JPH11313311A - カメラ監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数のカメラ装置に対して１つの制御部から
指示を与えて必要な運転を行わせる。 【解決手段】 被写体を撮像するカメラ、カメラを旋回
する旋回手段、予め旋回位置情報を記録し、運転指示に
対応して記録された前記旋回位置情報に従って前記旋回
手段の旋回を制御する旋回制御手段とを具備する複数の
カメラ装置２−１〜２−ｍと、各カメラ装置２−１〜２
−ｍに対する運転指示を入力するための操作器４と、こ
の操作器４及び前記複数のカメラ装置２−１〜２−ｍに
接続され、前記操作器４から入力される運転指示に応じ
て前記複数のカメラ装置２−１〜２−ｍの対応するカメ
ラ装置へ運転指示を転送するカメラ制御器１を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工業的な監視や
セキュリティーのための監視に用いられるカメラ監視シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラ監視システムは、例えば、
図１０に示されるように、テレビカメラと旋回装置を含
む複数のカメラ装置５２−１〜５２−ｍを所要位置に配
置し、操作器４からの指示により監視を行うように構成
されている。

【０００３】監視者は、操作器４から指示を入力して、
カメラ装置５２−１〜５２−ｍにより得られた画像をモ
ニタ３にて見ることができる。操作器４及びモニタ３は
制御部５０に接続され、制御部５０は各カメラ装置５２
−１〜５２−ｍをそれぞれ制御するカメラ制御器５１−
１〜５１−ｍに接続されている。

【０００４】制御部５０は、操作器４から指示が入力さ
れると、これを受け取り、カメラ制御器５２−１〜５２
−ｍ中の対応するカメラ制御器に対して指示を転送す
る。このカメラ制御器５２−１〜５２−ｍには、予め旋
回位置情報が記憶されており、自動監視が指示されると
上記旋回位置情報に基づきカメラ装置５２−１〜５２−
ｍへ制御信号を送って予め定められた旋回位置への旋回
を行わせている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、１つのカメ
ラ装置に対して１つのカメラ制御器が必要であり、構成
が大型化する問題点があった。

【０００６】また、上記従来のカメラ監視システムで
は、予め設定したポジションに対する監視は行えるが、
異常が発生した場所を検出して撮像を行うことはできな
かった。勿論、監視者が操作器４から指示を与えて所要
の方向の撮像を行うことは可能であるが、異常発生を迅
速適切に検出することは難しく、適切な監視を行うこと
ができにくい問題点があった。

【０００７】本発明は上記のような従来のカメラ監視シ
ステムが有する問題点に鑑みてなされたもので、その目
的は、多数のカメラ装置に対して１つの制御部から指示
を与えて必要な運転を行わせることが可能なカメラ監視
システムを提供することである。また、他の目的は、異
常に対応して自動的に監視方向を変更するカメラ監視シ
ステムを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のカメラ
監視システムは、被写体を撮像するカメラと、このカメ
ラを旋回する旋回手段と、予め旋回位置情報を記録し、
運転指示に対応して記録された前記旋回位置情報に従っ
て前記旋回手段の旋回を制御する旋回制御手段とを具備
する複数のカメラ装置と、各カメラ装置に対する運転指
示を入力するための操作器と、この操作器及び前記複数
のカメラ装置に接続され、前記操作器から入力される運
転指示に応じて前記複数のカメラ装置の対応するカメラ
装置へ運転指示を転送するカメラ制御器とを具備するこ
とを特徴とする。これによって、カメラ装置に予め旋回
位置情報が記録されており、運転指示に対応して記録さ
れた上記旋回位置情報に従ってカメラが旋回される。

【０００９】請求項２に記載のカメラ監視システムは、
カメラ制御器には、他のカメラ制御器と接続されるコネ
クタが備えられ、複数のカメラ制御器が前記コネクタに
よりカスケード接続され、他のカメラ制御器に接続され
た操作器から入力される運転指示が前記コネクタを介し
て全てのカメラ制御器に転送され、それぞれのカメラ制
御器から、接続されている複数のカメラ装置へ運転指示
が転送されることを特徴とする。これにより、複数のカ
メラ制御器をカスケード接続して、複数のカメラ装置を
複数のカメラ制御器を介して制御できる。

【００１０】請求項３に記載のカメラ監視システムで
は、カメラ装置には、運転指示を受け取ると応答を返送
する応答返送手段が備えられていることを特徴とする。
これにより、カメラ装置から応答を返送して制御状態を
知らせることができる。

【００１１】請求項４に記載のカメラ監視システムは、
被写体を撮像するカメラと、このカメラを旋回する旋回
手段とを少なくとも具備するカメラ装置と、異常を検出
するセンサと、このセンサから得られるデータに基づき
前記カメラの旋回位置を決定する旋回位置決定手段と、
この旋回位置決定手段により決定された旋回位置に応じ
て前記旋回手段の旋回を制御する旋回制御手段とを具備
することを特徴とする。これによって、異常を検出する
センサから得られるデータに基づきカメラの旋回位置が
決定され、決定された旋回位置に応じて旋回がなされ
る。

【００１２】請求項５に記載のカメラ監視システムで
は、センサは発音を検出する発音センサであって、この
発音センサが複数設けられており、この複数の発音セン
サによる検出結果である音声レベルデータのパターンに
対応した旋回度情報が記憶されたテーブルを有し、旋回
位置決定手段は前記テーブルに基づき旋回位置を決定す
ることを特徴とする。これによって、発音を検出するセ
ンサから得られるデータに基づきテーブル検索によって
カメラの旋回位置が決定され、決定された旋回位置に応
じて旋回がなされる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
実施の形態に係るカメラ監視システムを説明する。各図
において同一の構成要素には、同一の符号を付し、重複
する説明を省略する。図１には、本発明の実施の形態に
係るカメラ監視システムが示されている。このシステム
では、複数のカメラ装置２−１〜２−ｍに対して１台の
カメラ制御器１によって対応する。カメラ制御器１に
は、モニタ３と操作器４が接続される。

【００１４】上記システムの詳細構成を図３に示す。カ
メラ装置２−１〜２−ｍは、同一の構成であるため、カ
メラ装置２−１で代表してある。カメラ装置２−１に
は、被写体を撮像するテレビカメラからなるカメラ部２
３、このカメラ部２３を水平旋回及び垂直旋回させる旋
回装置に用いられるモータ２５、２６、ＣＰＵ２０、Ｉ
／Ｏポート２４、通信インタフェース２２、多重化部２
１が備えられている。

【００１５】ＣＰＵ２０は、カメラ装置２−１を統括制
御するもので、Ｉ／Ｏポート２４を介してモータ２５、
２６を回転させ、水平旋回及び垂直旋回させる。多重化
部２１は、到来する制御情報を通信インタフェース２２
へ与え、ＣＰＵ２２から送出される制御情報とカメラ部
２３から送出される映像信号（例えば、ＮＴＳＣ信号）
を多重化して送出する。

【００１６】カメラ制御器１は、バス５に多重化部９−
１〜９−ｍが接続されると共に、通信インタフェース８
が接続された構成を有する。通信インタフェース８に
は、ＣＰＵ６が接続され、ＣＰＵ６には、Ｉ／Ｏポート
７を介して各種キーを備えた操作部１５とＬＣＤ等の表
示部１６を有する操作器４が接続されている。

【００１７】ＣＰＵ６は、カメラ制御器１を統括制御す
るものである。多重化部９−１〜９−ｍは、バス５から
到来する制御情報を対応するカメラ装置２−１〜２−ｍ
の多重化部２１へ転送し、対応するカメラ装置２−１〜
２−ｍの多重化部２１から送られてきた信号を映像信号
と制御情報に別けて、映像信号をセレクタ１１へ送出
し、制御情報をバスへ送出する。

【００１８】モニタ３と上記セレクタ１１の間にはセレ
クタ１４が設けられ、セレクタ１１の出力に係る複数の
映像信号中の１の映像信号がＣＰＵ６の制御により選択
される。セレクタ１１には、カメラ制御器１と同一構成
の隣接するカメラ制御器から送られる映像信号を取り入
れる信号線１２及び、カメラ制御器１と同一構成の隣接
するカメラ制御器へ映像信号を送るための信号線１３が
接続されている。そして、セレクタ１１からセレクタ１
４へは、当該カメラ制御器１に接続されるカメラ装置２
−１〜２−ｍから到来する映像信号と、隣接するカメラ
制御器に接続されるカメラ装置から到来する映像信号が
出力され得る。また、バス５には、カメラ制御器１と同
一構成のカメラ制御器のバスに接続を行うための接続イ
ンタフェース１０−１、１０−２が接続されている。

【００１９】通信インタフェース８と通信インタフェー
ス２２とは、バス５を介して以下のプロトコルにより制
御情報の通信を行う。制御情報には、１または複数の宛
先（ブロードキャストも含む）と１つの発信元の情報を
含み、送信を受けた通信インタフェースは宛先情報が自
装置のものであればこれを取り込み、自装置の宛先情報
と一致しなければ廃棄する。送信を受けた場合には、応
答を返す。応答がなかった場合には、送信した情報に衝
突が発生したものとして、乱数等を用いて決められる時
間後に再度送信を行う。カメラ装置２−１〜２−ｍは、
運転指示を受け取ると応答を返送するので、カメラ制御
器１では、カメラ装置２−１〜２−ｍの制御状態を知る
ことができる。

【００２０】カメラ装置２−１〜２−ｍにおけるＣＰＵ
２０内のメモリには、図４に示されるようなテーブルを
備えられている。つまり、水平旋回度と垂直旋回度のデ
ータがペアとされ、プリセット位置番号に対応付けられ
て記憶されている。

【００２１】カメラ装置２−１〜２−ｍにおけるＣＰＵ
２０内のメモリには、図５に示されるようなフローチャ
ートに対応するプログラムが備えられており、ＣＰＵ２
０は、このプログラムに従った動作を行うので、これを
説明する。

【００２２】ＣＰＵ２０は、制御信号による指示の到来
を検出している（Ｓ１）。操作器４の操作部１５から、
カメラ装置２−１〜２−ｍの１つまたは２つ以上に自動
監視の指示が入力されると、この信号はＩ／Ｏポート７
を介してＣＰＵ６に取り込まれる。ＣＰＵ６は、自動監
視の指示と、宛先、発信元の情報を通信インタフェース
８へ渡す。通信インタフェース８は、この制御情報を前
述のプロトコルによりバス５へ送出する。

【００２３】カメラ装置２−１〜２−ｍのＣＰＵ２０
は、制御情報を受け取り、宛先が自装置のものと一致す
ると、これを取り込み指示を受け付ける（Ｓ２）。そし
て、自動監視の指示かを検出する（Ｓ３）。ここでは、
自動監視の指示であるから、図４のテーブルを用いてそ
の第１番目のエントリのプリセット位置へカメラ装置が
旋回するようにＩ／Ｏポート２４を介してモータ２５、
２６を制御する（Ｓ４）。制御結果はカメラ制御器１へ
返送する。次に、ＣＰＵ２０は、制御信号による指示の
到来を検出し（Ｓ５）、到来がなければ、図４のテーブ
ルを用いてその第２番目のエントリのデータに基づく自
動監視制御を行い（Ｓ４）、以降は制御信号による指示
の到来がない限り自動監視制御を継続する。

【００２４】また、制御信号による指示が到来したとき
には、ステップＳ５からステップＳ２へ戻って、自動監
視の指示かを検出する（Ｓ３）。ここで、所定の方向
（水平旋回度、垂直旋回度による）への旋回指示である
と、ＮＯへ分岐し、上記指示内容である水平旋回度、垂
直旋回度を用いてＩ／Ｏポート２４を介してモータ２
５、２６を制御し（Ｓ６）、制御結果をカメラ制御器１
へ返送して、ステップＳ１へ戻って制御信号による指示
の到来を待つ。

【００２５】図２には、上記カメラ制御器１を２台（１
−１、１−２）カスケード接続したカメラ監視システム
が示されている。カメラ制御器１−１、１−２のバス５
は、接続インタフェース１０−１、１０−２により接続
され、１本のバス５にカメラ装置２−１〜２−ｎと２つ
の通信インタフェース８が接続される。このため、操作
器４−１、４−２のいずれからでも、カメラ装置２−１
〜２−ｎのいずれに対しても制御が可能である。また、
モニタ３−１、３−２には、カメラ装置２−１〜２−ｎ
のいずれのカメラで撮像した画像を写し出すことが可能
である。

【００２６】図６に、第２の実施の形態に係るカメラ監
視システムが示されている。この実施の形態では、カメ
ラ制御器３０によりカメラ装置２とモニタ３が接続され
ている。発音センサであるマイクロホン４１−１〜４１
−ｋが所要の位置に配置されている。マイクロホン４１
−１〜４１−ｋから入力された音声信号はカメラ制御器
３０内の音声分配器３４に送られ、アンプ３７とミキサ
３５に分岐され、ミキサ３５によって混合された音声信
号はアンプ３６に送られて増幅されスピーカ４２へ送ら
れて音声として出力される。

【００２７】一方、アンプ３７へ分岐したマイクロホン
４１−１〜４１−ｋ対応の音声信号は増幅されて音声処
理部３８へ送られる。音声処理部３８は、音声信号のレ
ベルをＡ／Ｄ変換してディジタル化し制御部３２へ送
る。従って、制御部３２には、マイクロホン４１−１〜
４１−ｋにてそれぞれ検出された音声信号のレベルがデ
ィジタル化されて到来する。即ち、ｋチャンネルの音声
レベルがディジタル化されて到来する。

【００２８】制御部３２には、図７に示されるようなｋ
チャンネルのディジタル音声レベルに対応して、水平旋
回度及び垂直旋回度のデータが記憶されたテーブルが備
えられている。このテーブルは、予め所定の位置から音
を発生させるなどしてｋチャンネルの音声レベルデータ
を得て、このとき上記所定位置に旋回が起こるように水
平旋回度及び垂直旋回度のデータが記憶する。このよう
な処理を、複数の位置出音を発生させて得たデータに基
づきテーブルが作成される。制御部３２は音声処理部３
８から到来するｋチャンネルの音声レベルのデータに基
づき図７のテーブルを参照し、該当するｋチャンネルの
音声レベルのエントリを求め、水平旋回度及び垂直旋回
度のデータを取り出し、これを送受信部３１を介してカ
メラ装置２へ送る。カメラ装置２のＣＰＵ２０は、送ら
れてきた水平旋回度、垂直旋回度を用いてＩ／Ｏポート
２４を介してモータ２５、２６を制御しカメラの方向を
変える。

【００２９】図８には、より具体的な実施の形態が示さ
れる。このシステムは、図３のシステムにマイクロホン
４１−１〜４１−ｋ、音声対応部３３、スピーカ４２を
備えさせたものである。音声対応部３３には、図６に示
されるように、音声分配器３４、ミキサ３５、アンプ３
６、アンプ３７、音声処理部３８を有する。ＣＰＵ６、
Ｉ／Ｏポート７は、図６における制御部３２に対応し、
多重化部９−１〜９−ｍ、通信インタフェース８、セレ
クタ１１、セレクタ１４は、図６における送受信部３１
に相当する。ＣＰＵ６のメモリには図７に示されるテー
ブルが備えられていると共に、図９に示されるフローチ
ャートに対応するプログラムが記憶されている。

【００３０】ＣＰＵ６は、上記プログラムに基づき動作
するので、これを説明する。通常状態では、自動監視に
よるプリセット位置への旋回指示を送出する（Ｓ１
１）。これに基づくカメラ装置２−１〜２−ｍの処理
は、図５のフローチャートにより説明した通りである。
ＣＰＵ６は、音声対応部３３から音声レベルデータが到
来するのを待つ（Ｓ１２）。音声レベルデータが到来す
ると、この音声レベルのデータに基づき図７のテーブル
を参照し、該当する音声レベルのエントリを求め、水平
旋回度及び垂直旋回度のデータを取り出し（Ｓ１３）、
これを通信インタフェース８を介してカメラ装置２−１
〜２−ｍ中の該当のカメラ装置へ送り旋回制御の指示を
与える（Ｓ１４）。カメラ装置２−１〜２−ｍ中の該当
のカメラ装置を特定するためには、例えば、図７のテー
ブルにおけるｋチャンネルの音声レベルのデータに対応
させて、１または２以上のカメラ装置の識別情報を記憶
させておく。

【００３１】カメラ装置２−１〜２−ｍ中の該当のカメ
ラ装置のＣＰＵ２０は、送られてきた水平旋回度、垂直
旋回度を用いてＩ／Ｏポート２４を介してモータ２５、
２６を制御しカメラの方向を変える。これにより、異常
音等が発生した方角へカメラ装置２−１〜２−ｍのカメ
ラを自動的に向けて適切な監視を行うことが可能であ
る。

【００３２】なお、図６、図８の構成例では、マイクロ
ホンを用いたが、赤外線センサや光センサなど監視目的
に合わせたセンサが適用される。また、スピーカ４２か
らは、収集音の他に、異常発生を知らせるアラームを出
力しても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載のカ
メラ監視システムによれば、カメラ装置に予め旋回位置
情報が記録されており、運転指示に対応して記録された
上記旋回位置情報に従ってカメラが旋回されるので、旋
回指示を簡素化することができる。

【００３４】以上説明したように請求項２に記載のカメ
ラ監視システムによれば、複数のカメラ制御器をカスケ
ード接続して、複数のカメラ装置を複数のカメラ制御器
のいずれからでも制御することができる。

【００３５】以上説明したように請求項３に記載のカメ
ラ監視システムによれば、カメラ装置は、運転指示を受
け取ると応答を返送する応答返送手段が備えられている
ので、カメラ装置からの応答により制御状態を知ること
ができる。

【００３６】以上説明したように請求項４に記載のカメ
ラ監視システムによれば、異常を検出するセンサから得
られるデータに基づきカメラの旋回位置を決定して、決
定された旋回位置に応じて旋回を行うので、異常が生じ
た方向にカメラを向けて適切な監視を行うことが可能で
ある。

【００３７】以上説明したように請求項５に記載のカメ
ラ監視システムによれば、発音を検出するセンサから得
られるデータに基づきテーブル検索によってカメラの旋
回位置を決定するので、音の発生した方向にカメラを向
けて適切な監視を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの変形例の構成図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの詳細構成図。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムにおいて用いられるテーブルの内容を示す図。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの動作を示すフローチャート。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの構成図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムにおいて用いられるテーブルの内容を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの構成図。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの動作を示すフローチャート。

【図１０】従来のカメラ監視システムの構成図。

【符号の説明】

１、１−１、１−２、３０ カメラ制御器 ２−１〜２−ｍ，２−（ｍ＋１）〜２−ｎ カメラ装置 ３、３−１、３−２ モニタ ４、４−１、４−２ 操作器 ５ バス ６、２０ ＣＰＵ ７ Ｉ／Ｏポート ８、２２ 通信インタフェース ９−１〜９−ｍ、２１ 多重化部 １０−１、１０−２ 接続インタフェース １１、１４ セレクタ ３１ 送受信部 ３２ 制御部 ３３ 音声対応部 ３４ 音声分配器 ３５ ミキサ ３６、３７ アンプ ３８ 音声処理部 ４１−１〜４１−ｋ マイクロホン ４２ スピーカ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像するカメラと、このカメラ
   を旋回する旋回手段と、予め旋回位置情報を記録し、運
   転指示に対応して記録された前記旋回位置情報に従って
   前記旋回手段の旋回を制御する旋回制御手段とを具備す
   る複数のカメラ装置と、 各カメラ装置に対する運転指示を入力するための操作器
   と、 この操作器及び前記複数のカメラ装置に接続され、前記
   操作器から入力される運転指示に応じて前記複数のカメ
   ラ装置の対応するカメラ装置へ運転指示を転送するカメ
   ラ制御器とを具備することを特徴とするカメラ監視シス
   テム。
2. 【請求項２】 カメラ制御器には、他のカメラ制御器と
   接続されるコネクタが備えられ、 複数のカメラ制御器が前記コネクタによりカスケード接
   続され、他のカメラ制御器に接続された操作器から入力
   される運転指示が前記コネクタを介して全てのカメラ制
   御器に転送され、それぞれのカメラ制御器から、接続さ
   れている複数のカメラ装置へ運転指示が転送されること
   を特徴とする請求項１に記載のカメラ監視システム。
3. 【請求項３】 カメラ装置には、運転指示を受け取ると
   応答を返送する応答返送手段が備えられていることを特
   徴とする請求項１または２に記載のカメラ監視システ
   ム。
4. 【請求項４】 被写体を撮像するカメラと、このカメラ
   を旋回する旋回手段とを少なくとも具備するカメラ装置
   と、 異常を検出するセンサと、 このセンサから得られるデータに基づき前記カメラの旋
   回位置を決定する旋回位置決定手段と、 この旋回位置決定手段により決定された旋回位置に応じ
   て前記旋回手段の旋回を制御する旋回制御手段とを具備
   することを特徴とするカメラ監視システム。
5. 【請求項５】 センサは発音を検出する発音センサであ
   って、この発音センサが複数設けられており、 この複数の発音センサによる検出結果である音声レベル
   データのパターンに対応した旋回度情報が記憶されたテ
   ーブルを有し、 旋回位置決定手段は前記テーブルに基づき旋回位置を決
   定することを特徴とする請求項４に記載のカメラ監視シ
   ステム。