JP2016010430A - 描画装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 描画装置10は、ペン20と、ペン20を固定するペンホルダ72と、ペンホルダ72をガイドするガイド機構73bを取り付けた壁部73aを有するガイド部73と、ペンホルダ72とガイド部73との間に設けられたペン20の降下速度を抑制する速度抑制部75と、を備える。このネイルプリンタでは、板バネからなる速度抑制部75によってペン20の降下速度が抑制され、ペン20を爪11に向けて適切な速度でゆっくり下降させることができる。
【選択図】 図4
Description
本発明の描画装置は、指の爪の表面を描画対象とし、前記描画対象に接触して、前記描画対象に描画を施す描画用具が固定される描画用具ホルダと、前記描画用具が固定された前記描画用具ホルダを、前記描画用具が前記描画対象から離間した待機位置と、前記描画対象に接触する、前記待機位置より下方の描画位置と、の間で移動可能に保持し、前記描画用具ホルダを、前記待機位置から前記描画位置に、前記描画用具と前記描画用具ホルダの自重に基づいて下降させるガイド部と、前記ガイド部において前記描画用具ホルダを下降させたときの前記描画用具ホルダの降下速度を抑制する速度抑制部と、を備え、前記速度抑制部は、前記降下速度を、当該速度抑制部が無いときの前記描画用具ホルダの降下速度より遅くすることを特徴とする。
また、以下の実施形態では、ネイルプリンタ10は手の指の爪の表面を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象としてもよい。
まず、第1実施形態に係るネイルプリンタ(描画装置)10を図1〜図5に基づいて説明する。
図1及び図2に示すように、ネイルプリンタ10は、人の指の爪11にデザイン画像を描くペン型のプロッターであって、ケース本体40と、このケース本体40に収容される装置本体41と、を備える。なお、図1及び図2において、ケース本体40を二点鎖線で示している。
操作部31は、ユーザが各種の入力操作を行う部分であり、ネイルプリンタ10の電源をON/OFFするスイッチ、動作を停止させるスイッチ、爪11に描くデザイン画像を選択するボタン、描画開始を指示するスイッチなど、各種のスイッチを含む。スイッチの数、種類、配置は任意である。
図3に示すように、制御装置51は、CPU(Central Processing Unit)により構成される制御部52と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)などで構成される記憶部53とを備える。
図4(a)は図1に示される描画部の正面図であり、図4(b)は図4(a)のB矢視図である。
図4(a)及び(b)に示すように、描画部70は、上部キャリッジ81bの前端部に設けられるペン昇降機構71と、ペン昇降機構71によって昇降するペンホルダ72と、ペンホルダ72の昇降をガイドするガイド部73とを備える。さらに、ペンホルダ72とガイド部73の間には、ペン20の降下速度を抑制する速度抑制部75が設けられる。ペン昇降機構71、ペンホルダ72、ガイド部73及び速度抑制部75は、1つのユニットを構成しており、このユニットは、ネイルプリンタ10で使用するペン20毎に設けられる。例えば、インクの種類が異なるペン20を4本用いる場合、4本のペン20のそれぞれにペン昇降機構71、ペンホルダ72、ガイド部73及び速度抑制部75が設けられる。
図5は、図4(b)に示される描画部の作用説明図である。
図5に示すように、描画部70では、ソレノイド74のコイル部71bに通電ON(プル)することにより、第1アーム部71f1がペンホルダ72の突起部72cを持ち上げ、上端支持部73cが上側の嵌合部72bに近接し、ペンホルダ72及びペン20が待機位置に保持される。
F=μ×P・・・・(1)
ただし、μ:摩擦係数
P:速度抑制部75によって壁部73aに加わる荷重
以上、説明したネイルプリンタ10によれば、ペン20を自重に基づいて下降させる構成において、板バネからなる速度抑制部75によってペン20の降下速度が抑制され、ペン20を爪11に向けて適切な速度でゆっくり下降させることができる。その結果、ペン20の爪11への柔らかな接触(軟着)が得られる。また、つるまきバネ等とは異なりペン20の位置に関係なく、筆圧に大きな影響を与えることなくペン先26の軟着が実現できる。また、ペン20が爪11に強く接触することよりインクが多量に出ること(いわゆるボタ落ち)を防止できるので、綺麗なネイルアートが実現できる。また、特にペン先26が細いときに、ペン先26が爪11に強く接触することによって傷むことが抑制されるため、ペン先26を良好な状態に長く保つことができ、綺麗なネイルアートを同じペン20で長く行うことができる。また、インク容量が多い重いペンでもゆっくり爪11に下降させることができるため、業務用のネイルプリンタにも利用できる。さらに、爪11に当たったペン先26が爪11上で跳ね返ることも防止できるので、より綺麗な描画を得ることができる。加えて、ペンホルダ72及びペン20を上昇させるときに、隙間76によりプランジャー吸引開始時の負荷を軽減し、第1アーム部71f1によって突起部72cをより円滑に持ち上げることができ、ペンホルダ72及びペン20を良好に上昇させることができる。
次に、本発明の第2実施形態を図6、図7に基づいて説明する。
前述した第2実施形態では、速度抑制部として板バネを例示したが、速度抑制部は、板バネ以外の弾性部材で構成してもよい。
図6に示すように、第2実施形態に係る描画部100では、弾性部材は圧縮コイルバネ101であり、ペンホルダ72の壁部73aに対向する側の外周(この例では、ホルダ本体72aの後面)に圧縮コイルバネ101を受け入れる筒部を設ける。ここでは、筒部は、図7に示すように、上側の嵌合部72bに設けられ後方に開口するバネ収容穴102によって形成される。そして、圧縮コイルバネ101をバネ収容穴102に挿入するとともに、ボール部材103をバネ収容穴102の先端側(後端側)に設ける。この状態で、圧縮コイルバネ101は弾性変形しており、これにより、壁部73aが圧縮コイルバネ101の弾性力によってボール部材103で押されている。ボール部材103は、バネ収容穴102の後端側から半分程度露出した状態で回転可能に圧縮コイルバネ101と壁部73aの間に介在する。
次に、本発明の第3実施形態を図8に基づいて説明する。
前述した第1実施形態では、1つの弾性部材(板バネ)を設けた構成を例示したが、この他、互いに異なる複数の種類の弾性部材を組み合わせて用いてもよい。
図8(a)及び(b)に示すように、第3実施形態に係る描画部110では、第1実施形態に係る描画部70(図4(a)及び(b)参照)の基本構成において、第1アーム部71f1を上方側に付勢するねじりコイルバネ111を追加する。より具体的には、回動部材71fの取付け部よりも回動軸部71jの先端側(この例では、右側の軸端部)にねじりコイルバネ111を嵌合し、軸端部の溝に嵌合可能なE型止め輪などでねじりコイルバネ111を取り付ける。ねじりコイルバネ111の一方の端部は、第1アーム部71f1の底部に接しており、他方の端部は基板部71aに設けたバネストッパ112の穴を通すことにより固定されている。
次に、本発明の第4実施形態を図9に基づいて説明する。
前述した第1〜第3実施形態では、ペン型のプロッターからなる描画部を例示したが、本発明に係るネイルプリンタは、インクジェット型の印刷ヘッドを含むものでもよい。
図9に示すように、第4実施形態では、ペン型のプロッターからなる描画部120に隣接させて、インクジェット型の印刷ヘッド121を備える印刷部122を設ける。
<請求項1>
指の爪の表面を描画対象とし、前記描画対象に接触して、前記描画対象に描画を施す描画用具が固定される描画用具ホルダと、
前記描画用具が固定された前記描画用具ホルダを、前記描画用具が前記描画対象から離間した待機位置と、前記描画対象に接触する、前記待機位置より下方の描画位置と、の間で移動可能に保持し、前記描画用具ホルダを、前記待機位置から前記描画位置に、前記描画用具と前記描画用具ホルダの自重に基づいて下降させるガイド部と、
前記ガイド部において前記描画用具ホルダを下降させたときの前記描画用具ホルダの降下速度を抑制する速度抑制部と、
を備え、
前記速度抑制部は、前記降下速度を、当該速度抑制部が無いときの前記描画用具ホルダの降下速度より遅くすることを特徴とする描画装置。
<請求項2>
前記ガイド部は、前記描画用具ホルダの移動方向に沿って延在する壁部を有し、
前記速度抑制部は、前記ガイド部の前記壁部との間に摩擦力を発生させる弾性部材を有することを特徴とする請求項1に記載の描画装置。
<請求項3>
前記弾性部材は板バネであり、
前記板バネは、一端側が前記描画用具ホルダに固定され、多端側が前記ガイド部の前記壁部に当接し、前記壁部を押す方向に付勢して、前記壁部との間に前記摩擦力を発生させるように設けられていることを特徴とする請求項2に記載の描画装置。
<請求項4>
前記弾性部材は圧縮コイルバネであり、
前記描画用具ホルダは、前記壁部と対抗する側の面に前記圧縮コイルバネを受け入れる筒部を備え、
前記速度抑制部は、前記圧縮コイルバネが挿入された前記筒部の先端側と前記壁部との間に設けられ、前記圧縮コイルバネによって前記ガイド部の前記壁部に押し付けられる方向に付勢されて、前記壁部との間に前記摩擦力を発生させる球状のボール部材を有していることを特徴とする請求項2に記載の描画装置。
<請求項5>
前記描画用具を、前記待機位置と前記描画位置とに移動させる昇降機構を有し、
前記昇降機構は、
第1アーム部と前記第1アーム部に対して略直交する方向に延びる第2アーム部とを有する回動部材と、
前記第1アーム部及び前記第2アーム部を側面から見た側面視で、前記第1アーム部と前記第2アーム部との交点となる位置に設けられ、前記回動部材を回動可能に固定する回動軸部と、
前記第2アーム部に接続され、前記回動部材を回動させる駆動部と、を備え、
前記描画用具ホルダが、前記第1アーム部の先端側で下側から支持される突起部を有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の描画装置。
<請求項6>
前記回動軸部に取り付けられ、前記第1アーム部を上方側に付勢するねじりコイルバネを備えることを特徴とする請求項5に記載の描画装置。
<請求項7>
さらに、インクジェット型の印刷ヘッドを備えることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の描画装置。
11 爪
20 ペン(描画用具)
71f 回動部材
71f1 第1アーム部
71f2 第2アーム部
71j 回動軸部
72 ペンホルダ(描画用具ホルダ)
72c 突起部
73 ガイド部
73a 壁部
73b ガイド機構
74 ソレノイド(駆動部)
75 速度抑制手段
101 圧縮コイルバネ
103 ボール部材
111 ねじりコイルバネ
121 印刷ヘッド
122 印刷部
Claims (7)
- 指の爪の表面を描画対象とし、前記描画対象に接触して、前記描画対象に描画を施す描画用具が固定される描画用具ホルダと、
前記描画用具が固定された前記描画用具ホルダを、前記描画用具が前記描画対象から離間した待機位置と、前記描画対象に接触する、前記待機位置より下方の描画位置と、の間で移動可能に保持し、前記描画用具ホルダを、前記待機位置から前記描画位置に、前記描画用具と前記描画用具ホルダの自重に基づいて下降させるガイド部と、
前記ガイド部において前記描画用具ホルダを下降させたときの前記描画用具ホルダの降下速度を抑制する速度抑制部と、
を備え、
前記速度抑制部は、前記降下速度を、当該速度抑制部が無いときの前記描画用具ホルダの降下速度より遅くすることを特徴とする描画装置。 - 前記ガイド部は、前記描画用具ホルダの移動方向に沿って延在する壁部を有し、
前記速度抑制部は、前記ガイド部の前記壁部との間に摩擦力を発生させる弾性部材を有することを特徴とする請求項1に記載の描画装置。 - 前記弾性部材は板バネであり、
前記板バネは、一端側が前記描画用具ホルダに固定され、多端側が前記ガイド部の前記壁部に当接し、前記壁部を押す方向に付勢して、前記壁部との間に前記摩擦力を発生させるように設けられていることを特徴とする請求項2に記載の描画装置。 - 前記弾性部材は圧縮コイルバネであり、
前記描画用具ホルダは、前記壁部と対抗する側の面に前記圧縮コイルバネを受け入れる筒部を備え、
前記速度抑制部は、前記圧縮コイルバネが挿入された前記筒部の先端側と前記壁部との間に設けられ、前記圧縮コイルバネによって前記ガイド部の前記壁部に押し付けられる方向に付勢されて、前記壁部との間に前記摩擦力を発生させる球状のボール部材を有していることを特徴とする請求項2に記載の描画装置。 - 前記描画用具を、前記待機位置と前記描画位置とに移動させる昇降機構を有し、
前記昇降機構は、
第1アーム部と前記第1アーム部に対して略直交する方向に延びる第2アーム部とを有する回動部材と、
前記第1アーム部及び前記第2アーム部を側面から見た側面視で、前記第1アーム部と前記第2アーム部との交点となる位置に設けられ、前記回動部材を回動可能に固定する回動軸部と、
前記第2アーム部に接続され、前記回動部材を回動させる駆動部と、を備え、
前記描画用具ホルダが、前記第1アーム部の先端側で下側から支持される突起部を有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の描画装置。 - 前記回動軸部に取り付けられ、前記第1アーム部を上方側に付勢するねじりコイルバネを備えることを特徴とする請求項5に記載の描画装置。
- さらに、インクジェット型の印刷ヘッドを備えることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の描画装置。
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