JP2016010430A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 描画対象に接触して、前記描画対象に描画を施す描画用具が固定される描画用具ホルダと、
   前記描画用具が固定された前記描画用具ホルダを移動可能に保持し、前記描画用具ホルダを、前記描画用具が前記描画対象から離間した待機位置から前記描画対象に接触する前記待機位置より下方の描画位置に、前記描画用具と前記描画用具ホルダの自重に基づいて下降させるガイド部と、
   前記ガイド部において前記描画用具ホルダを下降させたときの前記描画用具ホルダの降下速度を抑制する速度抑制部と、
   を備え、
   前記速度抑制部は、前記降下速度を、当該速度抑制部が無いときの前記描画用具ホルダの降下速度より遅くすることを特徴とする描画装置。
2. 前記ガイド部は、前記描画用具ホルダの移動方向に沿って延在する壁部を有し、
   前記速度抑制部は、前記ガイド部の前記壁部との間に摩擦力を発生させる弾性部材を有することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記弾性部材は板バネであり、
   前記板バネは、一端側が前記描画用具ホルダに固定され、多端側が前記ガイド部の前記壁部に当接し、前記壁部を押す方向に付勢して、前記壁部との間に前記摩擦力を発生させるように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
4. 前記弾性部材は圧縮コイルバネであり、
   前記描画用具ホルダは、前記壁部と対抗する側の面に前記圧縮コイルバネを受け入れる筒部を備え、
   前記速度抑制部は、前記圧縮コイルバネが挿入された前記筒部の先端側と前記壁部との間に設けられ、前記圧縮コイルバネによって前記ガイド部の前記壁部に押し付けられる方向に付勢されて、前記壁部との間に前記摩擦力を発生させる球状のボール部材を有していることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
5. 前記描画用具を、前記待機位置と前記描画位置とに移動させる昇降機構を有し、
   前記昇降機構は、
   第１アーム部と前記第１アーム部に対して略直交する方向に延びる第２アーム部とを有する回動部材と、
   前記第１アーム部及び前記第２アーム部を側面から見た側面視で、前記第１アーム部と前記第２アーム部との交点となる位置に設けられ、前記回動部材を回動可能に固定する回動軸部と、
   前記第２アーム部に接続され、前記回動部材を回動させる駆動部と、を備え、
   前記描画用具ホルダが、前記第１アーム部の先端側で下側から支持される突起部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の描画装置。
6. 前記回動軸部に取り付けられ、前記第１アーム部を上方側に付勢するねじりコイルバネを備えることを特徴とする請求項５に記載の描画装置。
7. さらに、インクジェット型の印刷ヘッドを備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の描画装置。