05 О5 «1 Изобретение относитс к автоматик и вычислительной технике. Целью изобретени вл етс повыше ние точности преобразовател . На фиг.1 приведена структурна схема преобразовател ; на фиг.2 временна диаграмма работы триггеров на фиг.З - принципиальна схема блоков анализа. Преобразователь содержит генерато 1 импульсов, формирователь 2 синусоидального сигнала, фазорасщипитель 3, сельсин 4, роторный формирователь 5 фазовых импульсов, статорные форми рователи 6-8 фазовых импульсов, триг геры 9-11, элементы 12-14, распределитель 15импульсов, элемент ИЛИ 16, счетчик 17 импульсов, регистр 18, блоки 19 и 20 ан.ализа и элемент 21 задержки; блоки 19 и 20 анализа выполнены в виде счетчика 22 импульсов и элементов И 23 и 24. Преобразователь работает следующи образом. Генератор 1 импульсов вырабатывает непрерывную последовательность импульсов, которые формирователь 2 преобразует в гармоническое колеба ние , близкое к синусоидальному. Фазо расщепитель 3 образует из этого сигнала три гармонических колебани , сдвинутых по фазе на 120, которьсми запитываютс статорные обмотки сельсина 4. Ротор сельсина 4 соединен с контролируемым валом и в роторной обмотке сельсина 4 индуктируетс ЭДО фаза которой пр мо пропорциональна углу поворота ротора сельсина 4. Напр жени с выхода фазорасщепител 3 и с выхода роторной обмотки сельсина 4 поступают на идентичные формирователи 5-8 импульсов, на входах которых формируютс короткие импульсы и.,-и в моменты переходов синусоидальных; напр жений через ноль от отрицательного значени к положительному . Импульсы статорных 6-8 и роторных 5 формирователей, поступа попарно на входы триггеров- 9-11, периодически перебрасывают их с единич ного в нулевое состо ние, как показа но на временной диаграмме (фиг.2) дл трех диапазонов значений входно угла Ч поворота сельсина 4. С помощ элементов И 12-14 временные интерва лы, задаваемые триггерами 9-11, заполн ютс импульсами, поступающими от распределител 15 импульсов, и 6 на выходе элемента ИЛИ 16 эти три пачки импульсов суммируютс . Частота следовани импульсов генератора 1 выбрана такой, что веса импульсов, подсчитываемых двоичным счетчиком 17, соответствуют углам 240, 120°, 30°, 15° и т.д., причем емкость этого счетчика равна 120°, т.е. отсутствуют два старших разр да 240° и 120°. Наличие трех выходов распределител импульсов и вьппе отмеченное свойство счетчика 17 позвол ют из суммы пачек импульсов, вь даваемых элементами 1214 , равной ЗЧ+360° , или ЗЧ-+ЗбО, или З +ЗбО , автоматически отбросить слагаемое 360° и поделить оставшеес число на 3, т.е. получить в счетчике 17 число, соответствующее углам Ч, , 4 (фиг. 2). При этом,-если угол поворота ротора сельсина 4 (за ноль прин то то угловое положение, при котором фаза напр жени в роторной обмотке сельсина 4 совпадает с фазой напр жени в 1-й обмотке ротора сельсина 4) находитс в пределах О Ч:120, то выходной код счетчика 17 непосредственно вл етс мерой угла поворота сельсина 4. Если же 1 20° Ч i 240° то, как видно из временной диаграммы, Ч Ч+120°. Если же 240° i °, то +240. Указанные добавки (+120° или+240°) осзлцествл ютс иг выходном регистре 18 кода по сигналам, вьщаваемым блоками 19 и 20 анализа. Когда счетчик 22, вход щий, например, в блок 19 (или 20) и имеющий старший разр д с весом 240 , заполн юсь импульсами от генератора 1 за врем Т, (или Tj), задаваемое триггером 9 (или 11), переполн етс , то это означает, что ротор сельсина 4 повернулс на угол 240 Ч 360° (или 120° Чс240°). Поэтому по сигналу с выхода роторного формировател 5 через элемент И 24 (фиг.З) 1 со старшего разр да счетчика , вход щего в блок 19 (или 20), поступает, в разр д 240° (или 120°) регистры 18 выходного кода преобразовател . С некоторой Задержкой во времени , меньшей периода следовани импульсов генератора I, обеспечиваемой элементом 21 задержки, счетчик 17 и. счетчики 19 и 20 анализа сбрасьгоаютс в . ноль и ч-отовы к следуи (ему измерению угла поворота вала. Формула изобретени 1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов , выход которого соединен через формирователь синусоидального сигнала с входом фазорасщепител , выходы которого соединены со статорными обмотками сельсина, первый и второй формирователи фазовых импульсов, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены третий и четвертьш формирователи фазовых импульсов, три триггера, три элемента И, распределитель импульсов, элемент ИЛИ, счет чик импульсов, элемент задержки, два блока анализа и регистр, выходы фазорасщепител соединены через первый, второй и третий формирователи фазовых импульсов с первыми входами триггеров , выходы которых соединены соответственно , с первыми входами элементов И, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, роторна обмотка сельсина соединена через четвертый формирователь фазовых импульсов с вторыми входами триггеров, с первыми входами блоков анализа, регистра и входом элемента задержки, выход которогр соединен с вторыми входами блоков анализа и входом сброса счетчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с третьими входами блоков анализа и входом распределител импульсов, три выхода которого соединены с вторыми входами элементов И, выходы первого и третьего триггеров соединены с четвертыми входами блоков анализа, выходы блоков анализа соединены с вторым и третьим входами регистра, выход элемента ИЛИ соединен со счетным входом счетчика импульсов, выход которого соединен с четвертым входом регистра, выход которого вл етс выходом преобразовател .