JP2000175732A - 液自動塗布装置及びその方法 - Google Patents

液自動塗布装置及びその方法

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JP2000175732A JP11355838A JP35583899A JP2000175732A JP 2000175732 A JP2000175732 A JP 2000175732A JP 11355838 A JP11355838 A JP 11355838A JP 35583899 A JP35583899 A JP 35583899A JP 2000175732 A JP2000175732 A JP 2000175732A
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  • Coating Apparatus (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 爪にマニキュア液を指の爪に一様に塗布し、
かつその周りの肌には塗布しないマニキュア液自動塗布
装置及びその方法を提供する。 【構成】 指の爪１２にマニキュア液を自動的に塗布す
る装置１０は、指の爪１２の画像を取り込むカメラ３
と、その画像を分析してツール移動軌跡に変換する処理
装置４６と、そのツール移動軌跡に沿って指の爪１２に
マニキュア液を塗布する塗布手段２８、１２８とを備え
る。塗布手段２８は、指の爪にマニキュアを施す際の、
他の作業を行う他の様々なタイプのツール１２８と交換
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、不規則形状部に液を自動
的に塗布する方法及び装置に関し、特に指の爪にマニキ
ュア液を自動的に塗布する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】大部分の女性は美爪術（マ
ニキュア）を望んでいるが、その多くはマニキュアが贅
沢であると考え、種々の理由からマニキュアをすること
に消極的である。その主な理由として、マニキュア師が
手作業で各々の爪にマニキュア液を塗布するので、相当
な時間を要し、かつ高価なことが挙げられる。さらに、
マニキュアの結果は均一でなく、しばしば顧客の期待に
添わないことがある。例えば、マニキュア師は爪を取囲
んでいる肌に不注意にマニキュア液を付けることがあ
り、及び／又はマニキュア液を均一に塗布しないことも
あるからである。
【０００３】すなわち、法外な時間と経費の投資は、均
一でない結果と相俟って、多くの女性にマニキュアを思
い留まらせている。したがって、適切な方法で、著しい
経済的損失を蒙ることなく、安定した状態で爪にマニキ
ュアを施す方法と装置を提供することが望まれている。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、不規則形状部に液を自動的に
塗布する装置と方法を提供することを目的とする。
【０００５】本発明は、爪にマニキュア液を自動的に塗
布する装置と方法を提供することを目的とする。
【０００６】また、本発明は、さらに、自動マニキュア
装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】上記問題点を解決するため、本発明は、
不規則形状部に液を自動的に塗布する液自動塗布装置に
おいて、前記不規則形状部を検知して該不規則形状部の
画像を生成する検出手段と、前記画像に基づいてツール
移動軌跡に設定する処理手段と、前記ツール移動軌跡に
基づいて前記不規則形状部に液を塗布する塗布手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、指の爪にマニキュア液を
自動的に塗布する装置において、指の爪を検知してこの
指の爪の画像を生成する検出手段と、画像に基づいてツ
ール移動軌跡に設定する処理手段と、上記ツール移動軌
跡に沿って、指の爪にマニキュア液を塗布する塗布手段
と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】上記の構成によれば、いかなる不規則形状
部にも液を塗布することができ、また、マニキュア液
を、爪を取囲んでいる肌に塗布することなく、指の爪に
均一に塗布することできる。
【００１０】さらに、上記マニキュア液を自動的に塗布
する装置は、マニキュアを施す際に一般に行われる他の
作業にも適用できるように構成すると好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１において、指の爪１２にマニ
キュア液を自動的に塗布する装置１０は、基部２０、及
びツールキャリッジ２２を備え、該ツールキャリッジ２
２は、基部２０に設けられた一対のガイド２４、２４に
より、基部２０に対して長手方向（Ｘ軸方向）に移動可
能に支持されている。図１は、装置１０に手１６を臨ま
せた状態を示し、指１４及び爪１２は、ツールキャリッ
ジ２２に対向して、手部支持面３４上に置かれている。
なお、符号１８は爪１２の縁部を示している。
【００１２】ツールキャリッジ２２は、図１に示される
ように、塗布ブラシ２８（塗布手段、作業手段）を保持
して、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能なツールホルダ
２６を備えている。上記ツールキャリッジ２２には、さ
らに、ツールホルダ２６に隣接して配設されるデジタル
カメラ３２が配置されている。
【００１３】基部２０は手１６を支えるための上記手部
支持面３４と、マニキュア液が塗布される指の爪１２を
適切に位置決めする指位置決め指示器３６とを備えてい
る。また、基部２０には、マニキュア液容器４２を支持
するマニキュア液支持部４０が配置されている。そし
て、符号４４は、上記マニキュア液容器４２の縁部４４
を示している。
【００１４】図３に示すように、装置１０は処理装置４
６を有し、該処理装置には、爪１２の縁部１８をプログ
ラム上で爪の輪郭として認識するためにデジタル画像を
処理し、かつ認識された爪１２の輪郭１８に基づき、ブ
ラシ２８がたどるツール移動軌跡を設定するためのコマ
ンド（指示）が組み込まれている。、上記指示は、さら
に、図２に示すように、マニキュア液を指の爪１２に塗
布するためにブラシ２８が行うストローク（撫でつけ）
回数５０に関する指示を含んでいる。上記装置１０は、
上記処理装置４６によって設定されるツール移動軌跡に
基づいて、ツール２８を駆動する制御装置５２を有して
いる。
【００１５】本実施形態では、デジタルカメラ３２は、
各指１４の厚さを測定するために爪の側面撮影ができる
ように、Ｚ軸方向に沿って下方に移動可能となってい
る。一方、図４に示すように側面撮影専用の第２のカメ
ラ１３２を備えて、第１のデジタルカメラ３２と同時に
操作してもよい。
【００１６】操作時には、指１４及び爪１２を指位置決
め指示器３６上に定めるべく、手１６を手部支持面３４
に置くと、図１に示されるように、デジタルカメラ３２
の画像領域内において、塗布される指の爪１２の位置決
めが行われる。一旦指の爪１２を適切に位置決めする
と、デジタルカメラ３２が指１４を上方から撮影し（平
面撮影）、そのデジタル画像を取りこむ。次に、デジタ
ルカメラ３２はＺ軸に沿って下方に移動し、指１４を側
面から撮影し（側面撮影）、そのデジタル画像を取り込
む。両画像は次に処理装置４６により、その内部に内蔵
された画像分析プログラムに基づいて処理される。具体
的には、爪１２の輪郭１８が設定され、次に、指１４の
厚さにより爪１２の垂直方向位置（Ｚ軸位置）が決定さ
れる。さらに、ブラシ２８が爪を取り囲む肌に接触する
ことなくマニキュア液を爪１２の全体に塗布するように
ツール移動軌跡が設定される。ツール移動軌跡は一般に
４ストロークであるが、小さな爪及び／又は小指用に
は、図２に示すようにツール移動軌跡は３ストロークと
してもよい。
【００１７】ツール移動軌跡に関する指示を含む上記指
示は、ツールキャリッジ２２とツール２８をＸ、Ｙ、Ｚ
軸方向に駆動する制御装置５２に送られる。ツール移動
軌跡に関する指示は、ブラシ２８に、マニキュア液容器
４２でマニキュア液を含ませ、そして、ブラシ２８から
余分なマニキュア液を除去するための指示も含む。これ
らの指示に基づき、ブラシ２８を備えたツールホルダ２
６をツールキャリッジ２２に沿った幅方向（Ｙ軸方
向）、そして、ツールキャリッジ２２をＸ軸方向に沿っ
て適宜移動させ、マニキュア液支持部４０によって支持
されるマニキュア液容器４２の上方にブラシ２８を位置
決めする。その後、ツールホルダ２６をＺ軸方向に沿っ
てマニキュア液容器４２に向けて降下させる。ブラシ２
８にマニキュア液を含ませてから、ブラシ２８をマニキ
ュア液容器４２から上昇させて、余分なマニキュア液を
除去するために容器４２の縁４４で拭き取る。続いてブ
ラシ２８を爪１２の上まで移動させ、事前に処理された
データに基づいて爪１２に所定数のストロークの軌道５
０でマニキュア液を塗布する。
【００１８】ブラシ２８は、図４に示すように、マニキ
ュア実施時に一般に行われる他の処置を施すために、例
えばバッファや爪やすり等の別の種類の作業手段１２８
とすることも可能である。
【００１９】上述のように、本発明によれば、むらがな
く均一なマニキュアを施すことができる。すなわち、本
発明の装置１０によれば、マニキュア液は均一に塗布さ
れて、かつ指の爪１２のみにマニキュア液が塗布され、
爪を取囲む肌には塗布されることはない。
【００２０】さらに、本発明の装置は、不規則形状部に
対して、いかなるタイプの塗布作業にも用いることがで
きる。
【００２１】本発明においては、デジタルカメラの形式
は問わない。例えば、米国カリフォルニア州サン・マテ
オ (San Mateo) に事業所を有するコネクティクス・コ
ープ社 (Connectix Corp.)製造のコネクティクス・クイ
ックカム (Connectix QuickCam) 画像取り込み装置を用
いてもよい。
【００２２】以上のように、本実施形態では、装置１０
の基部２０に配設されたマニキュア液容器４２について
説明しているが、マニキュア液容器４２をツールキャリ
ッジ２２に取りつけて保持することも可能である。ま
た、複数のマニキュア液容器４２を用いることも可能で
あり、ツール移動軌跡に関する指示は、ブラシ２８が目
的のマニキュア液容器にアクセスする指示を含むことも
可能である。さらに、本実施形態では、マニキュア液容
器４２に浸漬されるブラシ２８について説明している
が、マニキュア液はエアブラシや、例えばマニキュア液
を含んだチューブとポンプとを備えた計器測定式分配装
置によって塗布することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の装置によれ
ば、いかなる不規則形状部にも液を塗布することがで
き、また、マニキュア液を、爪を取囲んでいる肌に塗布
することなく、指の爪に均一に塗布することできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の、指の爪にマニキュア液を自動的に
塗布する装置の概略説明図である。
【図２】 図１の指の爪と、その上に示したストローク
の軌道の概略説明図である。
【図３】 図１の装置の塗布具を制御するためのブロッ
ク図である。
【図４】 図１の塗布具とは別の作業手段と、指の側面
画像を取り込むための追加のカメラを示す、概略説明図
である。
【符号の説明】
１０ 自動マニキュア液塗布装置 １２ 指の爪 １４ 指 １６ 手 １８ 爪の輪郭線 ２０ 基部 ２２ ツールキャリッジ ２４ 進路 ２６ ツールホルダ ２８ 塗布ブラシ（ツール） ３２ カメラ ３４ 手部支持面 ３６ 指位置決め指示器 ４０ マニキュア液支持部 ４２ マニキュア液容器 ４４ 縁部 ４６ 処理装置 ５０ ストローク ５２ 制御装置 １２８ 作業手段 １３２ 第２のカメラ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】不規則形状部に液を自動的に塗布する装置
    であって、 前記不規則形状部を検知して、該不規則形状部の画像を
    生成する検出手段と；前記画像に基づいてツール移動軌
    跡に設定する処理手段と；前記ツール移動軌跡に基づい
    て前記不規則形状部に液を塗布する塗布手段と；を備え
    たことを特徴とする液自動塗布装置。
  2. 【請求項２】前記不規則形状部は指の爪である請求項１
    に記載の液自動塗布装置。
  3. 【請求項３】前記塗布手段の近傍に配設され、前記塗布
    手段にマニキュア液を供給するマニキュア液容器を備え
    た請求項２に記載の液自動塗布装置。
  4. 【請求項４】前記検出手段はデジタルカメラである請求
    項１に記載の液自動塗布装置。
  5. 【請求項５】前記検出手段は移動可能であり、前記不規
    則形状部の垂直方向の位置を検出する請求項１に記載の
    液自動塗布装置。
  6. 【請求項６】前記不規則形状部の垂直方向の位置を検出
    する第２の検出手段を備えた請求項１に記載の液自動塗
    布装置。
  7. 【請求項７】前記塗布手段の移動を制御する制御手段を
    備えた請求項１に記載の液自動塗布装置。
  8. 【請求項８】複数の指の爪にマニキュアを自動的に施す
    装置であって、 前記指の爪を検知して、該指の爪の画像を生成する検出
    手段と前記画像に基づいて前記爪の輪郭とツール移動軌
    跡を設定する処理手段と；前記輪郭と前記ツール移動軌
    跡に基づいて前記指の爪に作業を施す作業手段と；を備
    えたことを特徴とする自動マニキュア装置。
  9. 【請求項９】前記作業手段は前記指の爪にマニキュア液
    を塗布するブラシである請求項８に記載の自動マニキュ
    ア装置。
  10. 【請求項１０】前記作業手段は前記指の爪を研磨する爪
    やすりであることを特徴とする請求項８に記載の自動マ
    ニキュア装置。
  11. 【請求項１１】不規則形状部に液を塗布する方法におい
    て、 前記不規則形状部を画像として取り込むステップと；前
    記画像に基づいて前記不規則形状部の輪郭を設定するス
    テップと；前記輪郭で規定される領域内に、複数ストロ
    ークからなるツール移動軌跡を設定するステップと；前
    記ツール移動軌跡に基づいて前記不規則形状部に液を塗
    布するステップと；からなることを特徴とする液自動塗
    布方法。
  12. 【請求項１２】指の爪にマニキュアを自動的に施す方法
    において、 前記指の爪を画像として取り込むステップと；前記画像
    に基づいて前記指の爪の輪郭を設定するステップと；前
    記指の爪の前記輪郭で規定される領域内で、複数のスト
    ロークで作業を行うための、ツール移動軌跡を設定する
    ステップと；前記指の爪の前記輪郭で規定される領域内
    で、所定の作業手段により前記指の爪に作業を施すステ
    ップと；前記ツール移動軌跡に基づいて前記指の爪を塗
    布するステップと；からなることを特徴とする自動マニ
    キュア方法。
JP11355838A 1998-12-15 1999-12-15 液自動塗布装置及びその方法 Pending JP2000175732A (ja)

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