Изобретение относитс к автомати ке и может быть использовано в системах управлени промышленными роботами и станками с ЧПУ, Известно устройство дл измерени частоты повторени импульсов, содер жащее генератор опорной частоты, вентиль, делитель с фиксированным коэффициентом делени , элемент задержки , счетчик, формирователь импульсов , регистр хранени ,.два упра л емых делител и вычитающий счетчик го« Недостатками этого устройства вл ютс большие аппаратурные затраты и сложность структуры, что сни жает надежность устройства в работе Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс преобразователь частоты в код, содержащий делитель частоты, мультиплексор , двоичный счетчик, регистр, источник входного сигнала и генератор опорной частоты, выход которого подключен к входу делител частоты, причем выход мультиплексора соединен с информационным входом двоичного счетчика, выходы которого соединены с соответствующими входами регистра, выходы счетчика через дешифратор и преобразователь кодов подключены к соответствующим управ .л ющим входам мультиплексора, инфор мационные входы которого соединены с соответствующими выходами делител частоты C2J. Недостатками известного устройст ва вл ютс невысокие точность и на дежность. Цель изобретени - повышение точ , кости преобразовани и надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь частоты в код, содержали делитель частоты, .мультиплексор, двоичный счетчик, регистр, источник входного сигнала и генератор опорной частоты, выход которого подключен к входу делител частоты, причем выход мультиплексора соединен с информационным входом двоичного счетчика, выходы которог Соединены с соответствующими входам регистра, введены блок синхронизации , одновибратор, два элемента задержки и инвертор, входы блока синхронизации подключены к соответс ву1сщим выходам делител частоты, а выходы - к соответствующим инфор .мационным входам мультиплексора, уп равл ющие входы которого подключены к соответствующим выходам двоичного счетчика, сдвиговые входы которого соединены с соответствующими входными шинами преобразовател , источник входного сигнала через одновибратор подключен к входам первого и второго элементов задержки, выходы которых соединены соответственно с управл ющим входом регистра и с управл ющим входом двоичного счетчика, выходы регистра соединены с соответстующими выходными шинами преобразовател , а выход одновибратора через инвертор соединен с управл ющим входом делител частоты. На чертеже представлена функциональна схема преобразовател частоты в восьмиразр дный код. Преобразователь содержит генератор 1 опорной частоты, делитель 2 частоты, мультиплексор 3, блок 4 синхронизации, двоичный счетчик 5, регистр 6, источник 7 входного сигнала , одиовибратор 8, первый 9 и второй 10 элементы задержки, выходные шины 11, входные шины 12 и инвертор 13. Выход генератора 1 опорной частоты соединен с входом делител 2 частоты, . информационньцТ вход двоичного счетчика 5 соединен с выходом мультиплексора 3, управл ющие входы которого подключены к выходам счетчика .5 и информационным входам регистра 6, информационные входы мультиплексора 3 соединены с вькодами блока 4 синхронизации, выход счетчика 7 входного сигнала через одновибратор 8 подключен к входам элементов 9 и 10 задержки и через инвертор 13 к управл ющему входу делител 2 частоты , выходы элементов 9 и 10 задержки подключены соответственно к управл ющим входам регистра 6 и двоичного счетчика 5, выходы делител 2 частоты соединены с входами блока 4 синхронизации, сдвиговые входы счетчика 5 подключены к входным щинам 12 преобразовател , а выходы регистра 6 соединены с выходными шинами 11 преобразовател . Преобразователь работает следующим образом. По переднему фронту сигнала источника 7 входного сигнала. запускаетс одновибратор 8 на врем t , останавлива работу делител 2 частоты. Сигнал одновибратора 8 с задержкаьш 4j и ij, где 2 5 «4 , вьфабатываемыми элементами 9 и 10 задержки поступает на запись результата преобразовани в регистр 6 со счетчика 5 и затем, спуст врем 4i j- tj.Ha установку счетчика 5 в исход1сое состо ние, определ емое входшлми шинами 12, . По окончании сигнала с одновибратора 8 сбрас шаютс сигналы с злемеи тов 9 и 10 задержки и запускаетс преобразование. Если двойчньё) счетчи 5 включен в режим вычитани , тогда в его исходном состо нии на выходных шинах установлены единицы (возможен и режим работы счетчика 5 на сложение , тогда в исходном состо нии он устанавливаетс в О и выходными шинаьш вл ютс инверсные выходы раз р дов). Счетчик 5 заполн етс импуль сами от мультиплексора 3 все брем между импульсаьш с одновибратора 8, а результатом преобразовани вл - етс конечное состо ние счетчика 5. ,Поскольку в данном устройстве требуетс , измер период, иметь результат в виде кода, пропорционального входной частоте, то заполнение счетчика 5 и af1yльcaми реализуетс с частотой , мен мцейс по гиперболическом закону в течение периода измер емой частоты. Кусочно-линейное приближение к гиперболическому закону достигаетс путем подачи сигналов управлени .мультиплексором 3 непосредст- .венно с выхода счетчика 5. В начале периода на выход счетчика поступают импульсы частоты , € /4, где частота импульсов генератора 1, до тех пор пока старший разр д не перейдет в нулевое состо ние (все остальные разр ды счетчика 5 перейдут в единичное состо ние), реализу первый участок кусочно-линейной аппроксимации гиперболической зависи- 1ЧОСТИ. Далее, пока следукщий по .Старшинству разр д счетчика 5 не перейдет в нулевое состо ние, счетчик 5 заполн етс импульсами с частотой 1 г/16, реализу второй участок кусочно-линейной аппроксимации гиперболической зависимости и так далее до самого младшего управл ющего восьмог г разр да счетчика, если раньше не по вилс сигнал источника 7 входного сигнала. Кёикдый последующий участок аппроксимации длительнее предодущего в 2 раза, а содержимое счетчика 5 в узлах аппроксимации также отличаетс в 2 раза, поэтому в узлах обеспечиваетс точное гиперболическое соответствие, а между узлами - его линейное приближение . . Непосредственное управление мультиплексором 3 от счетчика 5 обеспечиваетс благодар синхронности сигналов на выходе блока А синхронизации . При подаче произвольного кода управлени на вход мультиплексора 3 на его выход проход т И1 й1ульсы наибольшей частоты, определ емой самым старшим ненулевьм разр дом управл ющего кода. Счетчик 5, работа не вычитание, после запуска имеет единицу в старшем разр де, определ ицем выбор наибольшей частоты, В конце первого участка аппроксимации обнул етс старший разр д, в конце второго участка обнул етс еще и слвдук ций разр д и т.д. Это обеспечивает последовательный выбор частот с выхода синхронизатора от больших к меньшим (от t к fj., /4). Введение в преобразователь одно- . вибратора и элементов задержки обеспечивает точный запуск и надежную остановку вычислени , записи результата , установку исходного состо ни и согласовани начала вычислений с диапазоном преобразовани . Этим достигаетс увеличение точности преобразовани входного сигнала, Управление мультиплексором,осуществл емое непосредственно от выхода счетчика, без преобразовани кода уменьшает число ступеней преобразовани информации, что обеспечивает пов1лпение надежности устройства в услови х повьшзенного уровн помех.