CN113233332B - 一种工程机械的角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械检测技术领域，具体为一种工程机械的角度检测装置，用于检测吊钩的实时偏角，吊钩上固设有吊绳，该工程机械的角度检测装置包括安装架、角度检测器和固定机构；安装架包括第一安装座和第二安装座，第一安装座上设有第一安装部，第二安装座上设有第二安装部，以使第一安装座和第二安装座安装于吊绳上；角度检测器至少设有一件，角度检测器固设于第一安装座和/或第二安装座上，且角度检测器垂直于第一安装部和第二安装部设置；固定机构设置于第一安装座上，且固定机构可使第一安装座与第二安装座相互连接或者相互分离。该工程机械的角度检测装置能够对吊钩的偏角进行检测，以提高起吊作业的安全性和提升工作效率，且装拆方便。

Description

一种工程机械的角度检测装置

技术领域

本发明涉及工程机械检测技术领域，具体为一种工程机械的角度检测装置。

背景技术

工程机械是机械化施工工程所必需的机械装备，比如起重机等。起重机按吊装工艺要求具有起升、回转、变幅以及吊臂伸缩、行走等一系列操作功能，而所有作业均应在垂直吊装前提下进行，起重施工规范规定“使用流动式起重机起吊工件时吊钩偏角不应超过3度”。然而目前的起重机却没有设置垂直吊装检测装置，从而使得操作者无法准确的得知吊钩的偏角状况，操作者只能根据自身经验来判断吊钩的偏角大小来进行起吊作业，其安全性和工作效率均较难得到保证，不利于起吊作业的持续、有效进行。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了一种工程机械的角度检测装置，能够对吊钩的偏角进行检测，以提高起吊作业的安全性和提升工作效率，且装拆方便。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械的角度检测装置，用于检测吊钩的实时偏角，吊钩上固设有吊绳，该工程机械的角度检测装置包括安装架、角度检测器和固定机构；安装架包括第一安装座和第二安装座，第一安装座上设有第一安装部，第二安装座上设有第二安装部，以使第一安装座和第二安装座安装于吊绳上；角度检测器至少设有一件，角度检测器固设于第一安装座和/或第二安装座上，且角度检测器垂直于第一安装部和第二安装部设置；固定机构设置于第一安装座上，且固定机构可使第一安装座与第二安装座相互连接或者相互分离；

固定机构包括驱动件和连接件，驱动件设置于第一安装座上，并与连接件驱动连接，以使连接件与第二安装座连接或者分离，进而使得第一安装座与第二安装座相互连接或者相互分离；

连接件包括滑动件和转动件，滑动件滑动连接于第一安装座上，且滑动件的第一端与驱动件驱动连接，第二安装座上设有卡槽，转动件可转动连接于滑动件的第二端，转动调节转动件，可将转动件远离滑动件的一端卡入或者脱离卡槽，以使连接件与第二安装座连接或者分离；

驱动件包括驱动螺杆和驱动座，驱动螺杆螺纹连接于第一安装座上，并与驱动座驱动连接，驱动座可滑动设置于第一安装座上，且驱动座与滑动件的第一端驱动连接，驱动座的滑动方向与滑动件的滑动方向不同，其中，旋动驱动螺杆，则可驱动驱动座于第一安装座的一方向滑动，进而使得驱动座驱动滑动件于第一安装座的另一方向滑动，从而使得连接件与第二安装座连接或者分离；

滑动件的第一端倾斜设置，且倾斜角为20～70度，滑动件的第一端上设有驱动部，驱动座与滑动件的第一端配合设置，且驱动座上设有与滑动件的第一端倾斜角相同、且与驱动部配合连接的驱动槽，以使驱动座与滑动件的第一端驱动连接。

优选地，第一安装座上设有一端开口的第一安装腔，第一安装腔内设有与第一安装部垂直的第三安装部，角度检测器可固定安装于第三安装部上。

优选地，该工程机械的角度检测装置还包括滑动盖板，第一安装腔开口处设有滑动槽，滑动盖板可滑动连接于滑动槽上，且滑动盖板可盖合或者打开第一安装腔开口。

优选地，该工程机械的角度检测装置还包括驱动轴，驱动轴转动设置于驱动部上，并与驱动槽配合连接。

优选地，该工程机械的角度检测装置还包括夹持件，夹持件设有两件，且夹持件为柔性件，一夹持件固设于第一安装部，另一夹持件固设于第二安装部，且两夹持件可围合形成夹持部，以夹持于吊绳上，以使第一安装座和第二安装座安装于吊绳上。

优选地，夹持部的尺寸不大于吊绳的外形尺寸。

(三)有益效果

本发明提供了一种工程机械的角度检测装置，具备以下有益效果：通过对固定机构进行调节，则可使得第一安装座与第二安装座相互连接或者相互分离，从而实现将该工程机械的角度检测装置固定安装于吊绳上，或者从吊绳上取下。当该工程机械的角度检测装置固定安装于吊绳上时，角度检测器则可相对吊绳垂直设置，从而使得角度检测器的偏角与吊绳的偏角始终保持一致，又由于吊绳与吊钩固定连接，则吊绳的偏角即为吊钩的偏角，所以角度检测器的偏角值即为吊钩的偏角值；角度检测器通过无线连接的方式与起重机操纵室的显示器连接，操作者则可实时的了解吊钩当前的偏角，进而进行规范的起吊作业，提高其安全性和工作效率。总的来说，工程机械的角度检测装置能够对吊钩的偏角进行检测，以提高起吊作业的安全性和提升工作效率，且装拆方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的实施例的整体结构示意图一；

图2示出了本发明的实施例的整体结构示意图二；

图3示出了本发明的实施例的内部结构示意图；

图4示出了图3中A部的放大图；

图5示出了本发明的实施例的整体结构示意图三；

图6示出了本发明的实施例中固定机构的爆炸示意图；

图7示出了本发明的实施例中安装架的结构示意图。

图中：2吊钩、21吊绳、3安装架、31第一安装座、311第一安装部、312第一安装腔、313滑动槽、32第二安装座、321第二安装部、322卡槽、4角度检测器、5固定机构、51驱动件、511驱动螺杆、512驱动座、5121驱动槽、52连接件、521滑动件、522转动件、6滑动盖板、7驱动轴、8夹持件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-附图7，本发明实施例提供一种工程机械的角度检测装置，用于检测吊钩2的实时偏角，吊钩2上固设有吊绳21，该工程机械的角度检测装置包括安装架3、角度检测器4和固定机构5；

安装架3包括第一安装座31和第二安装座32，第一安装座31上设有第一安装部311，第二安装座32上设有第二安装部321，以使第一安装座31和第二安装座32安装于吊绳21上；

角度检测器4至少设有一件，角度检测器4固设于第一安装座31和/或第二安装座32上，且角度检测器4垂直于第一安装部311和第二安装部321设置；

固定机构5设置于第一安装座31上，且固定机构5可使第一安装座31与第二安装座32相互连接或者相互分离。

本实施例中，角度检测器4优选为电子水平仪，且该电子水平仪可与起重机操纵室的显示装置无线连接，从而使得操作者能够通过显示装置就能够及时准确读取电子水平仪的读数。且角度检测器4设有两件，其一固设于第一安装座31上，另一固设于第二安装座32上，从而既可以提高检测数据的准确性，又可以降低因单个角度检测器4发生故障而检测不准确以造成吊装事故的风险。当第一安装座31和第二安装座32安装于吊绳21上时，第一安装部311和第二安装部321均与吊绳21平行，以使的角度检测器4与吊绳21垂直设置。

具体的，通过对固定机构5进行调节，则可使得第一安装座31与第二安装座32相互连接或者相互分离，从而实现将该工程机械的角度检测装置固定安装于吊绳21上，或者从吊绳21上取下。当该工程机械的角度检测装置固定安装于吊绳21上时，角度检测器4则可相对吊绳21垂直设置，从而使得角度检测器4的偏角与吊绳21的偏角始终保持一致，又由于吊绳21与吊钩2固定连接，则吊绳21的偏角即为吊钩2的偏角，所以角度检测器4的偏角值即为吊钩2的偏角值；角度检测器4通过无线连接的方式与起重机操纵室的显示器连接，操作者则可实时的了解吊钩2当前的偏角，进而进行规范的起吊作业，提高其安全性和工作效率。总的来说，工程机械的角度检测装置能够对吊钩2的偏角进行检测，以提高起吊作业的安全性和提升工作效率，且装拆方便。

进一步地，为了便于对角度检测器4进行固定安装，以利于准确的检测吊绳21的偏角值。第一安装座31上设有一端开口的第一安装腔312，第一安装腔312内设有与第一安装部311垂直的第三安装部，角度检测器4可固定安装于第三安装部上，则角度检测器4就能够始终与吊绳21垂直。

进一步地，为了便于对角度检测器4进行装拆以及保护，该工程机械的角度检测装置还包括滑动盖板6，第一安装腔312开口处设有滑动槽313，滑动盖板6可滑动连接于滑动槽313上，且滑动盖板6可盖合或者打开第一安装腔312开口。

具体的，当滑动盖板6盖合第一安装腔312开口时，则可对角度检测器4进行保护，避免外物对其进行直接碰撞而发生损坏，以提高其使用寿命；当滑动盖板6打开第一安装腔312开口时，则可对角度检测器4进行装拆或者维护，以保证后续检测工作的持续进行。本实施例中，滑动盖板6可以为磁吸材质，或者在其两端设置磁吸件，滑动槽313的两端也设置可与之磁吸的磁吸件，从而使得滑动盖板6在盖合状态或者打开状态时，均能够进行有效固定，从而便于角度检测器4的保护或者装拆。

进一步地，为了便于第一安装座31与第二安装座32的快速连接或者分离，以实现将该工程机械的角度检测装置快速安装于吊绳21上或者从吊绳21上取下。固定机构5包括驱动件51和连接件52，驱动件51设置于第一安装座31上，并与连接件52驱动连接，以使连接件52与第二安装座32连接或者分离，进而使得第一安装座31与第二安装座32相互连接或者相互分离。

具体的，当连接件52与第二安装座32连接时，再调节驱动件51，则可驱动调节连接件52，以使第一安装座31与第二安装座32相互靠近，从而实现将该工程机械的角度检测装置固定于吊绳21上；反之，调节驱动件51，以驱动调节连接件52，并可将连接件52与第二安装座32分离，则可实现第一安装座31与第二安装座32相互分离，从而将该工程机械的角度检测装置从吊绳21上取下。

进一步地，为了便于实现连接件52与第二安装座32连接或者分离，连接件52包括滑动件521和转动件522，滑动件521滑动连接于第一安装座31上，且滑动件521的第一端与驱动件51驱动连接，第二安装座32上设有卡槽322，转动件522可转动连接于滑动件521的第二端，转动调节转动件522，可将转动件522远离滑动件521的一端卡入或者脱离卡槽322，以使连接件52与第二安装座32连接或者分离。

进一步地，为了便于对滑动件521进行滑动调节，以实现将该工程机械的角度检测装置安装于吊绳21上或者从吊绳21上取下。驱动件51包括驱动螺杆511和驱动座512，驱动螺杆511螺纹连接于第一安装座31上，并与驱动座512驱动连接，驱动座512可滑动设置于第一安装座31上，且驱动座512与滑动件521的第一端驱动连接，驱动座512的滑动方向与滑动件521的滑动方向不同，其中，旋动驱动螺杆511，则可驱动驱动座512于第一安装座31的一方向滑动，进而使得驱动座512驱动滑动件521于第一安装座31的另一方向滑动，从而使得连接件52与第二安装座32连接或者分离。

具体的，驱动螺杆511螺纹连接于第一安装座31上，且其一端与驱动座512转动连接，从而使得不管是正向旋动驱动螺杆511还是反向旋动驱动螺杆511，均可对驱动座512进行驱动调节，以使其沿第一安装座31的设定方向滑动，进而驱动座512又可以对滑动件521进行驱动调节，以使滑动件521沿第一安装座31的设定方向滑动。本实施例中，驱动座512的滑动方向与滑动件521的滑动方向相互垂直设置。

进一步地，为了便于驱动座512对与其不同滑动方向的滑动件521进行驱动调节，以使滑动件521沿设定方向滑动。滑动件521的第一端倾斜设置，且倾斜角为20～70度，滑动件521的第一端上设有驱动部，驱动座512与滑动件521的第一端配合设置，且驱动座512上设有与滑动件521的第一端倾斜角相同、且与驱动部配合连接的驱动槽5121，以使驱动座512与滑动件521的第一端驱动连接。

本实施例中，滑动件521第一端的倾斜角优选为30度，该角度值既可以保证滑动件521的滑动速度调节，以实现该工程机械的角度检测装置的快速安装或者拆卸，又可以确保滑动件521的滑动行程能够满足安装或者拆卸需求。

进一步地，为了减小驱动座512对滑动件521进行驱动调节时的摩擦阻力，该工程机械的角度检测装置还包括驱动轴7，驱动轴7转动设置于驱动部上，并与驱动槽5121配合连接。本实施例中，驱动轴7为圆轴结构设计，且转动连接于驱动部上，当驱动座512滑动时，驱动轴也会发生转动，从而使得驱动轴7与驱动槽5121之间为限接触，此时它们之间的摩擦力较小，从而更加方便其驱动调节。

进一步地，为了使得该工程机械的角度检测装置能够更加牢固的安装于吊绳21上，以保证检测工作的持续、有效进行。该工程机械的角度检测装置还包括夹持件8，夹持件8设有两件，且夹持件8为柔性件，一夹持件8固设于第一安装部311，另一夹持件8固设于第二安装部321，且两夹持件8可围合形成夹持部，以夹持于吊绳21上，以使第一安装座31和第二安装座32安装于吊绳21上。

本实施例中，夹持件8位柔性件，则可使其更加的贴合至吊绳21的表面，从而可以提高两者之间的摩擦力，进而使得该工程机械的角度检测装置的安装更加的牢固、可靠。

进一步地，为了更进一步的提高夹持的牢固性和有效性，夹持部的尺寸不大于吊绳21的外形尺寸。本实施例中，夹持部和吊绳21均为圆弧状结构，且夹持部的直径略小于吊绳21的直径，当第一安装座31和第二安装座32相互靠近时，则可使得夹持部更加紧密的贴合于吊绳21的表面，从而进一步提高了夹持部与吊绳21之间的摩擦力，以提高该工程机械的角度检测装置的安装的牢固性和可靠性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工程机械的角度检测装置，用于检测吊钩(2)的实时偏角，所述吊钩(2)上固设有吊绳(21)，其特征在于，该工程机械的角度检测装置包括安装架(3)、角度检测器(4)和固定机构(5)；

所述安装架(3)包括第一安装座(31)和第二安装座(32)，所述第一安装座(31)上设有第一安装部(311)，所述第二安装座(32)上设有第二安装部(321)，以使所述第一安装座(31)和第二安装座(32)安装于所述吊绳(21)上；

所述角度检测器(4)至少设有一件，所述角度检测器(4)固设于所述第一安装座(31)和/或所述第二安装座(32)上，且所述角度检测器(4)垂直于所述第一安装部(311)和所述第二安装部(321)设置；

所述固定机构(5)设置于所述第一安装座(31)上，且所述固定机构(5)可使所述第一安装座(31)与所述第二安装座(32)相互连接或者相互分离；

所述固定机构(5)包括驱动件(51)和连接件(52)，所述驱动件(51)设置于所述第一安装座(31)上，并与所述连接件(52)驱动连接，以使所述连接件(52)与所述第二安装座(32)连接或者分离，进而使得所述第一安装座(31)与所述第二安装座(32)相互连接或者相互分离；

所述连接件(52)包括滑动件(521)和转动件(522)，所述滑动件(521)滑动连接于所述第一安装座(31)上，且所述滑动件(521)的第一端与所述驱动件(51)驱动连接，所述第二安装座(32)上设有卡槽(322)，所述转动件(522)可转动连接于所述滑动件(521)的第二端，转动调节所述转动件(522)，可将所述转动件(522)远离所述滑动件(521)的一端卡入或者脱离所述卡槽(322)，以使所述连接件(52)与所述第二安装座(32)连接或者分离；

所述驱动件(51)包括驱动螺杆(511)和驱动座(512)，所述驱动螺杆(511)螺纹连接于所述第一安装座(31)上，并与所述驱动座(512)驱动连接，所述驱动座(512)可滑动设置于所述第一安装座(31)上，且所述驱动座(512)与所述滑动件(521)的第一端驱动连接，所述驱动座(512)的滑动方向与所述滑动件(521)的滑动方向不同，其中，旋动所述驱动螺杆(511)，则可驱动所述驱动座(512)于所述第一安装座(31)的一方向滑动，进而使得驱动座(512)驱动所述滑动件(521)于所述第一安装座(31)的另一方向滑动，从而使得所述连接件(52)与所述第二安装座(32)连接或者分离；

所述滑动件(521)的第一端倾斜设置，且倾斜角为20～70度，所述滑动件(521)的第一端上设有驱动部，所述驱动座(512)与所述滑动件(521)的第一端配合设置，且所述驱动座(512)上设有与所述滑动件(521)的第一端倾斜角相同、且与所述驱动部配合连接的驱动槽(5121)，以使所述驱动座(512)与所述滑动件(521)的第一端驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械的角度检测装置，其特征在于，所述第一安装座(31)上设有一端开口的第一安装腔(312)，所述第一安装腔(312)内设有与所述第一安装部(311)垂直的第三安装部，所述角度检测器(4)可固定安装于所述第三安装部上。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械的角度检测装置，其特征在于，还包括滑动盖板(6)，所述第一安装腔(312)开口处设有滑动槽(313)，所述滑动盖板(6)可滑动连接于所述滑动槽(313)上，且所述滑动盖板(6)可盖合或者打开所述第一安装腔(312)开口。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械的角度检测装置，其特征在于，还包括驱动轴(7)，所述驱动轴(7)转动设置于所述驱动部上，并与所述驱动槽(5121)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械的角度检测装置，其特征在于，还包括夹持件(8)，所述夹持件(8)设有两件，且所述夹持件(8)为柔性件，一所述夹持件(8)固设于所述第一安装部(311)，另一所述夹持件(8)固设于所述第二安装部(321)，且两所述夹持件(8)可围合形成夹持部，以夹持于所述吊绳(21)上，以使所述第一安装座(31)和第二安装座(32)安装于所述吊绳(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械的角度检测装置，其特征在于，所述夹持部的尺寸不大于所述吊绳(21)的外形尺寸。

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