JPH11314357A - 複雑なトポロジ―を有する輪郭表面をマ―キングする方法及び装置 - Google Patents

複雑なトポロジ―を有する輪郭表面をマ―キングする方法及び装置

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JPH11314357A
JPH11314357A JP11017617A JP1761799A JPH11314357A JP H11314357 A JPH11314357 A JP H11314357A JP 11017617 A JP11017617 A JP 11017617A JP 1761799 A JP1761799 A JP 1761799A JP H11314357 A JPH11314357 A JP H11314357A
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marking
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contour
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JP11017617A
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David L Patton
リン パットン デイヴィッド
John Randall Fredlund
ランドル フレッドランド ジョン
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Eastman Kodak Co
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
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    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing

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  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Duplication Or Marking (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑なトポロジーを有する輪郭表面（３０）
をマーキングする装置を提供する。 【解決手段】 表面にマーキングするための可動なマー
カー（５０）と；表面の輪郭を検知するために表面に対
する関係を検知するよう配置されたセンサ（６０）と；
該センサにより検知された輪郭に応答して表面に関して
該マーカーを制御可能に動かす該マーカーを作動する該
マーカーと該センサを相互接続する制御器（２２０）と
からなり、それにより該マーカーはそれから所定の距離
で表面の輪郭に追従し、表面にマークする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマーキング方法及び
装置に関し、より詳細には複雑なトポロジーを有する輪
郭表面をマーキングする方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】花瓶や人間の胸像のような複雑なトポロ
ジーを有する対象の三次元画像を作成する要求が存在す
る。通常この画像は手書きで描かれ、これは時間とコス
トがかかる。対象の手書きの画像を迅速に得る試みは対
象の画像の配置の精度が悪くなる結果となり、望ましく
ない。故に複雑なトポロジーを有する三次元的な対象の
輪郭表面をマーキングする方法及び装置を提供すること
が望まれている。
【０００３】曲面を製作する装置は知られている。その
ような装置の一つはＪｏｈｎ Ａ．Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ
による１９９２年５月２日発行の米国特許第５１１９１
０９号、”Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ
ｆｏｒ Ｍａｋｉｎｇ ｔｈｅ Ｉｎｓｉｄｅ Ｓｕ
ｒｆａｃｅ ｏｆ Ｐｉｐｅ”に開示されている。この
特許はドットマトリックス特徴がマーカーヘッド組立体
内に配置されたインクスプレーノズルの配列によりパイ
プ又は他の曲面の内面上に形成されるシステムが開示さ
れる。マーカーヘッドは特徴画素がパイプの長手軸に平
行な位置（ｌｏｃｕｓ）に沿ったマーカーヘッドの動き
の間に形成されるような方法で担体により動かされる。
インデキシング機構はパイプを一のマーキング位置から
次のマーキング位置へインデックスするためにパイプの
外面に係合される。また並進機構は装置の動作中にオフ
ラインからオンライン位置へ担体を動かす。しかしなが
らこの特許はマーキングが開始される前のマークされた
ヘッドからパイプの面までの距離の測定を開示していな
い。即ちこの特許はマーカーヘッドから表面までの距離
の検知を開示しておらず、これは異なる直径を有するパ
イプに順次マークするために必要なことである。更にま
たロバートソン（Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ）装置の使用は花
瓶や人間の胸像のような複雑なトポロジーを有する輪郭
面上にインクを均一に配置することを確実にするように
明示されていない。
【０００４】故に表面の輪郭を自動的に決定し、表面の
所定の部分にマーキング媒体を迅速かつ正確に均一に塗
布するような方法で複雑なトポロジーを有する輪郭表面
を適切にマーキングする方法及び装置を提供する必要が
長い間感じられてきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は複雑な
トポロジーを有する輪郭表面をマーキングする装置及び
方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は表面にマーキ
ングするための可動なマーカーと；表面の輪郭を検知す
るために表面に対する関係を検知するよう配置されたセ
ンサと；該マーカーを作動させ、該センサにより検知さ
れた輪郭に応答して表面に関して該マーカーを制御可能
に動かすために該マーカーと該センサを相互接続する制
御器とからなり、それにより該マーカーはそれから所定
の距離で表面の輪郭に追従し、表面にマークする装置に
より達成される。
【０００７】本発明の目的は表面の輪郭を自動的に決定
し、表面の所定の部分にマーキング媒体を迅速かつ正確
に均一に塗布するような方法で複雑なトポロジーを有す
る輪郭表面を適切にマーキングする方法及び装置を提供
することにある。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明のこれらの及び他の目的、
特徴、利点は以下に本発明の実施例を詳細に示した図面
を参照した詳細な説明により当業者に明らかとなる。明
細書は本発明の主題を特に指摘し、個別に請求する請求
項で結論づけられる一方で、本発明は図面を参照した以
下の説明によりよりよく理解される。
【０００９】以下の説明は本発明により装置の一部分な
し、又はそれと協働する要素に特に関係する。特に示さ
れず又は記載されない要素は当業者によって良く知られ
ている種々の形態をとりうる。図１、２、３、４を参照
するに本発明の第一の実施例が示され、これは支持プラ
ットフォーム４５上に配置された対象４０により画成さ
れた輪郭表面３０上の画像２０を形成する全体を符号１
０で示された装置である。表面３０は複雑な（起伏のあ
る、曲線の）トポロジーを有する。装置１０は可動なマ
ーカー５０からなり、これは圧電インクジェットプリン
トヘッドである。或いはプリントヘッド５０はＫｉａ
Ｓｉｌｖｅｒｂｒｏｏｋにより１９９６年１２月３日に
出願された米国特許出願０８／７５０４３８、”Ａ Ｌ
ｉｑｕｉｄ Ｉｎｋ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ａｐｐａｒａ
ｔｕｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ”に開示される型の熱イ
ンクジェットプリントヘッドである。
【００１０】図１、２、３、４を参照するにセンサ６０
が表面３０の輪郭を検知するために表面３０に関して検
知するよう配置される。センサ６０は表面３０の輪郭を
検知し、センサ６０は以下に詳細に説明するようにそれ
により検知された表面３０の輪郭に対応する輪郭マップ
を発生する。センサ６０は好ましくはフォトダイオード
光源７０からなるレーザーシステムであり、反射光線９
０を画成するよう表面３０に遮られ、反射されるレーザ
ー光線８０を出射する。このようなレーザーシステムで
はセンサ３０は更に光検出器１００からなり、これは反
射光線９０を検出する光源７９に関連するＣＣＤ（電荷
結合デバイス）である。これに関して、レーザー源７０
と検出器１００からなるレーザーシステムはコロラド州
ＥｎｇｌｅｗｏｏｄのＬａｓｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇ
ｙ社から市販されている”ＩＭＵＰＵＬＳＥ”（商標）
モデルレーザーシステムを改良したものである。或いは
センサ６０は反射された音波１３０を決定するために表
面３０で遮られ、それから反射される超音波１２０を出
射する音波トランスデューサ１１０からなる音波発生検
出システムであってもよい。そのような音波発生検出シ
ステムではセンサ６０は更に反射された音波１３０を検
出するトランスデューサ１１０に関連した音波検出器１
４０を含む。これに関して音波トランスデューサ１１０
及び音波検出器１４０からなる音波発生検出システムは
マサチューセッツ州のケンブリッジのポラロイド社から
市販されている”Ｍｏｄｅｌ６５００”（商標）であ
る。或いはセンサ６０は面３０に接触し、それに沿って
追従するよう適合された端部分１５５（例えば回転可能
なころ軸受である）を有する入れ子式のバネで負荷され
たフォロワー１５０からなる機械的なフォロワー機構で
あっても良い。この場合に入れ子式のフォロワー１５０
は表面３０の輪郭に追従するために伸縮することが可能
であり、表面３０の輪郭に関して伸縮するフォロワー１
５０の量の電気信号表示を発生することがまた可能であ
る。センサ６０とプリントヘッド５０がプリントヘッド
５０の初期位置に関するセンサ６０の初期位置がマッピ
ング処理の開始において知られている限り表面３０上の
同じ位置を示す必要はない。
【００１１】図１、２、３、４を参照するに、全体が符
号１６０で示される位置決め機構は表面３０に対してマ
ーカー５０とセンサ６０を位置決めするためにマーカー
５０とセンサ６０に接続される。位置決め機構１６０は
少なくとも一つの細長い脚１７０からなり、それを通し
て長手方向の第一の軸１７５を画成する。脚１７０はま
たそれを支持プラットフォーム４５の周りに３６０゜回
転するモーター化された回転可能なベース１８０に接続
される端部分を有する。長い脚１７０の他端は長いビー
ム部材１９０に接続され、それを通して第一の軸１７５
と直角（即ち９０゜の角度）に配置される長手方向の第
二の軸１９２を画成する。更にまた位置決め機構１６０
はモーター化された第一の担体１９５を有し、それはセ
ンサが接続されている脚１７０と摺動可能に係合し、そ
れによりセンサ６０は第一の軸１７５の方向に脚１７０
に沿って摺動可能に動くことが可能となる。加えて位置
決め機構１６０はモーター化された第二の担体１９７か
らなり、これはプリントヘッド５０が接続されたビーム
部材１９０に摺動可能に接続され、それによりプリント
ヘッド５０は第二の軸１９２の方向にビーム部材１９０
に沿って摺動可能に動くことが可能となる。更にまたプ
リントヘッド５０はビーム部材１９０に接続された入れ
子式腕２００に接続される。腕２００にプリントヘッド
５０を接続することによりプリントヘッド５０と表面３
０との間の距離を腕２００の伸張の量を調節することに
より一定に保つことが可能となる。プリントヘッド５０
と表面３０との間の距離を一定に維持することはマーキ
ング媒体（例えばカラーインク）を表面３０に均一に塗
布することを許容する。この結果を達成するために入れ
子式の腕２００は入れ子式の腕２００を通り長手方向に
走る第三の軸２０５に沿って第二の担体１９７から離れ
て外側に及びそれに向かって内側にプリントヘッド５０
を入れ子式に動かすことが可能となる。更にまた好まし
くはボール入りのソケット継ぎ手２１０が図２に破線に
より示されるように第三の軸２０５に関して中心を有す
る月型２１５により画成された路で、腕２００の周りを
３６０゜の円を描くようにプリントヘッド５０と腕２０
０との間を接続する。ボール入りのソケット継ぎ手２１
０はそれを第二の担体１９７に相互接続するリンク機構
（図示せず）により可動にされる。
【００１２】図１、２、３、４を参照するにプリントヘ
ッド５０は表面３０のどの部分の実質的にマークするた
めに表面３０に関する動きの少なくとも３つの自由度を
得る。即ちプリントヘッド５０は動きの第一の自由度を
決定するために３６０゜の縁で対象４０の周囲を動くこ
とが可能である。何故ならばプリントヘッド５０は回転
可能なベース１８０に接続された脚１７０に接続された
ビーム部材１９０に接続されるからである。故に回転可
能なベース１８０が脚１７０を対象４０の周囲に３６０
゜の円内で動かす故にプリントヘッド５０はまた対象４
０の周囲の３６０゜の円内に類似の程度で動く。加えて
プリントヘッド５０は動きの第二の自由度を決定するた
めに第三の軸２０５に沿って第二の担体１９７から離れ
て外側に、それに向かって内側に動きうる。更にまたプ
リントヘッド５０は少なくとも動きの第三の自由度を決
定するために月型２１５により辿られた路でボール入り
のソケット継ぎ手２１０により動く。プリントヘッド５
０は少なくとも動きの３つの自由度を有することが重要
である。これはプリントヘッド５０が表面３０の実質的
にどの部分にもマーキング可能なために表面３０のどの
部分にもアクセスを提供するために重要である。
【００１３】図１、２、３、４を参照するにセンサ６０
は表面３０に関して動きの２つの自由度を有する。即ち
センサ６０はセンサ６０が回転ベース１８０に接続され
ている脚１７０に接続されている故に動きの第一の自由
度を決定するために３６０゜の円で対象４０の周囲を動
くことが可能である。前記のようにベース１８０は対象
４０の周囲に３６０゜の円で脚１７０を動かす。加えて
センサ６０はセンサ６０の動きの第二の自由度を決定す
るために第一の軸１７５に沿った方向で動く。センサは
少なくとも動きの２つの自由度を有することが重要であ
る。センサ６０が以下に説明する方法でセンサ６０によ
りマップされた表面３０の一部分に充分アクセスを許容
されることが重要である。
【００１４】更に図１、２、３、４を参照するに制御器
２２０はプリントヘッド５０とセンサ６０の位置を制御
するためにプリントヘッド５０、センサ６０、位置決め
機構１６０に接続される。プリントヘッド５０の位置を
制御するために制御器２２０は第二の担体１９７を作動
させるために第一のケーブル２３０により第二の担体１
９７に接続され、それにより第二の担体１９７はビーム
部材１９０に沿って制御可能に摺動する。制御器２２０
が担体１９７を作動する時に制御器２２０はまた表面３
０から所定の一定の距離に第三の軸２０５に沿ってプリ
ントヘッド５０を入れ子式に動かす腕２００を作動す
る。更に制御器２２０が腕２００を作動するときに制御
器２２０はまた月型２１５により辿られた路にプリント
ヘッド５０を動かす上記のリンク機構（図示せず）によ
りボール上のソケット継ぎ手２１０を制御可能に作動す
る。リザーバー２６０はプリントヘッド５０にマーキン
グ媒体（例えば着色インク）を供給するためにプリント
ヘッド５０に接続される。
【００１５】再び図１、２、３、４を参照するにセンサ
６０の位置を制御するために制御器２２０は第一の担体
１９５を作動するために第二のケーブル２４０などによ
り第一の担体１９５に接続され、それにより第一の担体
１９５は脚１７０に沿って制御可能に摺動する。更にま
た制御器２２０はべーず１８０の回転を制御するために
ベース１８０に接続される。より詳細には制御器２２０
はべーず１８０を作動するために第三のケーブル２５０
によりベース１８０に接続され、それにより支持プラッ
トフォーム４５の周り、故に対象４０の周囲を上記のよ
うに３６０゜の円で制御可能に回転する。更にまた制御
器２２０はさらに他の機能をなす。以下に詳細に説明す
るように制御器２２０はその中に画像０を記憶し、セン
サが表面３０を辿るときに輪郭表面３０にマッピングす
ることを許容するためにセンサ６０を作動し、制御器２
２０に記憶された画像２０を表面３０に塗布するために
プリントヘッド５０を作動する。
【００１６】故に図１、２、３、４、６、７、８を参照
して、表面３０がｘ，ｙ，ｚの直交座標にマップされる
方法を以下に説明する。第一に対象４０は段階２７０で
装置１０の動作によりプラットフォーム表面４５上に配
置される。操作者又は制御器２２０のいずれかは段階２
８０で対象４０の方向にセンサ６０を向ける。次に制御
器２２０は段階２９０で表面３０の初期位置のセンサ６
０からの距離が決定されるようにセンサ６０を作動す
る。即ちセンサ６０はそれからの対象４０の距離又は近
接を効果的に決定する。この初期位置の距離は光線８０
／９０、音波１２０／１３０又はフォロワー１５０のい
ずれかの使用により決定される。この初期位置は段階３
００でデータ点”０”として指定され、直交座標ｘ＝
０．ｙ＝０，ｚ＝センサ６０からの距離を有する。次に
段階３１０でデータ点”０”に対するこれらのｘ，ｙ，
ｚ座標は第二のケーブル２４０により制御器２２０に転
送され、そこに記憶される。制御器２２０は段階３２０
で表面３０上の第一の測定点”１”を検知するために所
定の量センサ６０を進めるために第一の担体及び／又は
ベース１８０を作動する。第一の測定点”１”は段階３
３０でデータ点”０”から所定の方向に表面３０上でイ
プシロンの距離”δ”に配置される。更にまたこの第一
の測定点”１”はｘ＝ｘ1 ，ｙ＝ｙ1 ，ｚ＝ｚ1 の座標
を有し、ここでｘ 1 ，ｙ1 ，ｚ1 は段階３４０に示され
るような良く知られている三次元直交座標系のデータ
点”０”から測定点”１”の位置を決定する距離であ
る。段階３５０で測定点”１”の座標は第二のケーブル
２４０により制御器２２０に転送され、そこに記憶され
る。制御器２２０は段階３６０で表面３０上の第二の測
定点”２”にイプシロン距離”δ”だけセンサ６０を進
めるよう第一の担体及び／又はベース１８０を作動す
る。第二の測定点”２”は段階３７０で測定点”１”か
ら所定の方向に表面３０上でイプシロンの距離”δ”に
配置される。更にまたこの第一の測定点”２”はｘ＝ｘ
2 ，ｙ＝ｙ2 ，ｚ＝ｚ2 の座標を有し、ここでｘ2 ，ｙ
2 ，ｚ2 は段階３８０に示されるような良く知られてい
る三次元直交座標系のデータ点”０”から測定点”２”
の分離を決定する距離である。段階３９０で測定点”
２”の座標は第二のケーブル２４０により制御器２２０
に転送され、そこに記憶される。同様にして制御器２２
０はｘ＝０，１，．．．ｎx ；ｙ＝０，１，．．．
ｎy ；ｚ＝０，１，．．．，ｎz の値を確立するために
表面３０に関してイプシロン距離”δ”に等しく進める
ことによりセンサ６０を進めるために第一の担体及び／
又はベース１８０を作動し、ここでｎx ，ｎy ，ｎz は
段階４００でそれぞれｘ，ｙ，ｚ方向に表面３０で測定
された点の全体の数である。各測定点は段階４１０でイ
プシロン距離”δ”によりその隣から離間されている。
このようにして表面３０を記述する全ての測定点は初期
データ点”０”に関して決定され、これは段階４２０に
示されるようにｘ＝０，ｙ＝０，ｚ＝センサ６０からの
距離により決定される。上記の処理により段階４３０、
４４０、４５０でｘ，ｙ，ｚ座標として制御器２２０に
記憶される輪郭表面３０の三次元グリッドマップが得ら
れる。
【００１７】図１、２、３、４を参照するに、制御器２
０は段階４６０に示されるように表面３０のｘ，ｙ，ｚ
マップでその中に記憶される。好ましくは画像２０は制
御器２２０に予め記憶され、ｘ’，ｙ’により二次元直
交座標により決定された複数の点の形でそこに表され
る。即ち制御器２２０に記憶された画像２０内の各点は
ｘ’，ｙ’二次元座標で画像２０を表すよう前もって割
り当てられたｘ’，ｙ’値である。このｘ’−ｙ’平面
はｘ’＝０，ｙ’＝０の値により決定された原点を有す
る。ｘ’−ｙ’平面の値はｘ’＝０，１，．．．
ｎx ’；ｙ’＝０，１，．．．ｎy ’の範囲にあり、こ
こでｎx ’ｎy ’はそれぞれｘ’、ｙ”方向の画像２０
を表す全画素点の数に等しい。制御器２２０は表面３０
のマップを形成するｘ，ｙ測定値にｘ’，ｙ’値を整え
るために画像２０のｘ’−ｙ’平面を決定する値で数値
的に演算する。即ち制御器２２０は各ｘ’，ｙ’値に所
定のスケール係数を乗算し、それにより段階４７０で各
ｘ’，ｙ’値がそれぞれ対応するｘ”，ｙ”値に変換さ
れる。センサ６０により得られた測定値のｚ座標はこの
整合（ｊｕｓｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）によりなお左右さ
れない。これは制御器２２０がｘ’，ｙ’値をスケール
した後に、制御器２２０はｘ”，ｙ”値に対応するよう
形成される（ｚ値はなお左右されない）。ｘ”値はｘ”
＝０，１，．．．ｎx”の範囲から、ｙ”値はｙ”＝
０，１，．．．ｎy の範囲から得られ、ここでｎ x ”，
ｎy ”は段階４８０により示されるようにそれぞれ
ｘ”，ｙ”方向に画像２０を表す画素の点の全体に等し
い。一旦ｘ”，ｙ”値が決定されるとｚの値は段階４９
０により示されるようにｘ”，ｙ”の各対に対応するｚ
の唯一の値が存在する故に決定されることが上記の説明
から理解される。ｘ”，ｙ”，ｚのこれらの値は段階５
００に示されるようにインク画素が表面３０上に塗布さ
れる場所を決定する。以下に説明するように制御器２２
０に記憶されたマップ及び画像２０が整合された後に制
御器２２０は表面に新たに整合された画像２０をプリン
トするようプリントヘッド５０と位置決め機構１６０を
制御する。所望であれば制御器２０に記憶されたＸ−Ｙ
平面の画像２０の顕著な部分の位置（例えば胸像の鼻）
は必要な整合を得るようにｘ’−ｙ’平面に記憶された
対象４０の対応する顕著な部分に適合する。
【００１８】再び図１、２、３、４を参照するに、制御
器２２０はプリントヘッド５０をプリントされる第一の
画素位置に配置するために第二の担体１９７、腕２０
０、ボール入りソケット継ぎ手２１０及び／又はベース
１８０に信号を送る。この第一の画素位置はｘ”＝１，
ｙ”＝１，ｚ値はそれに関連して唯一に決まることによ
り決定される位置で表面３０に配置される。即ち一旦
ｘ”＝１，ｙ”＝１が決定されると、ｘ”＝１，ｙ”＝
１に対する値の対に対応するｚ値は決定される。次に制
御器２２０は表面３０をマークするためにｘ”＝１，
ｙ”＝１，関連するｚ値に対応する表面３０上の位置に
インクを出射するようプリントヘッド５０を作動する。
所望であればｚ値はプリントヘッド５０が表面３０にイ
ンクを均一に塗布するために表面３０から所定の距離だ
け常に離間される。上記の処理は画像２０の全てが表面
３０上にマークされるまで繰り返される。
【００１９】図５に最も良く示されるように輪郭表面３
０を形成する本発明の代替実施例が示される。本発明の
この代替実施例ではプリントヘッド５０とセンサ６０は
一の組立体に結合される。本発明のこの実施例では第一
の担体１９５と第二のケーブル２４０が必要である。プ
リントヘッド５０とセンサ６０の両方に対する命令はそ
れらに制御器２２０から第一のケーブル２５０を介して
搬送される。更にまたこの代替実施例ではセンサ６０が
プリントヘッド５０と同じ自由度の数（少なくとも３つ
の自由度）を有するようにされている。これにより本発
明の第一実施例と比べてセンサ７０に対する動きの自由
度の数が増加する結果が得られる。これは第三の軸２０
５に垂直である表面が大きい場合の測定に特に有用であ
る。
【００２０】本発明の利点はマーキング媒体が時間を節
約する方法で表面３０の所定の部分に等しく正確に塗布
されることである。これは制御器２２０による自動的な
制御がプリントヘッド５０に位置決め機構１６０の正確
な動きによる表面３０から一定の距離で離間されるよう
にすることを許容し、マーキング処理速度が手動のマー
キング技術に比べて増加される故からである。
【００２１】本発明は好ましい実施例を特に参照して説
明されてきたが、種々の変更及び改良は本発明から離れ
ることなく好ましい実施例の要素に対する置き換えによ
り等価になされることは当業者に明らかである。例えば
装置１０はここではプリンとされた画像を形成するため
に表面３０上にインクを塗布するものとして開示される
が、装置１０はまたレリーフに画像を形成するために表
面３０の所定の部分を削るように変更されうる。他の例
では装置１０は表面３０の所定の部分に防眩又は他の保
護コーティングを塗布するよう変更可能である。更に他
の例では支持プラットフォーム４５はベース１８０でな
く、適切に回転されうる。更に他の例では支持プラット
フォーム４５は垂直に動きうる。また表面３０をマップ
するために直交座標が用いられてきたが、極座標系もま
たその代わりに用いられる。更にインクジェットプリン
トヘッド５０は適切なブラシに置き換えられる。
【００２２】故に複雑なトポロジーを有する輪郭表面を
適切にマーキングする方法及び装置が提供される。
【００２３】
【発明の効果】本発明の特徴は表面の輪郭を検知するセ
ンサを提供することにある。本発明の他の特徴はセンサ
により検知された表面の三次元マップを得るセンサに接
続された制御器を提供することにある。本発明の利点は
時間を節約した方法でマーキング媒体を表面の所定の部
分に均一に正確に塗布することである。
【図面の簡単な説明】
【図１】センサから輪郭表面までの距離を測定するレー
ザーシステムからなるセンサを示す本発明の概略図であ
る。
【図２】本発明のプリントヘッドに接続された入れ子式
の腕を示す部分拡大図である。
【図３】センサから輪郭表面までの距離を測定する超音
波発生検出システムからなるセンサを示す本発明の概略
図である。
【図４】センサから輪郭表面までの距離を測定する機械
的フォロワーからなるセンサを示す本発明の概略図であ
る。
【図５】本発明の代替実施例の概略図である。
【図６】表面上に画像をマッピングする処理のフローチ
ャートである。
【図７】表面上に画像をマッピングする処理のフローチ
ャートである。
【図８】表面上に画像をマッピングする処理のフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１０ 装置 ２０ 画像 ３０ 表面 ４０ 対象 ４５ 支持プラットフォーム ５０ マーカー ６０ センサ ７０ 光源 ８０ 光線 ９０ 反射光線 １００ 光検出器 １１０ 音波トランスデューサ １２０ 音波 １３０ 反射された音波 １４０ 音波検出器 １５０ フォロワー １５５ フォロワーの端部分 １６０ 位置決め機構 １７０ 脚 １７５ 第一の軸 １８０ ベース １９０ ビーム部材 １９２ 第二の軸 １９５ 第一の担体 １９７ 第二の担体 ２００ 入れ子式の腕 ２０５ 第三の軸 ２１０ ボール入りソケット継ぎ手 ２１５ 月型 ２２０ 制御器 ２３０ 第一のケーブル ２４０ 第二のケーブル ２５０ 第三のケーブル ２６０ リザーバー

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（ａ） 表面にマーキングするための可動
    マーカー（５０）と； （ｂ） 表面の輪郭を検知するために表面に対する関係
    を検知するよう配置されたセンサ（６０）と； （ｃ） 該マーカーを作動させ、該センサにより検知さ
    れた輪郭に応答して表面に関して該マーカーを制御可能
    に動かすために該マーカーと該センサを相互接続する制
    御器（２２０）とからなり、それにより該マーカーはそ
    れから所定の距離で表面の輪郭に追従し、表面にマーク
    する複雑なトポロジーを有する輪郭表面（３０）をマー
    キングする装置。
  2. 【請求項２】（ａ） 表面にマーキングするために可動
    なマーカー（５０）を表面に対して配置し； （ｂ） 表面の輪郭を検知するために表面に対する関係
    を検知するようセンサ（６０）を配置し； （ｃ） 該センサにより検知された輪郭に応答して表面
    に関して該マーカーを制御可能に動かすために該マーカ
    ーを作動する該マーカーと該センサを制御器（２２０）
    に相互接続する各段階からなり、それにより該マーカー
    は所定の距離で表面の輪郭に追従し、表面にマークする
    複雑なトポロジーを有する輪郭表面（３０）をマーキン
    グする方法。
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