JP2692383B2 - 捩じり回転加振機 - Google Patents
捩じり回転加振機Info
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- JP2692383B2 JP2692383B2 JP40927490A JP40927490A JP2692383B2 JP 2692383 B2 JP2692383 B2 JP 2692383B2 JP 40927490 A JP40927490 A JP 40927490A JP 40927490 A JP40927490 A JP 40927490A JP 2692383 B2 JP2692383 B2 JP 2692383B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- rotation angle
- relative rotation
- resolver
- inverter
- Prior art date
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、供試体の一方端側およ
び他方端側にそれぞれ同軸に連結される第１の電動機と
第２の電動機、この第１の電動機と第２の電動機の速度
をそれぞれ制御する第１のインバ−タと第２のインバ−
タとを備え、上記両電動機を相対回転角度指令値に基づ
く異なる速度で駆動して上記供試体に捩じり回転を付与
する捩じり回転加振機に関する。
び他方端側にそれぞれ同軸に連結される第１の電動機と
第２の電動機、この第１の電動機と第２の電動機の速度
をそれぞれ制御する第１のインバ−タと第２のインバ−
タとを備え、上記両電動機を相対回転角度指令値に基づ
く異なる速度で駆動して上記供試体に捩じり回転を付与
する捩じり回転加振機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のこの種の捩じり回転加振機
をプロック図で示したものである。同図において、１は
軸体の供試体、１１、１２は交流電動機、１３、１４は
それぞれ交流電動機１１、１２に軸結された速度検出
器、１５、１６はそれぞれ交流電動機１１、１２の速度
を制御するインバ−タ、１７は両電動機の相対回転角度
Δθを検出する相対回転角度検出器である。
をプロック図で示したものである。同図において、１は
軸体の供試体、１１、１２は交流電動機、１３、１４は
それぞれ交流電動機１１、１２に軸結された速度検出
器、１５、１６はそれぞれ交流電動機１１、１２の速度
を制御するインバ−タ、１７は両電動機の相対回転角度
Δθを検出する相対回転角度検出器である。
【０００３】この構成においては、交流電動機１１、１
２をインバ−タ１５、１６で相対回転角度θを持たせて
運転し、供試体１に、捩じり回転を与える。相対回転角
度検出器１７は、速度検出器１３、１４の検出値から交
流電動機１１の角速度ω1 、交流電動機１２の角速度ω
2 を演算し、供試体１の捩じり角度Δθを検出する。供
試体１の捩じり回転試験は、インバータ１５、１６の出
力を制御して上記捩じり角度Δθが相対回転角度指令値
に等しくなるようにω1 、ω2 を制御する。
２をインバ−タ１５、１６で相対回転角度θを持たせて
運転し、供試体１に、捩じり回転を与える。相対回転角
度検出器１７は、速度検出器１３、１４の検出値から交
流電動機１１の角速度ω1 、交流電動機１２の角速度ω
2 を演算し、供試体１の捩じり角度Δθを検出する。供
試体１の捩じり回転試験は、インバータ１５、１６の出
力を制御して上記捩じり角度Δθが相対回転角度指令値
に等しくなるようにω1 、ω2 を制御する。
【０００４】
【数１】 Δθ＝∫（ω1 −ω2 ）・・・・・・・・・・１
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
供試体１の捩じり角度Δθの交流電動機１１、１２の角
速度ω１、ω２の差を積分して検出しているので、イン
バータ１５、１６による速度制御がω １ 、ω ２ の制御エ
ラーを含んでしまう他、回転角制御筒囲が角速度ω１、
ω２に比べて小さい場合には、回転角のエラーが大きく
なり、また、これらのエラーは累積されてゆくので、時
間の経過とともに増大する場合があり、供試体１の捩じ
り回転試験の試験精度が良くないという問題があった。
供試体１の捩じり角度Δθの交流電動機１１、１２の角
速度ω１、ω２の差を積分して検出しているので、イン
バータ１５、１６による速度制御がω １ 、ω ２ の制御エ
ラーを含んでしまう他、回転角制御筒囲が角速度ω１、
ω２に比べて小さい場合には、回転角のエラーが大きく
なり、また、これらのエラーは累積されてゆくので、時
間の経過とともに増大する場合があり、供試体１の捩じ
り回転試験の試験精度が良くないという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題を解消するためになされ
たもので、両電動機の相対回転角度を簡単な演算処理で
直接的に、常に正確に検出することができ、供試体に対
して所望の捩じり回転を正確に付与して供試体の試験精
度を向上することができる捩じり回転加振機を提供する
ことを目的とする。
たもので、両電動機の相対回転角度を簡単な演算処理で
直接的に、常に正確に検出することができ、供試体に対
して所望の捩じり回転を正確に付与して供試体の試験精
度を向上することができる捩じり回転加振機を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、供試体の一方端側および他方端側にそれぞれ
同軸に連結される第１の電動機と第２の電動機、この第
１の電動機と第２の電動機の速度をそれぞれ制御する第
１のインバ−タと第２のインバ−タとを備え、上記両電
動機を相対回転角度指令値に基づく異なる速度で駆動し
て上記供試体に捩じり回転を付与する捩じり回転加振機
において、上記第１の電動機と上記第２の電動機のそれ
ぞれに軸結される第１のレゾルバと第２のレゾルバを共
通励磁し、上記第１のレゾルバの出力信号位相と上記第
２のレゾルバの出力信号位相との位相差から上記両電動
機の相対回転角度を検出し、この相対回転角度検出値が
上記相対回転角度指令値に等しくなるように上記第１の
インバ−タと上記第２のインバ−タの出力を制御する構
成とした。
するため、供試体の一方端側および他方端側にそれぞれ
同軸に連結される第１の電動機と第２の電動機、この第
１の電動機と第２の電動機の速度をそれぞれ制御する第
１のインバ−タと第２のインバ−タとを備え、上記両電
動機を相対回転角度指令値に基づく異なる速度で駆動し
て上記供試体に捩じり回転を付与する捩じり回転加振機
において、上記第１の電動機と上記第２の電動機のそれ
ぞれに軸結される第１のレゾルバと第２のレゾルバを共
通励磁し、上記第１のレゾルバの出力信号位相と上記第
２のレゾルバの出力信号位相との位相差から上記両電動
機の相対回転角度を検出し、この相対回転角度検出値が
上記相対回転角度指令値に等しくなるように上記第１の
インバ−タと上記第２のインバ−タの出力を制御する構
成とした。
【０００８】
【作用】本発明では、２台のレゾルバが共通励磁される
ので、両レゾルバの出力信号は励磁位相に対して各々が
軸結されている電動機の回転角度だけの位相差を持つこ
とになる。この結果、両電動機の相対回転角度は簡単な
演算処理で直接的に正確に検出することができる。
ので、両レゾルバの出力信号は励磁位相に対して各々が
軸結されている電動機の回転角度だけの位相差を持つこ
とになる。この結果、両電動機の相対回転角度は簡単な
演算処理で直接的に正確に検出することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１において、２１は交流電動機１１に軸
結されたレゾルバ、２２は交流電動機１２に軸結された
レゾルバ、２３はレゾルバ２１と２２を２相励磁する励
磁装置、２４は相対回転角度検出器である。励磁装置２
３は水晶発振器２５、カウンタ２６、２相信号発生回路
２７を備えており、相対回転角度検出器２４は波形成型
回路２８、ラッチ回路２９を備えている。このラッチ回
路２９はカウンタ２６の出力を帰還信号に同期したタイ
ミングでラッチする。
結されたレゾルバ、２２は交流電動機１２に軸結された
レゾルバ、２３はレゾルバ２１と２２を２相励磁する励
磁装置、２４は相対回転角度検出器である。励磁装置２
３は水晶発振器２５、カウンタ２６、２相信号発生回路
２７を備えており、相対回転角度検出器２４は波形成型
回路２８、ラッチ回路２９を備えている。このラッチ回
路２９はカウンタ２６の出力を帰還信号に同期したタイ
ミングでラッチする。
【００１１】この構成において、励磁装置２４の２相励
振信号（ｓｉｎθ0、ｃｏｓθ0 ）をレゾルバ２１と２
２の２相巻線（Ａ相巻線、Ｂ相巻線）に供給する。
振信号（ｓｉｎθ0、ｃｏｓθ0 ）をレゾルバ２１と２
２の２相巻線（Ａ相巻線、Ｂ相巻線）に供給する。
【００１２】今、交流電動機１１の回転角度がθM1、交
流電動機１２の回転角度がθM2であるとすると、ロ−タ
巻線から取り出されるレゾルバ２１の出力信号（帰還信
号）はｓｉｎ（θ0 ＋θM1）、また、レゾルバ２２の出
力信号はｓｉｎ（θ0 ＋θＭ２）となる。相対回転角度
検出器２４は２つの出力信号ｓｉｎ（θ０ ＋θM1）と
ｓｉｎ（θ0 ＋θM2）から、相対回転角度Δθ＝θM1−
θM2を演算する。この相対回転角度検出値Δθが相対回
転角度指令値Δθ* に等しくなるようにインバ−タ１５
と１６の出力が制御される。
流電動機１２の回転角度がθM2であるとすると、ロ−タ
巻線から取り出されるレゾルバ２１の出力信号（帰還信
号）はｓｉｎ（θ0 ＋θM1）、また、レゾルバ２２の出
力信号はｓｉｎ（θ0 ＋θＭ２）となる。相対回転角度
検出器２４は２つの出力信号ｓｉｎ（θ０ ＋θM1）と
ｓｉｎ（θ0 ＋θM2）から、相対回転角度Δθ＝θM1−
θM2を演算する。この相対回転角度検出値Δθが相対回
転角度指令値Δθ* に等しくなるようにインバ−タ１５
と１６の出力が制御される。
【００１３】このように、本実施例では、両レゾルバ２
１、２２の出力信号が共通の励振位相に対して各々が軸
結されている電動機の回転角度だけの位相差を持つの
で、相対回転角度Δθを簡単な演算で直接的に検出する
ことができる。従って、この検出値には、前記角速度ω
1 、ω2 を用いる場合のような制御エラ−が入り込む余
地は無く、累積誤差の問題もなくなり、相対回転角度Δ
θを従来に比し正確に検出することができる。
１、２２の出力信号が共通の励振位相に対して各々が軸
結されている電動機の回転角度だけの位相差を持つの
で、相対回転角度Δθを簡単な演算で直接的に検出する
ことができる。従って、この検出値には、前記角速度ω
1 、ω2 を用いる場合のような制御エラ−が入り込む余
地は無く、累積誤差の問題もなくなり、相対回転角度Δ
θを従来に比し正確に検出することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、２台のレゾ
ルバを共通励磁する構成としたことにより、両レゾルバ
の出力信号は励振位相に対して各々が軸結されている電
動機の回転角度だけの位相差を持つことになるので、両
電動機の相対回転角度Δθを簡単な演算で直接的に検出
することができるので、累積誤差を生じることなく、正
確に、上記相対回転角度を検出することができるので、
供試体に対して所望の捩じり回転を正確に付与すること
ができ、供試体の試験精度を向上することができる。
ルバを共通励磁する構成としたことにより、両レゾルバ
の出力信号は励振位相に対して各々が軸結されている電
動機の回転角度だけの位相差を持つことになるので、両
電動機の相対回転角度Δθを簡単な演算で直接的に検出
することができるので、累積誤差を生じることなく、正
確に、上記相対回転角度を検出することができるので、
供試体に対して所望の捩じり回転を正確に付与すること
ができ、供試体の試験精度を向上することができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】従来の捩じり回転加振機を示すブロック図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ 供試体 １１、１２ 交流電動機 １５、１６ インバ−タ ２１、２２ レゾルバ ２３ 励磁装置 ２４ 相対回転角度検出器
Claims (1)
- 【請求項１】供試体の一方端側および他方端側にそれぞ
れ同軸に連結される第１の電動機と第２の電動機、この
第１の電動機と第２の電動機の速度をそれぞれ制御する
第１のインバ−タと第２のインバ−タとを備え、上記両
電動機を相対回転角度指令値に基づく異なる速度で駆動
して上記供試体に捩じり回転を付与する捩じり回転加振
機において、上記第１の電動機と上記第２の電動機のそ
れぞれに軸結される第１のレゾルバと第２のレゾルバを
共通励磁し、上記第１のレゾルバの出力信号位相と上記
第２のレゾルバの出力信号位相との位相差から上記両電
動機の相対回転角度を検出し、この相対回転角度検出値
が上記相対回転角度指令値に等しくなるように上記第１
のインバ−タと上記第２のインバ−タの出力を制御する
ことを特徴とする捩じり回転加振機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40927490A JP2692383B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 捩じり回転加振機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40927490A JP2692383B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 捩じり回転加振機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232441A JPH04232441A (ja) | 1992-08-20 |
| JP2692383B2 true JP2692383B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=18518620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40927490A Expired - Fee Related JP2692383B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 捩じり回転加振機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692383B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103907006A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-07-02 | 国际计测器株式会社 | 扭转测试装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL424846A1 (pl) * | 2018-03-12 | 2019-09-23 | Pater Anna Małgorzata Przedsiębiorstwo Projektowania I Realizacji Goster | Zespół wibratorów stosowanych w przesiewaczach wibracyjnych |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP40927490A patent/JP2692383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103907006A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-07-02 | 国际计测器株式会社 | 扭转测试装置 |
| CN103907006B (zh) * | 2011-09-30 | 2017-10-03 | 国际计测器株式会社 | 扭转测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04232441A (ja) | 1992-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |