ES2607448T3 - Máquina para la decoración de productos tridimensionales - Google Patents

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ES2607448T3 ES12748256.0T ES12748256T ES2607448T3 ES 2607448 T3 ES2607448 T3 ES 2607448T3 ES 12748256 T ES12748256 T ES 12748256T ES 2607448 T3 ES2607448 T3 ES 2607448T3
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Abstract

Máquina para la decoración de productos tridimensionales, que comprende: una base (3), medios (6) para soportar el producto (2) a decorar asociados a dicha base (3), en el que dichos medios (6) para soportar el producto (2) comprenden una plataforma (7) giratoria, una unidad (7) para la decoración del producto (2) asociada a dicha base (3), dicha unidad (7) de decoración comprende un brazo (8) móvil asociado, de manera giratoria, a dicha base (3) según un eje (A) de rotación perpendicular al eje (B) longitudinal de dicho brazo (8) móvil, caracterizado por que dicha unidad (7) de decoración comprende una pluralidad de cabezales (9) de impresión del tipo chorro de tinta, provistos de al menos un cabezal (10) con boquillas de eyección, que se deslizan a lo largo de dicho brazo (8) móvil, en el que dicho brazo (8) móvil puede girar en un plano paralelo a la superficie frontal de dicha base (3), en el que cada uno de dichos cabezales (9) de impresión es móvil, a lo largo de una dirección (C) de traslación, desde una posición no operativa, en la que está separado del producto (2), a una posición operativa, en la que está en las proximidades del producto (2) para obtener un patrón decorativo.

Description

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DESCRIPCION
Maquina para la decoracion de productos tridimensionales Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere a una maquina para la decoracion de productos tridimensionales. Dichas maquinas se conocen a partir de los documentos JP 5318715 y EP 0993903.
Mas particularmente, la presente invencion se refiere a una maquina para la decoracion de productos tridimensionales, tales como platos, cuencos, bandejas y artlculos similares.
Estado de la tecnica anterior
En la industria para la decoracion de productos tridimensionales tales como platos, cuencos, bandeja y artlculos similares, se usan llneas industriales en las que se aplican tecnicas convencionales, tales como tampografla, serigrafla, etc.
De manera mas general, dichos productos son decorados generalmente en llneas que permiten el uso de herramientas, por ejemplo, tampones, etc., adaptados para imprimir un patron decorativo determinado sobre la superficie del plato, que se distingue por proporcionar tonos de color.
La principal ventaja que se deriva del uso de este tipo de llneas reside en la alta productividad, dado que dichas llneas son capaces de gestionar grandes cantidades de productos; de esta manera, el uso de las mismas es conveniente en el caso de una production a gran escala.
Por el contrario, las llneas de produccion indicadas anteriormente son definitivamente rlgidas y, por lo tanto, poco versatiles, ya que la obtencion de una modification, incluso minima, del patron decorativo aplicado sobre los productos normalmente requiere la sustitucion de piezas mecanicas, es decir, tipicamente las herramientas (por ejemplo, tampones, etc.) que aplican el color sobre la superficie de los productos a ser decorados. Por lo tanto, cada vez que surge la necesidad, por ejemplo, de variar el patron a ser proporcionado sobre los productos, o el formato de los productos, o incluso otros parametros de produccion, surge la necesidad de suspender la produccion durante el periodo de tiempo necesario para sustituir las piezas mecanicas implicadas directamente en la provision de las decoraciones, realizar los posibles ajustes y calibraciones y pruebas de las piezas mecanicas indicadas anteriormente, e incluso otras operaciones.
Ademas, cabe senalar que estas lineas de decoracion convencionales, debido a la propia naturaleza de los medios decorativos usados, no son adecuadas para obtener resultados que se distinguen por su alta calidad grafica y la repetibilidad satisfactoria de los resultados.
En otras palabras, los resultados que pueden obtenerse usando estas lineas no siempre cumplen las necesidades de un mercado variable observables en este mercado, en terminos de calidad y precision, asi como de repetibilidad de las decoraciones.
Objetos de la invencion
De esta manera, la tarea tecnica de la presente invencion es mejorar el estado de la tecnica.
Dentro de dicha tarea tecnica, un objeto de la presente invencion es proporcionar una maquina para la decoracion de productos tridimensionales que sea extremadamente versatil de usar, en terminos de los patrones decorativos que pueden ser usados, con respecto a las lineas de decoracion convencionales.
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar una maquina para decorar productos tridimensionales que permita obtener resultados que tienen una mayor calidad y, de esta manera, mas repetibles con respecto a los que pueden obtenerse usando lineas de decoracion convencionales.
Esta tarea y este objeto se consiguen mediante la maquina para la decoracion de productos tridimensionales segun la revindication 1 adjunta.
La maquina segun la invencion esta provista de una unidad de decoracion que comprende un brazo movil al que estan asociados, de manera deslizante, cabezales de impresion de tipo de chorro de tinta. Los grados de libertad conferidos por la rotation del brazo movil y por la traslacion de los cabezales de impresion a lo largo del brazo indicado anteriormente con relation al tipo de producto y al area superficial en la que debe proporcionarse la decoracion, permiten obtener sobre los productos, segun infinitas combinaciones de graficos y de color, patrones decorativos que tiene una calidad y una repetibilidad considerablemente mas altas que las que pueden obtenerse usando las lineas convencionales.
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Por el contrario, la reivindicacion 12 se refiere a un procedimiento de decoracion que puede ser implementado usando la maquina segun la invention.
Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas y ventajosas de la invencion.
Breve descripcion de los dibujos
Las caracterlsticas de la invencion seran mas evidentes para las personas con conocimientos en la materia a partir de la descripcion siguiente y a partir de los dibujos adjuntos, proporcionados a modo de ejemplo no limitativo, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de la maquina segun la invencion;
La Figura 2 es una vista en perspectiva de un detalle de la maquina segun la invencion en una etapa operativa de la misma;
La Figura 3 es una vista en perspectiva de un detalle de la maquina segun la invencion en una etapa operativa adicional.
Realizaciones de la invencion
Con referencia a la Figura 1 adjunta, una maquina para la decoracion de productos tridimensionales segun la presente invencion se indica en su conjunto con el numero de referencia 1.
La maquina es adecuada para la decoracion de la superficie de productos tridimensionales, tales como platos, cuencos, bandejas y artlculos similares, de cualquier forma y dimension, por ejemplo realizados en material ceramico, pero tambien otros materiales, sin ninguna limitation.
Sin embargo, la maquina podrla ser usada tambien para la decoracion de la superficie de otros tipos de productos tridimensionales, tales como botellas, vasos, viales y artlculos similares. Ademas, la maquina 1 descrita mas adelante en la presente memoria es indistintamente adecuada para funcionar de manera autonoma, o para ser insertada en una llnea mas compleja para la decoracion de productos, en la que puede constituir una de las diversas estaciones de produccion.
En otras palabras, la maquina es extremadamente versatil para ser usada en una pluralidad de aplicaciones para la decoracion de productos.
En las Figuras 1-3, el producto 2 a decorar esta constituido, exclusivamente a modo de ejemplo, por un plato.
Sin embargo, tal como se ha indicado, el producto 2 podrla ser de cualquier otro tipo, por ejemplo, podrla ser un cuenco, una bandeja o incluso un vaso, una botella, mas generalmente cualquier producto tridimensional cuya superficie debe ser decorada segun un patron determinado.
Cabe senalar que la maquina 1 podrla funcionar tambien sobre productos planos o bidimensionales, tales como paneles, losetas y artlculos similares pero, tal como puede observarse claramente mas adelante en la descripcion, su aplicacion mas ventajosa ocurre en productos 2 tridimensionales.
La maquina 1 comprende, de una manera conocida de por si, una base, indicada en su conjunto con el numero de referencia 3.
La base 3 comprende, mas detalladamente, una base con 4 patas 5, por ejemplo ajustables.
Tal como puede observarse en la Figura 1, la base 3 de la maquina 1 segun la invencion tiene un desarrollo sustancialmente vertical, con el fin de obtener una estructura que es ligera, compacta y con dimensiones globales mlnimas.
La maquina 1 comprende medios de soporte, indicados en su totalidad con el numero de referencia 6, para el producto 2 a ser decorado, asociados a la base 3.
La maquina 1 comprende ademas una unidad de decoracion, indicada en su conjunto con el numero de referencia 7, esta ultima asociada tambien a la base 3.
La maquina comprende tambien una unidad de procesamiento y de control, no representada en las Figuras, que gestiona el funcionamiento global de la maquina.
Los medios 6 para soportar el producto y la unidad 7 de decoracion estan conectados a la unidad de procesamiento y de control, segun los procedimientos explicados a continuation.
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Segun un aspecto de la presente invention, la unidad 7 de decoration comprende un brazo 8 movil, asociado de manera giratoria a la base 3.
La unidad 7 de decoracion comprende ademas una pluralidad de cabezales 9 de impresion, que se deslizan a lo largo del brazo 8 movil.
Los cabezales 9 de impresion son de tipo de chorro de tinta.
En otras palabras, cada cabezal 9 de impresion comprende uno o mas cabezales 10 respectivos, cada uno provisto de boquillas para la inyeccion de un fluido de impresion, no mostrado en las Figuras pero de tipo conocido.
El fluido de impresion dispensado por los cabezales 10 puede estar constituido, por ejemplo, por tinta de un color determinado.
De manera alternativa, el fluido de impresion dispensado por los cabezales 10 puede estar constituido por un esmalte, o cualquier otro fluido adecuado para ser aplicado sobre la superficie de un producto 2 para obtener el efecto decorativo, etc.
En una realization de la maquina, cada cabezal 9 de impresion puede estar asociado a un unico color; sin embargo, en otras realizaciones, cada cabezal 9 de impresion podrla estar asociado a mas de un color, por ejemplo montando varios cabezales 10 en el mismo cabezal 9 de impresion.
En general, los cabezales 10 son del tipo adecuado para dispensar una cantidad controlada, en la unidad de tiempo, de micro-gotas de un fluido de impresion (por ejemplo, tinta) destinadas a ser depositadas sobre la superficie del producto 2 a decorar.
En cualquier caso, los cabezales 10 son de tipo conocido de por si en la industria de decoracion de productos, y no se describiran adicionalmente en detalle con relation a su estructura y su funcionamiento.
Obviamente, el tipo de cabezal 10 puede variarse dependiendo de la aplicacion especlfica a proporcionar.
Por ejemplo, pueden usarse los cabezales 10 ya disponibles en el mercado como componentes comerciales y que deberlan montarse, de esta manera, exclusivamente en los cabezales 9 de impresion.
Tambien, los medios para el control electronico de la operation de cada uno de los cabezales 10 son del tipo conocido en la industria de la impresion de chorro de tinta, y no se describiran adicionalmente con detalle.
En una realizacion de la maquina 1 segun la invencion, los cabezales 10 pueden estar asociados a un sistema de recirculation respectivo del fluido de impresion, que mantiene el mismo fluido en condiciones optimas para su aplicacion sobre la superficie del producto 2 a decorar.
Tal como se aclara mejor mas adelante en la presente memoria, cada uno de los cabezales 9 de impresion es movible desde una position no operativa respectiva (ilustrada en la Figura 1.2) en la que esta separado del producto 2, a una position de trabajo respectiva (ilustrada en particular en la Figura 3) en la que, por el contrario, esta en las proximidades del producto 2 para obtener una decoracion sobre su superficie.
El cabezal 9 de impresion (es decir, en particular, el cabezal 10 asociado al mismo) puede disponerse, en la posicion operativa indicada anteriormente, a una distancia de unos pocos millmetros desde la superficie del producto 2, por ejemplo, tlpicamente 2-3 millmetros, o incluso menos.
Obviamente, la posicion operativa de cada cabezal 10 de impresion con respecto a la superficie del producto 2 puede ser variada adecuadamente dependiendo de las distintas necesidades, por ejemplo dependiendo del resultado a obtener.
Cada cabezal 9 de impresion, en la posicion operativa indicada anteriormente, proporciona, sobre la superficie del producto 2, un patron determinado de un color determinado, o incluso mas de un color, en caso de que haya varios cabezales 10 montados en el mismo cabezal 9 de impresion.
La combination de los patrones decorativos individuales proporcionados por los diferentes cabezales 9 de impresion proporciona en general, sobre la superficie del producto 2, un patron decorativo complejo y policromatico con alta calidad y repetibilidad, tal como se aclara mas adelante.
El brazo 8 movil esta asociado de manera giratoria a la base 3 segun un eje A de rotation.
El brazo 8 movil tiene su propio eje B longitudinal.
El eje A de rotacion es perpendicular al eje B longitudinal del brazo 8 movil.
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En otras palabras, el brazo 8 movil es giratorio en un plano paralelo a la superficie frontal de la base 3.
La maquina 1 comprende medios para accionar el brazo 8 movil desde una posicion no operativa (en particular, la ilustrada en la Figura 1) a una pluralidad de posiciones operativas (una de estas se ilustra en las Figuras 2, 3) en la que esta inclinado con respecto a los medios 6 para soportar el producto 2, tal como se aclara mas adelante en la presente memoria.
Los medios para accionar el brazo 8 movil (no ilustrados en las Figuras) pueden estar constituidos, por ejemplo, por una unidad motoreductora, conectada operativamente a la unidad de procesamiento y de control de la maquina.
La unidad motoreductora indicada anteriormente tiene un eje de salida que, en la realizacion representada, es horizontal, o sustancialmente horizontal; el brazo 8 movil esta conectado al eje de salida indicado anteriormente, por ejemplo en su punto central.
El brazo 8 movil comprende una gula 11 de deslizamiento longitudinal.
Los cabezales 9 de impresion estan asociados a la gula 11 de deslizamiento, tal como se describe mejor mas adelante en la presente memoria.
La gula 11 de deslizamiento del brazo 8 movil, mas detalladamente, esta constituida por una ranura provista en la superficie frontal del brazo 8; obviamente, la gula 11 de deslizamiento podrla ser tambien de cualquier otro tipo, por ejemplo, podrla estar constituida por perfiles sobresalientes proporcionados sobre la superficie exterior del brazo 8.
En la realizacion ilustrada en las Figuras 1-3, los cabezales 9 de impresion estan montados sobre un unico carro 12 deslizante, asociado a la gula 11 de deslizamiento.
Mas detalladamente, el carro 12 puede estar provisto, por ejemplo, de ruedas que se deslizan dentro de la gula 11, o puede estar provisto de otros medios equivalentes para deslizarse dentro de la gula 11.
El brazo 8 movil comprende medios 13 para desplazar los cabezales 9 de impresion a lo largo de la gula 11 de deslizamiento.
Mas detalladamente, los medios 13 de traslacion estan asociados al carro 12 al cual, a su vez, estan asociados los cabezales 9 de impresion.
Los medios 13 de traslacion estan conectados operativamente a la unidad de procesamiento y de control de la maquina 1.
Los medios 13 de traslacion estan constituidos, por ejemplo, por un eje controlado que mueve el carro 12 a lo largo de la gula 11, y, es decir, a lo largo del eje B longitudinal del brazo 8 movil.
Mas detalladamente, los medios 13 de traslacion pueden estar constituidos por una unidad motoreductora asociada a un tornillo acoplado en una tuerca de husillo respectiva provista en el carro 12.
De manera alternativa, la unidad motoreductora de los medios 13 de traslacion puede estar asociada a una correa dentada acoplada a una rueda dentada provista en el carro 12.
Mas generalmente, los medios 13 de traslacion pueden ser de cualquier otro tipo adecuado para desplazar los cabezales 9 de impresion a lo largo de la gula 11 de una manera extremadamente precisa, sin ninguna limitation y dependiendo de los requisitos especlficos de la aplicacion.
Tal como se ilustra en la Figura 3, los cabezales 9 de impresion son moviles, desde las posiciones no operativas respectivas a las posiciones operativas respectivas y viceversa, segun las direcciones C de traslacion respectivas paralelas entre si, y perpendiculares al eje B longitudinal del brazo 8 movil.
Las direcciones C de traslacion indicadas anteriormente, de los cabezales 9 de impresion, son perpendiculares al eje A de rotation del brazo 8 movil, tal como se ilustra en la Figura 2.
En otras realizaciones de la maquina segun la invention, el eje A de rotacion del brazo 8 movil, el eje B longitudinal del brazo 8 y las direcciones C de traslacion de los cabezales 9 de impresion desde las posiciones no operativas a las posiciones operativas podrlan ser dispuestos de manera diferente y de una manera adecuada para las necesidades especlficas de la aplicacion, por ejemplo para cumplir requisitos determinados relacionados con los requisitos de dimensiones generales o de orientation espacial de los componentes.
Cada uno de los cabezales 9 de impresion comprende una parte 14 fija, asociada a la gula 11 de deslizamiento, y una parte 15 movil que soporta uno o mas cabezales 10 con una pluralidad de boquillas de eyeccion.
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La parte 15 movil de cada cabezal 9 de impresion puede desplazarse a lo largo de la direction C de traslacion respectiva. Mas particularmente, cada cabezal 9 de impresion comprende una unidad 16 respectiva para desplazar la parte 15 movil con respecto a la parte 14 fija a lo largo de la direccion C de traslacion.
Cada unidad 16 para desplazar el cabezal 9 de impresion respectivo esta conectada operativamente a la unidad de procesamiento y de control de la maquina 1.
Cada unidad 16 de traslacion puede ser de cualquier tipo: por ejemplo, puede estar constituida por una unidad motoreductora asociada a un husillo que mueve la parte 15 movil, o puede ser de cualquier otro tipo, por ejemplo de tipo de cinta, o similar.
Cada cabezal 9 de impresion comprende ademas uno o mas depositos para el fluido de impresion usado para la decoration, u otros medios equivalentes y conocidos en la industria.
Los medios 6 para soportar el producto 2 comprenden, mas detalladamente, una plataforma 17 giratoria.
La plataforma 17 gira alrededor de un eje D vertical, tal como se ilustra en la Figura 2.
En otras realizaciones, el eje de rotation de la plataforma 17 giratoria podrla estar inclinado un angulo determinado con respecto a la vertical.
La plataforma 17 puede ser giratoria, alrededor del eje D vertical, manualmente o usando medios 18 rotacion especiales asociados a la misma.
Los medios 18 de rotacion pueden estar constituidos, por ejemplo, por un grupo motoreductor, acoplado a la plataforma 17, y conectado operativamente a la unidad de procesamiento y de control de la maquina.
En algunas realizaciones particulares de la maquina segun la invention, los medios 18 de rotacion pueden ser del tipo adecuado para generar un movimiento de la plataforma 17 giratoria que se desarrolla segun una trayectoria no circular, por ejemplo, ellptica o similar. De esta manera, esta solution permite la realization de decoraciones sobre productos 2 con forma no circular.
La plataforma 17 giratoria puede estar asociada tambien a medios para retener el producto 2, por ejemplo del tipo ventosa, tipo abrazadera o similares.
La plataforma 17 giratoria esta soportada por un soporte 19 asociado a la base 3.
Mas detalladamente, el soporte 19 es ajustable manual o automaticamente en la direccion de la altura, mediante medios de traslacion adecuados no representados en las figuras, pero de tipo conocido.
En particular, la posibilidad de ajustar la altura de los medios 6 de soporte con respecto a la base 3 permite adaptar la maquina con el fin de operar con productos 2 que incluso tienen formas y dimensiones muy diferentes.
A continuation, se describe el procedimiento para la decoracion de un producto 2 tridimensional usando la maquina segun la presente invencion.
En una primera etapa operativa, el producto 2 a ser decorado es posicionado sobre los medios 6 de soporte de la maquina 1.
Mas detalladamente, el producto 2 es posicionado sobre la plataforma 17 giratoria y es retenido en esta position mediante unos medios 17 de retention provistos sobre la plataforma.
El producto 2 puede ser posicionado manualmente sobre la plataforma 17 giratoria, o puede ser llevado a esa posicion mediante unos medios de transporte, por ejemplo una cinta transportadora o un elemento similar provisto para ello; todavla de manera alternativa, el producto 2 puede ser posicionado sobre la plataforma 17 giratoria mediante un brazo robotico o mediante otros dispositivos de posicionamiento similares.
Posteriormente, la maquina hace girar el brazo 8 movil, con respecto a los medios 6 de soporte y, es decir, con respecto a la plataforma 17 giratoria, un angulo que corresponde sustancialmente a la inclination de la superficie del producto 2 a decorar.
En la realizacion representada, debido a que el producto 2 esta constituido, en particular, por un plato, el brazo 8 movil se hace girar, de esta manera, un angulo que corresponde sustancialmente a la inclinacion de la superficie interna del plato con respecto a la plataforma 17 giratoria, que de esta manera constituye una referencia horizontal.
Tras alcanzar esta posicion del brazo 8 movil, la maquina desplaza, a lo largo de la direccion C de traslacion, al menos uno de los cabezales 9 de impresion desde la posicion no operativa respectiva (Figura 2) a la posicion operativa
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respectiva (Figura 3) en la que se posiciona en las proximidades de la superficie del producto 2 para obtener un patron decorativo determinado sobre el mismo.
En esta condition, el plano sobre el que se encuentran las boquillas de eyeccion del cabezal 10 es sustancialmente tangencial a la superficie del producto 2 a ser decorado.
En otras palabras, las boquillas de eyeccion del cabezal 10 estan todas ellas separadas de manera sustancialmente igual desde la superficie a decorar, con el fin de prevenir una distribution no uniforme del fluido de impresion sobre la superficie.
En este punto, la maquina acciona las boquillas de eyeccion del cabezal 10 del cabezal 9 de impresion indicado anteriormente, durante un intervalo de tiempo determinado, para depositar (sobre la superficie del producto 2) una cantidad determinada de fluido de impresion, por ejemplo tinta.
En cuanto al patron decorativo especlfico a proporcionar, las etapas operativas de traslacion del cabezal 9 de impresion y accionamiento de las boquillas de eyeccion, descritas anteriormente, pueden ser repetidas, por ejemplo, varias veces usando el mismo cabezal 9 de impresion.
En caso de que cada cabezal 9 de impresion este asociado a un color respectivo, y en caso de que surja la necesidad de proporcionar un patron decorativo policromatico sobre el producto 2, la maquina desplaza los cabezales 9 de impresion (es decir, particularmente el carro 12 que los soporta) a lo largo del eje B longitudinal del brazo 8 movil, con el fin de posicionar cada cabezal 9 de impresion, o incluso solo algunos de ellos, en sucesion en la superficie del producto 2 a decorar.
Por ejemplo, en caso de que surja la necesidad de proporcionar, sobre el producto 2, un patron decorativo que comprende todos los colores de los diferentes cabezales 9 de impresion, a ser aplicados segun una secuencia determinada, los medios 13 de traslacion del carro 12 realizan una serie de breves desplazamientos del carro 12 a lo largo del eje B longitudinal del brazo 8 movil con el fin de acercar (en la secuencia indicada anteriormente, uno tras otro) los cabezales 9 de impresion a la superficie a decorar.
Esto permite que los cabezales 9 de impresion, uno despues del otro y en la secuencia indicada anteriormente, dispensen el fluido de impresion, a traves de los cabezales 10 respectivos, sobre la superficie a ser decorada segun la secuencia deseada.
El procedimiento descrito puede ser implementado para obtener un patron decorativo, por ejemplo policromatico, en una parte determinada de la superficie del producto 2.
Los patrones decorativos pueden ser obtenidos sobre otras partes de la superficie del producto variando el angulo de inclination del brazo 8 movil, con el fin de dirigir los planos de los cabezales 10 de manera diferente.
De manera alternativa o combinada con la misma, los medios 6 de soporte pueden ser girados un angulo determinado, determinado por la unidad de procesamiento y de control, para posicionar la parte deseada de la superficie del producto 2 en la zona con acceso mas facil para los cabezales 10 de la unidad 7 de decoration.
En caso de que surja la necesidad de proporcionar, por ejemplo, sobre un producto 2 constituido por un plato o similar, una decoracion circunferencial, los parametros operativos de la maquina deberlan establecerse de manera que el cabezal 10 seleccionado del cabezal 8 de impresion libere el fluido de impresion de manera uniforme durante un intervalo de tiempo determinado suficiente para permitir que los medios 18 de rotation impartan a la plataforma 17 giratoria (y de esta manera al producto 2) una rotacion completa alrededor del eje D vertical.
La operation puede ser realizada entonces en secuencia por otros cabezales 8 de impresion en caso de que surja la necesidad de proporcionar un patron decorativo policromatico circunferencial.
De esta manera, se ha observado que la invention alcanza los objetos propuestos.
La maquina de decoracion segun la presente invencion permite proporcionar (sobre los productos tridimensionales) decoraciones, incluso policromaticas y complejas, con una calidad considerablemente superior a la que puede obtenerse usando las llneas de decoracion convencionales, pero con costes de production mas bajos que los de las llneas convencionales indicadas anteriormente.
Ademas, las decoraciones que pueden obtenerse usando la maquina segun la presente invencion se distinguen por una mayor precision y repetibilidad con respecto a las proporcionadas usando las llneas convencionales.
La maquina segun la presente invencion puede ser usada de una manera extremadamente versatil, con respecto a las llneas de decoracion convencionales, debido a que no requiere ninguna intervention de sustitucion o de ajuste relacionada con las piezas mecanicas para obtener decoraciones diferentes o para obtener decoraciones sobre
productos con formas o dimensiones diferentes.
De hecho, el uso de cabezales de impresion de chorro de tinta, controlados con precision por la unidad de procesamiento y de control de la maquina, permite obtener (sobre la superficie de los productos) infinitas soluciones graficas e infinitas combinaciones cromaticas sin ninguna intervencion para ajustar o sustituir las piezas.
5 Una ventaja adicional, pero no menos importante, reside en el hecho de que la maquina es simple y es de pequeno tamano, de esta manera puede ser insertada facilmente, incluso en las llneas pre-existentes; ademas, puede hacerse operativa incluso sin necesidad de habilidades tecnicas especlficas, debido a que se distingue por pocos y sencillos movimientos. La presente invencion ha sido descrita segun realizaciones preferidas, pero pueden concebirse variantes equivalentes sin apartarse del alcance de la proteccion descrita por las reivindicaciones siguientes.
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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina para la decoracion de productos tridimensionales, que comprende:
    una base (3),
    medios (6) para soportar el producto (2) a decorar asociados a dicha base (3), en el que dichos medios (6) para soportar el producto (2) comprenden una plataforma (7) giratoria,
    una unidad (7) para la decoracion del producto (2) asociada a dicha base (3),
    dicha unidad (7) de decoracion comprende
    un brazo (8) movil asociado, de manera giratoria, a dicha base (3) segun un eje (A) de rotacion perpendicular al eje (B) longitudinal de dicho brazo (8) movil,
    caracterizado por que dicha unidad (7) de decoracion comprende
    una pluralidad de cabezales (9) de impresion del tipo chorro de tinta, provistos de al menos un cabezal (10) con boquillas de eyeccion, que se deslizan a lo largo de dicho brazo (8) movil, en el que dicho brazo (8) movil puede girar en un plano paralelo a la superficie frontal de dicha base (3),
    en el que cada uno de dichos cabezales (9) de impresion es movil, a lo largo de una direccion (C) de traslacion, desde una posicion no operativa, en la que esta separado del producto (2), a una posicion operativa, en la que esta en las proximidades del producto (2) para obtener un patron decorativo.
  2. 2. Maquina segun la reivindicacion 1, en la que dicho brazo (8) movil comprende una gula (11) de deslizamiento longitudinal a la que estan asociados dichos cabezales (9) de impresion.
  3. 3. Maquina segun la reivindicacion 1 o 2, en la que dichas direcciones (C) de traslacion de dichos cabezales (9) de impresion son paralelas entre si y perpendiculares al eje (B) longitudinal de dicho brazo (8) movil, y perpendiculares a dicho eje (A) de rotacion de dicho brazo (8) movil.
  4. 4. Maquina segun una de las reivindicaciones 2 o 3, en la que dicho brazo (8) movil comprende medios (13) para desplazar dichos cabezales (9) de impresion a lo largo de dicha gula (11) de deslizamiento.
  5. 5. Maquina segun la reivindicacion anterior, en la que dichos cabezales (9) de impresion estan montados sobre un unico carro (12) deslizable asociado a dicha gula (11) de deslizamiento, al que estan asociados dichos medios (13) de traslacion.
  6. 6. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que cada uno de dichos cabezales (9) de impresion comprende una parte (14) fija asociada a dicha gula (11) de deslizamiento, y una parte (15) movil a lo largo de la direccion (C) de traslacion respectiva y que soporta dicho cabezal (10) con boquillas de eyeccion.
  7. 7. Maquina segun la reivindicacion anterior, en la que cada uno de dichos cabezales (9) de impresion comprende una unidad (16) respectiva para desplazar dicha parte (15) movil con respecto a dicha parte (14) fija a lo largo de dicha direccion (C) de traslacion.
  8. 8. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios (6) para soportar el producto (2) comprenden una plataforma (17) giratoria soportada por un soporte (19) asociado a dicha base (3).
  9. 9. Maquina segun la reivindicacion anterior, en la que dicho soporte (19) es ajustable manual o automaticamente en la direccion de la altura.
  10. 10. Maquina segun la reivindicacion 8 o 9, en la que dichos medios (6) para soportar el producto (2) comprenden medios (18) para hacer girar dicha plataforma (17) giratoria.
  11. 11. Maquina segun una de las reivindicaciones 8-10, que comprende medios para accionar dicho brazo (8) movil desde una posicion no operativa a una pluralidad de posiciones operativas en las que esta inclinado con respecto a dicha plataforma (17) giratoria un angulo que corresponde sustancialmente a la inclinacion de la superficie del producto (2) a decorar.
  12. 12. Procedimiento para la decoracion de un producto tridimensional realizado usando la maquina segun una de las reivindicaciones 1-11, caracterizado por que comprende las etapas de:
    posicionar el producto (2) sobre dichos medios (6) de soporte;
    girar dicho brazo (8) movil en un plano paralelo a la superficie frontal de dicha base (3), con respecto a dichos medios (6) de soporte, un angulo correspondiente a la inclinacion de la superficie del producto (2) a decorar;
    desplazar al menos uno de dichos cabezales (9) de impresion a lo largo de la direccion (C) de traslacion respectiva desde dicha posicion no operativa a dicha posicion operativa en las proximidades de la superficie 5 del producto (2);
    accionar las boquillas de eyeccion del cabezal (10) de dicho cabezal (9) de impresion para depositar una cantidad determinada de fluido de impresion sobre la superficie del producto (2) para obtener una decoracion.
  13. 13. Procedimiento segun la reivindicacion anterior, que comprende una etapa de desplazar al menos uno de dichos cabezales (9) de impresion a lo largo del eje (B) longitudinal de dicho brazo (8) movil con el fin de posicionar dicho
    10 cabezal (9) de impresion en la superficie del producto (2) a decorar.
  14. 14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 o 13, que comprende una etapa de hacer girar dichos medios (6) de soporte con el fin posicionar (en dicha unidad (7) de decoracion) las diferentes partes de la superficie del producto (2).
  15. 15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12-14, que comprende una etapa de desplazar 15 secuencialmente una pluralidad de dichos cabezales (9) de impresion a lo largo de las direcciones (C) de traslacion
    respectivas desde las posiciones no operativas respectivas a las posiciones operativas respectivas en las proximidades de la superficie del producto (2), y accionar las boquillas de eyeccion de los cabezales (10) de dichos cabezales (9) de impresion, en las posiciones operativas respectivas, para depositar cantidades determinadas de fluidos de impresion sobre la superficie del producto (2) para obtener una decoracion policromatica.
    20
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