CN112211385A - 一种具有防护结构的建筑施工用承载架 - Google Patents

一种具有防护结构的建筑施工用承载架 Download PDF

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CN112211385A CN202011245073.9A CN202011245073A CN112211385A CN 112211385 A CN112211385 A CN 112211385A CN 202011245073 A CN202011245073 A CN 202011245073A CN 112211385 A CN112211385 A CN 112211385A
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Abstract

本发明公开了一种具有防护结构的建筑施工用承载架，包括安装底座、支撑架、顶棚和支撑横梁，安装底座上表面的四角均固定连接有支撑架，支撑架的中部固定安装有支撑横梁，支撑架的顶端固定连接有顶棚，顶棚下表面的两端均固定安装有牵引机构，牵引机构的底部固定连接有承载平台，固定轴远离承载平台的一端固定连接有连接套件。本发明通过承载平台的设置，当牵引机构对承载平台进行牵引时，承载平台以固定轴为圆心转动，在转动时，联动板为弧形承载板提供限位作用，当承载平台旋转至一定角度后，弧形承载板能够形成倾斜的阶梯，从而能够有效的方便人员在施工的过程中在承载架上纵向移动进行施工，同时，便于人员上下承载架。

Description

一种具有防护结构的建筑施工用承载架
技术领域
本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种具有防护结构的建筑施工用承载架。
背景技术
脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，建筑界的通用术语，指建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，主要为了施工人员上下干活或外围安全网围护及高空安装构件等，脚手架制作材料通常有竹、木、钢管或合成材料等。
现有的承载架，施工人员在需上至承载架的顶端时，多是需进行攀爬才能上至承载架的顶端，从而，安全系数较低，对施工人员的人身安全造成威胁，同时，在施工过程中，承载架不便调整高度时，需施工人员纵向攀爬抵达施工处进行施工操作，大大的提升了危险系数。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防护结构的建筑施工用承载架以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护结构的建筑施工用承载架，包括安装底座、支撑架、顶棚和支撑横梁，所述安装底座上表面的四角均固定连接有支撑架，所述支撑架的中部固定安装有支撑横梁，所述支撑架的顶端固定连接有顶棚，所述顶棚下表面的两端均固定安装有牵引机构，所述牵引机构的底部固定连接有承载平台，所述承载平台的两端均设置有固定轴，所述固定轴远离承载平台的一端固定连接有连接套件，所述连接套件的内壁螺纹连接有升降机构，所述支撑横梁之间固定连接有安全平台。
优选的，所述牵引机构包括防护箱、固定架、连接轴、卷线盘、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和牵引缆绳，所述防护箱内顶壁的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的表面转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有卷线盘，所述卷线盘的表面活动连接有牵引缆绳，所述连接轴的中部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的中心处固定安装有第一电机，所述第一电机位于防护箱的内底壁。
优选的，所述承载平台包括弧形承载板、踏板、连接块、联动板和固定件，所述弧形承载板的数量为若干个，若干个所述弧形承载板的上表面均固定连接有踏板，所述弧形承载板两端的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的表面活动连接有联动板，其中两个所述弧形承载板的一侧均固定连接有固定件，所述固定件与牵引缆绳相适配。
优选的，所述升降机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、联动轴、蜗杆、联动齿轮和丝杆，所述第二电机位于安装底座的内底壁，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处固定连接有联动轴，所述联动轴的两端均设置有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合有联动齿轮，所述联动齿轮的中心处固定连接有丝杆，所述丝杆的表面与连接套件螺纹连接。
优选的，所述支撑横梁与安装底座之间固定连接有加强筋。
优选的，所述支撑横梁的顶端设置有防护栏，所述防护栏的两端均与支撑架固定连接。
优选的，所述顶棚下表面的两侧均固定安装有照明灯。
优选的，所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架：
所述安装底座四个角上设置有驱动电机以及制动装置；
所述支撑架外侧设置有控制器；
所述顶棚外侧设置有摄像头；
所述承载平台上设置有角度检测装置；
所述驱动电机、制动装置、摄像头、角度检测装置、牵引机构与所述控制器连接；
所述摄像头，用于采集所述建筑施工用承载架需要到达的目标点的全景图像坐标，并基于全景图像坐标构建网络分析模型；
所述摄像头，还用于获取所述建筑施工用承载架前进道路图像，并将获取到的所述道路图像输入所述网络分析模型进行处理，得到所述建筑施工用承载架当前位置坐标；
所述网络分析模型根据所述建筑施工用承载架当前位置坐标以及所述目标点位的全景图像坐标构建N条行驶路径，并对N条行驶路径进行筛选；
所述筛选包括除去受障碍物影响、受地面凹凸不平影响以及用时较长影响，最终从所述N条行驶路径中筛选出最优路径；
所述控制器，用于根据所述最优路径控制所述驱动电机带动所述安装底座四个角的轮子进行移动，并在到达目标点时控制所述制动装置将所述安装底座四个角的轮子进行锁死；
所述控制器，还用于在所述建筑施工用承载架锁死之后控制所述角度检测装置采集所述承载平台的实时倾斜角度数据；
所述角度检测装置，用于对采集到的所述实时倾斜角度数据进行解析，获得所述实时倾斜角度数据对应的数据格式参数，并将所述数据格式参数进行转码得到目标转码数据；
所述角度检测装置，还用于将所述目标转码数据进行划分，将小于预设阈值的划分为安全数据，将大于所述预设阈值的划分为危险数据，同时将所述危险数据通过角度换算模型进行换算，确定所述危险数据对应的危险角度；
所述控制器将得到的危险角度与预设安全角度进行作差，并根据差值控制所述牵引机构降低所述承载平台的倾斜度，使所述承载平台的倾斜角度始终保持在所述安全角度以下。
优选的，所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架：
所述加强筋上设置有测力计；
所述支撑架上设置有重量传感器；
所述安装底座上设置有处理器；
所述加强筋与所述支撑横梁以及安装底座连接处设置有智能固定装置；
所述测力计、重量传感器、智能固定装置与所述处理器连接；
所述重量传感器，用于检测所述建筑施工用承载架的实时承载重量，并将检测得到所述实时承载重量与预设承载重量进行比较；
若所述实时承载重量超过预设承载重量，判定需要对所述支撑架进行加强固定，具体步骤包括:
所述测力计，用于计算所述加强筋牵引力值，同时所述处理器，根据计算得到的牵引力计算所述支撑架的稳固值，具体步骤如下：
所述测力计，用于根据如下公式计算所述加强筋牵引力值：
Figure BDA0002769711110000041
其中，F表示所述加强筋牵引力值；δ表示所述加强筋抗压系数；r表示所述加强筋的半径值；s1表示所述加强筋与所述支撑横梁的接触面积；s2表示所述加强筋与所述安装底座的接触面积；ε表示所述测力计的灵敏度，且取值范围为[0.6，0.8]；f表示述加强筋的最大承受压力值；k表示所述加强筋的安全系数；m1表示所述建筑施工用承载架上的负荷重量值；m2表示所述建筑施工用承载自身重量值；
所述处理器，用于根据如下公式计算所述支撑架的稳固值：
Figure BDA0002769711110000042
其中，G表示所述撑架的稳固值；M1表示所述支撑架自身的重力；M2表示所述支撑架负载的重力；F表示所述加强筋牵引力值；μ表示所述加强筋对所述支撑架的固定系数；ρ表示固定点个数；L1表示水平方向固定点之间的距离；L2表示垂直方向固定点之间的距离；
所述处理器，还用于计算得到的稳固值与预设稳固值之间的差值，并根据计算结果控制所述智能固定装置对所述支撑架进行加强固定；
同时在加强固定完成后，所述处理器会将相应的牵引力以及与所述牵引力对应的稳固值在内部进行更新存储，不断完善预设数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过承载平台的设置，当牵引机构对承载平台进行牵引时，承载平台以固定轴为圆心转动，在转动时，联动板为弧形承载板提供限位作用，当承载平台旋转至一定角度后，弧形承载板能够形成倾斜的阶梯，从而能够有效的方便人员在施工的过程中在承载架上纵向移动进行施工，同时，便于人员上下承载架。
2、本发明通过牵引机构的设置，当第一电机运行时，带动牵引缆绳在卷线盘上转动，牵引承载平台移动，当两侧的牵引机构同时运转时，能够有效的带动承载平台正常运行，在施工时，牵引机构也可固定承载平台的角度和位置，为承载平台起到固定作用。
3、本发明通过升降机构的设置，在施工过程中，可通过启动升降机构，使其带动丝杆转动，当其转动时，能够带动承载平台进行纵向位移，从而，在施工过程中，升降机构能够有效的辅助人员进行纵向位移，将人员送达至施工高度。
4、本发明通过顶棚的设置，在施工的过程中，顶棚能够有效的为人员遮挡顶部，防止在施工过程中高空坠物对人员或设备造成损坏，有效的提升安全系数。
5、通过摄像头获取建筑施工用承载架将要到达的目的点的全景图像坐标，并构建网络分析模型，摄像头在将采集到的前进道路图像输入网络分析模型，网络分析模型通过分析得到建筑施工用承载架当前位置坐标，并根据两坐标构建N条行驶路径，并对N条路径进行筛选，得到最优路径，此步骤是确保承载架能够平稳，安全的行驶到目标点，控制器根据最优路径控制驱动电机驱动轮子行驶至目的地，并控制制动装置将轮子进行锁死，此步骤是确保在工作过程中承载架不会滑动，造成安全事故，同时角度检测装置检测承载平台的实时倾斜角数据，并对采集到的数据进行处理，将处理后的数据分为安全数据以及危险数据，并将危险数据转换为相对应的危险角度，与预设安全角度进行作差，并根据差值调节承载平台的倾斜角，此步骤确保了承载平台始终保持在安全角度以下，提高了工作人员使用时的安全系数。
6、通过重量检测装置检测建筑施工用承载架的实时承载重量，并与预设重量进行比较，若超过预设重量则通过测力计，计算加强筋牵引力值，同时通过处理器，根据计算得到的牵引力计算支撑架的稳固值。在计算牵引力时，涉及加强筋的面积与承载架接触面积之比，确保了加强筋的受力点，同时通过加强筋最大允许压力以及加强筋的安全系数，确保了在计算牵引力时的准确性，在计算稳固值时，涉及支撑架自身的重力以及负载重力，确保了承载架的受力类别，同时通过涉及水平固定点以及垂直固定点的距离，确保了加强筋能够充足对支撑架进行固定，使得计算结果可靠准确。此方案通过最终计算得到的稳固值与预设稳固值进行作差，并根据作差控制智能固定装置对支撑架进行固定，确保支撑架不会因为重量过大而导致稳固性降低，提高了该装置的安全系数。
附图说明
图1为本发明正视的结构示意图；
图2为本发明侧视的结构示意图；
图3为本发明安装底座俯视的剖面结构示意图；
图4为本发明承载平台的立体结构示意图；
图5为本发明牵引机构的结构示意图；
图6为本发明支撑横梁的俯视结构示意图；
图7为本发明控制器连接示意图；
图8为本发明处理器连接示意图。
图中：1、安装底座；2、支撑架；3、顶棚；4、支撑横梁；5、牵引机构；501、防护箱；502、固定架；503、连接轴；504、卷线盘；505、第一电机；506、第一锥齿轮；507、第二锥齿轮；508、牵引缆绳；6、承载平台；601、弧形承载板；602、踏板；603、连接块；604、联动板；605、固定件；7、固定轴；8、连接套件；9、升降机构；901、第二电机；902、主动齿轮；903、从动齿轮；904、联动轴；905、蜗杆；906、联动齿轮；907、丝杆；10、安全平台；11、加强筋；12、防护栏；13、照明灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种具有防护结构的建筑施工用承载架，包括安装底座1、支撑架2、顶棚3和支撑横梁4，安装底座1上表面的四角均固定连接有支撑架2，支撑架2的中部固定安装有支撑横梁4，支撑架2的顶端固定连接有顶棚3，通过顶棚3的设置，在施工的过程中，顶棚3能够有效的为人员遮挡顶部，防止在施工过程中高空坠物对人员或设备造成损坏，有效的提升安全系数，顶棚3下表面的两端均固定安装有牵引机构5，通过牵引机构5的设置，当第一电机505运行时，带动牵引缆绳508在卷线盘504上转动，牵引承载平台6移动，当两侧的牵引机构5同时运转时，能够有效的带动承载平台6正常运行，在施工时，牵引机构5也可固定承载平台6的角度和位置，为承载平台6起到固定作用，牵引机构5的底部固定连接有承载平台6，通过承载平台6的设置，当牵引机构5对承载平台6进行牵引时，承载平台6以固定轴7为圆心转动，在转动时，联动板604为弧形承载板601提供限位作用，当承载平台6旋转至一定角度后，弧形承载板601能够形成倾斜的阶梯，从而能够有效的方便人员在施工的过程中在承载架上纵向移动进行施工，同时，便于人员上下承载架，承载平台6的两端均设置有固定轴7，固定轴7远离承载平台6的一端固定连接有连接套件8，通过连接套件8的设置，在丝杆907转动时，连接套件8能够带动承载平台6纵向位移，连接套件8的内壁螺纹连接有升降机构9，通过升降机构9的设置，在施工过程中，可通过启动升降机构9，使其带动丝杆907转动，当其转动时，能够带动承载平台6进行纵向位移，从而，在施工过程中，升降机构9能够有效的辅助人员进行纵向位移，将人员送达至施工高度，支撑横梁4之间固定连接有安全平台10，通过安全平台10的设置，在承载平台6调整过程中，人员可站在安全平台10上等待承载平台6调整，从而能够有效的增加人员的安全性。
进一步，牵引机构5包括防护箱501、固定架502、连接轴503、卷线盘504、第一电机505、第一锥齿轮506、第二锥齿轮507和牵引缆绳508，防护箱501内顶壁的两侧均固定连接有固定架502，固定架502的表面转动连接有连接轴503，连接轴503的两端均固定连接有卷线盘504，卷线盘504的表面活动连接有牵引缆绳508，连接轴503的中部固定连接有第二锥齿轮507，第二锥齿轮507的一侧啮合有第一锥齿轮506，第一锥齿轮506的中心处固定安装有第一电机505，第一电机505位于防护箱501的内底壁，通过卷线盘504的设置，能够有效的对承载平台6进行牵引和调整，在收放调整的过程中，能够有效的调整承载平台6的角度，通过第一锥齿轮506、第二锥齿轮507和连接轴503的设置，当第一电机505运行时，可通过第一锥齿轮506、第二锥齿轮507和连接轴503的转动保证两侧的卷线盘504同步转动。
进一步，承载平台6包括弧形承载板601、踏板602、连接块603、联动板604和固定件605，弧形承载板601的数量为若干个，若干个弧形承载板601的上表面均固定连接有踏板602，弧形承载板601两端的顶部和底部均固定连接有连接块603，连接块603的表面活动连接有联动板604，其中两个弧形承载板601的一侧均固定连接有固定件605，固定件605与牵引缆绳508相适配，通过连接块603和联动板604的设置，当弧形承载板601进行旋转时，联动板604限制承载板601的移动角度，当弧形承载板601转动时，能够在阶梯和平台之间进行变换，从而便于人员在施工时使用，通过踏板602的设置，能够有效的增加承载平台6表面的防滑度，防止人员滑倒。
进一步，升降机构9包括第二电机901、主动齿轮902、从动齿轮903、联动轴904、蜗杆905、联动齿轮906和丝杆907，第二电机901位于安装底座1的内底壁，第二电机901的输出端固定连接有主动齿轮902，主动齿轮902的一侧啮合有从动齿轮903，从动齿轮903的中心处固定连接有联动轴904，联动轴904的两端均设置有蜗杆905，蜗杆905的一侧啮合有联动齿轮906，联动齿轮906的中心处固定连接有丝杆907，丝杆907的表面与连接套件8螺纹连接，通过升降机构9的设置，当第二电机901运行时，带动主动齿轮902转动，当主动齿轮902转动时啮合从动齿轮903和联动轴904转动，在联动轴904转动时两端的蜗杆905啮合联动齿轮906和丝杆907转动，当丝杆907转动时可带动连接套件8纵向移动。
进一步，支撑横梁4与安装底座1之间固定连接有加强筋11，通过加强筋11的设置，能够有效的增加该承载架的稳定性，在施工时，避免承载架发生晃动的情况。
进一步，支撑横梁4的顶端设置有防护栏12，防护栏12的两端均与支撑架2固定连接，通过防护栏12的设置，在施工的过程中防护栏12能够有效的防止人员从承载架上掉下同时，防护栏12能够有效的阻挡物料从承载架上滚落，造成地面设备损坏和砸伤其他人员。
进一步，顶棚3下表面的两侧均固定安装有照明灯13，通过照明灯13的设置，人员在承载架上施工时，在夜间或光线昏暗时，人员看而打开照明灯13，为承载架附近进行照明，从而在施工时能够有效的提升施工处的亮度。
工作原理：在使用时，需先启动牵引机构5，使第一电机505带动卷线盘504转动，当卷线盘504转动时，可带动牵引缆绳508收放，在牵引缆绳508收放时，可带动承载平台6转动，当承载平台6转动至一定角度后，弧形承载板601可有效的形成楼梯，便于人员上下，在施工进行的过程中，人员可通过调整升降机构9，使第二电机901带动丝杆907转动，丝杆907转动时能够带动承载平台6进行纵向位移，在施工过程中，人员在承载架上需调整承载平台6时，人员可站在安全平台10上，等待承载平台6调整，调整完成后可从安全平台10上下至承载平台6上继续施工。
本发明提供一种新的技术方案，所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，如图7所示：
所述安装底座1四个角上设置有驱动电机以及制动装置；
所述支撑架2外侧设置有控制器；
所述顶棚3外侧设置有摄像头；
所述承载平台上设置有角度检测装置；
所述驱动电机、制动装置、摄像头、角度检测装置、牵引机构5与所述控制器连接；
所述摄像头，用于采集所述建筑施工用承载架需要到达的目标点的全景图像坐标，并基于全景图像坐标构建网络分析模型；
所述摄像头，还用于获取所述建筑施工用承载架前进道路图像，并将获取到的所述道路图像输入所述网络分析模型进行处理，得到所述建筑施工用承载架当前位置坐标；
所述网络分析模型根据所述建筑施工用承载架当前位置坐标以及所述目标点位的全景图像坐标构建N条行驶路径，并对N条行驶路径进行筛选；
所述筛选包括除去受障碍物影响、受地面凹凸不平影响以及用时较长影响，最终从所述N条行驶路径中筛选出最优路径；
所述控制器，用于根据所述最优路径控制所述驱动电机带动所述安装底座1四个角的轮子进行移动，并在到达目标点时控制所述制动装置将所述安装底座1四个角的轮子进行锁死；
所述控制器，还用于在所述建筑施工用承载架锁死之后控制所述角度检测装置采集所述承载平台6的实时倾斜角度数据；
所述角度检测装置，用于对采集到的所述实时倾斜角度数据进行解析，获得所述实时倾斜角度数据对应的数据格式参数，并将所述数据格式参数进行转码得到目标转码数据；
所述角度检测装置，还用于将所述目标转码数据进行划分，将小于预设阈值的划分为安全数据，将大于所述预设阈值的划分为危险数据，同时将所述危险数据通过角度换算模型进行换算，确定所述危险数据对应的危险角度；
所述控制器将得到的危险角度与预设安全角度进行作差，并根据差值控制所述牵引机构5降低所述承载平台6的倾斜度，使所述承载平台6的倾斜角度始终保持在所述安全角度以下。
该实施例中，数据格式参数指的是数据保存在文件或记录中的编排格式中的数值。
该实施例中，目标转码数据指的是通过预设规则将数据转换为角度检测装置能够读懂的编码，此编码成为哦目标转码数据。
上述技术方案的工作原理以及有益效果是：通过摄像头获取建筑施工用承载架将要到达的目的点的全景图像坐标，并构建网络分析模型，摄像头在将采集到的前进道路图像输入网络分析模型，网络分析模型通过分析得到建筑施工用承载架当前位置坐标，并根据两坐标构建N条行驶路径，并对N条路径进行筛选，得到最优路径，此步骤是确保承载架能够平稳，安全的行驶到目标点，控制器根据最优路径控制驱动电机驱动轮子行驶至目的地，并控制制动装置将轮子进行锁死，此步骤是确保在工作过程中承载架不会滑动，造成安全事故，同时角度检测装置检测承载平台的实时倾斜角数据，并对采集到的数据进行处理，将处理后的数据分为安全数据以及危险数据，并将危险数据转换为相对应的危险角度，与预设安全角度进行作差，并根据差值调节承载平台的倾斜角，此步骤确保了承载平台始终保持在安全角度以下，提高了工作人员使用时的安全系数。
本发明提供一种新的技术方案，所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，如图8所示：
所述加强筋11上设置有测力计；
所述支撑架2上设置有重量传感器；
所述安装底座1上设置有处理器；
所述加强筋11与所述支撑横梁4以及安装底座1连接处设置有智能固定装置；
所述测力计、重量传感器、智能固定装置与所述处理器连接；
所述重量传感器，用于检测所述建筑施工用承载架的实时承载重量，并将检测得到所述实时承载重量与预设承载重量进行比较；
若所述实时承载重量超过预设承载重量，判定需要对所述支撑架2进行加强固定，具体步骤包括:
所述测力计，用于计算所述加强筋11牵引力值，同时所述处理器，根据计算得到的牵引力计算所述支撑架2的稳固值，具体步骤如下：
所述测力计，用于根据如下公式计算所述加强筋11牵引力值：
Figure BDA0002769711110000131
其中，F表示所述加强筋11牵引力值；δ表示所述加强筋11抗压系数；r表示所述加强筋11的半径值；s1表示所述加强筋11与所述支撑横梁4的接触面积；s2表示所述加强筋11与所述安装底座1的接触面积；ε表示所述测力计的灵敏度，且取值范围为[0.6，0.8]；f表示述加强筋11的最大承受压力值；k表示所述加强筋11的安全系数；m1表示所述建筑施工用承载架上的负荷重量值；m2表示所述建筑施工用承载自身重量值；
所述处理器，用于根据如下公式计算所述支撑架2的稳固值：
Figure BDA0002769711110000132
其中，G表示所述撑架2的稳固值；M1表示所述支撑架2自身的重力；M2表示所述支撑架2负载的重力；F表示所述加强筋11牵引力值；μ表示所述加强筋11对所述支撑架2的固定系数；ρ表示固定点个数；L1表示水平方向固定点之间的距离；L2表示垂直方向固定点之间的距离；
所述处理器，还用于计算得到的稳固值与预设稳固值之间的差值，并根据计算结果控制所述智能固定装置对所述支撑架2进行加强固定；
同时在加强固定完成后，所述处理器会将相应的牵引力以及与所述牵引力对应的稳固值在内部进行更新存储，不断完善预设数据。
该实施例中，预设稳固值指的是支撑架的稳定性刚好能满足工作要求，不会再工作的过程中出现晃动或者坍塌。
上述技术方案的工作原理以及有益效果是：通过重量检测装置检测建筑施工用承载架的实时承载重量，并与预设重量进行比较，若超过预设重量则通过测力计，计算加强筋牵引力值，同时通过处理器，根据计算得到的牵引力计算支撑架的稳固值。在计算牵引力时，涉及加强筋的面积与承载架接触面积之比，确保了加强筋的受力点，同时通过加强筋最大允许压力以及加强筋的安全系数，确保了在计算牵引力时的准确性，在计算稳固值时，涉及支撑架自身的重力以及负载重力，确保了承载架的受力类别，同时通过涉及水平固定点以及垂直固定点的距离，确保了加强筋能够充足对支撑架进行固定，使得计算结果可靠准确。此方案通过最终计算得到的稳固值与预设稳固值进行作差，并根据作差控制智能固定装置对支撑架进行固定，确保支撑架不会因为重量过大而导致稳固性降低，提高了该装置的安全系数。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有防护结构的建筑施工用承载架，包括安装底座(1)、支撑架(2)、顶棚(3)和支撑横梁(4)，其特征在于：所述安装底座(1)上表面的四角均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的中部固定安装有支撑横梁(4)，所述支撑架(2)的顶端固定连接有顶棚(3)，所述顶棚(3)下表面的两端均固定安装有牵引机构(5)，所述牵引机构(5)的底部固定连接有承载平台(6)，所述承载平台(6)的两端均设置有固定轴(7)，所述固定轴(7)远离承载平台(6)的一端固定连接有连接套件(8)，所述连接套件(8)的内壁螺纹连接有升降机构(9)，所述支撑横梁(4)之间固定连接有安全平台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，其特征在于：所述牵引机构(5)包括防护箱(501)、固定架(502)、连接轴(503)、卷线盘(504)、第一电机(505)、第一锥齿轮(506)、第二锥齿轮(507)和牵引缆绳(508)，所述防护箱(501)内顶壁的两侧均固定连接有固定架(502)，所述固定架(502)的表面转动连接有连接轴(503)，所述连接轴(503)的两端均固定连接有卷线盘(504)，所述卷线盘(504)的表面活动连接有牵引缆绳(508)，所述连接轴(503)的中部固定连接有第二锥齿轮(507)，所述第二锥齿轮(507)的一侧啮合有第一锥齿轮(506)，所述第一锥齿轮(506)的中心处固定安装有第一电机(505)，所述第一电机(505)位于防护箱(501)的内底壁。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，其特征在于：所述承载平台(6)包括弧形承载板(601)、踏板(602)、连接块(603)、联动板(604)和固定件(605)，所述弧形承载板(601)的数量为若干个，若干个所述弧形承载板(601)的上表面均固定连接有踏板(602)，所述弧形承载板(601)两端的顶部和底部均固定连接有连接块(603)，所述连接块(603)的表面活动连接有联动板(604)，其中两个所述弧形承载板(601)的一侧均固定连接有固定件(605)，所述固定件(605)与牵引缆绳(508)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，其特征在于：所述升降机构(9)包括第二电机(901)、主动齿轮(902)、从动齿轮(903)、联动轴(904)、蜗杆(905)、联动齿轮(906)和丝杆(907)，所述第二电机(901)位于安装底座(1)的内底壁，所述第二电机(901)的输出端固定连接有主动齿轮(902)，所述主动齿轮(902)的一侧啮合有从动齿轮(903)，所述从动齿轮(903)的中心处固定连接有联动轴(904)，所述联动轴(904)的两端均设置有蜗杆(905)，所述蜗杆(905)的一侧啮合有联动齿轮(906)，所述联动齿轮(906)的中心处固定连接有丝杆(907)，所述丝杆(907)的表面与连接套件(8)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，其特征在于：所述支撑横梁(4)与安装底座(1)之间固定连接有加强筋(11)。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，其特征在于：所述支撑横梁(4)的顶端设置有防护栏(12)，所述防护栏(12)的两端均与支撑架(2)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，其特征在于：所述顶棚(3)下表面的两侧均固定安装有照明灯(13)。
8.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，其特征在于：
所述安装底座(1)四个角上设置有驱动电机以及制动装置；
所述支撑架(2)外侧设置有控制器；
所述顶棚(3)外侧设置有摄像头；
所述承载平台上设置有角度检测装置；
所述驱动电机、制动装置、摄像头、角度检测装置、牵引机构(5)与所述控制器连接；
所述摄像头，用于采集所述建筑施工用承载架需要到达的目标点的全景图像坐标，并基于全景图像坐标构建网络分析模型；
所述摄像头，还用于获取所述建筑施工用承载架前进道路图像，并将获取到的所述道路图像输入所述网络分析模型进行处理，得到所述建筑施工用承载架当前位置坐标；
所述网络分析模型根据所述建筑施工用承载架当前位置坐标以及所述目标点的全景图像坐标构建N条行驶路径，并对N条行驶路径进行筛选；
所述筛选包括除去受障碍物影响、受地面凹凸不平影响以及用时较长影响的路径，最终从所述N条行驶路径中筛选出最优路径；
所述控制器，用于根据所述最优路径控制所述驱动电机带动所述安装底座(1)四个角的轮子进行移动，并在到达目标点时控制所述制动装置将所述安装底座(1)四个角的轮子进行锁死；
所述控制器，还用于在所述建筑施工用承载架锁死之后控制所述角度检测装置采集所述承载平台(6)的实时倾斜角度数据；
所述角度检测装置，用于对采集到的所述实时倾斜角度数据进行解析，获得所述实时倾斜角度数据对应的数据格式参数，并将所述数据格式参数进行转码得到目标转码数据；
所述角度检测装置，还用于将所述目标转码数据进行划分，将小于预设阈值的划分为安全数据，将大于所述预设阈值的划分为危险数据，同时将所述危险数据通过角度换算模型进行换算，确定所述危险数据对应的危险角度；
所述控制器将得到的危险角度与预设安全角度进行作差，并根据差值控制所述牵引机构(5)降低所述承载平台(6)的倾斜度，使所述承载平台(6)的倾斜角度始终保持在所述安全角度以下。
9.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的建筑施工用承载架，其特征在于：
所述加强筋(11)上设置有测力计；
所述支撑架(2)上设置有重量传感器；
所述安装底座(1)上设置有处理器；
所述加强筋(11)与所述支撑横梁(4)以及安装底座(1)连接处设置有智能固定装置；
所述测力计、重量传感器、智能固定装置与所述处理器连接；
所述重量传感器，用于检测所述建筑施工用承载架的实时承载重量，并将检测得到的所述实时承载重量与预设承载重量进行比较；
若所述实时承载重量超过预设承载重量，判定需要对所述支撑架(2)进行加强固定，具体步骤包括:
所述测力计，用于计算所述加强筋(11)牵引力值，同时所述处理器，根据计算得到的牵引力计算所述支撑架(2)的稳固值，具体步骤如下：
所述测力计，用于根据如下公式计算所述加强筋(11)牵引力值：
Figure FDA0002769711100000041
其中，F表示所述加强筋(11)牵引力值；δ表示所述加强筋(11)抗压系数；r表示所述加强筋(11)的半径值；s1表示所述加强筋(11)与所述支撑横梁(4)的接触面积；s2表示所述加强筋(11)与所述安装底座(1)的接触面积；ε表示所述测力计的灵敏度，且取值范围为[0.6，0.8]；f表示述加强筋(11)的最大承受压力值；k表示所述加强筋(11)的安全系数；m1表示所述建筑施工用承载架上的负荷重量值；m2表示所述建筑施工用承载自身重量值；
所述处理器，用于根据如下公式计算所述支撑架(2)的稳固值：
Figure FDA0002769711100000042
其中，G表示所述撑架(2)的稳固值；M1表示所述支撑架(2)自身的重力；M2表示所述支撑架(2)负载的重力；F表示所述加强筋(11)牵引力值；μ表示所述加强筋(11)对所述支撑架(2)的固定系数；ρ表示固定点个数；L1表示水平方向固定点之间的距离；L2表示垂直方向固定点之间的距离；
所述处理器，还用于计算得到的稳固值与预设稳固值之间的差值，并根据计算结果控制所述智能固定装置对所述支撑架(2)进行加强固定；
同时在加强固定完成后，所述处理器会将相应的牵引力以及与所述牵引力对应的稳固值在内部进行更新存储，不断完善预设数据。
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