JPH11320231A - 面取り加工機 - Google Patents
面取り加工機Info
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- JPH11320231A JPH11320231A JP13791998A JP13791998A JPH11320231A JP H11320231 A JPH11320231 A JP H11320231A JP 13791998 A JP13791998 A JP 13791998A JP 13791998 A JP13791998 A JP 13791998A JP H11320231 A JPH11320231 A JP H11320231A
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- arm
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 機台３１に立てた支軸３２にアーム３４
を旋回可能に取付け、このアーム３４から面取り工具５
１を突出し、この面取り工具５１をワークに押し当てつ
つ面取りを実施する面取り加工機において、この面取り
加工機は、前記アーム３４に偶力を作用する為に、仮想
的なサブアーム４１を支軸３２から延ばし、このサブア
ーム４１に引張りばね４２の一端を掛け、前記サブアー
ム４１との角度γが鋭角になるように引張りばね４２を
延ばし、引張りばね４２の他端を支軸３２側のばね掛け
部材４３に掛けてなる偶力発生機構４０を備えている。 【効果】 面取り工具を押付けているので、偏心した面
取り部に自動的に追従し、面取り切削できる。アームの
旋回でばね力が増減してもサブアームを介して面取り工
具に作用する押付け力はほぼ一定となり、ほぼ一定に面
取りできる。
を旋回可能に取付け、このアーム３４から面取り工具５
１を突出し、この面取り工具５１をワークに押し当てつ
つ面取りを実施する面取り加工機において、この面取り
加工機は、前記アーム３４に偶力を作用する為に、仮想
的なサブアーム４１を支軸３２から延ばし、このサブア
ーム４１に引張りばね４２の一端を掛け、前記サブアー
ム４１との角度γが鋭角になるように引張りばね４２を
延ばし、引張りばね４２の他端を支軸３２側のばね掛け
部材４３に掛けてなる偶力発生機構４０を備えている。 【効果】 面取り工具を押付けているので、偏心した面
取り部に自動的に追従し、面取り切削できる。アームの
旋回でばね力が増減してもサブアームを介して面取り工
具に作用する押付け力はほぼ一定となり、ほぼ一定に面
取りできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は面取り加工機に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】面取り加工は、ほとんどが旋盤やＮＣ加
工機などの工作機械で行われる。複雑な面取り形状や機
械がワークに干渉するといった機械加工の難しい面取り
は、グラインダやヤスリを使った手作業で行っている。
次に面取りの一例を説明する。図９（ａ），（ｂ）はシ
リンダブロックの部分断面図である。（ａ）は面取りし
ないときの例を示し、シリンダブロック１０１に吸気
（又は排気）ポート１０２を形成し、吸気ポート１０２
の開口部１０３に面取りを施さないと、メッキ処理した
時に、メッキ１０４が開口部１０３で突になることがあ
る。これに対して、（ｂ）において、開口部１０３に４
５°の面取りを施すと、メッキ１０４を付着させても開
口部１０３で突になることはない。従って、吸気ポート
１０２の開口部１０３を面取り加工する必要がある。
工機などの工作機械で行われる。複雑な面取り形状や機
械がワークに干渉するといった機械加工の難しい面取り
は、グラインダやヤスリを使った手作業で行っている。
次に面取りの一例を説明する。図９（ａ），（ｂ）はシ
リンダブロックの部分断面図である。（ａ）は面取りし
ないときの例を示し、シリンダブロック１０１に吸気
（又は排気）ポート１０２を形成し、吸気ポート１０２
の開口部１０３に面取りを施さないと、メッキ処理した
時に、メッキ１０４が開口部１０３で突になることがあ
る。これに対して、（ｂ）において、開口部１０３に４
５°の面取りを施すと、メッキ１０４を付着させても開
口部１０３で突になることはない。従って、吸気ポート
１０２の開口部１０３を面取り加工する必要がある。
【０００３】近年は熟練作業者に頼っていた複雑形状で
も加工できる多軸制御の工作機械やロボットが普及して
きており、手作業から機械化へと移行しつつある。例え
ば、ロボットを利用した方法として、特開昭６３−１
９６３６７号公報「自動面取りの制御方法」や特開平
８−１１８１２６号公報「Ｃ面加工具及びＣ面加工方
法」がある。
も加工できる多軸制御の工作機械やロボットが普及して
きており、手作業から機械化へと移行しつつある。例え
ば、ロボットを利用した方法として、特開昭６３−１
９６３６７号公報「自動面取りの制御方法」や特開平
８−１１８１２６号公報「Ｃ面加工具及びＣ面加工方
法」がある。
【０００４】上記は、同公報の第２図において、力覚
センサ１３で面取り工具２とワーク５との位置を検出し
て記憶する。面取り工具２のワーク５への押付け力を予
め設定されている設定値と同じになるように力覚センサ
１３で検出しつつ可変コンプライアンス機構１０による
送りを制御する。ワーク５への送り量を変位計１２で検
出し、記憶した位置を基準として所定の面取り量に達し
たら送りを停止する。これにより、ワーク５が位置ずれ
した場合でも、自動的に補正して良好な面取り作業を行
うことが可能となり、作業能率の向上及びコストの低減
を図ることができる。
センサ１３で面取り工具２とワーク５との位置を検出し
て記憶する。面取り工具２のワーク５への押付け力を予
め設定されている設定値と同じになるように力覚センサ
１３で検出しつつ可変コンプライアンス機構１０による
送りを制御する。ワーク５への送り量を変位計１２で検
出し、記憶した位置を基準として所定の面取り量に達し
たら送りを停止する。これにより、ワーク５が位置ずれ
した場合でも、自動的に補正して良好な面取り作業を行
うことが可能となり、作業能率の向上及びコストの低減
を図ることができる。
【０００５】上記は、同公報の第１図において、ロボ
ットのアーム先端の取付け部ＡにＣ面加工具１０を装着
したものである。Ｃ面加工部に偏差があっても、ツール
を大きくストロークし、且つそのストロークに関係無く
一定した加圧力で押すことができ、所定の加圧力を終始
付与できるから、Ｃ面加工が設定通りにできる。
ットのアーム先端の取付け部ＡにＣ面加工具１０を装着
したものである。Ｃ面加工部に偏差があっても、ツール
を大きくストロークし、且つそのストロークに関係無く
一定した加圧力で押すことができ、所定の加圧力を終始
付与できるから、Ｃ面加工が設定通りにできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記，は、ロボッ
ト、制御装置、各種センサや流体用のアクチュエータな
どの部品が必要であり、部品点数が多く、構造も複雑に
なるため、これらの面取り専用機は極めて高価なものと
なる。一方、高価な機械を使わずに手作業に頼ると、高
度な技能が要求される熟練作業のため、効率が悪く、コ
ストが高くなる。当然、熟練を要するため、作業者を確
保することが困難である。
ト、制御装置、各種センサや流体用のアクチュエータな
どの部品が必要であり、部品点数が多く、構造も複雑に
なるため、これらの面取り専用機は極めて高価なものと
なる。一方、高価な機械を使わずに手作業に頼ると、高
度な技能が要求される熟練作業のため、効率が悪く、コ
ストが高くなる。当然、熟練を要するため、作業者を確
保することが困難である。
【０００７】そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、
安価な面取り加工機を提供することにある。
安価な面取り加工機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、機台に立てた支軸にアームを旋回可能に
取付け、このアームから旋回円の接線に平行に面取り工
具を突出し、この面取り工具をワークに押し当てつつワ
ークの面取りを実施する面取り加工機において、この面
取り加工機に、アームに偶力を作用する為に、仮想的な
サブアームを支軸から延ばし、このサブアームに引張り
ばねの一端を掛け、サブアームとの角度が鋭角になるよ
うに引張りばねを延ばし、引張りばねの他端を支軸側に
掛けてなる偶力発生機構を備えたことを特徴とする。
に請求項１は、機台に立てた支軸にアームを旋回可能に
取付け、このアームから旋回円の接線に平行に面取り工
具を突出し、この面取り工具をワークに押し当てつつワ
ークの面取りを実施する面取り加工機において、この面
取り加工機に、アームに偶力を作用する為に、仮想的な
サブアームを支軸から延ばし、このサブアームに引張り
ばねの一端を掛け、サブアームとの角度が鋭角になるよ
うに引張りばねを延ばし、引張りばねの他端を支軸側に
掛けてなる偶力発生機構を備えたことを特徴とする。
【０００９】引張りばねの引張り作用で、面取り工具を
ワークに押し当てる。アームの角度に応じて引張りばね
の長さを変化させることにより、ワークへの押力をほぼ
一定に保つようにした。ワークへの押力をほぼ一定にす
る偶力発生機構を、仮想的なサブアームと引張りばねと
で構成したので、構造が簡単であり、面取り加工機の小
型化、低価格化を図ることができる。
ワークに押し当てる。アームの角度に応じて引張りばね
の長さを変化させることにより、ワークへの押力をほぼ
一定に保つようにした。ワークへの押力をほぼ一定にす
る偶力発生機構を、仮想的なサブアームと引張りばねと
で構成したので、構造が簡単であり、面取り加工機の小
型化、低価格化を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸、Ｂ軸及びＣ軸は
図１の左下にに示す通りである。図１は本発明に係る面
取り加工機の斜視図であり、面取り加工機１は、架台２
と、この架台２に載せたＺ軸送り台３と、このＺ軸送り
台３に固定したワーク旋回台１０と、架台２に載せたＸ
軸送り台４と、このＸ軸送り台４に固定した工具旋回装
置３０と、操作盤５とからなる。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸、Ｂ軸及びＣ軸は
図１の左下にに示す通りである。図１は本発明に係る面
取り加工機の斜視図であり、面取り加工機１は、架台２
と、この架台２に載せたＺ軸送り台３と、このＺ軸送り
台３に固定したワーク旋回台１０と、架台２に載せたＸ
軸送り台４と、このＸ軸送り台４に固定した工具旋回装
置３０と、操作盤５とからなる。
【００１１】図２は本発明に係るワーク旋回台及び工具
旋回装置の正面図であり、ワーク旋回台１０は、駆動機
構を内蔵した旋回台本体１１と、この旋回台本体１１に
回転可能に取付けた面板１２と、この面板１２の中心に
嵌め込んだ心出しするためのブシュ１３と、このブシュ
１３を介して面板１２にボルト１４で取付けた円板１５
と、この円板１５に固定した締付け金具２０とからな
る。１６は位置決めブロック、１７は位置決めピンであ
る。
旋回装置の正面図であり、ワーク旋回台１０は、駆動機
構を内蔵した旋回台本体１１と、この旋回台本体１１に
回転可能に取付けた面板１２と、この面板１２の中心に
嵌め込んだ心出しするためのブシュ１３と、このブシュ
１３を介して面板１２にボルト１４で取付けた円板１５
と、この円板１５に固定した締付け金具２０とからな
る。１６は位置決めブロック、１７は位置決めピンであ
る。
【００１２】締付け金具２０は、円板１５に取付けた締
付け台２１と、この締付け台２１にねじ込んだ支持ボル
ト２２及びボルト２３と、これらボルト２２，２３に当
てた平形締め板２４と、この平形締め板２４に当接し傾
きを防止する圧縮ばね２５と、ボルト２３にねじ込んだ
ナット２６とからなる。Ｗはワークであるところのシリ
ンダブロック、ＨはシリンダブロックＷに形成したポー
トである。
付け台２１と、この締付け台２１にねじ込んだ支持ボル
ト２２及びボルト２３と、これらボルト２２，２３に当
てた平形締め板２４と、この平形締め板２４に当接し傾
きを防止する圧縮ばね２５と、ボルト２３にねじ込んだ
ナット２６とからなる。Ｗはワークであるところのシリ
ンダブロック、ＨはシリンダブロックＷに形成したポー
トである。
【００１３】工具旋回装置３０は、機台３１と、この機
台３１に立てた支軸３２と、この支軸３２に旋回可能に
取付けたサブブロック３３と、このサブブロック３３に
嵌め込んだアーム３４と、支軸３２に取付けたストッパ
３５と、偶力発生機構４０とからなる。偶力発生機構４
０の構造は後述するが、サブブロック３３の下部に掛け
た引張りばね４２と、この引張りばね４２を掛けるばね
掛け部材４３とからなる。
台３１に立てた支軸３２と、この支軸３２に旋回可能に
取付けたサブブロック３３と、このサブブロック３３に
嵌め込んだアーム３４と、支軸３２に取付けたストッパ
３５と、偶力発生機構４０とからなる。偶力発生機構４
０の構造は後述するが、サブブロック３３の下部に掛け
た引張りばね４２と、この引張りばね４２を掛けるばね
掛け部材４３とからなる。
【００１４】図３は図２の３矢視図である。サブブロッ
ク３３は、アーム挟持部３３ａと、旋回基部６０とから
なる。アーム３４は、本体４７と、この本体４７の一端
に直角に固定したアングルヘッド４８と、本体４７の他
端から引出した導線４９と、本体４７に内蔵した駆動部
（図示せず）とからなる。
ク３３は、アーム挟持部３３ａと、旋回基部６０とから
なる。アーム３４は、本体４７と、この本体４７の一端
に直角に固定したアングルヘッド４８と、本体４７の他
端から引出した導線４９と、本体４７に内蔵した駆動部
（図示せず）とからなる。
【００１５】偶力発生機構４０は、仮想的なサブアーム
４１と、この仮想的なサブアーム４１に一端を掛けた引
張りばね４２と、この引張りばね４２の他端を掛けるば
ね掛け部材４３とからなる。γは仮想的なサブアーム４
１と引張りばね４２とのなす角度であり、この角度γが
鋭角になるように引張りばね４２を延ばし、ばね掛け部
材４３に掛ける。角度γは、３０°〜６０°の範囲から
選択可能であり、４５°を標準とする。
４１と、この仮想的なサブアーム４１に一端を掛けた引
張りばね４２と、この引張りばね４２の他端を掛けるば
ね掛け部材４３とからなる。γは仮想的なサブアーム４
１と引張りばね４２とのなす角度であり、この角度γが
鋭角になるように引張りばね４２を延ばし、ばね掛け部
材４３に掛ける。角度γは、３０°〜６０°の範囲から
選択可能であり、４５°を標準とする。
【００１６】サブアーム４１は、サブブロック３３に描
いた仮想線であるために、仮想的なサブアームと呼称し
た。しかし、サブアーム４１をサブブロック３３とは別
の独立した一体のアームとしてもよい。要は、支軸３２
を中心にアーム３４に偶力を掛けるアームであれば形状
は問わない。
いた仮想線であるために、仮想的なサブアームと呼称し
た。しかし、サブアーム４１をサブブロック３３とは別
の独立した一体のアームとしてもよい。要は、支軸３２
を中心にアーム３４に偶力を掛けるアームであれば形状
は問わない。
【００１７】ばね掛け部材４３は、支軸３２に取付けた
プレート４４と、このプレート４４にねじ込んだボルト
４５と、このボルト４５にねじ込んだゆるみ止めナット
４６とからなる。５１は面取り工具であり、例えば、先
端が９０°の円錐形研削砥石（又はカッタ）である。５
２…（…は複数を示す。以下同様。）はボルト、５３，
５３は旋回範囲を調整するボルトである。
プレート４４と、このプレート４４にねじ込んだボルト
４５と、このボルト４５にねじ込んだゆるみ止めナット
４６とからなる。５１は面取り工具であり、例えば、先
端が９０°の円錐形研削砥石（又はカッタ）である。５
２…（…は複数を示す。以下同様。）はボルト、５３，
５３は旋回範囲を調整するボルトである。
【００１８】図４は図２の４−４線断面図であり、機台
３１に支軸３２を立て、この支軸３２にサブブロック３
３の旋回基部６０を介してアーム３４を旋回可能に取付
けたことを示す。旋回基部６０は、中央に縦に開けた孔
６１と、この孔６１に嵌め込んだ軸受６２，６２と、こ
れらの軸受６２，６２の間に挟めた内側リング６３及び
外側リング６４と、軸受６２に当接した止めリング６５
と、この止めリング６５を囲うカバー６６とからなる。
６７は機台３１に支軸３２を固定するボルトである。
３１に支軸３２を立て、この支軸３２にサブブロック３
３の旋回基部６０を介してアーム３４を旋回可能に取付
けたことを示す。旋回基部６０は、中央に縦に開けた孔
６１と、この孔６１に嵌め込んだ軸受６２，６２と、こ
れらの軸受６２，６２の間に挟めた内側リング６３及び
外側リング６４と、軸受６２に当接した止めリング６５
と、この止めリング６５を囲うカバー６６とからなる。
６７は機台３１に支軸３２を固定するボルトである。
【００１９】図５は本発明に係る工具旋回装置の機構を
説明する図であり、図３のサブブロック３３、アーム３
４、仮想的なサブアーム４１、アングルヘッド４８を転
写し、その中に線Ａ−Ｂ−Ｃなどを加入したものであ
る。旋回基部の旋回中心はＢ点であり、このＢ点は支軸
３２の心である。Ａ点からＧ点に掛けた引張りばね４２
により、の矢印の如くばね力を作用させ、アーム３４
の先端のＣ点に押力Ｐを発生させる。一方、押力Ｐの反
力として切削抵抗Ｒが働く。なお、Ｇ点は固定したもの
である。
説明する図であり、図３のサブブロック３３、アーム３
４、仮想的なサブアーム４１、アングルヘッド４８を転
写し、その中に線Ａ−Ｂ−Ｃなどを加入したものであ
る。旋回基部の旋回中心はＢ点であり、このＢ点は支軸
３２の心である。Ａ点からＧ点に掛けた引張りばね４２
により、の矢印の如くばね力を作用させ、アーム３４
の先端のＣ点に押力Ｐを発生させる。一方、押力Ｐの反
力として切削抵抗Ｒが働く。なお、Ｇ点は固定したもの
である。
【００２０】以上に述べた面取り加工機の作用を次に説
明する。図６は本発明に係る工具旋回装置のニュートラ
ル状態を示す作用図であり、理解を容易にするために図
５を更にモデル化したものである。サブアーム４１の両
端をＡ点及びＢ点、サブアーム４１の長さをｒ、アーム
３４の両端をＢ点及びＣ点、アーム３４の長さをｄ、Ｇ
点を引張りばね４２（図５参照）の止め点、線Ａ−Ｇに
線Ｂ−Ｃが平行であるときをニュートラルとしたときに
Ｂ点から下ろした線と線Ａ−Ｇとが直交する点をＤ点、
Ｂ点からＤ点までの距離をａ、Ａ点からＤ点までの距離
をｂ、Ｄ点からＧ点までの距離をｃ、サブアーム４１と
線Ｂ−Ｄのなす角をα、引張りばね４２の引張り力をＦ
1、Ｃ点における押力をＰとすれば、Ａ点に働くサブア
ーム４１に直角な方向の分力Ｆ2と前記押力Ｐを次の通
りに数式化することができる。なお、Ｌはばねの密着長
さ（自由長さ）、ｋはばね定数、Ｆは引張りばね４２の
初期張力、ＴはＢ点回りのモーメントである。
明する。図６は本発明に係る工具旋回装置のニュートラ
ル状態を示す作用図であり、理解を容易にするために図
５を更にモデル化したものである。サブアーム４１の両
端をＡ点及びＢ点、サブアーム４１の長さをｒ、アーム
３４の両端をＢ点及びＣ点、アーム３４の長さをｄ、Ｇ
点を引張りばね４２（図５参照）の止め点、線Ａ−Ｇに
線Ｂ−Ｃが平行であるときをニュートラルとしたときに
Ｂ点から下ろした線と線Ａ−Ｇとが直交する点をＤ点、
Ｂ点からＤ点までの距離をａ、Ａ点からＤ点までの距離
をｂ、Ｄ点からＧ点までの距離をｃ、サブアーム４１と
線Ｂ−Ｄのなす角をα、引張りばね４２の引張り力をＦ
1、Ｃ点における押力をＰとすれば、Ａ点に働くサブア
ーム４１に直角な方向の分力Ｆ2と前記押力Ｐを次の通
りに数式化することができる。なお、Ｌはばねの密着長
さ（自由長さ）、ｋはばね定数、Ｆは引張りばね４２の
初期張力、ＴはＢ点回りのモーメントである。
【００２１】
【数１】
【００２２】図７は本発明に係る工具旋回装置をニュー
トラル位置から時計方向に角θだけ旋回させた状態を示
す作用図である。Ｃ点が時計方向に角θ旋回した位置を
Ｅ点、Ｃ点からＥ点までの距離をｅ、アーム３４と線Ｂ
−Ｃのなす角をθ、Ａ点が時計方向に角θ旋回した位置
をＪ点、線Ａ−Ｇと線Ｇ−Ｊのなす角をβ、引張りばね
４２（図５参照）の引張り力をＦ3、Ｊ点に働くサブア
ーム４１に直角な方向の分力Ｆ4と前記押力Ｐを次の通
りに数式化することができる。なお、Ｌ１は変位後のば
ねの長さである。
トラル位置から時計方向に角θだけ旋回させた状態を示
す作用図である。Ｃ点が時計方向に角θ旋回した位置を
Ｅ点、Ｃ点からＥ点までの距離をｅ、アーム３４と線Ｂ
−Ｃのなす角をθ、Ａ点が時計方向に角θ旋回した位置
をＪ点、線Ａ−Ｇと線Ｇ−Ｊのなす角をβ、引張りばね
４２（図５参照）の引張り力をＦ3、Ｊ点に働くサブア
ーム４１に直角な方向の分力Ｆ4と前記押力Ｐを次の通
りに数式化することができる。なお、Ｌ１は変位後のば
ねの長さである。
【００２３】
【数２】
【００２４】これらの数式から、アーム３４がＣ点から
Ｅ点に変位すると、Ｆ3はＦ1に比べ大きく、Ｆ3は、さ
らにｃｏｓ（θ＋α−β）の三角関数によって分力Ｆ4
に分けることができ、Ｆ4がＦ2に近似することを示す。
その結果、Ｆ2・ｒ＝Ｆ4・ｒとなり、Ｃ点におけるＰと
Ｅ点におけるＰはほぼ同一になる。
Ｅ点に変位すると、Ｆ3はＦ1に比べ大きく、Ｆ3は、さ
らにｃｏｓ（θ＋α−β）の三角関数によって分力Ｆ4
に分けることができ、Ｆ4がＦ2に近似することを示す。
その結果、Ｆ2・ｒ＝Ｆ4・ｒとなり、Ｃ点におけるＰと
Ｅ点におけるＰはほぼ同一になる。
【００２５】一方、Ｃ点が反時計方向に変位した位置を
Ｎ点、ｒの接線方向分力Ｆ5とすれば、Ｆ5はＦ2，Ｆ4に
ほぼ等しくなる。つまり、Ｃ点が所定範囲内、例えば、
ＥからＮまでの間では、Ｐはほぼ一定である。
Ｎ点、ｒの接線方向分力Ｆ5とすれば、Ｆ5はＦ2，Ｆ4に
ほぼ等しくなる。つまり、Ｃ点が所定範囲内、例えば、
ＥからＮまでの間では、Ｐはほぼ一定である。
【００２６】図８（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る面取り
工具の作用図であり、（ａ）はポートＨが基準位置にあ
る状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）はポートＨが偏心位置
にある状態を示し、（ｄ）は（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）
を平面（図面上）から見て重ねた状態を示す。
工具の作用図であり、（ａ）はポートＨが基準位置にあ
る状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）はポートＨが偏心位置
にある状態を示し、（ｄ）は（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）
を平面（図面上）から見て重ねた状態を示す。
【００２７】（ａ）において、押力Ｐで面取り工具５１
をシリンダブロックＷのポートＨの稜線ＥＬ（面取りす
るかど）上に移動させつつ押し付けると、面取り工具５
１に切削抵抗Ｒが働く。切削抵抗Ｒは切込み量の増加に
ともない大きくなる。切削抵抗Ｒ≧押力Ｐとなったとき
に、面取り工具５１の切込みが止まる。つまり、押力Ｐ
で得られる面取りは、切削面寸法Ｍであり、面取り寸法
Ｃ１である。なお、基準Ｋを面取り工具５１の中心とす
ると、シリンダブロックＷのポートＨの中心Ｑは、矢印
の如く送り量Ｓ１（Ｚ軸）だけ基準Ｋからオフセット
している。基準ＫにポートＨの中心Ｑが合っていると
（すなわち基準Ｋとのオフセット量が適切であると）、
面取り工具５１の刃の中央で切削するので、アーム３４
（図３参照）は刃長Ｘ１，Ｘ２の値だけ矢印の如く旋
回（Ｂ軸）が可能となる。
をシリンダブロックＷのポートＨの稜線ＥＬ（面取りす
るかど）上に移動させつつ押し付けると、面取り工具５
１に切削抵抗Ｒが働く。切削抵抗Ｒは切込み量の増加に
ともない大きくなる。切削抵抗Ｒ≧押力Ｐとなったとき
に、面取り工具５１の切込みが止まる。つまり、押力Ｐ
で得られる面取りは、切削面寸法Ｍであり、面取り寸法
Ｃ１である。なお、基準Ｋを面取り工具５１の中心とす
ると、シリンダブロックＷのポートＨの中心Ｑは、矢印
の如く送り量Ｓ１（Ｚ軸）だけ基準Ｋからオフセット
している。基準ＫにポートＨの中心Ｑが合っていると
（すなわち基準Ｋとのオフセット量が適切であると）、
面取り工具５１の刃の中央で切削するので、アーム３４
（図３参照）は刃長Ｘ１，Ｘ２の値だけ矢印の如く旋
回（Ｂ軸）が可能となる。
【００２８】（ｂ）において、ポートＨが偏心量Ｚ１
（図面左方向）だけ偏心していると、刃長Ｘ３，Ｘ４ま
で変位して偏心を吸収する。その際、引張りばね４２
（図３参照）も伸びて偏心量を吸収するとともに、ばね
力は増加する。すでに説明したように、押力Ｐはほぼ等
しいので、面取り寸法Ｃ１もほぼ等しくなる。
（図面左方向）だけ偏心していると、刃長Ｘ３，Ｘ４ま
で変位して偏心を吸収する。その際、引張りばね４２
（図３参照）も伸びて偏心量を吸収するとともに、ばね
力は増加する。すでに説明したように、押力Ｐはほぼ等
しいので、面取り寸法Ｃ１もほぼ等しくなる。
【００２９】（ｃ）において、ポートＨが偏心量Ｚ２だ
け偏心していると、刃長Ｘ５，Ｘ６まで変位して偏心を
吸収する。その際、引張りばね４２（図３参照）は縮ん
で偏心量を吸収するとともに、ばね力は減少する。すで
に説明したように、押力Ｐはほぼ等しいので、面取り寸
法Ｃ１もほぼ等しくなる。
け偏心していると、刃長Ｘ５，Ｘ６まで変位して偏心を
吸収する。その際、引張りばね４２（図３参照）は縮ん
で偏心量を吸収するとともに、ばね力は減少する。すで
に説明したように、押力Ｐはほぼ等しいので、面取り寸
法Ｃ１もほぼ等しくなる。
【００３０】（ｄ）において、ポートＨの全周を面取り
切削するために、シリンダブロックＷを矢印（Ｚ軸）
及び（Ｃ軸）の如く送る。ポートＨが偏心している
と、面取り工具５１は全周を回る間に、連続的に（Ｘ１
〜Ｘ６に連続的に至る）変位（図面表裏）する。このよ
うに、一定の押力Ｐで面取り工具５１を押し付けながら
稜線ＥＬ上に面取り工具５１を移動させることで、鋳造
の稜線ＥＬのようにバラツキの大きい部位を一定の幅で
安定して面取り加工できる。
切削するために、シリンダブロックＷを矢印（Ｚ軸）
及び（Ｃ軸）の如く送る。ポートＨが偏心している
と、面取り工具５１は全周を回る間に、連続的に（Ｘ１
〜Ｘ６に連続的に至る）変位（図面表裏）する。このよ
うに、一定の押力Ｐで面取り工具５１を押し付けながら
稜線ＥＬ上に面取り工具５１を移動させることで、鋳造
の稜線ＥＬのようにバラツキの大きい部位を一定の幅で
安定して面取り加工できる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、面取り工具を一定の押力で押付け
る作用をなす偶力発生機構を、サブアームと引張りばね
とで構成したので、構造が極めて簡単であり、面取り加
工機の小型化、低価格化を図ることができる。従って、
手作業から機械化に移行でき、品質が安定するとともに
加工効率の向上を図ることができる。
する。請求項１では、面取り工具を一定の押力で押付け
る作用をなす偶力発生機構を、サブアームと引張りばね
とで構成したので、構造が極めて簡単であり、面取り加
工機の小型化、低価格化を図ることができる。従って、
手作業から機械化に移行でき、品質が安定するとともに
加工効率の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る面取り加工機の斜視図
【図２】本発明に係るワーク旋回台及び工具旋回装置の
正面図
正面図
【図３】図２の３矢視図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】本発明に係る工具旋回装置の機構を説明する図
【図６】本発明に係る工具旋回装置のニュートラル状態
を示す作用図
を示す作用図
【図７】本発明に係る工具旋回装置をニュートラル位置
から時計方向に角θだけ旋回させた状態を示す作用図
から時計方向に角θだけ旋回させた状態を示す作用図
【図８】本発明に係る面取り工具の作用図
【図９】シリンダブロックの部分断面図
１…面取り加工機、１０…ワーク旋回台、３０…工具旋
回装置、３１…機台、３２…支軸、３３…サブブロッ
ク、３４…アーム、４０…偶力発生機構、４１…仮想的
なサブアーム、４２…引張りばね、４３…ばね掛け部
材、５１…面取り工具、γ…角度、Ｃ１…面取り寸法、
Ｐ…押力、Ｒ…切削抵抗、Ｗ…シリンダブロック。
回装置、３１…機台、３２…支軸、３３…サブブロッ
ク、３４…アーム、４０…偶力発生機構、４１…仮想的
なサブアーム、４２…引張りばね、４３…ばね掛け部
材、５１…面取り工具、γ…角度、Ｃ１…面取り寸法、
Ｐ…押力、Ｒ…切削抵抗、Ｗ…シリンダブロック。
Claims (1)
- 【請求項１】 機台に立てた支軸にアームを旋回可能に
取付け、このアームから旋回円の接線に平行に面取り工
具を突出し、この面取り工具をワークに押し当てつつワ
ークの面取りを実施する面取り加工機において、 この面取り加工機は、前記アームに偶力を作用する為
に、仮想的なサブアームを支軸から延ばし、このサブア
ームに引張りばねの一端を掛け、前記サブアームとの角
度が鋭角になるように引張りばねを延ばし、引張りばね
の他端を支軸側に掛けてなる偶力発生機構を備えている
ことを特徴とする面取り加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13791998A JPH11320231A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 面取り加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13791998A JPH11320231A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 面取り加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320231A true JPH11320231A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15209761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13791998A Pending JPH11320231A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 面取り加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11320231A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6902469B2 (en) | 1999-12-28 | 2005-06-07 | Neomax Co., Ltd. | Work chamfering apparatus and work chamfering method |
| CN105209221A (zh) * | 2013-04-30 | 2015-12-30 | 西铁城控股株式会社 | 倒角加工方法 |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP13791998A patent/JPH11320231A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6902469B2 (en) | 1999-12-28 | 2005-06-07 | Neomax Co., Ltd. | Work chamfering apparatus and work chamfering method |
| CN105209221A (zh) * | 2013-04-30 | 2015-12-30 | 西铁城控股株式会社 | 倒角加工方法 |
| CN105209221B (zh) * | 2013-04-30 | 2017-08-08 | 西铁城时计株式会社 | 倒角加工方法 |
| US9956624B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-05-01 | Citizen Watch Co., Ltd. | Chamfer machining method |
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