Изобретение относитс к технологи приборо- и машиностроени и может быть использовано дл балансировки малогабаритных роторов лучом лазера. По основному авт.св.№ 1043499 известно устройство дл динамической бал-ансировки лучом лазера роторов, имеющих собственный привод, содержащее основание, закрепленные на нем подвес дл установки ротора и установленные соосно с ротором вращающую с отклон ющую систему (ВОС) с приводом и корректрирующии лазер, датчи опорного сигнала и датчики дисбаланса , св занные с подвесом,-соединенный с датчиками блок измерени , датчик опорного сигнала ВОС, последовательно соединенные блок преобразовани , блок синхронизации, второй вход которого соединен с выходом датчика опорного сигнала ВОС, и блок управлени , второй вход которого св зан со вторым выходом блока преобразовани , а выход - с входом управлени лазера, второй вход которого подключен к выходу датчика опорного сигнала ВОС, источник переменного тока-, первый блок ключей, входы соединены с источником переменного тока, а выходы - с приводом ВОС, блок команд ных сигналов и второй блок ключей, входы которого соединены с источником переменного тока, а выходы - с приводом ротора, блок управлени скоростью ВОС выполнен в виде последовательно соединенных кварцевого генератора, трех делителей частоты, элемента ЗИ-2ИЛИ и счетчика, двух регистров, информационные входы Kotpo рьк соединены с выходом счетчика, блока сравнени .кодов, входы которого соединены с выходами регистров, распределител импульсов включающего два элемента 2И и два элемента 2ИЛИ, первый и второй входы которого подключены к инверсному выходу второго делител частоты, а выходы - к входу опроса регистров, элемента 2И первый вход которого подключен к вьпсоду блока сравнени кодов и трех последовательно соединенных мультивибраторов , вход первого из которых третий и четвертый входы элемента ЗИ-2ИЛИ соединены с выходом второго делител частоты, а выход с п тым входом распределител импульсов, выход третьего идущего мультивибрато ра подключей к входу сброса счетчика , выход первого делител частоты св зан с п тым входом элемента ЗИ-2ИЛИ, щестой вход которого соединен с датчиком опорного сигнала ВОС, блок командных сигналов выполнен в виде блока включени и сброса, триггеров режима и запрета, S-входы которых подключены к выходу блока включени и сброса, порогового элемента , вход которого соединен с третьим выходом блока преобразовател , и элемента --211, первый вход которого подключен к выходу порогового элемента, второй вход, - к инверсному выходу триггера запрета и третьему входу блока синхронизации, а выход к R-входу триггера режима, выход которого св зан с четвертым входом блока синхронизации, управл ющим входом второго блока ключей и вторым входом элемента 2И, блок управлени скоростью ВОС, выход которого соединен с управл ющим входом первого блока ключей и с R-BXO(OM триггера сброса I . Недостатком известного устройства вл етс снижение точности балансировки и качества следа при коррекции неуравновещанных масс за счет образо- вани отлетающего обло на поверхности ротора при повторном удалении массы из одного и того же участка его поверхности. Такое вление всегда наблюдаетс при коррекции неуравновешенной массы по величине больщей, чем одновременно удал ема за лазерный импульс масса. Дисбаланс многократно корректируетс при этом не из той же зоны на поверхности ротора, а из близлежащих зон, что объ сн етс возникающей при малых дисбалансах фазовой -ошибкой в электронных блоках Это вление и вл етс источником обло на поверхности ротора. Цель изобретени - повышение точности балансировки и улучщение качества следа на поверхности балансируемого ротора. Поставленна це.ль достигаетс тем, что устройство снабжено датчиком опорного сигнала от зон коррекции и блоком запрета, выполненным в виде п того элемента.2И, первый вход которого соединен с выходом датчика опорного сигнала от зон коррекций,третьего триггера, R-вход которого подклю чен к выходу п того элемента 2И, четвертого триггера, S-вход которого подключен к инверсному выходу третье го триггера, третьего элемента 2ИЛИ первый вход которого подключен к выходу четвертого триггера, а второй к инверсному выходу п того ждущего мультивибратора, п уго триггера, которого подключен к выходу третьего элемента 2ИЛИ, шестого элемента 2И,первьш вход которого подклю .чен к выходу п того триггера, а второй вход соединен с вторым входом п того элемента 2 И ,, R-BXOдом четвертого триггера и со вторым выходом первого делител частоты, второго двоичного счетчика С-вход которого подключен к выходу шестого элемента 2И, а R-вход соединен с выходом четвертого ждзпцего мультивибратора, первого и второго многбвходозых элементов И, подключенных входами к выходам второго двоичного счетчика, выход первого многовходового элемента И подключен к S-входу третьего триггера и к первому В-ЙХОДУ п того триггера а выход второго - к первому входу блока синхронизации и ко второму R-входу п того триггера, третий Й-вход которого подключен к выходу четвертого ждущего мультивибратора. На чертеже приведена блок-схема устройства дл .динамической балансировки лучом лазера роторов. Устройство содержит основание 1, подвес 2, в котором устанавливаетс ротор, датчик 3 опорных импульсов, привод 4 ротора, расположенные соосно с ротором, вое 5 с приводом 6 и лазер 7, датчики 8 и 9 дисбаланса, блок 10 измерени , входы которого подключены к выходам датчиков 8 и 9 блок 11 преобразовани , блок 12 синхронизации , блок 13 управлени , выход которого соединен с лазером 7, датчик 14 опорного сигнала ВОС, бло 15 управлени скоростью БОС, первьщ блок 16 ключей, источник 17 перемен ного тока, подключенный к блоку 16 ключей, ёлок 18 командных сигналов, второй блок 19 ключей, подключенный к источнику 17, блок 15 управлени скоростью вое выполнен в виде после довательно соединенных кварцевого генератора 20, делителей 21-23 част ты, элемента 24 ЗИ-2ИЛИ и счетчика 25, блока 26 сравнени кодов, регис ров 27 и 28, входы которых подключе ны к выходам счетчика 25, а выходы к входам блока 26 сравнени кодов, распределител 29 импульсов, элемента 30 2И и последовательно соединенных трех ждущих мультивибраторов 31-33, блок I8 командных сигналов выполнен в виде блока 34 включени и сброса, триггера 35 режима и триггера 36 запрета, выход которого соединен с третьим входом блока синхронизации, порогового элемента 37 и второго элемента 38 2И. Распределитель 29 импульсов выполнен в виде третьего и четвертого элементов 39 и 40 2И и элементов 4.1 и 42 2ИЛИ, блок I 1 преобразовани выполнен в виде последовательно соединенных порогового элемента 43, ждущих мультивибраторов 44 и 45 и амплитудного детектора 46. Кроме того, устройство содержит датчик 47 опорного сигнала от зон коррекции и блок 48 запрета, выполненный в виде последовательно соединенных п того элемента 49 2И, соединенного R-входом третьего триггера 50, подключенного S-входом к инверсному его выходу четвертого триггера 54 , третьего элемента 52 2ИЛИ, подключенного S-входом п того триггера 53, шестого логического элемента 54 2И, подключенного С-входом второго двоичного счетчика 55 и св занного с его выходами- многовходового элемента 56 И, выход которого св зан, с S-вхбдом третьего триггера 50 и первым R-входом п того триггера 53, и второго многовходового элемейта 57 И, подключенного к выходам второго двоичного счетчика 55, выход второго многовходового элемента 57 И, св зан- со вторым R-входом п того триггера 53 и первым входом блока 12. Датчик 47 опорного сигнала от зон коррекции может быть выполнен, например , оптического типа, аналогично датчику 14 опорного сигнала БОС 5,устанавливаетс в плоскости расположени датчиков 8 и 9 дисбаланса (например, в горизонтальной плоскости со стороны указанньж датчиков ) и выставлен у технологической канавки в плоскости вибрации, так что воспринимает следы на поверхности ротора, как импульсы тока jga своем выходе. Устройство работает следующим образом . Балансируемый ротор устанавливаете с на подвесе 2 и подключаетс приводом 4 к блоку 19 ключей. Запускаете с блок 34 включени и сброса и имт пульс с его выхода задним фронтом 5.1 устанавливает триггеры 35 и 36 режим и запрета в состо ние логической еди ницы. Триггер 36 запрета удерживает от срабатывани блок 12 синхронизаци и триггер 35 режима от срабатывани до разгона ротора и БОС 5 дочастоты балансировани . Сигнал логической единицы-с выхода триггера 35 режима включает блоки 16 и 19 ключей (блок 16 ключей через элемент 30 2И ) ,через которые на приводы 4 и 6 ротора .и БОС 5 с выхода источника 17 пере .менного тока начинают поступать переменные токи рабочей частоты. Ротор и БОС 5 начинают разгон тьс . При вы ходе на рабочие обороты, причем в силу большей инерционности БОС 5 раз гон етс медленнее, чем ротор, сигна с блока 15 управлени скоростью БОС по R-входу сбросит в начальное положение триггер 36.запрета, сигнал с инверсного выхода которого -разрешит срабатывание блока 12 синхррнизации и через второй элемент 38 2И подготовит возврат триггера 35 режима по R-входу, если дисбаланс ротора в плоскости коррекции не превьш1ает по величине пол допуска. Если это не так, то будет осуществлен цикл коррекции дисабаланса. Дисбалансы ротора в плоскост х коррекции воспринимаютс датчиками 3,8 и 9 и преобразуютс блоком 10 измерени в два синусоидальных напр жени ., первое из которых характеризует величину и угол дисбаланса в одной, а втброе в другой плоскости коррекции. Роль этого блока может выполн ть, например электронный блок балансировочного станка 0-го класса типа Луна 6365/0027. Напр жение, характеризующее дис баланс в требуемой плоскости коррекции , воспринимаетс блоком 11 преоб разовани , где из него с помощью порогового элемента 43 формируютс пр моугольные импулвсы, начальна фаза которых несет информацию об угле дисбаланса. Эти импульсы запускают четвертый и п тый ждущие мультивибраторы 44 и 45, формирующи сдвинутые относительно друг друга на величину f короткие импульсы длительностью t - v Тр .,где Тр - период вращени ротора. Импуль Т устанавливает в начальное положение п тый триггер 53 и второй двоичный счетчик 55. Количество 3 двоичных разр дов п во втором счетчике 55 выбираетс по соотношению )11 где INT - цела часть числа; минимальный радиус зоны коррекции в балансируемых роторах; минимально допустимое рассто ние между зонами коррекции без их взаимного перекрыти . Так, при R 30 мм. Е-., 2 количество двоичных разр дов счетчика 55, п 7, частота f, импульсов, заполн ющих второй счетчик 55, определ етс числом зон коррекции в балансируемом роторе и находитс в пределах fp2 где IP - частота вращени ротора при балансировке, а длительность импульса равна Источником дл формировани ука3анных импульсов частоты fj дл роторов, имеющих синхронный привод, вл етс первый делитель 21 частоты, а дл роторов, имеющих асинхронный привод - датчик 3 опорных сигналов, наносимых на ротор и равных по величине количеству выбранных зон коррекции . Импульс t через третий элемент 522ИЛИ устанавливает п тый триггер 53в состо ние логической единицы и, тем самым, разрешает через щестой элемент 54 2И поступление импульсов частоты fj на второй счетчик 55. а выходе второго счетчика 55 подклюен первый многовходовый элемент И таким образом, чтобы импульс на его ыходе формировалс при подаче на ход второго счетчика 55 импульсов, оличество которых m определ етс з уравнени fsK-..O Чц 90 - фазовый сдвиг т желого места относительно начальной фазы; Ч., - фазовое запаздывание сигнала дисбаланса в электронных блоках устройства. f, 28800 Гц, Так, например, при 90°, . 400 Гц, 4-, О, .f Это означает, что к семиразр дном второму счетчику 55 подключаетс первый многовходовый элемент 56 И к второму и п тому пр мым выходам его разр дов, если считать с младшег разр да, и 1-му, 3-му,4-му, 6-му и 7-му инверсным выходам, чтобы сигнал на выходе элемента 56 И по вилс на 18-импульсе. Фазовый сдвиг этого импульса относительно начальной фазы сигнала дисбаланса будет Ч„-Чэ 90 и это значит, что через поле действи датчика 47 опорного сигнала проходит т желое место ротора в данной плоскости коррекции. Импульс с выхода элемента 56 И сбрасывает задним фронтом п тый триггер 53 в исходное положение логического О и счет импульсов вторым счетчиком 55 прекращаетс . Одновременно четвертый триггер 50 устанавливаетс в состо ние логической единицы. В поле дейст ви датчика- 47 .опорного сигнала находитс текущее значение т желого места ротора в данной плоскости корipeкции ,,которое анализируетс на пред- мет наличи следа (лунки) от лазерно го действи . Если такой имеетс , то указанный датчик 47 формирует на .своем выходе импульс длительностью , 1; ,равный длине зан той лунки(или лун.ками , зоной в плоскости коррекции . Этот импульс блокирует подачу импульсов частотой fj по R-входу третьего триггера 50. Так как триггер 50 находитс в состо нии логичес кой единицы, то возврат его в исходное состо ние может быть осуществлен только после прекращени действи импульса от зоны, то есть после прохождени следа от взаимодействи через поле действи датчика 47. Первый .импульс частотой з через п тый элемент 49 2И сбросит третий триггер 50 в исходное состо ние, причем задний фронт импульса на его выходе установит четвертый триггер 51 в сос то ние логической единицы, а задний фронт первого импульса частотой f. 7538 установит его в состо ние логического нул . Таким образом, на выхода четвертого триггера 51 формируетс импульс длительностью Tj . Этот импульс характеризует прохождение через п-оле действи датчика 47 опорных .сигналов первой свободной от следов зоны, относительно которой и будет корректрироватьс дисбаланс. Этот импульс должен быть сдвинут во времени на угол Чс от пол действи датчика 47 (горизонтальна плоскость со стороны датчика 8 и 9 дисбаланса до начальной зоны взаимот действи ла.з ерного луча ). Обычно угол . Чтобы осуществить этот фазовый сдвиг второй счетчик 55 должен отсчитать количество импульсов определенное с учетом уравнени 4, как Поэтому второй многовходовый элемент 57 И включен таким образом, чточ бы импульс на его выходе бып оформирован при коде т,,определ емом как V m . + m 3 -) f 400Гц, 28800 Гц, Так, при ( Уц-Ч- Н 30% 24. m5 18 + 6 Этот код реализуетс подключением элемента 57 И к 4-му и 5-му пр мым выходам разр дов семиразр дного втои рого счетчика 55, если считать с младшего разр да, и 1-му, 2-му,3-му, 7-му, 6-му инверснь1м его выходам. Сформированный m 3 импульс на выходе элемента 57И вл етс стробом свободной зоны вблизи т желого места ротора в плоскости коррекции и он поступает на блок 12 синхронизации и сбрасывает задним фронтом одновременно п тый триггер 53 в исходное состо ние , прекраща счет импульсов вторым счетчиком 55. С помощью амплитудного детектора 46 выдел етс посто нное напр жение, пропорциональное дисбалансу. Это напр жение управл ет через блок I3 управлени энергией импульсов лазера 7,(в качестве блока управлени может быть использована система управлени СУМ-4 лазера типа Квант), а также вл етс опорным дл порогового элемента 37, настроенного на амплитуду сбрасывани , пропорциональную остаточному дисбалансу , и отключающего через второй элемент 38 2И процесс балансировки. если величина дисбаланса меньше .допуска. Строб т желого места ротора сравниваетс в блоке 12 синхронизации со стробом, снимаемым с датп: чика 14 опорного сигнала ВОС 5 и при их совпадении (при условии включени триггера 35 режима и выключении триггера 36- запрета) инициирует запуск лазера 7 через блок 13 управлени . Лазерный импульс в пределах поворота ротора на угол 20-1 20 производит коррекцию неуравновешанной массы .и на поверхности ротора возникает след в виде глухого отверсти . Процесс автоматически повтор етс до достижени дисбалансом пол допус ка из новых зон на поверхности ротора, после чего пороговый элемент 37 отключает триггер 35 режима, прекращаетс подача питающих напр жений 4 и 6 ротора и ВОС 5. Они останавливаютс , после чего ротор поворачивают и балансируют в другой плоскости. При работе схемы важным элементом определ ющим частоту синхронизации совпадений положений т желого мест и фокуса объектива ВОС 5, а следовательно , и производительность балансировки , вл етс обеспечение режима взаимного их проскапьзьгеани с частотой 2-5 Гц, что обеспечиваетс характером работы блока I5.управлени скоростью ВОС 5.. При работе блока 15 последовательность импульсов стабильной частоты с выхода кварцевого генератора 20 де. литс делител ми 21-23 частоты, соот ветственно первым - до частоты зон запрета f и частоты fp балансировки вторым - до f 0,5 Гц.и третьим до частоты fj 0,25 Гц. Указанные напр жени и импульсы с выхода датчика 14 опорного сигнала ВОС 5 коммутируютс элементом 24 ЗИ-2ИЛИ в последовательность пачек импульсов, длительностью кажда т 1 с, и частотой f и, содержащих четна - импульсы частотой feoc ,а нечетна частотой fggj. вращени ВОС 5, и несут информацию о текущем и заданном значени х частоты вращени ВОС 5. Эти импульсы записываютс счетчиком 25, предварительно сбрасываемым в нулевое положение импульсами частотой f с выхода третьего ждущего мультивибратора 53, а импульсы опроса регистров 27 и 28 с первого ждущего мультивибратора 31. Параллельные коды, соответствующие заданной fgocj, текущей Г .частотам вращени ВОС 5 последовательно.записываютс регистрами 27 и 28 импульсами с выходов распределител 29 импульсов, причем последний выдает импульсы частотой f и сдвинутые относительно друга на половину периода. Это необходимо дл того,.чтобы записывать в регистре 27 код, соответствующий заданной частоте вращени ВОС 5, а в регистре 28 - текущей частоты вращени ВОС 5. Коды выходов регистров 27 и 28 сравниваютс блоком 26 сравнени кодов, так что сигнал на его выходе равен логической единице при fgoj. И логическому нулю в противном случае. Этот сигнал через элемент 30 2И и блок 6 ключей управл ет скоростью вращени ВОС 5, а также первым перепадом отключает триггер 36 запрета. Таким образом, изобретение позвол ет повысить точность балансировки и повысить качество следов на поверхности ротора за счет устранени o6t по при многократном поражении одной и той же зоны эа счет введени в устройство датчика опорного сигнала от зон коррекции блокл запрета, предназначенного дл формировани сигнала от зоны свободной от следов взаимодействи лазерного луча при (Коррекции дисбаланса.