Преобразователь содержит генерато 1 тактовых импульсов, делитель 2 час тоты, источник 3 многофазного напр жени , фазовращатель 4, формировател 5 фазового импульса, блок 6 преобразовани временного интервала в количество импульсов, счетчик 7, блок 8 формировани сигналов скоростной поп равки, формирователь 9 импульсов, элемент ИЛИ 10 и реверсивный счетник 1Т Блок 6 преобразовани временного интервала в количество импульсов выполнен в виде трехвходового элемента .И 12, триггера 13 и формирователей 14 и 15 импульсов. Блок 8 формировани сигналов скоростной поправки выполнен в виде элементов НЕ 16 и 17 и четьфехвходовых элементов И 18 и 19. Преобразователь работает следующи образом. Импульсы генератора 1 поступают на делитель 2 частоты и далее на источник 3 многофазного (синусоидально го) напр жени , от которого запитыва етс фазовращатель 4. С выхода фазовращател 4 синусоидальное напр жение , сдвинутое по фазе относительно входного на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращател 4, поступает на формирователь 5 фазовог импульса. Последний представл ет собой компаратор напр жени и формируе пр моугольные импульсы, передний и задний фронты которых совпадают с мо ментами перехода входного синусоидального напр жени через ноль. Эти импульсы вместе с выходными импульса ми делител 2 частоты поступают на вход блока 6 преобразовани временно го интервала в количество импульсов. На блок 6 поступают также импульсы с выхода генератора 1 и с выхода счетчика 7 (числи усредн емых перио1 72 дов). Посредством формирователей.14 и 15 импульсов блока 6 (фиг.2) передние фронты пр моугольных импульсов с блоков 2 и 5 дифференцируютс и поступают на входы триггера 13, на выходе которого формируетс временной имтервал , равный сдвигу фаз между импульсами с выходов блоков 2 и 5, пропорциональному углу поворота входного вала фазовращател 4. Это временной интервал заполн етс тактовыми импульсами высокой частоты от генератора 1 посредством трехвходового элемента И 12, а количество пачек импульсов задаетс разрешающим потенциалом с выхода счетчика 7. Таким образом , с выхода блока 6 через элемент ИЛИ 10 поступает заданное число пачек импульсов. Перед началом каждого цикла измерени реверсивный счетчик 11 сбрасываетс на ноль выходным узким импульсом формировател 9, который дифференцирует передний фронт разрешающего потенциала выходного импульса счетчика 7. Дл того, чтобы исключить из каждого измеренного текущего значени фазового сдвига скростную составл ющую , используетс ток факт, что при вращении вала фазовращател 4 в одну или в другую сторону период следовани импульсов на выходе формировател 5 фазового импульса увеличиваетс или уменьщаетс пропорционально величине скорости вращени входного вала фазовращател 4. Б блоке 8 (фиг.З) формировани сигналов скоростной поправки вырабатываютс две пачки импульсов, разность количества импульсов в которых независимо от текущего значени фазового сдвига равна разности периодов следовани импульсов на входе и на выходе фазовращател 4. Введение этой разности в виде скоростной поправки к результату измерени текущего значени фазового сдвига обеспечиваетс реверсивным счетчиком 11 благодар тому, что указанные пачки импульсов с выходов блока 8 поступают на вычитающий и на суммирующий входы реверсивного счетчика 11. Вместе с усреднением фазового сдвига в реверсивном счетчике 11 осуществл етс также усреднение скоростной поправки, что позвол ет уменьшить ткак случайную , так и (при определенных услови х ) систематическую погрешность фазовращател 4. Формула изобретени Преобразователь угла поворота вал в код, содержащий последовательно со единенные генератор тактовых импульсов , делитель частоты,источник многофазного напр жени , фазовращатель и формирователь фазового импульса, блок формировани сигналов скоростной поправки и реверсивньй счетчик, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и упрощени преобразовател , в него введены счетчик , формирователь импульсов, элемент ИЖ и блок преобразовани временного интервала в количество импульсов, выход формировател фазового импульса соединен с первыми входами блока преобразовани временного интервала в количество импульсов и блока формировани сигналов, скоростной поправки. вторые входы которых соединены с выходом генератора тактовых импульсов-, третьи входы соединены с выходом делител частоты и входом счетчика, четвертые входы соединены с выходом счетчика и входом формировател импульсов , выход которого соединен с входом сброса реверсивного счетчика, выход блока преобразовани временного интервала в количество импульсов и первый выход блока формировани сигналов скоростной поправки соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика , второй выход блока формировани сигналов скоростной поправки соединен . с вычитающим входом реверсивного счетчика, выход которого вл етс выходом преобразовател .
3j(off
От бл-1
ОтблЛ От 5л. 2
Отбл.2
Фиг. 2