JPH11322111A

JPH11322111A - 紙葉類搬送装置

Info

Publication number: JPH11322111A
Application number: JP13631398A
Authority: JP
Inventors: Takeo Ishidate; 健夫石立
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】２０００〜３０００ｍｍ／ｓ程度の高速度で
紙葉類を搬送し、ジャムの除去を容易に行える紙葉類搬
送装置を提供しようとする課題があった。【解決手段】電極に接続され帯電するプーリ８と、こ
のプーリ８に対向して配置したプーリ１０と、前記プー
リ８およびプーリ１０に巻回したベルト１２と、前記プ
ーリ８側に位置して前記ベルト１２に接触し、電極に接
続されて帯電するゴムローラ２とを有し、前記プーリ８
と前記ゴムローラ２とに電位差を生じさせ、この電位差
が生じている間に、前記ベルト１２を搬送方向に回転さ
せて前記ベルト１２と前記ゴムローラ２との間に紙葉類
５０を通して紙葉類５０を誘電分極させ、ベルト１２に
紙葉類５０を静電吸着させ、ベルト１２に紙葉類５０を
載せて搬送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類搬送装置に
関し、特に、銀行、証券会社、郵便局等の金融機関や市
役所等の公的機関やコンビニエンスストア等の銀行出先
機関に設置される端末装置に内蔵され、静電気を利用し
て各種紙葉類、例えば、紙幣や振込用紙を搬送する紙葉
類搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２４は従来の紙葉類搬送装置の斜視
図、図２５および図２６は要部説明図、図２７は従来例
を示す側断面図である。１０１は、前段搬送路Ａから後
段搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄに紙葉類を搬送するための従来の搬
送路の一例を示している。

【０００３】図２４，２７で、１０３，１０５，１０
８，１１０，１１４，１１７，１２１，１１２，１２３
は、シャフトであり、１０２，１０４，１０７，１０
９，１１５，１１８，１２０，１２２は搬送プーリであ
り、前記シャフトにここでは３個ずつ図示せぬピンで固
定されている。１０６，１１０，１１９，１２４は、搬
送ベルトであり、１１２は、搬送ローラで、摩擦係数の
高いゴムローラにて形成されている。

【０００４】１２６，１２８は、シャフトであり、１２
５，１２７は、紙葉類が搬送される搬送路の方向を切り
替えを行うための搬送方向切替え器であり、図示せぬ外
部のアクチュエータ、例えば、ソレノイド（電磁マグネ
ット）により、搬送方向切替え器１２５については、ア
方向、イ方向に、搬送方向切替え器１２７については、
ウ方向、エ方向に切り替わるようになっている。

【０００５】また、図１０に示すように、搬送ベルト１
０６Ｌ，１０６Ｍ，１０６Ｒは、シャフト１０３，１０
５間に、搬送プーリ１０２Ｌと１０５Ｌ、１０２Ｍと１
０５Ｍ、１０２Ｒと１０５Ｒを介して所定の伸張率のテ
ンションをもたせた形で取り付けられている。以下同様
にして、搬送ベルト１１１Ｌ，１１１Ｍ，１１１Ｒは、
シャフト１０８，１１０間に搬送プーリ１０７Ｌと１０
９Ｌ、１０７Ｍと１０９Ｍ、１０７Ｒと１０９Ｒを介し
て所定の伸張率のテンションをもたせた形で取り付けら
れている。

【０００６】搬送ベルト１１９Ｌ，１１９Ｍ，１１９Ｒ
は、シャフト１１４，１１７間に搬送プーリ１１５Ｌと
１１８Ｌ、１１５Ｍと１１８Ｍ、１１５Ｒと１１８Ｒを
介して所定の伸張率のテンションをもたせた形で取り付
けられている。搬送ベルト１２４Ｌ，１２４Ｍ，１２４
Ｒは、シャフト１２１と１２３間に搬送プーリ１２０Ｌ
と１２２Ｌ、１２０Ｍと１２２Ｍ、１２０Ｒと１２２Ｒ
を介して所定の伸張率のテンションをもたせた形で取り
付けられている。

【０００７】また、各シャフト１０３，１０５，１０
８，１１０，１１３，１１４，１１７，１２１，１２３
の両側には、サイド・フレーム１５１Ｌ，１５１Ｒに対
して、ラジアルボールベアリングを介して高速回転可能
な状態で取り付けられている。すなわち、シャフト１０
３は、ベアリング１３０Ｌ，１３０Ｒを、シャフト１０
５はベアリング１３１Ｌ，１３１Ｒを、シャフト１０８
は、ベアリング１３３Ｌ，１３３Ｒを、シャフト１１０
は、ベアリング１３５Ｌ，１３５Ｒを、シャフト１１３
は、ベアリング１３７Ｌ，１３７Ｒを、シャフト１１４
は、ベアリング１２９Ｌ，１２９Ｒを、シャフト１１７
は、ベアリング１３２Ｌ，１３２Ｒを、シャフト１２１
は、ベアリング１３４Ｌ，１３４Ｒを、シャフト１２３
はベアリング１３８Ｌ，１３８Ｒを介してフレーム１５
１Ｌ，１５１Ｒに各々回転可能な形で取り付けられてい
る。

【０００８】ここで、各シャフトの端は、図２５，２６
の詳細図に示すように、わずかに突き出しており、シャ
フト１２３端から内側にミゾ部が切ってあり、このミゾ
部にＥリング１５２が嵌まり込み、ベアリング部は、外
側にフランジを有するベアリングで、両サイドフレーム
１５１Ｌ，１５１Ｒの外側から嵌め込んだ後、シャフト
１２３のミゾ部にＥリング（スナップ・リング）１５２
によりスライドしないように固定されている。ここで
は、シャフト１２３についてのみ説明したが、他の各シ
ャフト１０３，１０５，１０８，１１０，１１３，１１
４，１１７，１２１についても同様な締結方法によりサ
イドフレーム１５１Ｌ，１５１Ｒに固定されている。

【０００９】また、シャフト１２６，１２８について
は、サイドフレーム１５１Ｌ，１５１Ｒに対して、回動
レベルの動作であるため、含油軸受ないしは、プラスチ
ック製のブッシュが使用されている。なお、サイドフレ
ーム１５１Ｌ，１５１Ｒは、図示せぬ構造部材により開
いたり、閉じたりしないように、しっかりと固定されて
いる。

【００１０】駆動は、図示せぬモータより外部より与え
られており、ここでは、シャフト１１７、シャフト１２
３，１１３に対して、図示しない伝達ベルトないしは、
ギアにより回転動力を加えるようになっている。つぎ
に、以上の構成をもとに、従来例の動作について説明す
る。前段搬送路Ａから搬送路１０１に送り込まれた紙葉
類１５０は、図示せぬモータによりａ方向にシャフト群
１１７，１２３，１１３が回転することにより、プーリ
群１１８，１２２を介してベルト１１９，１２４がｂ方
向に移動し、回転する。さらに、これと同期して、プー
リ１１５，１２０およびシャフト１１４，１２１が回転
する。また、搬送ベルト１１９，１２４がｂ方向に移動
すると、これに対向して、あるオーバラップ量をもたせ
て配置された搬送ベルト１０６，１１１に対して、摩擦
力によって動力を伝達し、さらに、ベルト１１９および
１２４を巻き付けているプーリ１０２，１０４と１０
７，１０９さらに前記プーリ１０２，１０４，１０７，
１０９が固定されているシャフト１０３，１０５と１０
８，１１０に動力が伝わり、回転する。これにより前段
搬送路Ａより進入した紙葉類１５０は、ｂ方向に搬送ベ
ルト群１０６と１１９、１１１と１２４にクランプされ
て搬送路１０１内のＥに送られる。このとき、搬送方向
切替え器１２５がア方向にあればＦ方向へと紙葉類１５
０は送り込まれ、イ方向にあれば、後段搬送路Ｃへと送
出される。ア方向で紙葉類１５０がＦ方向に送られた
後、同様に、搬送方向切替え器１２７がウ方向にあれ
ば、紙葉類１５０は、後段搬送路Ｂへと送り出される。
搬送方向切替え器１２８がエ方向にあれば、紙葉類１５
０は、後段搬送路Ｄへと送出される。

【００１１】以上が従来例の動作の説明である。また、
図２４で従来例では、紙葉類１５０が何らかの障害によ
り、図２４の１５０の位置に停止したとすると、従来例
では、図示せぬ手廻しノブにより搬送系１０１の−シャ
フトで基本的には、外部より動力を供給されているシャ
フトに対して、マニュアルにより駆動力を与えて紙葉類
１５０を取り出せる後段ないしは前段の搬送路分割位置
まで移動させて、除去するか、搬送ベルト１０６，１１
９，１１１，１２４の隙間から外に紙葉類１５０をつま
み出して除去するか、あるいは、搬送ベルト１０６，１
１９のいずれか一つと、搬送ベルト１１１，１２４のい
ずれか一つが、オープンするような構造にしたような図
示しない開閉機構を設けて搬送路を開いて紙葉類１５０
を直接取り除くようにしていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、紙葉類を搬送中にジャム等が発生した際
に外からベルトに挟まれた紙葉類を容易に取り出すこと
ができないといった問題があった。また、図２７に示す
ように、ガイド１５０を矢印α方向に開き、搬送路内の
紙葉類を取り出すようにしたとしても、部品数が増加
し、全搬送路をオープン可能な構造とすると高コストに
なるといった問題があった。なお、ガイドがある場合に
は、開閉しないと取り出すことはできない。

【００１３】さらに、前例のようにベルトにクランプさ
れた構造において、ベルト間に挟まった紙葉類を無理や
り取り出そうとすると、破れが発生したり、しわになっ
たり、ちぎれてしまうといった問題があり、仮に、紙葉
類が取り出せたとしてもベルトがプーリから外れてしま
うといった問題があった。また、上下のベルトをオーバ
ラップさせ、ベルト対ベルトの摩擦力によりフィードし
ていたため、摩擦や伸縮による損失負荷トルクが大き
く、紙葉類が搬送されると搬送速度変動を発生する原因
となっていた。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類搬送装置
は、電極に接続され帯電する帯電搬送ローラと、この帯
電搬送ローラに対向して配置した搬送ローラと、前記帯
電搬送ローラおよび搬送ローラに巻回した帯電搬送ベル
トと、前記帯電搬送ローラ側に位置して前記帯電搬送ベ
ルトに接触し、電極に接続されて帯電する帯電ローラと
を有し、前記帯電搬送ローラと前記帯電ローラとに電位
差を生じさせ、この電位差が生じている間に、前記帯電
搬送ベルトを搬送方向に回転させて前記帯電搬送ベルト
と前記帯電ローラとの間に紙葉類を通して紙葉類を誘電
分極させ、帯電搬送ベルトに紙葉類を静電吸着させ、帯
電搬送ベルトに紙葉類を載せて搬送するようにした。

【００１５】なお、帯電搬送ベルトが短冊状に搬送方向
に分割され、該短冊状の帯電搬送ベルト間に紙葉類の搬
送方向を切り替えるための絶縁性の切り替え装置を入れ
子状に配置するようにしてもよい。帯電搬送ローラと帯
電搬送ベルトの両端よりも外側または終端に紙葉類の帯
電を除去する除電装置を設けるのが好ましい。

【００１６】帯電搬送ローラに印加する電圧を＋の高電
圧とし、帯電ローラを０Ｖにしてもよい。帯電搬送ロー
ラに印加する電圧を−の高電圧とし、帯電ローラを０Ｖ
にしてもよい。帯電搬送ローラに印加する電圧を０Ｖと
し、帯電ローラを＋の高電圧にしてもよい。帯電搬送ロ
ーラに印加する電圧を０Ｖとし、帯電ローラを−の高電
圧にしてもよい。

【００１７】また、帯電搬送ベルトの表面抵抗値を１０
⁸オーダΩ以下とするのが好ましい。帯電ローラの体積
抵抗値を１０⁸オーダΩ以下とするのが好ましい。前記
除電装置は、搬送ローラも帯電材料とし、この搬送ロー
ラの上方に帯電搬送ベルトに接触させて第２の帯電ロー
ラを配置し、帯電ローラに電圧を印加することで紙葉類
の帯電を除去するようにしてもよい。なお、搬送ローラ
と第２の帯電ローラに対して、接地、残留電荷打ち消し
相当の逆電圧を印加するのが好ましい。搬送ローラと第
２の帯電ローラに対して、残留電荷打ち消し相当の交流
電圧を印加してもよい。

【００１８】さらにまた、帯電搬送ローラと帯電搬送ベ
ルトと帯電ローラとに生じている電荷を放電するショー
トカット機構を設け、筐体のキャビネットの開閉に連動
して電荷を放電させるようにするのが好ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。なお、これによりこの発明が限
定されるものではない。第１の実施の形態図１に本発明の第１の実施の形態を示す側断面図、図２
に第１の実施の形態を示す斜視図を示す。まず、図１を
基に説明する。図１において、１は前段搬送路Ａから後
段搬送路Ｂへと連絡する搬送路である。３０は前記搬送
路１を構成するための構造体フレームであり、コの字型
になっており、図２に示すように、手前側のフレーム部
３０Ｌ、向側のフレーム部３０Ｒからなる。３，５，
７，９，１１はシャフトであり、抵抗値が小さい、例え
ば、１Ω以下の導電性材料の鉄系の金属材料、導電性メ
ッキを施したプラスチック製材料またはその他の導電性
材料により構成してある。

【００２０】３ａはローラであり、抵抗値が小さい、例
えば、１Ω以下の導電性材料のアルミニウムの金属材
料、導電性メッキを施したプラスチック製材料またはそ
の他の導電性材料により構成してある。２は導電性のゴ
ムローラであり、ローラ３ａの外周に完全密着状態で被
せてある。このゴムローラ２の材料は、接触面積を安定
して確保するためにゴム硬度の小さく、また、体積抵抗
値が１０⁸オーダΩ以下の抵抗値のゴム材料を使用す
る。

【００２１】８はプーリであり、抵抗値の小さい、例え
ば、１Ω以下の導電性材料のアルミニウムの金属材料、
導電性メッキを施したプラスチック製材料またはその他
の導電性材料により構成し、ベルト外れ防止のためのク
ラウニングを施してあり、図２に示すように、手前側か
ら８Ｌ，８Ｍ，８Ｒとする。１０はプーリであり、抵抗
値の小さい、例えば、１Ω以下の導電性材料のアルミニ
ウムの金属材料、導電性メッキを施したプラスチック製
材料またはその他の導電性材料により構成し、プーリ８
と同様にベルト外れ防止のためのクラウニングを施して
あり、図２に示すように、手前側から１０Ｌ，１０Ｍ，
１０Ｒとする。１２は絶縁性のベルトであり、表面抵抗
値１０⁸オーダΩ以下の抵抗値のゴム材料を使用してあ
り、しかも、面精度を研摩面クラス以上の面精度で摩擦
係数０．５以上の高摩擦部材で形成してある。また、同
様に、前記プーリ８，１０とローラ３ａのベルト１２の
接触面およびゴムローラ２の接触面は、面精度を研摩面
クラス以上の面精度で形成している。これにより、高速
搬送に耐えうる摩擦力を得ることができる。

【００２２】前記ベルト１２は、プーリ８とプーリ１０
の間で所定のテンションをもたせて張られている。１
３，１４は搬送方向切替え器であり、例えば、絶縁性プ
ラスチックにより構成し、図２に示すように、手前から
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄまたは１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄとする。１５，１６はシャフトであ
り、図１中、前記搬送方向切替え器１３，１４を、ア方
向、イ方向、または、ウ方向、エ方向に、それぞれ外部
の図示しない電磁マグネット等により回動するようにな
っている。

【００２３】４，６はローラであり、抵抗値の小さい、
例えば、１Ω以下の導電性材料、導電性メッキを施した
プラスチック製材料またはその他の導電性材料により構
成し、円筒形状にしてあり、それぞれの表面の面精度
は、研摩面クラス以上の面精度で摩擦係数０．５以上の
高摩擦部材で形成してある。ここで、シャフト３および
ローラ３ａは、導電性状態を確保した形でピンないし
は、一体成形により固定されている。同様に、シャフト
９およびプーリ８、シャフト５およびローラ４、シャフ
ト７およびローラ６、シャフト１１およびプーリ１０に
ついても、導電性状態を確保した形でピンないしは、一
体成形により固定してある。

【００２４】次に、図２の斜視図に現れる構成要素を主
に説明する。なお、図３はブッシュの断面図、図４は、
である。図２に示すように、本実施の形態では、ベルト
を３本使用している。シャフト３には、ローラ２Ｌ，２
Ｍ，２Ｒが設けられ、その外周にゴムローラ２Ｌ，２
Ｍ，２Ｒを嵌め込み、このシャフト３の両側には、絶縁
材料からなるブッシュ３２Ｌ，３２Ｒが両サイドから嵌
め込まれている。ブッシュ３２Ｌは、図３に示すよう
に、フランジ部３２Ｌａでサイドフレーム３０Ｌに突き
当てられている。さらに、図３に示すように、前記ブッ
シュ３２Ｌの埋め込み３２Ｌｂには、ベアリング１７Ｌ
がシャフト３を同軸として埋め込んであり、両サイドは
シャフト３に設けられたスナップリング３７用ミゾに対
してスナップリング３７を嵌め込みスラスト方向を固定
するようになっている。ブッシュ３２Ｒもブッシュ３２
Ｌと同様に、フランジ部でサイドフレーム３０Ｒに突き
当てられ、埋め込み部には、ベアリング１７Ｒがシャフ
ト３を同軸として埋め込んである。

【００２５】同様にして、シャフト９には、プーリ８
Ｌ，８Ｍ，８Ｒが設けられ、このシャフト９の両側に
も、絶縁材料からなるブッシュ３３Ｌ，３３Ｒが両サイ
ドから嵌め込まれており、さらに、前記ブッシュ３３
Ｌ，３３Ｒには、ベアリング２０Ｌ，２０Ｒが、シャフ
ト９を同軸として埋め込まれており、両サイドは、図示
しないシャフト９に設けられたスナップリング用ミゾに
対してスナップリング３７を嵌め込みスラスト方向を固
定するようになっている。

【００２６】シャフト１５，１６には、ベルト１２Ｌ，
１２Ｍ，１２Ｒをまたいだ形で、搬送方向切替え器１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄおよび１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄがピンないしは、一体成形により固定され
ている。しかも、シャフトの両端には、絶縁材料のブッ
シュ３１Ｌａ，３１Ｒａ，３１Ｌｂ，３１Ｒｂがサイド
フレーム３０Ｌ，３０Ｒの両サイド側から嵌め込まれて
いる。

【００２７】また、シャフト５，７には、ローラ４Ｌ，
４Ｍ，４Ｒおよび６Ｌ，６Ｍ，６Ｒが設けられ、このシ
ャフト５の両側にも、絶縁材料のブッシュ３４Ｌ，３４
Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒが両サイドから嵌め込まれており、
さらに、前記ブッシュ３４Ｌ，３４Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒ
には、ベアリング１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒがシ
ャフト５，７を同軸として埋め込まれており、両サイド
は、図示しないシャフト５，７に設けられたスナップリ
ング用ミゾに対してスナップリング３７を嵌め込みスラ
スト方向を固定している。

【００２８】シャフト１１には、プーリ１０Ｌ，１０
Ｍ，１０Ｒが設けられ、このシャフト１１の両側にも、
絶縁材料のブッシュ３６Ｌ，３６Ｒが両サイドから嵌め
込まれており、さらに、前記ブッシュ３６Ｌ，３６Ｒに
は、ベアリング２１Ｌ，２１Ｒがシャフト１１を同軸と
して埋め込まれおり、両サイドには、図示しないシャフ
ト１１に設けられたスナップリング用ミゾに対してスナ
ップリング３７を嵌め込みスラスト方向に固定してい
る。

【００２９】２００，２０１は端子台であり、ねじ２５
によりサイドフレーム３０Ｌに取り付けられ、外部電源
をシャフト８，３に接続するためのもので、絶縁体で形
成されている。この端子台２００，２０１は、銅やステ
ンレス等の導電性金属薄板による板バネ電極２００ａ，
２０１ａでシャフト８，３の端面に接続している。ま
た、端子台２００，２０１は、ねじ３８を介して、電源
コード２３および２４を前記板バネ電極２００ａ，２０
１ａに導電状態で接続している。ただし、電源コード２
３は、シールド線構造となっており、芯部にＶ₀Ｖの高
圧電源を印加し、外周シールド線部は、０Ｖのアースに
接続され、外部に電流がリーク（漏洩）しにくい構造と
なっている。シールド線部４０は、圧着端子によりフレ
ーム３０にねじ３９に固定されている。また、シャフト
３の端面に接している方の板ばね電極２０１ａから伸び
た接続コード２４は、一芯コードであり、フレーム３０
にねじ３９を介して固定接続されている。２６は高圧電
源接続用コネクタであり、図示しない高圧電源に接続し
ている。なお、ここでは、高圧電源に接続する板バネ
電極２００ａ，２０１ａが露出した形となっているが、
実際には、安全のため絶縁シールドないしは、アース電
位でシールドするための図示せぬカバーが取り付けるの
が好ましい。

【００３０】駆動源は、図示せぬモータから外部より与
えられる。ここでは、シャフト１１および５，７に対し
て、図示しない伝達ベルトやギアにより回転動力を伝達
するようになっている。以上が、本発明の第１の実施の
形態の構成の説明である。次に、動作を説明する。

【００３１】まず、前段搬送路Ａから搬送路１に送り込
まれた紙葉類５０は、図示せぬモータによりａ方向にシ
ャフト１１，５，７が回転することにより、プーリ１０
は、ベルト１２を介してプーリ８、シャフト９を回転さ
せる。このとき、ベルト１２に接したゴムローラ２は、
ベルト１２とゴムローラ２間の摩擦力により回転し、こ
のゴムローラ２と一体のローラ３ａおよびシャフト３を
回転させる。

【００３２】このとき、板バネ電極２００ａには、高圧
のＶ₀（Ｖ）の電圧が印加されており、端子２０１ａに
は、０Ｖの電圧、すなわち、接地されている。このと
き、紙葉類５０が前段搬送路Ａから進入してきて、ゴム
ローラ２とプーリ８の間に入り込むと、図１に示すよう
に、紙葉類５０は、Ｖ₀が＋電位であれば、ベルト１２
上面は、＋に分極され、紙葉類下面は、−、紙葉類上面
は＋にそれぞれ分極される。このゴムローラ２とプーリ
８の間を通過した紙葉類５０は、ベルト上面の＋電荷と
紙葉類下面の−電荷がお互いに吸引しあい、吸着状態で
次の部位へと送られていく。

【００３３】なお、ここでは、シャフト９に対して、＋
Ｖ₀（Ｖ）の高圧電圧を使用するとしたが、−Ｖ
₀（Ｖ）の−電位でもよい。ただし、この場合の紙葉類
３０とベルト１２の吸着面電位は、極性が反対となる。
また、シャフト３側に＋Ｖ₀（Ｖ）または−Ｖ₀（Ｖ）
を印加し、シャフト９側を０Ｖとしてもよい。次に、紙
葉類５０がベルト１２に対して吸着した状態でＥの部位
に送られてきて、搬送方向切替え器１３がア方向に位置
すれば、紙葉類５０は図中Ｆへと送られていき、イ方向
に位置すれば、紙葉類５０はローラ５に接触しながら、
後段搬送路Ｃへと送出される。ア方向で紙葉類５０がＦ
方向に送られた後、同様に、搬送方向切替え器１４がウ
方向にあれば、紙葉類５０は後段搬送路Ｂへと送り出さ
れる。搬送方向切替え器１４がエ方向にあれば、紙葉類
５０は後段搬送路Ｄへと送出される。

【００３４】以上が本実施の形態の静電気による媒体搬
送動作である。上記構成および動作の使用類搬送装置で
は、例えば、紙葉類５０が何らかの障害により図２に示
す位置に停止したしても、本実施の形態では、ベルト１
２上に紙葉類が載っているだけで、その上方には十分な
空間が存在するため、紙葉類を取り除くことが容易にで
きる。

【００３５】次に、本実施の形態の静電気帯電原理につ
いて説明する。図５に第１の実施の形態における静電気
帯電原理の説明図を示す。シャフト９には、電圧＋Ｖ₀
（Ｖ）を前述に示すように印加し、シャフト９の周囲に
は表面抵抗値Ｒ₁（Ω）のベルト１２を懸け、このベル
ト１２上に距離ｘ ₀離れた位置に体積抵抗値Ｒ₂（Ω）
のゴムローラ２をプーリ２２とシャフト３に密着状態で
嵌め込んである。シャフト３は、０（Ｖ）のアース電位
に接地してある。また、寸法および物性値としては、搬
送に使用される紙葉類５０の進行方向の長さをｗ
（ｍ）、進行方向に垂直な方向の奥行きをＬ（ｍ）、厚
さをδ（ｍ）、紙葉類固有の静電容量をＣ（Ｆ）、紙葉
類の表面抵抗値をＲ₃（Ω）、紙葉類の比誘電率をε_r
となるようにした。また、ベルト１２の幅をｂ（ｍ）、
ベルトの本数をｎ（本）とし、プーリ１０の回転による
ベルト１２の移動回転量、すなわち、紙葉類５０の搬送
速度をｖ（ｍ／ｓ）とし、ベルト１２とゴムローラ２の
接触幅（ニップ）をΔｘ（ｍ）とし、ｔ秒後の紙葉類の
位置をｘ（ｔ）（ｍ）とする。なお、その他の物理量と
して、真空の誘電率をε₀（8.855 ×10^-12Ｆ／ｍ）、
紙葉類５０に本実施の形態の搬送路１へ進入する以前よ
り潜在的に帯電した電荷量をｑ₀（Ｃ）とすると、この
搬送系において、プーリ８とローラ２２の間を紙葉類５
０が通過した後に、ベルト１２で紙葉類５０が分極さ
れ、電荷が蓄積、すなわち、帯電され、ベルト１２上面
の分極により発生した＋電荷と紙葉類５０の下面側によ
り発生した−電荷がお互いに吸引し合って、ベルト１２
が紙葉類５０を静電吸着して搬送することになる。

【００３６】このときの吸着力Ｆは、ニップ部Δｘ部分
の電荷チャージ、電荷自然放電の考え方より、紙葉類５
０のゴムローラ２部通過開始ｔ＝０（ｓ）から通過終了
時ｔ＝Ｗ／ｖ（ｓ）電荷チャージと電荷自然放電状態の
混在領域とｔ＝Ｗ／ｖ（ｓ）以降の絶縁ホールド状態
（ここでは、電荷の空中放電は考慮しない）、すなわ
ち、ベルト１２と紙葉類５０は吸着力を保持するという
状態において、ｔ＝Ｗ／ｖ（ｓ）におけるベルト１２と
紙葉類５０の吸着力Ｆは、以下の式で与えられる。

【００３７】

【数１】

【００３８】ここで、ηは、各種ベルトの表面状態や表
面あらさや温度変化による等のばらつきを考慮した補正
パラメータで効率を示す。また、静電容量Ｃは、Ｃ＝ε
_r・ε₀ｎ・ｂ・Δｔ／δ（Ｆ）、Δｔ＝Ｗ／ｎｖで表
現され、Ｔは高電圧回路における分極による電荷チャー
ジ速度を表す電気的時定数であり、最大電荷チャージ量
の６３．２％に到達するのに要する時間を示す。すなわ
ち、Ｔ＝Ｃ（Ｒ₁＋Ｒ₂）で表される。

【００３９】以下、この式により特性を図６〜図１３の
静電気による吸着力を示す特性図を用いて説明する。こ
こでは、紙葉類５０の潜在電荷量ｑ₀を０とする。（ａ）図６に、帯電ベルトの抵抗値と帯電ローラの抵抗
値のオーダが近い場合の特性図を示す。本実施の形態の
構成において説明したベルト１２の抵抗値とローラ２の
抵抗値のオーダが近い場合の吸着力の特性である。ｘ軸
は搬送速度ｖを示し、ｚ軸は対紙葉類５０長さＬ内の総
ベルト幅ｎｂを示し、ｙ軸は吸着力Ｆを示している。こ
こで、特徴として発生する現象として、各ベルトの総幅
に対して幅が増加すると、吸着力の搬送速度に対するピ
ーク値は、総ベルト幅が広くなるにつれて搬送速度ｖ₁
＜ｖ₂＜ｖ₃＜ｖ₄＜ｖ₅＜ｖ₆といったように速くな
る方向にシフトしていることである。任意の総ベルト幅
ｎｂにおける吸着力Ｆ変化について搬送速度との関係を
物理的に説明すると、まず、低速領域においては、ニッ
プ部Δｘに対する電荷チャージ速度は十分最大に到達し
ているが、通過時間が遅くなるため、ローラ２から電荷
の流出（放電）が起こり、媒体通過ｔ＝Ｗ／ｖ（ｓ）後
に、残留する電荷量が低下するためである。また、高速
領域では、ここでは、２〜３（ｍ／ｓ）程度の高速搬送
を意味しており、このときは、電荷の蓄積は、ニップに
対して不十分となるが、通過後は、保持するため、帯電
量が比較的大きく残存することで吸着力の低下を防いで
いる。吸着力のピークを有する搬送速度とは、電荷チャ
ージと放電のバランスと通過時間のサドルポイントを意
味しており、このとき最大吸着力を示すことになる。

【００４０】（ｂ）図７に、帯電ベルトの抵抗値を減ら
した場合の特性図を示す。ベルト１２の抵抗値のオーダ
を減らした場合には、ゴムローラ２とのバランスがくず
れ、抵抗値の大きいゴムローラ２に依存した挙動を示す
ことになる。したがって、図に示すように、（ａ）と同
様、搬送速度に対する吸着力のピークシフトは、総ベル
ト幅ｎｂが大きくなると、ｖ₁’＜ｖ₂’＜ｖ₃’＜ｖ
₄’＜ｖ₅’＜ｖ₆’といったように速くなる方向にシ
フトする。これは、（ａ）と同じく接触ベルト幅が大き
くなるため、抵抗値がそれぞれ幅比で減少するためであ
る。

【００４１】（ｃ）図８に、帯電ベルトの抵抗値を増や
した場合の特性図を示す。これは、ベルト１２抵抗値の
オーダを増加させた場合であり、このとき、特性図に示
すように、搬送速度が低いときには、吸着力はピークを
示すが、搬送速度が大きくなると、チャージ時定数が大
きいため吸着力は、急速に低下する。但し、吸着力の最
大値は、抵抗値オーダが（ａ）の条件のときと比較して
かなり小さくなる。したがって、この場合では、低速で
は使用できても高速搬送には不向きである。

【００４２】（ｄ）図９に、帯電ベルトの抵抗値をさら
に大きくした場合の特性図を示す。これは、（ｃ）より
ベルト１２の抵抗値を増加させた場合であり、このとき
特性図に示すように、搬送ベルト１２の抵抗値を大きく
するとさらに吸着力は低速方向へとシフトし、高速搬送
の吸着力は限りなく０に近づく。（ｅ）図１０に、帯電ローラの抵抗値を減らした場合の
特性図を示す。これは、逆にローラ２の抵抗値を減らし
た場合であり、このとき、電荷チャージ速度が増加し、
逆に放電に要する電気的時定数は小さくなるが、通過時
の電荷蓄積量は増加し、図のように高速搬送領域におい
ても吸着力は、保持される。したがって、高速搬送向き
の場合である。

【００４３】（ｆ）図１１に、帯電ローラの抵抗値を増
やした場合の特性図を示す。これは、ローラ２の抵抗値
のオーダを増した場合であり、このとき、ベルト１２の
抵抗値のオーダを増した場合と同じく、低速領域側にシ
フトし、中高速搬送領域においては、吸着力Ｆは、限り
なく０に近づいている。ここで、低速搬送領域を０〜１
００ｍｍ／ｓ程度、中速領域１００〜１０００ｍｍ／
ｓ、高速領域１０００〜３０００ｍｍ／ｓとしている。
これ以上は、紙葉類搬送としては、超高速領域であり、
吸着力に対向する力として揚力が紙葉類搬送に作用す
る。紙葉類に対する揚力は、紙葉類の搬送速度が約４０
００ｍｍ／ｓ以上で現れる。

【００４４】（ｇ）図１２に、紙葉類の表面抵抗値が下
がった場合の特性図を示す。これは、不可抗力としての
紙葉類５０の状態について、その表面抵抗値のオーダが
低下した場合である。すなわち、温度条件にたとえるな
ら温度が上昇した場合であり、あるいは、表面に導電性
カーボンが全域についた状態を意味する。このとき、図
に示すように、中高速搬送領域においては、吸着力は、
低下していないが、低速領域においては、分極による電
荷チャージと放電バランスが劣化し、吸着力は低下す
る。

【００４５】（ｈ）図１３に、紙葉類の比誘電率がが下
がった場合の特性図を示す。これは、紙葉類５０の比誘
電率が下がった場合であり、この場合（ａ）と比較して
比誘電率の比の分だけ吸着力は低下する。しかし、放電
の電気的時定数が、小さくなるため放電速度は速くな
り、図に示すような中高速ではなだらかな曲線を描く特
性になる。

【００４６】以上をまとめると、吸着力は、電圧Ｖ₀に
基本的には比例して増加する。また、吸着力は、紙葉類
の厚さδの２乗に反比例する。また、吸着力を与える電
荷チャージ速度は、ベルト１２と紙葉類５０とローラ２
により構成される高電圧回路の分極速度を示す電気的時
定数Ｔにより決定される。また、吸着力は、紙葉類の比
誘電率にほぼ比例し、ベルト１２の紙葉類５０に接触す
る総幅に比例する。但し、紙葉類５０とベルト１２の接
触幅は、最大で紙葉類５０の長さＬ以上にはならない。
吸着力の式は、接触総ベルト幅ｎｂがＬ以下において成
立し、印加電圧Ｖ₀については、高電圧回路で絶縁破壊
現象が発生する状態以下で成立する。

【００４７】なお、ここでは、接触面（ニップ）をΔｘ
としたが、ゴムローラ２にベルト１２を巻き付けてニッ
プ面を大きくして、分極時間を稼ぐことにより吸着力を
上げることも可能である。上記第１の実施の形態による
と、紙葉類を搬送ベルトに静電気により吸着して搬送す
るようにしたので、ガイドを設ける必要がなくなって搬
送路が常にオープン状態となり、ジャム等が発生しても
外から直接にベルトに吸着した紙葉類を容易に取り出す
ことができる効果が得られ、その際、ベルト上に吸着し
た紙葉類をいためることもなく、また、搬送ベルトが外
れることもなく容易に紙葉類を取り出せるといった高メ
インテナンス性が期待できる。しかも、搬送力が搬送ベ
ルトの静電気によるものであるため、搬送両端に２個所
プーリを設け、電極を接続するといった簡単な構造とす
ることができ、部品数を大幅に減らすことができ、しか
も、低コスト化できるという効果が期待される。

【００４８】また、搬送ベルト１２の表面抵抗値を１０
⁸オーダΩ以下と、対向するゴムローラ２の体積抵抗値
を１０⁸オーダΩ以下としたので、紙葉類を１００ｍｍ
／ｓ以上の搬送速度に対して静電気による吸着力を最大
限に引き出し、約２０００〜３０００ｍｍ／ｓの高速搬
送領域においても、紙葉類を吸着して搬送することがで
きる。

【００４９】さらに、ベルト１２に対してのみ動力を印
加することになるので、従来のようなベルトクランプ方
式と比較してベルトの摩擦負荷トルクや伸縮負荷の損失
を受けることなく、１／２程度のトルクダウンを可能と
し、駆動させるための動力を１／２程度に下げることに
もなる。すなわち、消費電力は１／２程度に低減させる
ことが可能となる。ここで、静電吸着に使用される電力
は、たかだか数ｍＷ程度であり、動力の消費電力１／２
程度に対しては、数万分の１以下のレベルでしか影響し
ない。すなわち、省エネの効果が期待される。

【００５０】また、ベルト１２を短冊状に分割し、その
間に絶縁性の搬送方向切替え器を設けたので、従来より
簡単な構造で、容易に搬送方向を切り替えることができ
る。第２の実施の形態以下、上記第１の実施の形態と異なる内容についてのみ
説明する。本実施の形態における紙葉類５０を後段搬送
路Ｄ方向へと送出する際に、紙葉類を除電する方法であ
る。以下（ａ），（ｂ），（ｃ）の３通りの方法を説明
する。

【００５１】（ａ）図１４に第２の実施の形態の紙葉類
の除電方法の説明図、図１５に導電体接触による除電方
法の電荷量の変位図を示す。これは、シャフト７の電位
を図示せぬ電極をシャフト７の端面に接触させて、ここ
からフレーム０Ｖとして、紙葉類５０がＤ方向に放出さ
れる際にプーリ８とゴムローラ２間で分極された紙葉類
５０面と同一面を導電体のローラ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒに接
触させ、表面に帯電している電荷を逃すものである。こ
のときの紙葉類５０の電荷量の変化は、図１５に示すよ
うに、ローラ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒとの接触と同時に徐々に
減少している。

【００５２】（ｂ）図１６に第２の実施の形態の紙葉類
の除電方法の説明図、図１７に逆電位印加による除電方
法の電荷量の変位図を示す。これは、シャフト７の電位
を図示せぬ電極をシャフト７の端面に接触させて、この
図示せぬ電極には電源より、プーリ８とゴムローラ２間
で分極させたときに帯電した電荷量が搬送端からローラ
６位置へ送られてきた際に残留する電荷量分だけを打ち
消し合うだけの逆電圧レベルにするようにして紙葉類５
０上の電荷を強制的に消去するものである。なお、逆電
圧レベルにするには、上記第１の実施の形態において潜
在電荷量ｑ₀に対する式の第１項を第２項で相殺するよ
うにすればよい。このときの紙葉類５０の電荷量の変化
は、図１７に示すように、ローラ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒとの
接触と同時に急激に減少している。

【００５３】（ｃ）図１８に第２の実施の形態の紙葉類
の除電方法の説明図、図１９に交流電圧印加による除電
方法の電荷量の変位図を示す。これは、シャフト７の電
位を図示せぬ電極をシャフト７の端面に接触させて、こ
の図示せぬ電極には、電源より、プーリ８とゴムローラ
２間で分極させたときに帯電した電荷量が搬送端からロ
ーラ６位置へ送られてきた際に残留する電荷量分の交流
電圧を印加するようにして交流電位を維持させることに
より、紙葉類表面電位を強制的に相殺するものである。
このときの紙葉類５０の電荷量の変化は、図１９に示す
ように、ローラ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒとの接触と同時に振動
減衰している。

【００５４】以上は、Ｄ方向についての説明であった
が、図１のＢ方向、Ｃ方向にも適用可能である。次に各
場合の動作を説明する。まず、（ａ）から説明する。ベ
ルト１２により静電気で、吸着した紙葉類５０は、図１
に示す搬送方向切替え器１４により後段搬送路Ｄ方向へ
と送出されると、紙葉類５０のプーリ８とローラ２の間
で分極して蓄えられた電荷は、同幅位置に設けられた導
電ローラ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒにより、シャフト７を介し、
外部のアースないしは、接地されたフレームへと放出さ
れる。これは、紙葉類５０が完全にローラ６Ｌ，６Ｍ，
６Ｒを通過するまで続けられる。

【００５５】次に、（ｂ）について説明する。ベルト１
２により静電気で吸着した紙葉類５０は、図１に示す搬
送方向切替え器１４により後段搬送路Ｄ方向へと送出さ
れると、紙葉類５０のプーリ８とローラ２の間で分極に
より蓄えられた電荷は、同幅位置に設けられた導電ロー
ラ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒにより、シャフト７を介し、外部か
ら供給される紙葉類５０の残留電荷量分の逆電位の電圧
により、打ち消し合い紙葉類５０がＤ方向へ通過する際
に、強制的に消去される。

【００５６】さらに、（ｃ）についても同様に説明す
る。ベルト１２により静電気で吸着した紙葉類５０は、
図１に示す搬送方向切替え器１４により後段搬送路Ｄ方
向へと送出されると、紙葉類５０のプーリ８とローラ２
の間で分極により蓄えられた電荷は、同幅位置に設けら
れた導電ローラ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒにより、シャフト７を
介し、外部から供給される紙葉類５０の残留電荷量分の
交流電圧を印加することで、紙葉類の表面の電荷を強制
除去される。以上が第２の実施の形態の動作の説明であ
る。

【００５７】上記第２の実施の形態によると、（ａ）紙
葉類分極面を接地するように同一幅部に研摩面以上の導
電ローラを使用したり、（ｂ）紙葉類分極面に対して、
紙葉類通過端において残留電荷を打ち消すために必要な
逆電位を同一幅部に研摩面以上の導電ローラ接触部に印
加して、強制除去したり、（ｃ）紙葉類分極面に対し
て、紙葉類通過端において残留電荷を打ち消すために必
要な電圧レベルの交流電圧を同一幅部に研摩面以上の導
電ローラ接触部に印加して残留電荷を打ち消し合うよう
にしたので、除電効果を得ることができ、安心して紙葉
類を後段に送出することが可能となる効果が期待でき
る。したがって、後段搬送路でジャム等が発生したとき
には、既に除電してあるため、操作員が紙葉類を除去し
ても感電を防止し、安心して使用できる装置を提供する
という安全性向上の効果が期待できる。

【００５８】第３の実施の形態図２０に、第３の実施の形態における静電気安全機構の
説明図を示す。この図は、上記第１の実施の形態で使用
した図２の斜視図に、静電気安全機構を備えたものであ
る。特に、電源ＯＦＦ時に電源電圧がコンデンサによる
放電時間がかかるが、その電圧を高速に低下させるため
の一例である。図２１に、静電気安全機構の要部斜視図
を示す。

【００５９】図２０または図２１において、２８は電磁
マグネットであり、２８ａはソレノイドコアを示す。４
３は圧縮コイルスプリングであり、４２はリンク２９と
ソレノイドコア２８ａを回動可能な状態で固定するピン
である。４４はシャフト８’とシャフト３’を接触させ
るためのレバーであり、リンク２９とピン４１により回
動可能な状態で固定されている。レバー４４は孔４４ａ
をシャフト３’に図示せぬベアリング等の軸受により回
動可能な状態でスラスト方向を固定されている。

【００６０】なお、レバー４４は、抵抗値が限りなく０
に近い導電体からなり、電磁マグネット２８がソレノイ
ドコア２８ａを吸引してイ方向にあるときは、レバー４
４はエ方向に動き、シャフト８’とは接触を断ち、電磁
マグネット２８がソレノイドコア２８ａを解放し、圧縮
コイルスプリング４３によりア方向にあるときレバー４
４はウ方向に動き、シャフト８’と接触する。

【００６１】以上が構成の説明である。以下、上記第１
の実施の形態と異なる動作についてのみ説明する。次
に、静電気安全機構についての動作について説明する。
なお、図２２に安全装置のない場合の電圧の変位図、図
２３に本実施の形態の安全装置のある場合の電圧の変位
図を示す。

【００６２】図示せぬ本実施の形態を内蔵する装置のキ
ャビネットが閉じられると、図示せぬ制御装置により、
電磁マグネット２８のソレノイドコア２８ａは、圧縮コ
イルスプリング４３に逆らって、イ方向に吸引される。
すると、ピン４２を介してリンク２９がイ方向に移動
し、リンク２９のピン４１を介してレバー４４がエ方向
へと回転し、シャフト３’とシャフト８’の導通は、解
除され、絶縁される。この後、高圧電圧が印加され、静
電気による吸着搬送が可能となる。

【００６３】次に、何らかの障害が発生し、ギャビネッ
トをオープンすると、ハード的に高圧電源がＯＦＦにな
るようにしておくと、マグネット２８の吸引が解除さ
れ、前記と逆にリンク２９がア方向へと移動し、レバー
４４がウ方向に回転する。すると、レバー４４はシャフ
ト８’に接触し、シャフト３’とシャフト８’はレバー
４４を介して導通状態すなわち、ショートカットされ、
電源のコンデンサに蓄えられた電荷は、図２３のよう
に、急速にＴｓ時間で放電される。なお、この機構がな
いときの電圧の低下カーブは、図２２のようなカーブを
描いて低下する。このため、静電気安全機構がある場合
には、ない場合に比べて電圧の低下時間を短くすること
ができる。

【００６４】また、電源断時は、電磁マグネット２８が
電源ＯＦＦとなるため、圧縮コイルスプリング４３によ
り、リンク２９はア方向へと移動し、レバー４４は、シ
ャフト８’に接触するウ方向に移動する。すると、前述
同様、急速に電圧が低下し、人が触る段階では、安全電
圧Ｖｓ以下となる。以上が第３の実施の形態の動作の説
明である。

【００６５】上記第３の実施の形態によると、電磁ソレ
ノイドによる高圧電圧の強制放電機構を設けたので、操
作員がキャビネットを開閉して内部の紙葉類を除去した
り、内部のメインテナンスを行う際に、確実に放電さ
れ、人体に安全な電圧Ｖｓ以下に低下させ、感電を防止
し、安心して使用できる装置を提供するという安全性向
上の効果が期待できる。

【００６６】上記第１の実施の形態では、幅ｂのベルト
１２を３本使用した実施の形態を説明したが、１本の幅
広ベルトであっても、２本であっても、ｎ本のベルトを
使用した場合でもよい。また、上記第１の実施の形態で
は、単に紙葉類をベルトに静電気により吸着して搬送す
るだけの用途の装置として説明したが、非ベルト側に光
学センサや各種磁気センサを使用し、紙葉類の代わりに
磁気カード、ＩＣカード、プリペイドカードや各種切
符、証書、紙幣、有価証券、ＯＣＲ用紙、振込用紙、封
筒、手紙、はがき等を使用し、一方向からの読み取りの
安定搬送手段として使用することも可能である。

【００６７】上記第２の実施の形態では、後段搬送路
Ｂ，Ｃ，Ｄの手前の搬送路１のローラないしはプーリで
除電を行った例であったが、後段Ｂ，Ｃ，Ｄの搬送路で
除電を行ったとしても同様である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の紙葉類搬送
装置によると、紙葉類を搬送ベルトに静電気により吸着
して搬送するようにしたので、ガイドを設ける必要がな
くなって搬送路が常にオープン状態となり、ジャム等が
発生しても外から直接にベルトに吸着した紙葉類を容易
に取り出すことができる効果が得られ、その際、ベルト
上に吸着した紙葉類をいためることもなく、また、搬送
ベルトが外れることもなく容易に紙葉類を取り出せると
いった高メインテナンス性が期待できる。しかも、搬送
力が搬送ベルトの静電気によるものであるため、搬送両
端に２個所プーリを設け、電極を接続するといった簡単
な構造とすることができ、部品数を大幅に減らすことが
でき、しかも、低コスト化できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側断面図

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図

【図３】ブッシュの説明図

【図４】スナップリングの説明図

【図５】第１の実施の形態における静電気帯電原理の説
明図

【図６】帯電ベルトの抵抗値と帯電ローラの抵抗値のオ
ーダが近い場合の特性図

【図７】帯電ベルトの抵抗値を減らした場合の特性図

【図８】帯電ベルトの抵抗値を増やした場合の特性図

【図９】帯電ベルトの抵抗値をさらに大きくした場合の
特性図

【図１０】帯電ローラの抵抗値を減らした場合の特性図

【図１１】帯電ローラの抵抗値を増やした場合の特性図

【図１２】紙葉類の表面抵抗値が下がった場合の特性図

【図１３】紙葉類の比誘電率が下がった場合の特性図

【図１４】第２の実施の形態の紙葉類の除電方法の説明
図

【図１５】導電体接触による除電方法の電荷量の変位図

【図１６】第２の実施の形態の紙葉類の除電方法の説明
図

【図１７】逆電位印加による除電方法の電荷量の変位図

【図１８】第２の実施の形態の紙葉類の除電方法の説明
図

【図１９】交流電圧印加による除電方法の電荷量の変位
図

【図２０】第３の実施の形態における静電気安全機構の
説明図

【図２１】静電気安全機構の要部斜視図

【図２２】静電気安全機構のない場合の電圧の変位図

【図２３】静電気安全機構のある場合の電圧の変位図

【図２４】従来例を示す斜視図

【図２５】従来の要部説明図

【図２６】従来の要部説明図

【図２７】従来例を示す側断面図

【符号の説明】

１搬送路２ゴムローラ４，６ローラ３，５，７，９，１１シャフト３ａローラ８プーリ１０プーリ１２ベルト１３，１４搬送方向切替え器１５，１６シャフト３０構造体フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電極に接続され帯電する帯電搬送ローラ
と、この帯電搬送ローラに対向して配置した搬送ローラ
と、前記帯電搬送ローラおよび搬送ローラに巻回した帯
電搬送ベルトと、前記帯電搬送ローラ側に位置して前記
帯電搬送ベルトに接触し、電極に接続されて帯電する帯
電ローラとを有し、前記帯電搬送ローラと前記帯電ローラとに電位差を生じ
させ、この電位差が生じている間に、前記帯電搬送ベルトを搬
送方向に回転させて前記帯電搬送ベルトと前記帯電ロー
ラとの間に紙葉類を通して紙葉類を誘電分極させ、帯電
搬送ベルトに紙葉類を静電吸着させ、帯電搬送ベルトに
紙葉類を載せて搬送するようにしたことを特徴とする紙
葉類搬送装置。
【請求項２】請求項１において、帯電搬送ベルトが短
冊状に搬送方向に分割され、該短冊状の帯電搬送ベルト
間に紙葉類の搬送方向を切り替えるための絶縁性の切り
替え装置を入れ子状に配置したことを特徴とする紙葉類
搬送装置。
【請求項３】請求項１において、帯電搬送ローラと帯
電搬送ベルトの両端よりも外側または終端に紙葉類の帯
電を除去する除電装置を設けたことを特徴とする紙葉類
搬送装置。
【請求項４】請求項１において、帯電搬送ローラに印
加する電圧を＋の高電圧とし、帯電ローラを０Ｖにした
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項５】請求項１において、帯電搬送ローラに印
加する電圧を−の高電圧とし、帯電ローラを０Ｖにした
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項６】請求項１において、帯電搬送ローラに印
加する電圧を０Ｖとし、帯電ローラを＋の高電圧にした
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項７】帯電搬送ローラに印加する電圧を０Ｖと
し、帯電ローラを−の高電圧にしたことを特徴とする紙
葉類搬送装置。
【請求項８】請求項１において、帯電搬送ベルトの表
面抵抗値を１０⁸オーダΩ以下としたことを特徴とする
紙葉類搬送装置。
【請求項９】請求項１において、帯電ローラの体積抵
抗値を１０⁸オーダΩ以下としたことを特徴とする紙葉
類搬送装置。
【請求項１０】請求項３において、除電装置は、搬送
ローラも帯電材料とし、この搬送ローラの上方に帯電搬
送ベルトに接触させて第２の帯電ローラを配置し、帯電
ローラに電圧を印加することで紙葉類の帯電を除去する
ようにしたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項１１】請求項１０において、搬送ローラと第
２の帯電ローラに対して、接地、残留電荷打ち消し相当
の逆電圧を印加したことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項１２】請求項１０において、搬送ローラと第
２の帯電ローラに対して、残留電荷打ち消し相当の交流
電圧を印加したことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項１３】請求項１において、帯電搬送ローラと
帯電搬送ベルトと帯電ローラとに生じている電荷を放電
するショートカット機構を設け、筐体のキャビネットの
開閉に連動して電荷を放電させるようにしたことを特徴
とする紙葉類搬送装置。