JP2004099280A

JP2004099280A - 用紙搬送装置

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Publication number: JP2004099280A
Application number: JP2002265635A
Authority: JP
Inventors: Kichiya Kuwabara; 桑原　吉也; Shuichi Inose; 猪瀬　修一
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2002-09-11
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2004-04-02

Abstract

【目的】静電吸着方式の用紙搬送装置において、オゾン発生の問題を解決し、吸着作用を確実にする。
【構成】接地された給紙側の導電性ロール２及び排紙側の導電性ロール３に静電吸着ベルト５が掛け回される。直流高圧電源１５に接続された帯電ロール１０が、給紙側の導電性ロール２に静電吸着ベルトを介して圧接される。静電吸着ベルトの回動方向について帯電ブラシより手前側であって、給紙側の導電性ロール２に接触している静電吸着ベルトに近接して除電ブラシ１６が設けられる。用紙７は、帯電ロール通過後、ベルトに静電吸着して搬送される。コロナ除電装置を用いないので、オゾン発生の問題がなく製造コストも低い。用紙剥離後にベルトに生じる電荷のむらを確実に除電でき、吸着作用が確実で搬送の信頼性が向上する。用紙の種類や環境条件等に対応して帯電ロールの印加電圧を変えれば、吸着力を最適に調整できる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、循環して回動するベルトに用紙を静電吸着させ、当該ベルトの回動により当該用紙を所定方向に搬送する用紙搬送装置に関する。本発明の用紙搬送装置は、例えば種々の印刷装置や画像形成装置に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
循環して回動するベルトに用紙を静電吸着させて搬送する用紙搬送装置としては、例えば特開平１１−１０５４００号や特開平１１−１４７３５９号に開示されたものが知られている。
【０００３】
これらの文献に記載されている用紙搬送装置は、複数のロールに掛け回されて回動可能とされた静電吸着ベルトと、静電吸着ベルトによる用紙の搬送範囲の始点側のロール近傍に設けられて静電吸着ベルトを帯電させる帯電装置と、同終点側の他のロール近傍に設けられて用紙が排出された直後の静電吸着ベルトを除電する除電装置とを有している。なお、帯電装置と除電装置は、いずれもコロナ放電を行なう非接触方式のコロトロン方式のものが用いられており、また帯電装置と除電装置は互いに逆極性となる電源を用いる必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した用紙搬送装置によれば、帯電装置及び除電装置としてコロナ放電による非接触方式の装置を用いていたが、かかるコロナ放電方式の装置によれば高電圧のエネルギーによって空気がイオン化されてオゾンが発生するという問題があった。従来の装置においてもオゾン対策は施されていたが、環境問題に対する意識の高まりに伴いオフィスなどでは少量のオゾンでも問題とされるようになっており、さらに一層の低オゾン化が強く求められている。
【０００５】
また、用紙をベルトに静電吸着して搬送を行なう用紙搬送装置においては、搬送速度が比較的遅い場合はともかく、搬送速度がある程度速くなると、用紙をベルトに相応の強い力で吸着させておかねばならない。かかる強い静電吸着力を得るには、ベルトを表面抵抗率の高い素材で構成して高い誘電率により多くの電荷を溜める必要がある。しかし、表面抵抗率が高いと体積抵抗率も高くなり、自己除電機能が失われるため、一般的には前述したコロナ放電方式の強力な除電手段が必要となり、前述したオゾン発生の問題を根本的には解決できないという不都合がある。
【０００６】
さらに、ベルトの除電を高めるべく帯電装置の電源と除電装置の電源に互いに逆極性の高圧直流電源を用いるとなれば、帯電用の直流電源の他にこれとは逆極性の直流電源が必要となるため、コストの上昇、必要な設置スペースの拡大を招くという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、静電吸着方式の用紙搬送装置において、コロナ除電装置を用いることなく、オゾン発生の問題を完全に解決しつつ、用紙剥離後にベルトに生じる電荷のむらを解消すべく除電を確実に行なうことができ、用紙の高速搬送にも対応し得る吸着作用の確実な低コストの用紙搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された用紙搬送装置は、接地された状態で回転自在に保持された給紙側の導電性ロール及び排紙側の導電性ロールと、前記給紙側の導電性ロールと前記排紙側の導電性ロールに掛け回されて回動する静電吸着ベルトと、前記給紙側の導電性ロールに前記静電吸着ベルトを介して圧接されるように配置された帯電手段と、前記帯電手段に接続された直流高圧電源と、前記静電吸着ベルトの回動方向について前記帯電手段よりも手前側にあって前記給紙側の導電性ロールに接触している前記静電吸着ベルトの除電を行なう除電手段を有している。
【０００９】
請求項２に記載された用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記除電手段が除電ブラシであることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載された用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記帯電手段が、導電性芯材の表面に導電性弾性体を設けた帯電ロールであることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載された用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記静電吸着ベルトが、高絶縁抵抗を有する高分子材料により構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載された用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、用紙の搬送条件を与える搬送条件付与手段と、前記搬送条件付与手段によって与えられた用紙の搬送条件に対応して前記直流高圧電源が前記帯電手段に与える印加電圧を設定する制御手段とを有している。
【００１３】
請求項６に記載された用紙搬送装置は、請求項５記載の用紙搬送装置において、前記搬送条件付与手段が、搬送する用紙の種類を選択する選択部と用紙が搬送される環境を把握する環境把握センサーの少なくとも一方を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の用紙搬送装置を有する画像形成手段としての孔版印刷装置の一部を示す模式構造図である。
【００１５】
用紙搬送装置１は、給紙側の導電性ロール２と排紙側の導電性ロール３を有している。両導電性ロール２，３は金属ロールであり、共に回転自在となるように互いに平行に配置されており、排紙側の導電性ロール３の回転軸には駆動手段が連結されている。両導電性ロール２，３の回転軸にはそれぞれ電極４が摺動可能に接しており、該電極４は接地されている。
【００１６】
給紙側の導電性ロール２と排紙側の導電性ロール３には、エンドレスの静電吸着ベルト５（ベルト５）が掛け回されており、排紙側の導電性ロール３が駆動手段で駆動されると所定の搬送方向に循環して回動する。
【００１７】
前記静電吸着ベルト５は、高い誘電率により多くの電荷を溜めて高速搬送に耐え得る強い静電吸着力を得るため、高絶縁抵抗を有し表面抵抗率の高い素材で構成されている。本例では、体積抵抗が１０^１４Ωｃｍ以上、厚み５０〜１５０μｍの高分子材料、具体的にはポリカーボネート、ポリフッ化ビニリデンなどのように、高誘電体の中でも大きな双極子モーメントを有する有極性プラスチックが好ましい。本例では、１００μｍのポリフッ化ビニリデンを採用し、シームレスで一体成形するか、又は超音波融着によりエンドレスベルトに仕立てている。
【００１８】
用紙の搬送方向について、給紙側の導電性ロール２の手前側には、給紙部６がある。給紙部６には図示しない昇降可能な積載板があり、この積載板には複数枚の用紙７が積み重ねられている。昇降板の上方には給紙ロール８が設けられており、用紙７の送り出しに伴って昇降板が上昇することにより、積み重ねられた用紙７の上面が給紙ロール８に接し、一番上の用紙７を給紙ロール８で取り出すことができる。
【００１９】
前記給紙ロール８と給紙側の導電性ロール２の間にはタイミングロール９が設けられており、給紙ロール８が取り出した用紙７を必要なタイミングで静電吸着ベルト５の側に送り出すことができる。
【００２０】
前記給紙側の導電性ロール２の上方には、静電吸着ベルト５及び用紙７を帯電させる帯電手段として帯電ロール１０が回動可能に設けられている。帯電ロール１０は、静電吸着ベルト５を介して給紙側の導電性ロール２を押圧する位置に配置されており、前記タイミングロール９から送られる用紙７を、循環して回動する静電吸着ベルト５との間に挟んで搬送する。その際、帯電ロール１０と導電性ロール２に挟まれた静電吸着ベルト５及び用紙７には、帯電ロール１０側から導電性ロール２にかけて電界が与えられ、これによって静電吸着ベルト５と用紙７に静電分極が起きて用紙７が静電吸着ベルト５に吸着する。
【００２１】
帯電ロール１０は、円筒状の金属製の芯金である導電性芯材１１の周表面に、導電性弾性体１２を巻きつけたものである。導電性弾性体１２は、導電フィラーを天然ゴム、ＥＰＤＭゴム、シリコンゴムなどに分散させた導電材料からなり、その体積抵抗値は１０^６Ωｃｍ程度である。本例では、導電カーボン粉体を分散させた肉厚１ｍｍのＥＰＤＭゴム（ゴム硬度は４０°）を導電性芯材１１に巻いて帯電ロール１０を構成し、該帯電ロール１０を約４０Ｎの力で静電吸着ベルト５及び給紙側の導電性ロール２に向けて加圧した状態で配置した。
【００２２】
前述のように、帯電ロール１０は導電性弾性体１２を表面に有し、所定の押圧力で導電性ロール２に向けて加圧されているので、用紙７の挟持部分では当該導電性弾性体１２はつぶれて一定の面積をもって用紙７に接触することとなる。従って、帯電ロール１０と用紙７によって構成されるコンデンサの容量は、変形しない剛体の帯電ロールが用紙７に線接触するものとした場合等に比べて大きくなり、用紙７に溜まる電荷は大きくなる。
【００２３】
また、一般に導電性ロールに掛け回した静電吸着ベルトが送り方向に移動して該導電性ローラから剥離する際には剥離帯電が生じると考えられるが、本例では、上述したように周表面に体積抵抗値が１０^６Ωｃｍ程度の導電性弾性体１２を巻きつけた帯電ロール１０を設けて静電吸着ベルト５に当接させているので、用紙の送り方向に向けて導電性ローラから剥離する際に静電吸着ベルト５に生じる剥離帯電を該帯電ローラ１０が減ずる効果を奏していると考えられる。
【００２４】
なお、帯電手段としては、本例のように弾性変形して一定のニップ幅で用紙７を挟む帯電ローラ１０でもよいし、少なくとも用紙７と接触する部分に導電性弾性体１２が設けられた帯電ブレードでも、導電性弾性体１２の変形によって一定のニップ幅が得られる以上、帯電ローラ１０と略同様の効果が得られる。
【００２５】
また、帯電ロール１０の導電性弾性体１２としては導電性のゴムに限らず、導電性のスポンジ等でもよい。
【００２６】
前記帯電ロール１０の回転軸には、直流高圧電源１５が摺動可能な電極１３を介して接続されている。この直流高圧電源１５による前記帯電ロール１０の極性は任意であり、直流高圧電源１５の他端は接地されている。この直流高圧電源１５が帯電ロール１０に印加し得る電圧は可変であり、環境条件　（温度、湿度等）や搬送する用紙７の種類（厚さ、表面処理状態等）等に応じて後述する制御手段によって調整される。
【００２７】
前記帯電ロール１０で用紙７と静電吸着ベルト５を帯電する際に、それ以前の用紙吸着で溜まった電荷が残っていると、帯電ロール１０側からの電荷の流入が良好に行なわれず、電界の形成が出来にくく、前記静電分極が起きにくくなる。以前の用紙吸着で溜まった電荷は、静電吸着した用紙７が搬送に伴って静電吸着ベルト５から剥離される際にベルト５の表面の電荷むらとなって生じるものであるため、これを完全に防止することはできない。そこで本例では、かかる不都合な残留電荷を減ずる方策として、給紙側の導電性ロール２に対向する位置に、ベルト５の表面をショートさせるような閉回路を構成するように接地した除電手段を設けることとした。
【００２８】
本例では、図１及びこれを拡大して図２に示すように、除電手段としての除電ブラシ１６を、静電吸着ベルト５の回動方向について前記帯電ロール１０よりも手前側であって、前記給紙側の導電性ロール２に接触している前記静電吸着ベルト５に近接して配置した。
【００２９】
本例では、排紙側の導電性ロール３に巻き掛けられている静電吸着ベルト５に近接して除電ブラシを設けたとしても、ベルト５を除電する効果は相対的に小さくなる。これは、ベルト５の回動に伴って排紙側の導電性ロール３に巻き掛けられたベルト５が該ローラ３から剥離し、ここで放電が生じてしまい、一部には帯電現象が発生してベルト５の表面の除電むらが生じてしまうからである。また、給紙側と排紙側の二つの導電性ロール２，３の間にある静電吸着ベルト５に近接して除電ブラシ１６を設けたとしても、ベルト５を除電することはできない。当該位置にあるベルト５は、その厚み方向に大きく静電分極が起こっており、その保持力は強靭なため、除電ブラシでは殆ど効果が得られない。
【００３０】
図３は、本例における静電吸着ベルト５の除電を示す等価回路である。すなわち、除電ブラシ１６に対向するベルト５は接地されており、除電ブラシ１６も接地されているため、ベルト５に蓄えられた電荷は流れることができ、効果的にベルト５の除電が行なわれる。このように、本例の除電ブラシ１６は、帯電させる直前であって、導電性ロール２に接触した状態のベルト５に近接した特定の位置を選んで配置したので、帯電させる前に効果的にベルト５の除電を行なうことができる。このように本例では除電ブラシを用いて効率的に閉回路を構成したので、帯電が効果的に行なえ、用紙７のベルト５に対する静電吸着力を十分に高めることができる。
【００３１】
図１において、静電吸着ベルト５上方の所定位置には、用紙７に印刷を施すための印刷用版胴２０が回転駆動可能に配置されている。図示しないが、印刷用版胴２０の内部にはインク供給手段があり、その表面には製版された孔版原紙が巻装されている。また、静電吸着ベルト５を挟み、前記印刷用版胴２０と反対側には押圧ロール２１が昇降自在に設けられている。静電吸着ベルト５によって搬送される用紙７は、その搬送タイミングに合わせて上昇する押圧ロール２１によって前記印刷用版胴２０の表面に押し付けられ、印刷が施される。
【００３２】
次に、本例の用紙搬送装置１は、直流高圧電源１５が帯電ロール１０に与える電圧を環境条件　（温度、湿度等）や搬送する用紙７の種類（厚さ、表面処理状態等）等に応じて調整し、必要な静電吸着力を発生させるための手段を有している。まず、かかる電圧の調整手段を設ける理由について説明する。
【００３３】
本用紙搬送装置１では、帯電ロール１０側から導電性ロール２にかけて電界が与えられ、これによって静電吸着ベルト５と用紙７に静電分極を生じさせることで用紙７のベルト５に対する吸着が起きる。帯電しやすさを示す指標としては、体積抵抗　（絶縁性）が高いもの（一般に重合形高分子）ほど大きな帯電現象を示す。しかしながら、蓄えられる電荷量　（静電気量）は、環境、特に相対湿度の影響を大きく受ける。空気が乾燥して相対湿度が低くなると、それに連れて物体の水分が空気中に蒸発し、物体の乾燥が進む。相対湿度が低いほど静電気は起き易く、特に相対湿度が３５％以下では木綿や木のような天然素材でも静電気が起きる。
【００３４】
一方、相対湿度が６５％を越えると、一般に静電気は発生しなくなる事は日常生活を通じて実感を伴って理解できる。紙のような吸湿性がある素材では、含水率が変わることで体積抵抗も大きく変化する。水分子は大きな双極子モーメントを有しているので、含水すると誘電特性に大きな影響を与える（誘電損失が増大する）。
【００３５】
親水基を持たない高分子材料は、吸湿性は殆どないが、湿度が高くなるにつれて、その表面抵抗は減少する。フィルム表面に水分子が付着すると、膜のように連なることで電荷が逃げやすく、結果として帯電量を減少させることとなる。
【００３６】
以上説明したように、環境条件や、また用紙７の種類・搬送速度・搬送枚数等の印刷条件によっても、その帯電量は大きく影響を受けるので、用紙搬送の目的に合わせて最適な用紙の静電吸着力を確実に発生させる必要がある。このため、具体的な一定構造の用紙搬送装置１について前記環境条件等ごとに実験的に適切な印加電圧を決定し、これを条件テーブルとして装置のメモリに記憶させておくことで、最適な吸着力を実現して用紙の搬送・分離を行なうことができるのである。
【００３７】
図４は、本例の用紙７搬送装置１において上述したような目的のため、帯電ロール１０に加えられる直流電圧を調整するための構成を示すブロック図である。用紙７の搬送条件としての環境条件を検出する搬送条件付与手段としての環境把握センサー２２　（湿度センサー、温度センサー等の環境条件を検出するためのセンサー）が、制御手段としてのＣＰＵ２３に接続されている。また、用紙７の搬送条件としての用紙７の種類を指定し得る操作用のパネル２４が、前記ＣＰＵ２３に接続されている。
【００３８】
前記センサー２２は、本用紙７搬送装置１のいずれかの個所に設けられるか、又は用紙搬送装置１が設置される場所の環境条件（湿度等）を計測するべく装置本体とは別体に設けられたものでもよい。なお、湿度が高くなるにつれ、帯電ロール１０に与える電圧は大きくなる。
【００３９】
前記パネル２４は、図５の拡大図に示すように、搬送する用紙７の種類を設定するための複数の用紙種類指定キー２５，２６，２７，２８を有している。本例では、用紙７の種類として、厚紙（パネル２４には「厚」と表示）、普通紙（パネル２４には「普」と表示）、薄紙（パネル２４には「薄」と表示）、コート紙（パネル２４には「コート」と表示）の４つを設定した。
【００４０】
一般に、ここに示した四種類の紙の種類のうち、表面処理されているため電流が流れやすいコート紙（用紙種類指定キー２８）が最も帯電しにくく、帯電ロール１０に与える電圧を最も大きくする必要がある。以下、印加電圧が大きい順に厚紙、普通紙、薄紙となる。
【００４１】
また、図５に示すように、パネル２４は、用紙種類指定キー２５〜２８の他に、印刷枚数等の設定用に設けられたテンキー２９及び数値表示部３０と、印刷速度を増大又は減少させる印刷速度設定キー３１，３２（パネル上には、それぞれ「大」「小」と表示）及び速度表示用のバー表示部３３と、印刷開始のスタートキー３４を有している。
【００４２】
本例の用紙搬送装置１は孔版印刷装置に用いているので、その印刷速度は可変であって複数段階が設定されており、搬送速度が大きくなるに従って帯電ロール１０に与える電圧を大きくしていく。なお、本例の用紙搬送装置１を電子複写装置やインクジェット方式の画像形成装置の用紙搬送に用いる場合は、一般に印刷用紙の搬送速度は一定であるので、搬送速度の変化に応じた電圧の調整は行わない。
【００４３】
ＲＡＭ３５には、前述した環境条件等ごとに実験的に決定された適切な印加電圧についてのデータが条件テーブルとして格納されている。
【００４４】
ＲＯＭ３６には、ＣＰＵ２３がセンサー２２等から入力されたデータに基づいてＲＡＭ３５から必要な対応するデータを読み出して制御を行なうためのプログラムが格納されている。
【００４５】
ＣＰＵ２３には前記直流高圧電源１５が接続されている。ＣＰＵ２３は前記センサー２２やパネル２４から入力されたデータに対応したデータをＲＯＭ３６から読み出し、これによって前記直流高圧電源１５を制御して静電吸着ベルト５と用紙７に条件に対応した最適な状態で静電分極を生じさせることができる。
【００４６】
以上の構成になる用紙搬送装置１を用いて用紙７の搬送を行なうにあたっては、まずパネル２４の用紙種類指定キー２５〜２８で用紙７の種類を指定し、テンキー２９で印刷枚数を指定し、印刷速度設定キー３１，３２で搬送速度を設定し、スタートキー３４で印刷を開始する。
【００４７】
センサー２２によって検知された湿度及び温度と、前記パネル２４から入力された印刷諸条件に応じ、ＣＰＵ２３は最適な印加電圧を決定して直流高圧電源１５を制御し、これによって帯電ロール１０には条件に対応した最適な印加電圧が加えられる。一方、駆動手段が駆動されて静電吸着ベルト５が等速で回動を始める。そして、数回転後のベルト条件が一定になった後に、給紙部６から用紙７の供給が行なわれる。用紙７と静電吸着ベルト５には、搬送条件に適した状態で静電分極が生じるので、搬送される用紙７はベルト５に適当な静電吸着力で保持されて確実に搬送される。
【００４８】
設定した枚数の用紙７が搬送されると、ＣＰＵ２３は直流高圧電源１５が帯電ロール１０に与えている電圧を切り、ベルト５の回動も停止させる。
【００４９】
以上説明した用紙搬送装置１は孔版印刷装置に設けられるものであったが、その他の印刷装置や画像形成装置において印刷用紙の搬送手段として使用することも出来るし、またシート紙等の枚葉体　（シート状物）の処理装置において搬送手段として利用することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、少なくとも一対の導電性ロールに静電吸着ベルトを掛け回した用紙搬送装置において、直流高圧電源に接続された帯電手段を、静電吸着ベルトの回動方向について帯電手段よりも手前側であって給紙側の導電性ロールに接触している静電吸着ベルトに近接して配置したので、次のような効果を得ることができる。
【００５１】
１）コロナ除電装置を用いる必要がなく、オゾン発生の問題が完全に解決され、製造コストも低減することができる。
【００５２】
２）用紙剥離後にベルトに電荷のむらが生じても、これを確実に除電できるため、吸着作用が確実で搬送の信頼性が向上する。
【００５３】
３）環境条件・印刷条件等の搬送条件に対応して吸着力の調整を行えるので、湿度等の環境条件に係わらず、また用紙の種類や搬送速度にも対応して、確実で信頼性の高い搬送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一構造例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の一構造例における除電ブラシ付近の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の一構造例における除電作用を説明する等価回路図である。
【図４】本発明の実施の形態の一構造例における制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態の一構造例における操作用のパネルを示す図である。
【符号の説明】
１…用紙搬送装置、２…給紙側の導電性ロール、３…排紙側の導電性ロール、
５…静電吸着ベルト、１０…帯電手段としての帯電ロール、
１１…導電性芯材、１２…導電性弾性体、１５…直流高圧電源、
１６…除電手段としての除電ブラシ、
２２…搬送条件付与手段としての環境把握センサー、
２３…制御手段としてのＣＰＵ、
２５，２６，２７，２８…搬送条件付与手段としての用紙種類指定キー、
２９…搬送条件付与手段としてのテンキー、
３０…搬送条件付与手段としての印刷速度設定キー。

Claims

接地された状態で回転自在に保持された給紙側の導電性ロール及び排紙側の導電性ロールと、
前記給紙側の導電性ロールと前記排紙側の導電性ロールに掛け回されて回動する静電吸着ベルトと、
前記給紙側の導電性ロールに前記静電吸着ベルトを介して圧接されるように配置された帯電手段と、
前記帯電手段に接続された直流高圧電源と、
前記静電吸着ベルトの回動方向について前記帯電手段よりも手前側にあって前記給紙側の導電性ロールに接触している前記静電吸着ベルトの除電を行なう除電手段を有する用紙搬送装置。
前記除電手段が除電ブラシである請求項１記載の用紙搬送装置。
前記帯電手段が、導電性芯材の表面に導電性弾性体を設けた帯電ロールである請求項１記載の用紙搬送装置。
前記静電吸着ベルトが、高絶縁抵抗を有する高分子材料により構成されている請求項１記載の用紙搬送装置。
用紙の搬送条件を与える搬送条件付与手段と、
前記搬送条件付与手段によって与えられた用紙の搬送条件に対応して前記直流高圧電源が前記帯電手段に与える印加電圧を設定する制御手段とを有する請求項１記載の用紙搬送装置。
前記搬送条件付与手段が、搬送する用紙の種類を選択する選択部と用紙が搬送される環境を把握する環境把握センサーの少なくとも一方を備えている請求項５記載の用紙搬送装置。