CN214495339U - 建筑施工时无人操作式货物运送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种建筑施工时无人操作式货物运送平台，包括相邻于建筑物设置且底部具有支撑底座的两个导轨架，可升降的设于所述导轨架上的升降机构，并于两个所述升降机构之间连接有货物运送平台，且所述货物输送平台具有若干个可相互装配连接的货物运送平台节。本实用新型所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，可根据施工需要组装不同数量的货物运送平台节，以满足不同运载量的需要，安装简单快捷；货物运送平台两侧布置两个导轨架并可配备两套升降机构，结构设计合理，承载量大；专用于运输货物，实现了人员与货物的分离运输，工序简化、省时省力、安全可靠且施工速度快。

Description

建筑施工时无人操作式货物运送平台

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种建筑施工时无人操作式货物运送平台。

背景技术

目前在我国现浇混凝土结构、预制装配式混凝土结构、钢结构等建筑物主体施工过程中，一般借助于施工升降机进行施工人员和建筑材料的垂直运输。人员与货物的混合运输，不但降低了运输效率，而且增加了施工风险；另外现有施工升降机受结构设计和尺寸的限制，货物运载量有限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种建筑施工时无人操作式货物运送平台建筑施工时无人操作式货物运送平台，以避免现有技术中采用人员与货物的混合运输的不足，并具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种建筑施工时无人操作式货物运送平台，包括相邻于建筑物设置且底部具有支撑底座的两个导轨架，可升降的设于所述导轨架上的升降机构，并于两个所述升降机构之间连接有货物运送平台，且所述货物输送平台具有若干个可相互装配连接的货物运送平台节。

进一步的，所述货物运送平台节包括呈桁架结构的底盘，铺设于所述底盘上的脚踏板，以及设于所述脚踏板上的护网和门板，对应于所述门板、于所述脚踏板上铰接有对所述底盘与建筑物之间缝隙进行遮挡的铺板，并于所述底盘上形成有与相邻货物运送平台节的底盘相连接的耳板。

进一步的，所述导轨架包括呈矩形布置的多个导轨杆，以及连接于各导轨杆之间的多个斜撑和横撑。

进一步的，所述支撑底座包括支撑框架，以及固连于所述支撑框架上并与所述导轨架构成固连的导轨架连接部，并于所述支撑框架侧壁固连设置有高度可调的第一支撑脚；还包括铰接于所述支撑框架上的多个摆臂，并于所述摆臂的自由端固连有高度可调的第二支撑脚；

或者所述支撑底座由多个支撑单元依次拼接而成，支撑单元为由支撑纵梁和支撑横梁围构成的框架式结构，于支撑单元上设置有与所述导轨架构成固连的导轨架连接部。

进一步的，于超过高度阈值的所述导轨架上间隔的固连有与建筑物墙体构成连接的附墙组件，所述附墙组件包括与所述导轨架构成固连的导轨架连接座，与建筑物墙体构成固连的附墙安装座，以及连接于所述导轨架连接座和所述附墙安装座之间的间距调整组件，于外力下所述间距调整组件可对所述导轨架连接座和所述附墙安装座之间的距离进行调整。

进一步的，所述间距调整组件包括与所述导轨架连接座固连的固定套管，以及与所述固定套管活动插装的活动套管；还包括与所述活动套管固连并具有丝杠螺母的第二活动套管，并于所述附墙安装座上固连有与所述丝杠螺母螺纹传动连接的丝杠。

进一步的，所述升降机构包括经由导轮组件可沿所述导轨架升降的升降架，以及设于所述升降架上的减速电机，并于所述减速电机的动力输出轴和所述导轨架之间设置有升降传动机构。

进一步的，升降传动机构包括固连于所述导轨架上的齿条，以及固连于所述减速电机动力输出轴上并与所述齿条啮合传动的齿轮。

进一步的，于所述升降架上固连有安装板，所述减速电机固连于所述安装板上，并于所述升降架和所述安装板之间设置有重量传感器；于所述升降架上固连有与所述齿条传动的防坠器。

进一步的，对应于两个导轨架、在货物运送平台上分别固连安装平台，安装平台包括安装有走道板的安装平台连接架，以及三面环绕走道板设置的安装平台护栏。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，可根据施工需要组装不同数量的货物运送平台节，以满足不同运载量的需要，安装简单快捷；货物运送平台两侧布置两个导轨架并可配备两套升降机构，结构设计合理，承载量大；专用于运输货物，实现了人员与货物的分离运输，工序简化、省时省力、安全可靠且施工速度快。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台在建筑物墙体的安装示意图；

图2为图1中主视图；

图3为本实用新型实施例一所述的货物运送平台节的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的导轨架(标号对应于图1中右侧的导轨架)的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的标准节的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的支撑座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的附墙组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一所述的升降机构的结构示意图；

图9为图8另一视角的结构示意图；

图10为图1中A部局部放大图；

图11为本实用新型实施例二所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台另一种结构示意图；

图12本实用新型实施例二所述的支撑座结构示意图；

图13本实用新型实施例二所述的安装平台的结构示意图；

附图标记说明：

1-建筑物，2-支撑底座，201-支撑座，202-导轨架连接部，203-摆臂，204-缓冲器，3-导轨架，301a-第一导轨杆，301b-第二导轨杆，301c-第三导轨杆，301d-第四导轨杆，302-斜撑，303-横撑，4-货物运送平台，401-货物运送平台节，4011-底盘，4012-脚踏板，4013-护网，4014-门板，4015-铺板，4016-耳板，5-标准节，501a-第一导轨分杆，501b-第二导轨分杆，501c-第三导轨分杆，501d-第四导轨分杆，502-凸起，6-顶部方管，7-底部方管，8-连接梁，9-第一支撑脚，10-第二支撑脚，11-附墙组件，1101-导轨架连接座，1101a-连接板，1101b-翻边，1101c-加强筋，1102-附墙安装座，12-固定套管，13-活动套管，14-第二活动套管，1401-丝杠螺母，15-丝杠，16-连接架，17-升降架，1701-升降侧架，1702-升降横梁，18-减速电机，19-齿条，20-齿轮，21-驱动部安装板，22-重量传感器，23-防坠板，24-防坠器，25-测速齿轮，26-第一防外倾导轮，27-第二防外倾导轮，28-防外倾导轮，29-制动电机，30-限位挡板，31-支撑单元，3101-固定纵梁，3102-固定横梁，32-安装平台，3201-走道板，3202-安装平台连接架，3203-安装平台护栏。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种建筑施工时无人操作式货物运送平台，由图1和图2并结合图3所示，其包括相邻于建筑物1设置且底部具有支撑底座2的两个导轨架3，可升降的设于导轨架2上的升降机构，并在两个升降机构之间连接有货物运送平台4，且该货物输送平台4具有若干个可相互装配连接的货物运送平台节401。

上述的结构中，其中货物运送平台节401包括呈桁架结构的底盘4011，铺设于底盘4011上的脚踏板4012，以及设于脚踏板4012上的护网4013和门板4014，对应于门板4014在脚踏板4012上铰接有对底盘4011与建筑物1之间缝隙进行遮挡的铺板4015，以及在底盘4011上形成有与相邻货物运送平台节401的底盘4011相连接的耳板4016。本实施例中货物运送平台节可设计为多个不同尺寸结构，在实际使用时可根据可施工需要组装将不同尺寸货物运送平台节组装至所需要尺寸即可，且组装时可将两个货物运送平台节连接处的护网拆除。此外，本实施例中在门板4014上安装电控开关机构，该电控开关机构整体采用现有技术中的电梯控制系统，该电梯控制系统通过与下文所述的减速电机18电连接，无需施工人员停留在货物运送平台4，只需要在提升或下降前设定楼层，即可将货物输送到设定楼层并打开货物运送平台门，然后打开铺板4015取放货物即可。

由图2结合图4和图5所示，本实施例中在导轨架3顶部设置有限位挡板30，用以防止升降单元在提升过程中冒顶脱落，本实施例中导轨架3包括呈矩形布置的四个导轨杆，以及连接于各导轨杆之间的多个斜撑302和横撑303。本实施例中两个导轨架3结构完全相同，只是为了便于下文描述，本实施例中将两个导轨架3中的四个导轨杆分别称之为如图1中所示的第一导轨杆301a、第二导轨杆301b、第三导轨杆301c和第四导轨杆301d。具体结构上，本实施例中导轨架3由多个标准节5依次首尾插接而成，该标准节5包括呈矩形布置的第一导轨分杆501a、第二导轨分杆501b、第三导轨分杆501c以及第四导轨分杆501d，前述的斜撑302和横撑303则固连于各相邻的导轨分杆之间，并在第一导轨分杆501a、第二导轨分杆501b之间设置齿条节1901，当各标准节5依次连接后，各第一导轨分杆501a、第二导轨分杆501b、第三导轨分杆501c以及第四导轨分杆501d分别连接成所述的第一导轨杆301a、第二导轨杆301b、第三导轨杆301c和第四导轨杆301d，而齿条节1901连接成下文所述的齿条19。为了便于相邻两个标准节5的连接，本实施例中在第一导轨分杆501a、第二导轨分杆501b、第三导轨分杆501c以及第四导轨分杆501d的顶端和底端处分别固连有顶部方管6和底部方管7，同时为了保证标准节5的结构强度，本实施例中在顶部方管6之间，以及在底部方管7之间分别固连有连接梁8。此外，为了使得两个标准节5连接时便于顶部方管6和底部方管7的对接，本实施例中在各导轨分杆的顶端分别形成有凸起502，而在导轨分杆的底端形成有图中未示出的插孔，在顶部方管6和底部方管7相对接时，可先将凸起502和插孔相插接到位即可完成顶部方管6和底部方管7的对接。

由于下文所述的升降机构的导轮组件需要导轨架中的两个导轨杆即可实现导向升降，而本实施例中导轨架3通过设置四个导轨杆，进而可设置两组导轮组件，即可设置两个升降机构，从而当施工要求搭配多个货物运送平台4时可减少导轨架3的搭设数量，提高施工效率。当然，本实施例中还可在第三导轨分杆501c和第四导轨分杆501d也设置齿条节1901，从而用于驱动相邻货物运送平台4升降。

由图4结合图6所示，本实施例中支撑底座2包括支撑框架201，以及固连于所述支撑框架201上并与导轨架3构成固连的导轨架连接部202，并在支撑框架201侧壁固连设置有高度可调的第一支撑脚9；还包括铰接于支撑框架201上的多个摆臂203，并在摆臂203的自由端固连有高度可调的第二支撑脚10。在使用时可根据地面情况水平摆臂203至合适方位，然后调整第一支撑脚9和第二支撑脚10至稳固状态即可。本实施例中第一支撑脚9和第二支撑脚10采用现有结构中的丝杠调节结构即可，在此不再赘述。而为了可对电梯笼下降到最低点时进行缓冲，本实施例中在支撑座上设置有对电梯笼的下降进行减速的缓冲器204，该缓冲器204可为由橡胶材质制成的球状或者类球状。

为了防止因导轨架3高度过高而产生不稳定的情况发生，由图4结合图7所示，本实施例中在超过高度阈值的导轨架3上间隔的固连有与建筑物1墙体构成连接的附墙组件11，该附墙组件包括与导轨架3构成固连的导轨架连接座1101，与建筑物1墙体构成固连的附墙安装座1102。本实施例中导轨架连接座1101包括连接板1101a，形成于连接板1101a两相对侧的翻边1101b，以及在两个翻边1101b之间固连有加强筋1101c，而附墙安装座1102则包括附墙板，以及穿设于附墙板上的图中未示出的穿墙螺栓，该穿墙螺栓可为至少两个，附墙安装座1102即通过穿墙螺栓固连于建筑物1墙体上。

为了将导轨连接座1101和附墙安装座1102连接于一起，且可对导轨连接座1101和附墙安装座1102之间的距离进行调整，以使得导轨架3保持与地面的垂直度，本实施例中附墙组件还包括连接于导轨连接座1101和附墙安装座1102之间的间距调整组件，且在外力驱使下该间距调整组件可对导轨连接座和附墙安装座之间的距离进行调整。具体结构上，该间距调整组件包括与导轨架3固连的固定套管12，与固定套管12活动插装的活动套管13，并分别在固定套管12和活动套管13上形成有多个定位孔，在调节时可调节活动插管在固定插管内的插装长度，然后使用定位销插装于定位孔内即可实现活动套管和固定套管的插装定位。本实施例中活动套管13和固定套管12可用于大行程调节，而为了可进行微调，本实施例间距调整组件还包括与活动套管13固连并具有丝杠螺母的第二活动套管14，并在附墙安装座1102上固连有与丝杠螺母1401螺纹传动连接的丝杠15，进而可通过旋转丝杠15而实现距离的微调。为了便于第二活动套管14与活动套管13连接，本实施例中在活动套管13远离固定套管12的一端固连有连接架16，从而将第二活动套管14固连于该连接架16上。

由图2结合图8至图10所示，本实施例中升降机构包括经由导轮组件可沿导轨架3升降的升降架17，以及设于升降架3上的减速电机18，并在减速电机18的动力输出轴和导轨架3之间设置有升降传动机构，该升降传动机构包括上述的第一导轨杆301a和第二导轨杆301b之间的齿条19，以及固连于减速电机18动力输出轴上并与齿条19啮合传动的齿轮20。具体结构上，本实施例中升降架17包括对应于上述第一导轨杆301a和第二导轨杆301b设置的两个升降侧架1701，以及连接两个升降侧架1701之间的升降横梁1702，两个升降侧架1701则通过升降横梁1702固连于一起，为了便于减速电机18的布置，本实施例中在升降架17上固连有驱动部安装板21，从而将减速电机18固连于该驱动部安装板21上，而为了可便于对货物运送平台上4的载重量进行检测重量传感器22，该重量传感器22可与控制系统电连接，当检测货物运送平台4超载时控制系统可控制减速电机18不启动。

此外，本实施例中减速电机18可为固连于升降架17上的多个，并同时通过传动机构与齿条传动，进而可增加升降载荷，同时本实施例中在减速电机18上还固连有制动电机29，该制动电机29输出轴与减速电机18的输入轴直联，且制动电机29为常闭式。本实施例中还可在升降架17上固连防坠板23，并在防坠板23上固连防坠器24，并在防坠器24的输出轴固连有与齿条19传动连接的处的测速齿轮25，当货物运送平台4失速坠落时，测速齿轮25可带动与其同轴的离心卡块转动，使离心卡块甩出并卡在防坠器壳体上，进而阻止测速齿轮继续转动。

本实施例中导轮组件包括分别固连于升降架17上的防外倾导轮组(本实施例中外倾是指远离建筑物的倾斜运动)和防侧倾导轮组(本实施例中侧倾是指平行于建筑物的倾斜运动)，该防外倾导轮组包括分别转动设于升降侧架1701的第一防外倾导轮26和第二防外倾导轮27，且第一防外倾导轮26和第二防外倾导轮27滚动的夹置于第一导轨杆301a和第二导轨杆301b外侧端面之间(本实施例中第一导轨杆301a的外侧端面是指与建筑物1墙面平行且距离较远的那一端面，而第二导轨杆301b的外侧端面是指与建筑物1墙面平行且距离较近的那一端面)；所述防侧倾导轮组包括转动设于两个升降侧架1701上的两个防外倾导轮28，其中之一升降侧架1701上的两个防外倾导轮28滚动的夹置于第一导轨杆301a与建筑物1墙体平行的两个侧端面上，而另一升降侧架1701上的两个防侧倾导轮滚动的夹置于第二导轨杆301b与建筑物1墙体平行的两个侧端面上。且为了提高导向的稳定性，本实施例中防外倾导轮组和防侧倾导轮组为设于升降架17顶端和底端处的两组。

实施例二

本实施例涉及一种建筑施工时无人操作式货物运送平台，其与实施例一中所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台区别在于支撑底座2的结构不同，本实施例中支撑底座2由多个支撑单元31依次拼接而成，从而可根据货物运输平台的长度组装，并可保证导轨架的垂直度。本实施例中支撑单元31为由支撑纵梁3101和支撑横梁3102围构成的框架式结构，在连接时将各个支撑单元31通过焊接或螺栓等连接方式依次连接成需要长度即可。实施例一中所述的导轨架连接部202则设置于最外层的支撑单元31上即可，而缓存器204则设于最外层的两个支撑单元31内侧即可。此外，本实施例中可不必再设置摆臂203、第一支撑脚9以及第二支撑脚10。

本实施例中还可对应于两个导轨架3、在货物运送平台4上分别固连安装平台32，该安装平台32可为操作人员组装标准节5时提供站立空间。具体结构上该安装平台32包括安装有走道板3201的安装平台连接架3202，以及三面环绕走道板3201设置的安装平台护栏3203。在安装时将安装平台连接架3202一端固连于在货物运送平台4的货物运送平台节401上即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：包括相邻于建筑物设置且底部具有支撑底座的两个导轨架，可升降的设于所述导轨架上的升降机构，并于两个所述升降机构之间连接有货物运送平台，且所述货物运送平台具有若干个可相互装配连接的货物运送平台节。

2.根据权利要求1所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：所述货物运送平台节包括呈桁架结构的底盘，铺设于所述底盘上的脚踏板，以及设于所述脚踏板上的护网和门板，对应于所述门板、于所述脚踏板上铰接有对所述底盘与建筑物之间缝隙进行遮挡的铺板，并于所述底盘上形成有与相邻货物运送平台节的底盘相连接的耳板。

3.根据权利要求1所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：所述导轨架包括呈矩形布置的多个导轨杆，以及连接于各导轨杆之间的多个斜撑和横撑。

4.根据权利要求1所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：所述支撑底座包括支撑框架，以及固连于所述支撑框架上并与所述导轨架构成固连的导轨架连接部，并于所述支撑框架侧壁固连设置有高度可调的第一支撑脚；还包括铰接于所述支撑框架上的多个摆臂，并于所述摆臂的自由端固连有高度可调的第二支撑脚；

或者所述支撑底座由多个支撑单元依次拼接而成，支撑单元为由支撑纵梁和支撑横梁围构成的框架式结构，于支撑单元上设置有与所述导轨架构成固连的导轨架连接部。

5.根据权利要求1所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：于超过高度阈值的所述导轨架上间隔的固连有与建筑物墙体构成连接的附墙组件，所述附墙组件包括与所述导轨架构成固连的导轨架连接座，与建筑物墙体构成固连的附墙安装座，以及连接于所述导轨架连接座和所述附墙安装座之间的间距调整组件，于外力下所述间距调整组件可对所述导轨架连接座和所述附墙安装座之间的距离进行调整。

6.根据权利要求5所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：所述间距调整组件包括与所述导轨架连接座固连的固定套管，以及与所述固定套管活动插装的活动套管；还包括与所述活动套管固连并具有丝杠螺母的第二活动套管，并于所述附墙安装座上固连有与所述丝杠螺母螺纹传动连接的丝杠。

7.根据权利要求1所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：所述升降机构包括经由导轮组件可沿所述导轨架升降的升降架，以及设于所述升降架上的减速电机，并于所述减速电机的动力输出轴和所述导轨架之间设置有升降传动机构。

8.根据权利要求7所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：升降传动机构包括固连于所述导轨架上的齿条，以及固连于所述减速电机动力输出轴上并与所述齿条啮合传动的齿轮。

9.根据权利要求8所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：于所述升降架上固连有驱动部安装板，所述减速电机固连于所述驱动部安装板上，并于所述升降架和所述安装板之间设置有重量传感器；于所述升降架上固连有与所述齿条传动的防坠器。

10.根据权利要求1所述的建筑施工时无人操作式货物运送平台，其特征在于：对应于两个导轨架、在货物运送平台上分别固连安装平台，安装平台包括安装有走道板的安装平台连接架，以及三面环绕走道板设置的安装平台护栏。

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