JPH11311513A - 非接触型の測定器および検出器を使用するアンチ・ツ―・ブロック装置 - Google Patents

非接触型の測定器および検出器を使用するアンチ・ツ―・ブロック装置

Info

Publication number
JPH11311513A
JPH11311513A JP10377292A JP37729298A JPH11311513A JP H11311513 A JPH11311513 A JP H11311513A JP 10377292 A JP10377292 A JP 10377292A JP 37729298 A JP37729298 A JP 37729298A JP H11311513 A JPH11311513 A JP H11311513A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measuring device
distance measuring
threshold
contact
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10377292A
Other languages
English (en)
Inventor
Will W Banks
ビル・ダブリュー・バンクス
Dennis W Eckstine
デニス・ダブリュー・エクスタイン
Jon E Fleagle
ジョン・イー・フリーグル
Oliver P Bonesteel
オリバー・ピー・ボーンスティール
Francis R Eyler
フランシス・アール・アイラー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grove US LLC filed Critical Grove US LLC
Publication of JPH11311513A publication Critical patent/JPH11311513A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/50—Applications of limit circuits or of limit-switch arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Movable Scaffolding (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非接触型測定装置を含むアンチ・ツー・ブロ
ック装置を提供する。 【解決手段】 アンチ・ツー・ブロック装置において、
非接触型測定装置（１０）がブームノーズ（６０）から
それによって支えられた積荷支持部材（４０）までの距
離を１つの方法または別の方法で検出する。検出された
距離が所定のしきい値より小さいならば、運転者がアン
チ・ツー・ブロッキングを防げるように、装置（１０）
は警告またはその他の操作を引き起こす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンとアンテ
ナの作業プラットフォーム用の装置に関するものであ
り、より詳細には非接触型の測定器および検出器を使用
するクレーンとアンテナの作業プラットフォーム用のア
ンチ・ツー・ブロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アンチ・ツー・ブロックが差し迫ってい
るとき、従来のアンチ・ツー・ブロック装置は、検出す
るために装置の各構成要素間の物理的接触に頼ってい
る。しかしながら、それぞれの物理的接触は装置をすり
減らし、低下させるので、接触に頼っている装置は耐用
期間が限られる。接触の検出を妨げる外的要因のため
に、接触装置は作用しなくなる。例えば、多くの接触装
置は電気スイッチを使用し、着氷性の雨のために当該ス
イッチは機能しない。さらに多くの接触装置だけが慎重
な測定を行う。接触が生じたとき、この接触は例えばア
ンチ・ツー・ブロッキングが差し迫っていることを示
す。当該接触装置は、絶えず変化するリアルタイム測定
を行えない。さらに接触装置は反応時間が遅い。したが
って、接触装置はある程度の誤差を含む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のことを考慮に入
れて、本発明は、非接触型測定装置を使用するアンチ・
ツー・ブロック装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るアンチ・ツ
ー・ブロック装置は、ブームのノーズから積荷支持部材
までの距離を１つの方法または別の方法で検出する非接
触型測定装置を含む。検出結果と１つまたは複数の所定
のしきい値とを比較することによって、本発明に係るア
ンチ・ツー・ブロック装置は、運転手がアンチ・ツー・
ブロッキングを防ぐようにさまざまな方法で助けること
ができる。
【０００５】例えば、ブームノーズから積荷支持部材ま
での距離を示す、非接触型測定装置によって測定された
距離が所定の第１しきい値より小さいとき、警告ライト
が作動し、および／または積荷支持部材の動きが遅くな
る。測定された距離が所定の第２しきい値以下に下がる
ならば、そのとき積荷支持部材の動きは完全に止められ
る。
【０００６】本発明は、マイクロ−インパルスレーダ、
音響測定装置、超音波測定装置、赤外線測定装置、およ
びレーザ測定装置のようなさまざまな非接触型測定装置
の使用を想定している。
【０００７】本発明のほかの目的、特徴および特性、構
造の関連する構成要素の作用、操作および方法、部品の
組み合わせ、および製品の経済性は、以下の実施の形態
の詳細な記載および添付図面から明らかになるであろ
う。これらの全ては、本明細書の一部であり、ここにお
いて同一の参照番号はさまざまな図面において類似部品
を示す。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は以下に記載される詳細な
説明と、実例としてのみ与えられた添付図面によって、
より完全に理解されるようになり、したがって本発明を
制限するものではない。
【０００９】図１は、本発明に係るアンチ・ツー・ブロ
ックの１実施の形態を図示している。図１において示さ
れているように、クレーンブーム５０はブームノーズ６
０を含み、ブームノーズ６０は上部ブームノーズ滑車７
０および下部ブームノーズ滑車３０を含む。ケーブル８
０は、ブームノーズ６０から伸び、積荷支持フックブロ
ック４０に接続される。ホイスト（図示されていない）
は、ケーブル８０、したがってフックブロック４０の動
きを制御する。本発明に係るマイクロインパルスレーダ
（ＭＩＲ）システム１０は、ピボットプレート２０に取
り付けられ、それは下部ブームノーズ滑車３０のシャフ
トに取り付けられる。ＭＩＲシステム１０はピボットプ
レート２０に取り付けられているので、ＭＩＲシステム
１０の送受信アンテナ（図示されていない）は、ブーム
５０の仰角にかかわらず、フックブロック４０の方向を
いつも向いている。
【００１０】よく知られているように、ＭＩＲシステム
は、短距離の超広域帯パルスを放出し、物体から反射し
たこれらのパルスを検出する。反射したパルス、すなわ
ちパルスの送信から受信までの時間遅延に基づいて、Ｍ
ＩＲシステムは、とりわけ物体までの距離を決定する。
ＭＩＲシステムのほかにも、アンチ・ツー・ブロック装
置１０は、接触に頼らずに物体との距離を測定する音
響、超音波、赤外線およびレーザ距離測定装置のような
装置のいずれかであることが可能である。
【００１１】フックブロック４０がブームノーズ６０か
ら所定の距離内にあるとき、ＭＩＲシステム１０は、電
気ケーブル９０を経由してクレーンの運転者に警告信号
を発信するように調整される。例えば警告信号は、図１
の実施の形態において表示ライト９５を作動させ、その
他の実施の形態において表示ライトと、フックブロック
４０がブームノーズ６０の方向へさらに動くことを防ぐ
制御システム（図示されていない）とを作動させる。
【００１２】代わりの実施の形態において、フックブロ
ック４０がブームノーズ６０から第１および第２所定距
離のそれぞれにあるとき、ＭＩＲシステム１０は、電気
ケーブル９０を経由してクレーンの運転者に第１および
第２警告信号を発信するように調整される。第２所定距
離は第１所定距離より短い。第１警告信号は、ケーブル
８０のラインスピードを下げる調水弁（図示されていな
い）を作動させ、第２警告信号は、フックブロック４０
がブームノーズ６０の方向へさらに動くことを防ぐ制御
システムを作動させる。この技術によって、フックブロ
ック４０がブームノーズ６０から第１所定距離に達する
まで、ケーブル８０は最大ラインスピードで移動でき
る。
【００１３】本発明に係るアンチ・ツー・ブロック装置
のもっと進んだ実施の形態が図２において示される。こ
の実施の形態において、ＭＩＲシステム１０は、警告信
号とは対照的に制御システム１５に距離の測定値を与え
る。制御システム１５はＲＯＭ２６とＲＡＭ２７に接続
されたプロセッサ２５を含む。制御システム１５は距離
の測定値と第１および第２所定距離とを比較する。ＭＩ
Ｒシステム１０から与えられた距離の測定値が第１所定
距離を越えると、制御システム１５は、ケーブル制御装
置３５に制御信号を出力してケーブル８０のラインスピ
ードを下げ、表示ライト４５に制御信号を出力して運転
者に警告する。ＭＩＲシステム１０から与えられた距離
の測定値が第２所定距離を越えると、制御システム１５
は、ケーブル制御装置３５に制御信号を出力してケーブ
ル８０の動きを止める。
【００１４】制御システム１５に距離の測定値を与える
代わりに、ＭＩＲシステム１０は、パルスの送信から受
信までの時間遅延を出力するために設定されることが可
能である。そのとき制御システム１５は、上記に記載さ
れた第１および第２所定距離に相当する第１および第２
所定時間遅延と時間遅延を比較する。次に遅延時間が、
第１および／または第２所定時間遅延を越えるかどうか
を左右する第１および第２所定距離を越える場合には、
上記に記載されたのと同じような方法で制御システム１
５は作動する。
【００１５】アンチ・ツー・ブロック装置は物理的な接
触を使用しないでアンチ・ツー・ブロックキングを防
ぐ。そのうえ、アンチ・ツー・ブロック装置は、いかな
る移動部品も含まず、環境にさらされていない。接触に
基づくアンチ・ツー・ブロック装置と比較して、反応時
間も飛躍的に向上する。したがって、本発明に係るアン
チ・ツー・ブロック装置は、接触に基づくアンチ・ツー
・ブロック装置の問題および欠点を問題にしない。
【００１６】上記に記載された本発明の実施の形態は、
表示ライトを作動させるが、それに加えてまたはその代
わりに、警告音が発せられるかもしれない。
【００１７】したがって本発明が記載されるとき、同じ
発明がさまざまな方法で変更されるかもしれないことは
明らかであろう。その変形例は、本発明の精神と範囲か
ら逸脱するものとしてみなされるべきではなく、当業者
にとって明らかであるようなその修正例の全ては、本発
明の範囲内に含まれることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るアンチ・ツー・ブロック装置の
実施態様を図示する。
【図２】 本発明に係るアンチ・ツー・ブロック装置の
別の実施態様を図示する。
【符号の説明】
１０……ＭＩＲシステム １５……制御シ
ステム ２０……ピボットプレート ２５……プロセ
ッサ ２６……ＲＯＭ ２７……ＲＡＭ ３０……下部ブームノーズ滑車 ３５……ケーブ
ル制御装置 ４０……フックブロック ４５……表示ラ
イト ５０……クレーンブーム ６０……ブーム
ノーズ ７０……上部ブームノーズ滑車 ８０……ケーブ
ル ９０……電気ケーブル ９５……表示ラ
イト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デニス・ダブリュー・エクスタイン アメリカ合衆国17268ペンシルベニア州ウ ェインズボロ、パートリッジ・ドライブ 10817番 (72)発明者 ジョン・イー・フリーグル アメリカ合衆国17268ペンシルベニア州ウ ェインズボロ、フェアーマウント・アベニ ュー319番 (72)発明者 オリバー・ピー・ボーンスティール アメリカ合衆国17225ペンシルベニア州グ リーンキャッスル、ウィリアムズポート・ パイク13612番 (72)発明者 フランシス・アール・アイラー アメリカ合衆国17331ペンシルベニア州ハ ノーバー、ハイビュー・ドライブ41番

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブーム（５０）のノーズ（６０）に取り
    付けられた非接触型距離測定装置（１０）を含み、非接
    触型距離測定装置（１０）はブーム（５０）によって支
    えられた積荷支持手段（４０）までの距離を測定し、測
    定された距離が第１しきい値より小さいとき、第１信号
    を出力するアンチ・ツー・ブロック装置。
  2. 【請求項２】 非接触型距離測定装置（１０）がマイク
    ロ−インパルスレーダである、請求項１に係る装置。
  3. 【請求項３】 非接触型距離測定装置（１０）が音響距
    離測定装置である、請求項１に係る装置。
  4. 【請求項４】 非接触型距離測定装置（１０）が超音波
    距離測定装置である、請求項１に係る装置。
  5. 【請求項５】 非接触型距離測定装置（１０）が赤外線
    距離測定装置である、請求項１に係る装置。
  6. 【請求項６】 非接触型距離測定装置（１０）がレーザ
    距離測定装置である、請求項１に係る装置。
  7. 【請求項７】 さらに第１信号によって作動する表示器
    （９５）を含む、請求項１に係る装置。
  8. 【請求項８】 積荷支持手段（４０）の動きを制御し、
    第１信号に対応して積荷支持手段（４０）の移動するス
    ピードを下げる制御装置（１５）をさらに含む、請求項
    １に係る装置。
  9. 【請求項９】 表示器（４５）と、 第１信号に対応して表示器（４５）を作動させる制御装
    置（１５）とをさらに含む、請求項８に係る装置。
  10. 【請求項１０】 測定された距離が第２しきい値より小
    さいとき、非接触型測定装置（１０）は第２信号を出力
    し、ここにおいて第２しきい値は第１しきい値より小さ
    く、 制御装置（１５）が第２信号に対応して、積荷支持手段
    （４０）の動きを止める、請求項９に係る装置。
  11. 【請求項１１】 測定された距離が第２しきい値より小
    さいとき、非接触型測定装置（１０）は第２信号を出力
    し、ここにおいて第２しきい値は第１しきい値より小さ
    く、 制御装置（１５）が第２信号に対応して、積荷支持手段
    （４０）の動きを止める、請求項８に係る装置。
  12. 【請求項１２】 表示器（４５）と、 第１信号に対応して表示器（４５）を作動させる制御装
    置（１５）とをさらに含む、請求項１に係る装置。
  13. 【請求項１３】 ブーム（５０）のノーズ（６０）に取
    り付けられた非接触型距離測定装置（１０）を含み、非
    接触型距離測定装置（１０）はブーム（５０）によって
    支えられた積荷支持手段（４０）までの距離を測定し、 表示器（４５）を含み、 測定された距離が第１しきい値より小さいかどうか決定
    し、測定された距離が第１しきい値より小さいとき、表
    示器（４５）を作動させる制御装置（１５）を含むアン
    チ・ツー・ブロック装置。
  14. 【請求項１４】 非接触型距離測定装置（１０）がマイ
    クロ−インパルスレーダ、音響距離測定装置、超音波距
    離測定装置、赤外線距離測定装置およびレーダ距離測定
    装置のいずれか１つである、請求項１に係る装置。
  15. 【請求項１５】 ブーム（５０）のノーズ（６０）に取
    り付けられた非接触型距離測定装置（１０）を含み、非
    接触型距離測定装置（１０）はブーム（５０）によって
    支えられた積荷支持手段（４０）までの距離を測定し、 積荷支持手段（４０）の動きを制御し、測定された距離
    が第１しきい値より小さいかどうか決定し、測定された
    距離が第１しきい値より小さいとき、積荷支持手段（４
    ０）の移動するスピードを下げる制御装置（１５）を含
    むアンチ・ツー・ブロック装置。
  16. 【請求項１６】 さらに表示器（４５）を含み、 測定された距離が第１しきい値より小さいとき、制御装
    置（１５）が表示器（４５）を作動させる、請求項１５
    に係る装置。
  17. 【請求項１７】 制御装置（１５）は、測定された距離
    が第１しきい値より小さな第２しきい値より小さいかど
    うか決定し、測定された距離が第２しきい値より小さい
    とき、積荷支持手段（４０）の動きを止める、請求項１
    ５に係る装置。
  18. 【請求項１８】 非接触型距離測定装置（１０）がマイ
    クロ−インパルスレーダ、音響距離測定装置、超音波距
    離測定装置、赤外線距離測定装置およびレーダ距離測定
    装置のいずれか１つである、請求項１５に係る装置。
  19. 【請求項１９】 ブーム（５０）のノーズ（６０）に取
    り付けられた非接触型距離測定装置（１０）を含み、非
    接触型距離測定装置（１０）はブーム（５０）によって
    支えられた積荷支持手段（４０）方向へ信号を発信する
    とともに、信号を発信してから反射信号を受信するまで
    の時間を測定し、 積荷支持手段（４０）の動きを制御し、測定時間が第１
    しきい値より小さいかどうか決定し、測定時間が第１し
    きい値より小さいとき、積荷支持手段（４０）の移動す
    るスピードを下げる制御装置（１５）を含むアンチ・ツ
    ー・ブロック装置。
  20. 【請求項２０】 さらに表示器（４５）を含み、 測定された時間が第１しきい値より小さいとき、制御装
    置（１５）が表示器（４５）を作動させる、請求項１９
    に係る装置。
  21. 【請求項２１】 制御装置（１５）は、測定された時間
    が第２しきい値より小さいかどうか決定し、測定された
    時間が第２しきい値より小さいとき、積荷支持手段（４
    ０）の動きを止める、請求項１９に係る装置。
  22. 【請求項２２】 非接触型測定装置（１０）がマイクロ
    −インパルスレーダ、音響測定装置、超音波測定装置、
    赤外線測定装置およびレーダ測定装置のいずれか１つで
    ある、請求項１９に係る装置。
JP10377292A 1997-12-05 1998-12-07 非接触型の測定器および検出器を使用するアンチ・ツ―・ブロック装置 Pending JPH11311513A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US6781597P 1997-12-05 1997-12-05
US6905597P 1997-12-10 1997-12-10
US60/067815 1997-12-10
US60/069055 1997-12-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11311513A true JPH11311513A (ja) 1999-11-09

Family

ID=26748291

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10377290A Pending JPH11286393A (ja) 1997-12-05 1998-12-07 車台の張り出し部材のための障害物回避及び衝突防止システム
JP10377292A Pending JPH11311513A (ja) 1997-12-05 1998-12-07 非接触型の測定器および検出器を使用するアンチ・ツ―・ブロック装置
JP37728998A Expired - Fee Related JP3318277B2 (ja) 1997-12-05 1998-12-07 ラッフィング角度測定システム
JP10377291A Pending JP2000001298A (ja) 1997-12-05 1998-12-07 ポットホ―ル及び／又は障害物検出及び回避システムを備えた空中作業用プラットホ―ム
JP10377293A Pending JPH11257492A (ja) 1997-12-05 1998-12-07 スマ―トテレシリンダ―

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10377290A Pending JPH11286393A (ja) 1997-12-05 1998-12-07 車台の張り出し部材のための障害物回避及び衝突防止システム

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP37728998A Expired - Fee Related JP3318277B2 (ja) 1997-12-05 1998-12-07 ラッフィング角度測定システム
JP10377291A Pending JP2000001298A (ja) 1997-12-05 1998-12-07 ポットホ―ル及び／又は障害物検出及び回避システムを備えた空中作業用プラットホ―ム
JP10377293A Pending JPH11257492A (ja) 1997-12-05 1998-12-07 スマ―トテレシリンダ―

Country Status (7)

Country Link
US (4) US6380849B1 (ja)
EP (5) EP0921089B1 (ja)
JP (5) JPH11286393A (ja)
KR (5) KR19990062834A (ja)
CN (5) CN1144026C (ja)
CA (5) CA2255233A1 (ja)
DE (4) DE69823965T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011225372A (ja) * 2010-04-16 2011-11-10 Manitowoc Crane Companies Llc ワイヤレス・アンチ・ツー・ブロックシステムのための電源および制御部
CN106017351A (zh) * 2016-07-20 2016-10-12 北京国泰星云科技有限公司 一种用于集装箱识别定位的3d数据采集系统及方法

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6894621B2 (en) * 1997-02-27 2005-05-17 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods
CA2331105A1 (en) * 2000-01-21 2001-07-21 National Crane Corporation Anti-two block wire internal to crane telescopic boom
AUPR257001A0 (en) * 2001-01-17 2001-02-08 Bhp Innovation Pty Ltd Anti-collision protection system
US7461830B2 (en) * 2002-11-25 2008-12-09 Key Energy Services, Inc Multiple sensor for preventing a crown-block incursion on an oil well rig
FR2851763B1 (fr) * 2003-02-27 2006-03-17 Pinguely Haulotte Nacelle elevatrice a ciseaux et procede de controle de l'elevation et de l'abaissement de la plate-forme d'une telle nacelle
EP1723068A1 (en) * 2004-01-10 2006-11-22 Wolfe Designs Limited Access tower
DE102004018021A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-03 Bosch Rexroth Ag Lasthebevorrichtung
DE202005013310U1 (de) * 2005-08-23 2007-01-04 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Überlastwarneinrichtung für Bagger
WO2007087317A2 (en) * 2006-01-23 2007-08-02 Wickhart John C Method and apparatus for performing overhead crane rail alignment surveys
US7909417B2 (en) * 2006-12-01 2011-03-22 Ford Global Technologies, Llc Braking control system for vehicle
CN102807179B (zh) * 2008-01-09 2014-09-24 浙江鼎力机械股份有限公司 带防坑洼倾斜装置的桅柱式高空作业平台
DE202008008174U1 (de) 2008-06-18 2009-11-05 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran, vorzugsweise Mobil- oder Raupenkran
DE102008036994A1 (de) * 2008-08-08 2010-02-11 Ifm Electronic Gmbh Schiebeholm mit integrierter Ausfahrmessung
JP5566078B2 (ja) * 2009-10-28 2014-08-06 株式会社ニレコ 突起物検出装置及び突起物検出方法
US8869733B2 (en) * 2010-06-04 2014-10-28 The Southern Company Outrigger protection systems and methods
CN102372234A (zh) * 2010-08-23 2012-03-14 徐州重型机械有限公司 移动式起重机及其水平支腿的控制方法和控制装置
DE202010014310U1 (de) * 2010-10-14 2012-01-18 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran
US8813981B2 (en) * 2011-03-21 2014-08-26 Oshkosh Corporation Anti-two block system for a crane assembly
RU2623295C2 (ru) 2011-05-20 2017-06-23 Оптилифт Ас Система, устройство и способ текущего контроля положения и ориентации транспортного средства, погрузочного устройства и груза при работе погрузочного устройства
US20120305317A1 (en) * 2011-05-31 2012-12-06 Longyear Tm, Inc. Systems and methods for limiting winch overrun
CN102305605A (zh) * 2011-08-15 2012-01-04 长沙中联重工科技发展股份有限公司 工程机械展开部件的展开角度的测量方法及装置
WO2013033888A1 (zh) * 2011-09-05 2013-03-14 长沙中联重工科技发展股份有限公司 用于控制臂架设备的臂架末端位置的方法、装置以及系统
CN102418420A (zh) * 2011-09-30 2012-04-18 三一重工股份有限公司 一种支腿装置及支腿式工程机械
CN102424037A (zh) * 2011-11-11 2012-04-25 中联重科股份有限公司 工程机械及其支腿的作业控制方法
US9041595B2 (en) 2011-12-19 2015-05-26 Trimble Navigation Limited Determining the location of a load for a tower crane
US20130167410A1 (en) * 2011-12-31 2013-07-04 Brian Bernard Langdon Clam-link apparatus and methods
CN102735172B (zh) * 2012-06-25 2015-04-01 三一重工股份有限公司 臂长测量装置及测量方法、伸缩臂架
CN102826074B (zh) * 2012-08-29 2015-07-08 三一重工股份有限公司 车辆及其摆动式支腿
CN102849060B (zh) * 2012-09-25 2015-03-04 四川制动科技股份有限公司 一种电控式铁路车辆制动缸状态检测装置
KR101402881B1 (ko) * 2012-09-27 2014-06-27 구우식 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치
EP2722302B1 (en) * 2012-10-17 2017-05-24 Iveco Magirus Ag Utility vehicle with monitoring system for monitoring the position of the outriggers
US9322909B2 (en) * 2012-12-13 2016-04-26 Continental Automotive Systems, Inc. Negative obstacle detection with stereo camera and long range radar
CN103043582B (zh) * 2012-12-30 2015-04-15 浙江鼎力机械股份有限公司 高空作业平台的防倾支撑装置
CN103043579B (zh) * 2012-12-30 2015-05-20 浙江鼎力机械股份有限公司 铝合金双桅柱防倾支撑的高空作业平台
CN103043576B (zh) * 2012-12-30 2015-04-15 浙江鼎力机械股份有限公司 剪叉式防倾支撑的高空作业平台
CN103043578B (zh) * 2012-12-30 2015-05-20 浙江鼎力机械股份有限公司 铝合金单桅柱防倾支撑的高空作业平台
CN103043574B (zh) * 2012-12-30 2015-05-20 浙江鼎力机械股份有限公司 一种防倾支撑的高空作业平台机座
CN103144575B (zh) * 2013-02-27 2016-03-30 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车的防碾系统
CN103217687A (zh) * 2013-04-09 2013-07-24 陕西科技大学 一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置
US9121944B2 (en) * 2013-04-26 2015-09-01 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Mid-infrared vehicle early warning system
US20150318765A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Rossie Owen Terry Electrical motors and methods thereof having reduced electromagnetic emissions
JP6365968B2 (ja) * 2014-01-27 2018-08-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 固定部材及び該固定部材を用いた超音波センサ装置
US9761049B2 (en) * 2014-03-28 2017-09-12 Intel Corporation Determination of mobile display position and orientation using micropower impulse radar
CN103940403B (zh) * 2014-04-08 2016-03-16 中联重科股份有限公司 臂架俯仰角度测量方法、装置、系统及动臂塔机
WO2016019289A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Par Systems, Inc. Crane motion control
DE102014011924A1 (de) * 2014-08-12 2016-02-18 Hydac Electronic Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung zumindest eines Teils der jeweils einnehmbaren Ausfahrlänge eines teleskopierbaren Armes
CN104675803B (zh) * 2015-02-15 2017-01-04 浙江理工大学 一种连杆式油缸活塞行程测量装置
DE102015105817B3 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Ernst Reithmair Funkabschaltvorrichtung für eine Seilwinde
CN105222983B (zh) * 2015-11-13 2017-07-07 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种低速风洞模型位姿超声测量系统
CN105486265B (zh) * 2016-01-19 2018-06-08 菏泽学院 起重机制动下滑量检测仪及其测量方法
US10233057B2 (en) * 2016-01-29 2019-03-19 Keppel Letourneau Usa, Inc. Anti-two-block sensing apparatus and method
US10233058B2 (en) 2016-01-29 2019-03-19 Keppel Letourneau Usa, Inc. Anti-two-block sensing systems
CN105621319B (zh) * 2016-03-02 2018-10-16 上海诺力智能科技有限公司 一种货叉的安全避障方法
WO2017164911A1 (en) * 2016-03-22 2017-09-28 Ford Global Technologies, Llc Transportation device
JP6717014B2 (ja) * 2016-04-08 2020-07-01 株式会社タダノ クレーン
US10013877B2 (en) 2016-06-20 2018-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Traffic obstruction notification system based on wireless vehicle data
CN106093953A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 石家庄学院 道路障碍检测仪
CN206390562U (zh) 2016-09-23 2017-08-11 廖良成 电动升降电脑桌及其办公桌
US11019920B2 (en) 2016-09-23 2021-06-01 Varidesk, Llc Electrically-lifted computer desk and office desk thereof
JP6787102B2 (ja) * 2016-12-14 2020-11-18 株式会社デンソー 物体検出装置、物体検出方法
US10278323B2 (en) * 2017-01-05 2019-05-07 Cnh Industrial America Llc Apparatus and method for safe unfold/fold of agricultural implements
WO2018140619A2 (en) 2017-01-27 2018-08-02 Oshkosh Corporation Fire apparatus level indication system
US11383963B2 (en) * 2017-03-03 2022-07-12 Jlg Industries, Inc. Obstacle detection system for an aerial work platform
DE102017209695A1 (de) * 2017-06-08 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Steuern einer Arbeitsbühne, Steuergerät und Neigungswinkelmesssystem für eine Arbeitsbühne
FR3067341B1 (fr) * 2017-06-12 2019-07-26 Haulotte Group Nacelle elevatrice a placement automatique en position compacte de transport
US10519014B2 (en) 2017-06-30 2019-12-31 Mezzanine Safeti-Gates, Inc. Safety barrier for loading dock lift
CN107728565B (zh) * 2017-09-29 2020-09-04 中国神华能源股份有限公司 臂架俯仰角度计算方法、装置以及机器可读存储介质
CN107720554B (zh) * 2017-11-13 2019-05-14 长沙海川自动化设备有限公司 仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质
JP6857259B2 (ja) * 2017-12-27 2021-04-14 中国塗料株式会社 測定装置および測定方法
CN108674356A (zh) * 2018-05-21 2018-10-19 北京中车重工机械有限公司 一种接触网检修车贯通平台的护栏调高装置
CN109231015A (zh) * 2018-11-02 2019-01-18 徐州金港起重机制造有限公司 一种起重机的感应系统
CN109532783A (zh) * 2018-11-20 2019-03-29 陈勇 一种停车辅助装置及方法
US10933807B2 (en) 2018-11-28 2021-03-02 International Business Machines Corporation Visual hazard avoidance through an on-road projection system for vehicles
US11653589B2 (en) * 2019-04-30 2023-05-23 Cnh Industrial America Llc Implement protection system
CN110526119B (zh) * 2019-07-30 2020-10-16 中联重科股份有限公司 起重机支腿伸出长度测量装置及方法和起重机
CN110436385B (zh) * 2019-08-23 2024-08-30 美通重工有限公司 一种人力迷你剪叉车底盘
US10649079B1 (en) 2019-11-05 2020-05-12 Altec Industries, Inc. Ground-directed radar system
CN111559330A (zh) * 2020-04-29 2020-08-21 三一汽车制造有限公司 车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质
NL2025683B1 (en) * 2020-05-26 2021-12-14 Eagle Access B V Offshore transfer system with internal relative movement compensation
CN111964584A (zh) * 2020-07-18 2020-11-20 浙江川唯电子科技有限公司 距离检测仪
CN112184942B (zh) * 2020-08-26 2022-09-23 海南电网有限责任公司电力科学研究院 一种用于变电站的防撞式巡检装置
CN112211385A (zh) * 2020-11-10 2021-01-12 广州博今科技有限公司 一种具有防护结构的建筑施工用承载架
CN112683174B (zh) * 2021-01-19 2021-09-17 南京力霸起重设备机械有限公司 基于物联网的起重机金属部件安全检测监控系统及其方法
CN113371611B (zh) * 2021-04-29 2022-10-18 中联重科股份有限公司 用于支腿组件的控制方法、装置及工程设备
CN113233332B (zh) * 2021-05-24 2022-07-29 楚瑞智能科技(苏州)有限公司 一种工程机械的角度检测装置
CN113277455A (zh) * 2021-06-08 2021-08-20 江苏京承源电气集团有限公司 一种路灯维护用机械臂装置
CN114370842B (zh) * 2021-12-30 2023-11-14 山东九纳医疗设备有限公司 一种测量膨胀节的两端面平行度的装置
CN114654438B (zh) * 2022-03-30 2023-03-10 靖江市奥祥交通设备制造有限公司 一种铁路机车车辆配件拆卸设备
CN114988282B (zh) * 2022-05-09 2025-01-14 深圳供电局有限公司 一种变电站吊装作业监护系统及方法
CN115180546B (zh) * 2022-06-24 2023-04-14 厦门市特种设备检验检测院 一种便于拆装的起重机械在线监测装置及其监测方法
US11932519B2 (en) 2022-07-06 2024-03-19 Magnetek, Inc. Dynamic maximum frequency in a slow-down region for a material handling system
CN119218856A (zh) * 2024-12-04 2024-12-31 泰兴晨光索具有限公司 一种具有多方位定位功能的吊具

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3079080A (en) * 1960-02-12 1963-02-26 Henry L Mason Crane warning system
DE1580794A1 (de) * 1966-05-20 1970-07-09 Schwartzkopf Robert Guenther Sicherheits- und Warneinrichtung fuer Lastkraftwagen
US3740534A (en) * 1971-05-25 1973-06-19 Litton Systems Inc Warning system for load handling equipment
GB1364323A (en) * 1972-02-07 1974-08-21 Gottwald Kg Leo Overload safety devices for cranes
US3863772A (en) * 1973-02-02 1975-02-04 United States Steel Corp Crane hoist height control
US3819922A (en) * 1973-05-02 1974-06-25 Forney Eng Co Crane load and radius indicating system
US3922789A (en) 1974-12-11 1975-12-02 Koehring Co Boom length sensing system with two-block condition sensing
US3969714A (en) 1975-01-06 1976-07-13 Greer Gerald L Safety system for cranes
US4052602A (en) * 1975-08-14 1977-10-04 Forney Engineering Company Load and radius indicating system
FR2417467A1 (fr) * 1978-02-21 1979-09-14 Coignet Sa Procede de detection d'un appui au sol et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4280628A (en) 1978-03-31 1981-07-28 Goss John B Anti-two block system
US4216868A (en) * 1978-08-04 1980-08-12 Eaton Corporation Optical digital sensor for crane operating aid
US4345657A (en) * 1979-10-04 1982-08-24 Hughes Tool Company Electronic depth indicator for hydraulic drilling machines
US4300134A (en) 1979-12-20 1981-11-10 Eaton Corporation Automatic resetting anti 2-block crane warning system
DK144639C (da) * 1980-01-29 1982-09-27 Schmidt Falck Shipping Aps Stoetteben til mobile anlaeg
US4334217A (en) 1980-05-02 1982-06-08 Rig Electronics Ltd. Electronic control indicator for cable hoist equipment
US4370713A (en) * 1980-08-11 1983-01-25 General Electric Co. Anti-tightline control system and method for dragline type equipment
JPS57132012A (en) * 1981-02-09 1982-08-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Detector for angle of elevation of boom
US4585071A (en) * 1981-03-03 1986-04-29 Jack F. Anderson Method and apparatus guiding retractable machinery
DE3135690A1 (de) * 1981-09-09 1983-03-17 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart "einrichtung zum abschalten eines antriebs"
DE3276775D1 (en) * 1982-03-30 1987-08-20 Martin Reuter Installation for determining a relative distance in a cylinder and piston device
CA1177959A (en) * 1982-04-13 1984-11-13 Systeme Electronique Rayco Ltee Range controller for continuously monitoring the position of the boom of heavy machinery
US4571695A (en) * 1982-07-09 1986-02-18 Purdue Research Foundation Non-contact road profilometer and deflection meter
GB2172995A (en) * 1985-03-30 1986-10-01 Emhart Ind Monitoring the position of a member
US4753357A (en) * 1985-12-27 1988-06-28 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Container crane
US5087119A (en) * 1986-02-28 1992-02-11 Canon Kabushiki Kaisha Distance measuring apparatus
DE3616826C1 (de) * 1986-05-17 1987-07-02 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum automatischen Einschalten einer Warnblinkanlage
US4833615A (en) * 1986-10-15 1989-05-23 A.G.A. Credit System for the protection of an aerial device having a pivotable boom
JP2563307B2 (ja) * 1987-02-26 1996-12-11 三菱重工業株式会社 エンジン制御装置
US4953141A (en) * 1987-08-28 1990-08-28 Recurrent Solutions Limited Partnership Sonic distance-measuring device
EP0367034B1 (de) * 1988-10-31 1994-05-18 MARINITSCH, Waldemar Gefahrenmeldeanlage für ein Fahrzeug, insbesondere ein Flurförderzeug
GB8918306D0 (en) * 1989-08-10 1989-09-20 Lucas Ind Plc Road surface sensing system for a vehicle
US5060205A (en) * 1990-05-29 1991-10-22 Deere & Company Ultrasonic distance measuring system
DE9016853U1 (de) 1990-12-13 1992-04-09 Abus Werner Bühne KG, 5270 Gummersbach Sensor-System zur Überwachung von Kranen
WO1992011508A1 (en) * 1990-12-20 1992-07-09 Monash University Object location system
US5255561A (en) * 1991-02-19 1993-10-26 Fleming Colin T Apparatus for measuring smoothness
US5267016A (en) * 1991-11-27 1993-11-30 United Technologies Corporation Laser diode distance measurement
JPH05186189A (ja) * 1992-01-08 1993-07-27 Hitachi Cable Ltd 障害物の長尺体接近検出装置
US5645181A (en) * 1992-02-12 1997-07-08 Kato Works Co., Ltd. Method for detecting a crane hook lifting distance
JPH05229784A (ja) * 1992-02-21 1993-09-07 Shimizu Corp クレーン下方の安全監視システム
US5294210A (en) * 1992-06-19 1994-03-15 Jerome Lemelson Automated pothole sensing and filling apparatus
JPH0656385A (ja) * 1992-07-31 1994-03-01 Taisei Corp クレーン警報装置
US5530651A (en) * 1992-08-03 1996-06-25 Mazda Motor Corporation Running-safety system for an automotive vehicle
SG134959A1 (en) * 1992-11-03 2007-09-28 Siemens Ag Apparatus for acquiring pendulum oscillations of crane loads using measurement techniques
JPH06156279A (ja) * 1992-11-27 1994-06-03 Isuzu Motors Ltd 軌道走行車の非常停止装置
FR2701278B1 (fr) 1993-02-05 1995-04-21 Jean Roche Procédé de curage et dispositif de curage et d'inspection de collecteurs d'égouts.
US5481248A (en) * 1993-03-11 1996-01-02 Kruh; Brian A. Overhead cranes having collision avoidance capabilities
US5519400A (en) 1993-04-12 1996-05-21 The Regents Of The University Of California Phase coded, micro-power impulse radar motion sensor
DE4494429T1 (de) * 1993-06-28 1995-10-19 Komatsu Mfg Co Ltd Niveauregulierende Vorrichtung eines Fahrzeugkörpers für ein Arbeitsfahrzeug mit Hilfsstützen
US5651658A (en) * 1993-07-13 1997-07-29 Holmes; Arthur Jack Articulated lift truck
US5343739A (en) * 1993-08-06 1994-09-06 Curry John R Gantry crane collision avoidance device
FR2708920B1 (fr) * 1993-08-13 1995-10-13 Caillard Procédé de contrôle de balancement d'une charge pendulaire et dispositif de mise en Óoeuvre du procédé.
KR970000175B1 (ko) * 1993-09-02 1997-01-06 한국원자력연구소 크레인 무진동 조업용 진동각 측정장치
US5729339A (en) * 1993-09-02 1998-03-17 Korea Atomic Energy Research Institute Swing angle measuring apparatus for swing free operation of crane
DE4345242A1 (de) * 1993-09-15 1995-04-06 Endress Hauser Gmbh Co Frequenzumsetzungsschaltung für ein Radar-Abstandsmeßgerät
JP2563307Y2 (ja) * 1993-09-24 1998-02-18 株式会社アイチコーポレーション アウトリガジャッキの張出装置
JPH07172775A (ja) * 1993-12-17 1995-07-11 Komatsu Ltd クレーンのブーム格納・展開装置
DE4412579B4 (de) 1994-04-13 2005-03-31 Grove U.S. LLC (n.d.Ges.d.Staates Delaware) Gewicht für einen Hubendschalter
DE4427138A1 (de) * 1994-07-30 1996-02-01 Alfred Dipl Ing Spitzley Einrichtung zur vollautomatischen Sensorführung von elektronisch gesteuerten Transportkranen zum Stapeln und Verladen von Containern
US5581256A (en) 1994-09-06 1996-12-03 The Regents Of The University Of California Range gated strip proximity sensor
US5521600A (en) 1994-09-06 1996-05-28 The Regents Of The University Of California Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation
DE19502455C2 (de) * 1995-01-27 1996-12-05 Lobbe Xenex Gmbh Vorrichtung zum Aufspüren von im Erdreich befindlichen Gegenständen, insbesondere explosiver Gegenstände
EP0857687A4 (en) * 1995-03-03 1999-12-29 Komatsu Mfg Co Ltd DEVICE FOR INDICATING THE MOBILITY RANGE OF A MOBILE CRANE VEHICLE
JPH08268694A (ja) * 1995-03-31 1996-10-15 Aichi Corp アウトリガの安全装置
FR2733493A1 (fr) 1995-04-26 1996-10-31 Const A Haulotte Atel Systeme de securite pour engins elevateurs du type a nacelle, a plate-forme ou similaire
US5746539A (en) * 1995-06-28 1998-05-05 Sandia National Laboratories Rapid road repair vehicle
KR0144039B1 (ko) * 1995-06-29 1998-08-17 김주용 주차보조 및 차선변경 보조기능을 갖는 초음파 거리측정장치 및 방법
DE19525673C1 (de) * 1995-07-14 1996-10-02 Liftlux Ag Verfahren zur Niveauregulierung von Arbeitsgerätschaften
US5868379A (en) * 1996-01-25 1999-02-09 Rite-Hite Holding Corporation Safety stand for trailer loading
JPH09272700A (ja) * 1996-04-04 1997-10-21 Toyota Autom Loom Works Ltd 路面状況監視装置
WO1997045358A1 (de) 1996-05-24 1997-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung und verfahren zur lastkollisionsvermeidung bei einem hängelastbewegungsgerät
US5745442A (en) * 1996-10-22 1998-04-28 Power Spectra, Inc. Digital time interval measurement engine for a time of flight system
JP3150636B2 (ja) * 1996-12-06 2001-03-26 三菱重工業株式会社 クレーンの巻き下げ衝突防止装置
US6057777A (en) * 1997-07-31 2000-05-02 Laser Technology Industrial position sensor
JPH11106183A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Komatsu Ltd アウトリガの張出制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011225372A (ja) * 2010-04-16 2011-11-10 Manitowoc Crane Companies Llc ワイヤレス・アンチ・ツー・ブロックシステムのための電源および制御部
CN106017351A (zh) * 2016-07-20 2016-10-12 北京国泰星云科技有限公司 一种用于集装箱识别定位的3d数据采集系统及方法
CN106017351B (zh) * 2016-07-20 2018-08-07 北京国泰星云科技有限公司 一种用于集装箱识别定位的3d数据采集系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1182022C (zh) 2004-12-29
CA2255233A1 (en) 1999-06-05
CN1235118A (zh) 1999-11-17
JPH11286393A (ja) 1999-10-19
JPH11311512A (ja) 1999-11-09
US6067024A (en) 2000-05-23
KR19990062834A (ko) 1999-07-26
CA2255234C (en) 2006-03-28
KR19990062832A (ko) 1999-07-26
EP0921093B1 (en) 2004-10-06
CN1236694A (zh) 1999-12-01
DE69826817D1 (de) 2004-11-11
US6473715B1 (en) 2002-10-29
KR19990062833A (ko) 1999-07-26
US6380849B1 (en) 2002-04-30
DE69826817T2 (de) 2005-02-17
CN1234364A (zh) 1999-11-10
JP3318277B2 (ja) 2002-08-26
DE69818781D1 (de) 2003-11-13
KR19990062835A (ko) 1999-07-26
DE69823965D1 (de) 2004-06-24
EP0921091A3 (en) 1999-06-16
KR100563294B1 (ko) 2006-06-01
JPH11257492A (ja) 1999-09-21
EP0921096B1 (en) 2006-07-12
EP0921089A2 (en) 1999-06-09
CN1239070A (zh) 1999-12-22
DE69818781T2 (de) 2004-05-19
CA2255093A1 (en) 1999-06-05
EP0921093A2 (en) 1999-06-09
EP0921092A3 (en) 1999-06-16
EP0921093A3 (en) 1999-06-16
DE69823965T2 (de) 2004-10-21
EP0921092A2 (en) 1999-06-09
CA2255111A1 (en) 1999-06-05
CA2255093C (en) 2005-05-17
KR100576793B1 (ko) 2006-08-18
EP0921096A3 (en) 1999-06-16
CN1236890A (zh) 1999-12-01
EP0921089B1 (en) 2003-10-08
US6343703B1 (en) 2002-02-05
CA2255105C (en) 2006-01-31
CN1154610C (zh) 2004-06-23
EP0921092B1 (en) 2004-05-19
CA2255111C (en) 2004-11-23
EP0921091A2 (en) 1999-06-09
CA2255234A1 (en) 1999-06-05
KR100616504B1 (ko) 2007-04-25
DE69835194D1 (de) 2006-08-24
CN1101579C (zh) 2003-02-12
JP2000001298A (ja) 2000-01-07
CN1144026C (zh) 2004-03-31
EP0921089A3 (en) 1999-06-16
KR19990062836A (ko) 1999-07-26
CA2255105A1 (en) 1999-06-05
EP0921096A2 (en) 1999-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11311513A (ja) 非接触型の測定器および検出器を使用するアンチ・ツ―・ブロック装置
US20010030599A1 (en) Device and method for monitoring the interior space of a transport container
KR960701761A (ko) 점유자 위치 감지기능을 가진 조정가능한 충돌 판별 장치(adjustable crash discrimination system with occupant position detection)
KR102109155B1 (ko) 굴삭기 안전제어 장치 및 방법
CN111059454B (zh) 在移动机器的环境中保护人类的方法
US6684919B2 (en) Filling level measuring device and method for the non-contact determination of the filling level of a filling product in a receptacle
CN105353383B (zh) 一种汽车变道防撞激光雷达系统及其工作方法
CN210084767U (zh) 一种基于激光测距雷达的卸船机前大梁防撞系统
KR100227862B1 (ko) 중장비의 작업자 접근감지장치
JP6992439B2 (ja) 物体検出装置
CN110194419A (zh) 甲板起重机系统及甲板起重机的控制方法
JPH07112893A (ja) クレーンブームの衝突警報方法、衝突警報・防止方法、およびそれらの装置
RU2264974C2 (ru) Способ защиты грузоподъемного крана от недопустимых перемещений стрелы (его варианты) и устройство для его осуществления
CN103896160A (zh) 起重机预防碰撞控制系统
KR950005737A (ko) 크레인 충돌방지장치
KR19990076192A (ko) 주행 정보 송수신 장치
KR19980052729A (ko) 자동차의 전방장애물감지장치
KR19990041633A (ko) 자동차의 사각지대 감지/경보 장치 및 방법
KR19980031495A (ko) 돌출차량의 검지 및 경고장치
JPH0822719B2 (ja) 走行台車の衝突防止装置
KR19980015202A (ko) 차량용 후진시 충돌방지장치
KR20060127484A (ko) 오경보 방지 후방 경보 장치 및 방법