SU1305543A1

SU1305543A1 - Устройство дл коррекции дисбаланса

Info

Publication number: SU1305543A1
Application number: SU853954377A
Authority: SU
Inventors: Юрий Константинович Зайцев; Виктор Александрович Малыгин; Николай Владимирович Политаев
Original assignee: Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции
Priority date: 1985-09-16
Filing date: 1985-09-16
Publication date: 1987-04-23

Abstract

Изобретение относитс к балансировочной технике. Целью изобретени - вл етс повышение производительности балансировки за счет исключени опера:ции установки статора датчика фазы в исходное положение. Выходной сигнал датчика 3 фазы через фильтр 8 нижних частот, нуль-компаратор 9, фазоимпульсный детектор 10 и второй фильтр 11 нижних частот поступает на первый вход схемы 12 сравнени , второй вход которой соединен с блоком 14 измерени дисбаланса. На второй вход фазоимпульсного детектора 10 поступает сигнал с первого счетчика 16. Сигнал с выхода схемы 12 сравнени через RS-триггер 13, св занный с блоком 15 управлени , поступает на вход привода 2 перемещени исполнительного механизма 1, кинематически св занного с датчиком 3 фазы, вращение которого начинаетс только после касани инструментом 1 поверхности балансируемого издели . Цифровой индикатор 20, соединенный с выходом второго счетчика 19, обеспечивает получение информации о рабочем перемещении исполнительного механизма. 1 ил. I (Л с

Description

t . 130 Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано в балансировочных станках, станках-автоматах и автоматических лини х

Цель изобретени - повышение производительности балансиройки за счет исключени операции установки статора датчика фазы в исходное пoлoжe1 иe.

На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства.

Устройство дл коррекции дисбаланса содержит, кинематически св занные исполнительный механизм 1, привод 2 перемещени исполнительного механизм и датчик 3 фазы, подключенный к нему трехфазный генератор 4, выполненный в виде соединенных последовательно генератора 5 импульсов, делител 6 частоты и счетчика 7 Джонсона, последовательно соединенные фильтр 8 нижни частот, св занный с выходом датчика Эмфазы, нуль-компаратор 9, фазоимпуль сный детектор 10, второй фильтр 11 нижних частот и схему 12 сравнени , RS-триРгер 13, R-вход которого соединен с выходом схемы 12 сравнени , а выход - с входом привода 2 перемещени исполнительного механизма, блок 14 измерени дисбаланса, соединенный с вторым входом схемы 12 сравнени , блок 15 управлени , соединенный с S- входом RS-триггера 13, счетчик 16, С-вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов, а выход - с вторым входом фазоимпульсного детектора 10, формирователь17, вход которого соединен с выходом нуль-компаратора 9, логический элемент 2И 18, первый вход которого соединен с выходом формировател 17, второй - с вторым выходом блока 15 управлени , а выход с R-входом счетчика 16, и по

следовательно соединенные второй c4eT-,j снимаемый с обмотки возбуждени сельчик 19, С-вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов, СЕ- вход с выходом фазоимпульсного детектора 10, а R-вход - с выходом формировател 17, и цифровой индикатор 20. Устройство работает следующим образом .

Параметры дисбаланса балансируемого ротора (не показан) измер ютс блоком 14 измерени дисбаланса. После окончани измерени блок 14 измерени переключаетс в режим хранени , информаци об угле дисбаланса используетс дл определени места коррекции

50

сина, поступает на вход фи.пьтра 8 нижних частот, который подавл ет сол держащиес в нем высокочастотные составл ющие . Синусоидальный выходной сигнал фильтра 8 нижних частот преобразуетс нуль-компаратором 9 в пр моугольные импульсы типа меандр частоты 0), фаза которых несет .информацию об угловом положении ротора датчика 3 фазы.

Так как статор сельсина при сборке станка устанавливаетс в произвольное угловое положение, то фаза импульсов на выходе нуль-компаратора 9 при ис

на роторе, а о значении дисбаланс - дл определени корректирующей массы.

После поворота балансируемого ротора до совмещени места коррекции с осью исполнительного механизма 1, в качестве которого может использоватьс , например, сверлильна головка, приступают к коррекции дисбаланса.

Исполнительный механизм 1 приводитс в движение в осевом направлении приводом 2 перемещени исполнительного механизма, который при подаче на его вход посто нного напр жени (логическа 1) обеспечивает перемещение сверла по направлению к поверхности балансируемого ротора, а при выключении напр жени (логический О) - в противоположном. Исполнительный механизм 1 выполнен таким образом, что вращение кинематически св занного с ним ротора датчика 3 фазы начинаетс только после касани сверла поверхности балансируемого ротора, т.е. с началом рабочего перемещени . При этом угол поворота ротора датчика 3 фазы пропорционален величине рабочего перемещени и соответственно массе высверленного материала.

В качестве датчика 3 фазы используетс , например, сельсин в режиме фазовращател . Дл этого на его обмотки синхронизации с трехфазного генератора 4 подаютс пр моугольные импульсы типа меандр с частотой СО и взаимным сдвигом фаз 120 .

Формирование этих импульсов Осуществл ет вход щий в состав трехфазного генератора 4 трехфазный счетчик 7 Д консона. Последний тактируетс импульсами , образующимис в результате делени частоты генератора 5 импульсов делителем 6 частоты.

Выходной сигнал датчика 3 фазы.

,j снимаемый с обмотки возбуждени сель50

Так как статор сельсина при сборке станка устанавливаетс в произвольное угловое положение, то фаза импульсов на выходе нуль-компаратора 9 при исходном положении его ротора имеет тоже произвольное значение.

Чтобы учесть фазу исходного положени датчика 3 фазы при. контроле за рабочим перемещением исполнительного механизма 1, фаза выходного сигнала нуль-компаратора 9 перед началом кор- рекции запоминаетс счетчиком 16, который тактируетс выходными импульсами генератора 5 импульсов. Модуль счета этого счетчика выбираетс равным произведению коэффициента делени делител 6 частоты и модул счета счетчика 7 Джонсона (например, 360), причем структура счетчика 16 выбира- J5 етс таким образом, чтобы выходные импульсы имели форму меандра (например , последовательно соединенные делитель частоты и счетчик с модулем.

вращатьс и фаза выходного сигнала нуль-компаратора начинает смещатьс относительно фазы исходного положени , запомненного счетчиком 16. Фа- зоимпульсный детектор 10 вырабатывает импульсы, длительность единичного уровн которых пропорциональна разности фаз сигналов на его входах. Фильтр 11 нижних частот вьщел ет посто нную составл ющую выходного сигнала фазо- импульсного детектора 10, котора пропорциональна относительному углу поворота ротора датчика 3 фазы и соответственно величине рабочего перемещени сверла, т.е. корректирующей массе. Схема 12 сравнени сравнивает выходное напр жение фильтра 11 нижних частот с напр жением на выходе .блока 14 измерени дисбаланса, пропорцио10

равным 2). Фаза отрицательных перепа-20н альным значению дисбаланса, и в модов пр моугольных симметричных им-мент их уравновешивани возвращает

пульсов частоты со, генерируемых счет-триггер 13 по R-входу в исходное нучиком 16, определ етс фазой короткихлевое состо ние. Привод 2 перемещени импульсов, поступающих на его R-вход

25

с формировател 17 через логический элемент 2И 18, и совпадает с фазой выходного сигнала нуль-компаратора 9.

Поэтому, пока на втором выходе блока 15 управлени сохран етс логическа единица и логический элемент 30 2И 18 открыт, сигналы на входах фазо- импульсного детектора 10 синфазны и .посто нна составл юща его выходного напр жени , выдел ема фильтром 11 нижних частот, равна нулю.

исполнительного механизма возвращает нсполпительный механизм 1 в исходное состо ние. На этом цикл коррекции дисбаланса , заканчиваетс . .

Установка счетчика 19 производитс выходными импульсами формировател 17, которые совпадают с началом выходных импульсов фазоимпульсно- го детектора 10. На тактирующий вход (С-Бход) счетчика 19 поступают импульсы с генератора 5 импульсов, час35 тота которых в К раз больше частоты GD. На вход разрешени тактировани (СЕ-вход) поступают импульсы с выхода фазоимпульсного детектора 10, длительность t которых св зана с углом ср поворота ротора: датчика 3 фа.зы отношением

Перёд началом коррекции дисбаланса , например, одновременно с командой , переключающей блок 14 измерени дисбаланса в режим хранени , на втором выходе блока 15 управлени устанавливаетс нулевой уровень, блокирующий прохождение импульсов синхронизации через логический элемент 2И 18 на R-вход счетчика 16. С этого момента счетчик 16 переходит в режим хранени фазы сигнала, соответствующего исходному положению ротора датчика 3 фазы.

Коррекци дисбаланса начинаетс с того, что блок 15 управлени по внешней команде, например, от кнопки (не показана) формирует импульс, устанавливающий R-триггвр в единичное состо ние . При этом включаетс привод 2 перемещени исполнительного механизма и начинаетс движение сверле к поверхности балансируемого ротора. После касани ротор датчика фазы начинает

J5 55434

20н альным значению дисбаланса, и в молевое состо ние. Привод 2 перемещени

Установка счетчика 19 производитс выходными импульсами формировател 17, которые совпадают с началом выходных импульсов фазоимпульсно- го детектора 10. На тактирующий вход (С-Бход) счетчика 19 поступают импульсы с генератора 5 импульсов, час30

40

с

35 тота которых в К раз больше частоты GD. На вход разрешени тактировани (СЕ-вход) поступают импульсы с выхода фазоимпульсного детектора 10, длительность t которых св зана с углом ср поворота ротора: датчика 3 фа.зы отношением

-То 360

.(Р

(П т

где Т - период частоты СО.

Соответственно дес тичный код счетчика 19, отображаемый цифровым индикатором 20, будет иметь значение, пропорциональное углу ср. При число, отображаемое цифровь1м индикатором , соответствует углу с{, выраженному в градусах.

Предлагаемое устройство позвол ем исключить операцию установки в исходное положение статора датчика фазы, обеспечить возможность удобного и точного отсчета величины рабочего перемещени сверла, что повышает производительность балансировочного станка.

Claims

Формула из. обретени Устройство дл коррекции дисбаланса , содержащее кинематически св занные исполнительный механизм, привод перемещени исполнительного механизма и датчик фазы, подключенный к входам последнего трехфазный генератор, последовательно соединенные фильтр нижних частот, вход которого соединен с выходом датчика фазы, нуль-компара- тор и фазоимпульсный детектор, схему сравнени , соединенные, с ее входами второй фильтр нижних частот и блок измерени дисбаланса, блок управлени , RS-триггер, R-вход которого со единен с выходим схемы сравнени , S-вход с выходом блока управлени , а выход - с входом привода перемещени исполнительного механизма, и формирователь , отличающеес тем, что, с целью повышени производитель

Редактор А.Козориз

Составитель Ю.Круглов Техред Л.Сердюкова , Корректор А.Обручар

Заказ 1420/39Тираж .777 - . Подписное

ВНЙИШ 1 Государственйого комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ХС-35, Раушска наб., д. 4/5

..Производств енно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

ноСти за счет исключени операции установки датчика фазы в исходное положение , оно снабжено логическим элементом 2И, входы которого соединены с вторым выходом блока управлени и с выходом формировател , вход которого соединен с выходом нуль-компаратора , первьм счетчиком, R-вход которого соединен с выходом логического элемента 2И, а выход - с вторым входом фазоимпульсного детектора, и последовательно соединенными вторым счетчиком , R-вход которого соединен с выходом формировател , а СЕ-вход - с выходом фазоимпульсного детектора, и цифровым индикатором, а трехфазный генератор выполнен в виде последовательно соединенных генератора импуль сов, выход которого соединен с С-вхо- дами обоих счетчггков, делител частоты и счетчика Джонсона.