KR101928614B1 - 기둥형 갠트리를 구비한 오버헤드 운반장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 오버헤드 운반 장치(01, 30)에 배치된 운반 장치(33)에 의해 차량 부품들(31)을 이송하기 위하여, 조립 플랜트에 일체화되는 오버헤드 운반 장치(30)관한 것으로서, 상기 오버헤드 운반 장치(30)는 5m 이상의 길이와 2m 이상의 폭을 갖는 지지 구조물(38)을 포함한다. 상기 운반 장치(33)는 상기 지지 구조물(38)에 설치되며, 상기 지지 구조물(38)과 운반 장치(33)는 상기 차량 부품들(31)이 입력 포인트에서 출력 포인트로 이송될 수 있도록 하는 운반 통로(32)를 형성한다. 상기 지지 구조물(38)은, 상기 지지 구조물(38)의 아랫면과 바닥(47)의 표면 사이에서, 부품 조립 및/또는 부품 이송에 적합하고, 걸어서 및/또는 차량으로 이용가능한 여유 공간을 형성하는 지지 수단에 의해 상기 조립 플랜트의 상기 바닥(47) 상에 설치되며, 적어도 하나의 지지 수단은 하단이 상기 조립 플랜트의 상기 바닥(47)에 부착된 적어도 2개의 지지 기둥들(41a,b; 40a,b)을 포함하는 기둥형 갠트리(39) 방식으로로 설계된다. 적어도 하나의 횡형 브리지(42)는 각각의 경우에 2개의 지지 기둥들(41,40) 사이에 설치되며, 상기 지지 구조물(38)은 상기 횡형 브리지(08,42)의 상부 측에 배치된다.

Description

기둥형 갠트리를 구비한 오버헤드 운반장치{Overhead conveying device having column gantries}
본 발명은 차량 부품들을 운반하는데 적합한, 조립 플랜트에 일체화 되는 청구항 1의 전제부에 따른 오버헤드 운반 장치에 관한 것이다.
차량 제조용 조립 플랜트에서, 다른 형태의 운반 장치들과 오버헤드 운반 장치들이 사용되고 있다. 조립 플랜트들은 제조되어야 하는 차량의 각 유형에 따라 개별적으로 조정되고 상기 운반 장치가 대응하여 구성된다는 사실에 기초하여, 고려 대상인 상기 오버헤드 운반 장치들은 대응하여 개별적으로 설계되고 제조된다. 여기서, 당면한 유형의 오버헤드 운반 장치는 적어도 그 밑으로 사람들이 자유롭게 걸어 이동하는 것을 허용하는 충분한 여유 이동 공간이 그 밑에 남아 있는 그러한 운반 장치들과 관련된다. 지게차 또는 다른 운반 차량이 상기 오버헤드 운반 장치의 아래로 통과할 수 있도록, 보통, 적어도 2.5m 또는 그 이상의 막혀있지 않은 헤드룸(headroom)을 목표로 한다. 또한 이러한 종류의 오버헤드 운반 장치는 추가적인 조립 공간을 얻기 위해 사용되고 있으며, 지상에 놓여지는 다른 운반 장치 또는 조립 로봇과 같은 다른 종류의 조립 모듈은 상기 오버헤드 운반 장치의 밑에 배치될 수 있다. 이러한 종류의 오버헤드 운반 장치를 건물 내의 완전한 조립 플랜트 내에 일체화시키기 위하여, 종래기술은, 건물 내에의 현장에 실제 운반 장치를 설치하기 위해 철재 거더들(girders) 또는 그 밖에 유사한 것들로 지지 구조물을 조립하는 것이 보통이며, 이때 상기 스트럿들과 기둥들은 건설 현장에서 보통 서로 용접된다. 이는 건물의 가능성과 조립 플랜트 양쪽 모두에 관하여 당면한 상황에서 최대한의 적응이 가능하게 하며, 이미 존재하는 조립 플랜트 또는 건물의 시설이 특히 고려될 수 있다.
먼저, 일반적인 오버헤드 운반 장치는 차량 부품들을 운반하는 조립 플랜트에서 일체화되기 위한 것이다. 이러한 경우, 차량 부품들의 유형은 관련이 없다. 실질적인 특징은 오버헤드 운반 장치가 완전한 조립 컨셉으로 일체화되는 것이며, 여기에서 할당된 차량 부분들의 이송을 통해 차량을 제조하는 것을 가능하게 해준다. 이러한 목적으로, 상기 오버헤드 운반장치는 지지 구조물과 적어도 하나의 운반 장치를 포함한다.
본 발명의 일반적인 특성에 따르면, 상기 지지 구조물은 5m이상의 길이와 2m 이상의 폭을 가진다. 지정된 건물의 지면 위쪽으로 배치되는 상기 오버헤드 운반장치의 상기 지지 구조물의 높이는 당면한 발명과 관련이 없다. 그러나, 상기 지지 구조물 아래의 적절하고 유용한 높이를 확보할 수 있도록 상기 지지 구조물 아래의 막혀있지 않은 헤드룸(headroom)은 적어도 2m가 되어야 한다. 상기 지지 구조물 자체는 길이 방향 및/또는 교차 방향 및/또는 대각선 방향으로 상호 연결된 지지 보 요소들에 의해 실현된다. 보통, 상기 지지 보 요소들은 로드들 형태로 설계되고 튜브 프로파일들(profiles), T형 거더 또는 다른 형상들을 가질 수 있으며, 그리고 그것들은 견인 거더들, 압력 거더들 또는 벤딩 모멘트를 받는 거더들로 설계될 수 있다.
관련된 운반 장치는 상기 지지 구조물에 장착되어, 대응하는 차량 부품들을 운반하도록 하며, 보통 운반은 오버헤드 운반 장치의 길이 방향을 따라 발생한다.
또한, 상기 지지 구조물은 오버헤드 운반 장치가 조립 플랜트에서 지지되는 지지 수단(bearing means)들을 포함한다. 상기 지지 수단들이 고정 베어링들, 모바일 베어링들, 다른 유형의 베어링들인지는 원래 관련이 없다. 상기 지지 구조물은 중력 방향으로 상기 지지 수단들 상에 적어도 실질적으로 지지되고, 조립 플랜트 또는 건물에 의해 제공된 카운터 베어링 상에 적어도 실질적으로 지지된다.
현장 상황들에 기초하여, 현장에 상기 지지 구조물을 조립하는데 흔히 발견되는 관행은 상기 오버헤드 운반 장치의 상기 지지 구조물에 대한 구조 계산 또는 사전의 상세한 구조 설계가 보통 수행되지 않는다는 것이다. 이러한 충분하지 않은 계산들 때문에, 안전상의 이유로 상기 지지 구조물은 보통 상당한 오버사이즈로 설계되며, 더욱이 이것이 충분한 안전성을 보장하지도 않는다.
그러나, 현재 기술에 따른 오버헤드 운반 장치의 설계는 조립 플랜트에서 대응되는 구성부분들을 설치하는 데 상당한 시간이 요구되므로 특히 불리하다. 이러한 설치 작업 동안에, 오버헤드 운반 장치가 건설되는 영역에서 조립 플랜트는 불가피하게 다른 목적으로 이용될 수 없다. 특히, 예를 들어 특정한 차량 모델을 제조할 목적으로 조립 플랜트를 어느 한 디자인에서 변경된 차량 모델을 제조하기 위한 새로운 디자인으로 구조적으로 변경할 때, 상기 오버헤드 운반 장치가 설치되는 동안에는 바람직하지 못한 생산 휴지기간을 초래하게 된다.
따라서, 본 발명의 당면한 목적은 상기한 단점을 해소하기 위해 조립 플랜트에 오버헤드 운반 장치를 설치하는 과정을 향상시키는 데 있다.
상기 목적은 청구항 1에 개시된 오버헤드 운반 장치에 의해 달성하게 된다.
본 발명은 종속항들은 유리한 실시예들에 대하여 개시하고 있다.
본 발명에 따른 오버헤드 운반 장치의 기본적인 아이디어는 바람직한 높이에 위치한 지지 구조물(supporting framework)을 지지하기 위한 지지 수단(bearing means)들이 기둥형 갠트리(column gantry) 방식으로 설계되는 것이다. 상기 기둥형 갠트리들은 하단이 조립 플랜트의 바닥에 부착된 적어도 2개의 지지 기둥(support column)들이 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 기둥형 갠트리는 2개의 지지 기둥들 사이에 배치된 횡형 브리지(tranverse bridge)를 포함한다. 상기 지지 구조물은 상기 횡형 브리지 상부에 위치될 수 있다. 상기 지지 구조물을 지지하기 위한 본 발명에 따른 기둥형 갠트리의 사용은 조립식 부품들로 상기 오버헤드 운반 장치를 단계적으로 설치하는 것을 가능하게 한다. 상기 오버헤드 운반 장치의 조립 시, 먼저, 상기 기둥형 갠트리들은 차례로 배치되여 건물의 바닥에 고정될 수 있다. 이어서, 사전 조립된 형태의 상기 지지 구조물이 상기 기둥형 캔트리의 횡형 브리지 상에 배치될 수 있는 데, 이러한 목적을 위해 예컨대, 충분히 큰 지게차와 같은, 적합한 리프팅 차량가 사용될 수 있다. 결과적으로, 오버헤드 운반 장치를 설치하기 위한 조립 시간은 상당히 짧을 수 있다. 또한, 기둥형 갠트리들은 과도한 크기가 필요하지 않도록 기계적인 안정성 측면에서 매우 잘 계산될 수 있다. 더욱이, 횡형 브리지 위에 위치하는 상기 지지 구조물은 상기 지지 구조물이 횡형 브리지들에 고정되기 전에 최적으로 배열되고 조정될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 기둥형 갠트리들과 상기 지지 구조물 사이에서 분리판(separating plane)이 연장되고, 상기 분리판을 가로질러(crossing), 상기 기둥형 캔트리 상에 상기 지지 구조물이 고정될 수 있도록 하는 고정수단이 제공될 수 있다. 예컨대, 고정 스크류들, 고정 볼트들, 또는 용접심들은 본 발명에 따른 청구항에서 의미하는 고정 수단들로 고려될 수 있다. 한편의 기둥형 갠트리와 다른 한편의 지지 구조물 사이의 연속적인 분리판은 상기 기둥형 갠트리들의 상기 횡형 브리지들에 배치되고 나면, 상기 지지 구조물의 위치를 최적으로 조절하는 것을 가능하게 한다.
상기 오버헤드 운반 장치의 최고의 가능한 안정성을 보장하기 위해, 기둥형 갠트리의 횡형 브리지들 및/또는 지지 기둥들은 밀폐된 튜브형 단면을 가진 튜브형 소재로 제조될 경우 유리하다. 특히 직사각형 또는 정사각형 단면의 튜브들은 상기 기둥형 갠트리를 제조하는 데 크게 적합하다.
상기 횡형 브리지가 본 발명에 따른 오버헤드 운반 장치의 기둥형 갠트리를 형성하기 위해 상기 지지 기둥들에 연결된 방식은 일반적으로 선택적이다. 최고의 가능한 안정성 측면에서, 지지 기둥들의 상단들 및/또는 횡형 브리지들의 측단이 연귀 재단(miter cut)으로 형성되며, 2개의 지지 기둥들의 끝 단면의 표면들이 횡형 브리지의 끝 단면의 표면들과 대면 접촉(flush contact)하는 상태가 되는 경우 유리하다.
한편의 상기 횡형 브리지와 다른 한편의 상기 지지 기둥들의 끝 단면들을 고정될 수 있도록 어떠한 종류의 고정수단도 고려될 수 있다. 특히 높은 안정성은 끝 단면들이 함께 용접될 경우 달성된다.
본 발명에 따른 오버헤드 운반 장치를 형성하기 위해 요구되는 기둥형 갠트리는 상기 기둥형 갠트리를 운반 시 대응하여 큰 운반 공간이 필요한 갠트리 형상의 구조로 인해 특히 큰 단면을 가진다. 기둥형 갠트리를 운반하기 위해 필요한 운반 공간을 줄이기 위해, 상기 지지 기둥들이 2개의 부분으로 설계될 경우 유리하며, 상기 지지 기둥들의 2개의 부분들은 연결 포인트에서 서로 연결 될 수 있다. 상기 지지 기둥들의 분리 포인트는 이상적으로는 상기 기둥형 갠트리의 횡형 브리지와의 접합 포인트에 근접하여 배치되어야 한다. 결과적으로, 상기 기둥형 갠트리는 3개의 조각으로 분리될 수 있는 데, 이들 각각은 실질적으로 축의 길이 방향으로 연장되고, 이에 대응하여 매우 작은 운반 공간 내로 운반될 수 있다. 실제 사용 현장에서, 상기 기둥형 갠트리는, 상기 지지 기둥들의 상부 부분들에 상기 지지 기둥들의 하부 부분들을 장착함으로써 조립될 수 있으며, 상기 지지 기둥의 상부 부분은 상기 횡형 브리지에 연결된다. 기둥형 갠트리를 설치한 후 지지 구조물을 횡형 브리지에 고정시키기 위해, 고정 스트랩들이 횡형 브리지에 제공될 경우 유리하다. 상기 고정 스트랩들의 배치 방식은 상기 기둥형 갠트리에 대한 상기 지지 구조물의 구체적인 방향을 추가적으로 미리 정할 수 있게 한다.
본 발명에 따르면, 조립 플랜트에서 오버헤드 운반 장치의 일체화는 상기 지지 구조물의 자립형 설계와 상기 지지 구조물의 사전 조립에 의해 상기 오버헤드 운반장치의 설치의 결과로서 작은 유휴 시간으로 달성된다. 상기 지지 구조물은 제조 장소에서 사용 장소까지 사전 조립된 형상으로 운반 가능하다.
그러나, 만일 사용 장소에 설치되기 전에, 상기 지지 구조물 및 상기 지지 구조물 상에 상기 운반 장치가 모두 사전 조립되는 경우 특히 유리하다. 여기서, 그 위에 배치되는 운반 장치와 더불어, 상기 지지 구조물은 제조 장소에서 사용 장소까지 사전 조립 형태로 운반될 수 있다.
조립 플랜트에서 운반 장치를 일체화하기 위하여, 다수의 인터페이스 접속부들을 연결하는 것이 필요하다는 것이 명백한데, 인터페이스 접속부들은 사전 조립된 오버헤드 운반 장치와 조립 플랜트의 나머지 부분 사이에 연결되는 가압 공기 또는 유압유와 같은, 프로세스 라인들 또는 데이터 접속부들, 전원 접속부들 일 수 있다.
본 발명에 따르면, 실제 지지 구조물은 이미 사전 조립되는 것, 유리하게는 운반 장치가 사용 현소에 설치하기 전에 상기 지지 구조물 위에 설치되는 것이 적어도 요구하다. 따라서, 조립 플랜트에서 오버헤드 운반 장치를 구현하는 데 필요한 모든 것은 대응 공간을 정리하고, 지지 수단들을 수용하기 위한 대응 카운터 베어링(counter bearing)들을 제공하는 것하며, 그리고 나서 상기 사전 조립된 오버헤드 운반 장치는 단지 크레인을 이용하여 설치되어야 한다. 이로써, 상기 오버헤드 운반 장치를 설치하기 위한 설치 시간은 모든 공지된 장치와 비교하여 획기적으로 줄일 수 있다. 비록 이것이 현장 현실에 따라 유연하게 조정하는 측면에서의 작은 단점에 관련되더라도, 조립 플랜트의 유휴 시간이 거의 없다는 점에서 장점이 더 지배적이다.
상기 지지 구조물이 공간 트러스(spatial truss) 방식으로 설계된 경우 특히 유리하다. 이것은 자립형 지지 구조물이 가로방향, 교차방향, 대각선 및 수직으로 상호 연결된 지지 보 요소(supporing beam element)들에 의해 형성된 것을 의미한다. 이러한 트러스 구조는 지지 구조물의 높은 강성과 저 중량을 보장할 수 있으며, 이것은 특히 사전 조립된 오버헤드 운반 장치의 이송을 용이하게 한다.
또한, 지지 구조물이 용접 구조로 형성된 경우 특히 유리하다. 이것은 자립형 지지 구조물이 실질적으로 스틸 스트럿들(steel struts)으로 형성된 것을 의미하며, 그리고 필요하면, 함께 용접된, 거싯 플레이트(gusset plate)들과 같은 다른 스틸 요소들로 형성된 것을 의미한다. 만일 운반 장치가 경량이거나 또는 중량의 절감이 일반적으로 매우 중요할 경우, 예를 들면 알루미늄으로 지지 구조물을 제조하는 것을 생각할 수 있으며, 그리고 예컨대 스트럿들과 거싯 플레이트들과 같은 개별 요소들을 마찬가지로 함께 용접하는 것도 생각할 수 있다.
나사 방식의 설계와 대비하여, 용접 구조는 다른 무엇보다도 나중에 상기 플랜트 운전자에 의하여 상기 지지 구조물에 허용될 수 없는 변화가 초래될 위험이 없다는 것이 장점이다. 종래기술의 설계에서, 이것은 통상 존재하는 오버사이즈로 인해 중요하지 않을 수 있다. 지지되는 운반 장치에 적합하도록 하기 위한 지지 구조물의 구체적인 구성에서, 상기 지지 구조물에 대한 조작은 광범위한 손상을 초래할 수 있는 데, 이것은 용접 구조에 의해 상쇄될 수 있는 것이다.
또한, 유지보수용 통로가 운반 장치의 적어도 하나의 길이방향 측면 따라 존재할 경우 특히 유리하다. 상기 유지보수용 통로는 어떠한 위험도 없이 걸어서 이용 가능한 방식으로 설계되어야 한다. 이러한 목적을 달성하기 위하여, 상기 유지보수용 통로는 상기 지지 구조물의 길이방향 측면에 배치되고 상기 지지 구조물에 연결된다. 상기 유지보수용 통로와 지지 구조물은 오버헤드 운반장치를 사전 조립하는 동안 연결 가능하며, 사전 조립된 부착 부품 자체로 현장에서 상기 지지 구조물에 상기 유지보수용 통로를 고정하는 것도 생각할 수 있다.
유지보수용 통로가 운반 장치의 양쪽 측면에 존재할 경우 특히 유리하다. 운반 장치를 따라 양쪽 측면에 위치하는 상기 보수용 통로들의 모든 배치 강성을 증대시키고, 특히 안정성을 증대시키기 위해, 상기 유지보수용 통로는 연결 거더(connecting girder)들을 통해 서로 연결된다.
유지보수용 통로들이 양쪽 면에 존재하고, 상기 운반 장치가 그들 사이에 배치되고, 유지보수용 통로들이 연결 거더들을 통해 그들 단부에서 연결되는 경우에, 적어도 하나의 수직 이송 개구(vertical tranport opening)가 제공되면 특히 유리하다. 상기 수직 이송 개구는, 상기 지지 구조물와, 유지보수용 통로 및 연결 거더들 사이에 배치되어야 한다. 그리고 나서, 상기 차량 부품들은, 상기 수직 이송 개구을 통해, 상기 지지 구조물 위로부터 상기 지지 구조물 아래까지, 거의 수직 방향으로, 상기 지지 구조물 위에 위치하는 운반장치에서 운반될 수 있다. 따라서, 상기 지지 구조물 위로 이송된 차량 부품들은 다른 운반 장치 또는 상기 오버헤드 운반 장치 아래의 조립 장치에 이송될 수 있다.
이와 관련하여, 대응하는 수직 이송 개구들은, 차량 부품들이 상기 오버헤드 운반 장치의 일측 단부에서 상기 오버헤드 운반 장치의 아래로부터 이송 가능하도록, 운반 장치의 양단에 제공되는 경우 특히 유리하다. 그리고 나서, 차량 부품은 상부에 위치한 운반 장치에 의해 상기 오버헤드 운반 장치를 따라 이송될 수 있고 ,이어서 오버헤드 운반 장치의 타단에서, 다른 수직 이송 개구을 통해, 상기 지지 구조물 위에서 지지 구조물 아래로 다시 이송될 수 있다.
상기 지지 구조물의 단부에, 그들 사이에 배치된 수직 이송 개구을 구비한 유지보수용 통로가 양쪽 측면에 있는 경우, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 조정될 수 있는 폐쇄 수단(closing means)이 있는 경우 더욱 유리하다. 상기 폐쇄수단들은 걸어서 이용 가능하도록 설계되어야 하고, 개방 위치에서, 상기 오버헤드 운반 장치를 사용하기 위해 요구된 수직 이송 개구을 개방하도록 설계되어야 하며, 폐쇄 위치에서, 2개의 유지보수용 통로들 사이의 통행을 허용하게, 바람직하게는 계단이 없이 통행이 허용되도록 설계되어야 한다. 따라서, 보통 상기 운반 장치의 정지 상태에서 유지보수가 수행되는 경우에, 상기 후자는 상기 유지보수용 통로들과 상기 연결된 폐쇄 수단들에 걸어서 실질적으로 주변 둘레를 따라 이용가능하다.
상기 오버헤드 운반 장치가 사전 조립되고, 상기 지지 구조물의 강성이 오버헤드 운반 장치의 중량과 하중 분포에 맞출수 있도록 적합하게 구성되기 때문에, 특히 유리한 방식으로, 조립 플랜트에서 상기 지지 구조물의 다양한 가변 설치를 허용하는 것이 가능하다. 따라서, 종래기술과 달리, 현장에서 부딪히는 현실에 대한 적응은 불가능하다는 단점이 보상되며, 그 대신에 지지 수단들의 지정된 위치에 완전하게 사전 조립된 상태로 상기 조립 플랜트에서 상기 오버헤드 운반 장치를 설치하는데 적당한 가능성이 있다.
여기서, 지지 수단(bearing means)들의 수 NL 은 지지가 요구되는 수 NE 보다 큰 경우 특히 유리하다. 이것은 조립 플랜트에서의 설치가 일어날 수 있는 각각의 지지 수단들의 수 NL이 상기 지지 구조물에 존재하는 것을 의미하며, 상기 조립 플랜트에서 상기 오버헤드 운반 장치를 설치하기 위하여 이러한 현재의 베어링 수단 각각이 모두 사용되는 실제로 불필요하다는 것의 의미한다. 이 대신에, 요구되는 수 NE 의 카운터 베어링들이 존재하는 것만으로 충분하다. 또한 이와 관련하여, 조립 플랜트에서 오버헤드 운반 장치를 설치 시, 이용가능한 지지 수단들 중에서 이용되는 지지 수단들은, 요구되는 수 NE 내에서 임의로 선택될 수 있다는 것을 의미한다. 이는 명백하게 오버헤드 운반 장치가, 카운터 베어링 상의, 상기 조립 플랜트의 모든 이용가능한 지지 수단들에 여전히 지지될 수 있다는 것을 의미한다.
적어도 6개의 지지 수단들을 갖는 설계가 특히 유리한데, 이때 상기 요구되는 수 NE 는 현재의 베어링 수단들의 수 NL 에 0.72를 곱하고 반올림한(rouned up) 값 보다 작거나 동일하다. 이것은 6개의 이용가능한 지지 수단들의 경우에, 설치는 적어도 5개의 카운터 베어링들에서 발생하는 것을 의미한다. 7개 또는 8개의 이용가능한 지지 수단들의 경우, 설치는 적어도 6개의 이용가능한 지지 수단들에 의해 발생하는 것이다. 9개의 이용가능한 지지 수단들의 경우, 그에 맞춰 7개의 지지 수단들 등이 사용된다. 상기 지지 구조물의 강성은, 이용가능한 지지 수단들의 수 NL에 0.6을 곱하고 반올림한 수 NL가 요구되는 수 NE 만큼 필요하도록 선택될 경우 특히 유리하다.
또한, 상기 오버헤드 운반 장치는, 그 위에 상기 지지 수단들이 각각 배치되는 지지 요소(support element)들을 구비하는 경우 유리하다. 이와 관련하여, 유리한 설계는, 지지 수단들의 요구되는 수 NE에 대응하는 다수의 지지 요소들을 요구하며, 유리한 설계에서는, 지지 요소는 각각의 지지수단들과 조립된다. 상기 지지 요소들은 독립형(free-standing) 지지 기둥(support columns)들 및/또는 벽 브라켓(wall bracket)들 및/또는 자유 현수형 견인 요소(freely suspended traction element)들 일 수 있다. 적어도, 상기 오버헤드 운반 장치는 상기 지지 요소들의 카운터 베어링들 상의 상기 지지 수단들에서 상기 지지 구조물에 놓이며, 이것은 상기 조립 플랜트 또는 상기 건물 내에서 차례로 연결되도록, 제공된다.
여기서, 지지 요소들의 수가 지지를 위해 요구되는 수 NE보다 큰 경우 특히 유리한데, 이때 현재 지지 요소들 중 어느 하나는 오버헤드 운반 장치의 사용을 제한하지 않으면서 사용 장소에서 제거 가능 및/또는 교체 가능하다. 따라서, 예컨대, 운반 장치에 의한 차량의 부품들의 운반과 관련한 것이나 충분한 정적 상태를 확보하는 것과 관련한 것이나 어느 쪽에서도 오버헤드 운반장치의 기능성에 제한함이 없이, 운반 차량이 지지 기둥과 충돌하여 손상이 있는 경우 상기 지지 기둥은 제거될 수 있다. 따라서, 손상된 경우, 조립 작업이 정지될 필요 없이, 복잡하지 않게 교체를 할 수 있다.
첨부된 도면에서, 기둥형 갠트리 상에 장착된 지지 구조물을 구비한 2개의 오버헤드 운반 장치는 실시예 형태로 도시되어 있다.
도 1은 운반 장치가 생략된 형태로 도시된 본 발명에 따른 오버헤드 운반 장치의 일예를 나타낸다.
도 2 는 도 1의 측면을 나타낸다.
도 3 은 도 1의 단면을 나타낸다.
도 4 는 도 1의 지지 구조물을 나타낸다.
도 5 는 도 1의 유지보수용 통로를 나타낸다.
도 6 은 정면에서 본 제2 오버헤드 운반 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 7은 도 6의 정면도에 따른 오버헤드 운반 장치의 기둥형 캔트리를 나타낸다.
도 8은 지지 구조물의 설치 후 도 7 에 따른 기둥형 갠트리를 나타낸다.
도 9는 푸싱 컨베이어와 같은 운반 장치의 설치 후 도 8 에 따른 지지 구조물을 포함하는 기둥형 갠트리를 나타낸다.
도 1에서, 오버헤드 운반 장치의 사시도는 본 발명의 실시예를 개략적으로 도시하고 있다. 그러나, 오버헤드 운반 장치(01)에 속하는 운반 장치는 생략되어 있다. 당업자가 쉽게 인정한 바와 같이, 상기 운반 장치는 지지 구조물(03)의 중앙에 위치되고, 실시예에 따라 지지 구조물(03)을 넘어 돌출한다. 여기서, 상기 지지 구조물(03)은 트러스 방식으로 설계되고, 용접된 다수의 지지 보 요소들(04-07)을 포함한다. 이와 관련하여, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지 구조물(03)은 가로 방향 지지 보 요소들(04), 교차 방향 지지 보 요소들(05), 수직방향 지지 보 요소들(06), 대각선의 지지 보 요소들(07)에 의해 형성된다. 지지 보 요소들(04,05,06 및 07)을 구비한 상기 지지 구조물(03)은, 운반 장치가 그 위에 장착될 때에도 충분한 자립형 고유 강성을 갖도록 설계됨으로써, 전체 오버헤드 운반 장치(01)의 이송 또는 적어도 그 위에 장착된 운반 장치를 구비한 지지 구조물(03) 전체로서 이송이 가능하다. 이러한 목적을 위해, 상기 지지 구조물(03)은 두 개의 측면부들(49, 50; lateral parts)과, 바닥부(51; bottom part)로 구성된다. 측면부(49, 50) 및 바닥부(51) 각각은 구성 평면(component plane)에서 고 강성(stiffness)의 대응한 구성 구조(component structure)를 가진다. 측면부(49) 및 바닥부(50)는 지지 보 요소들(04, 05, 06, 07)를 구성한다. 강성 측면에서, 특히 벤딩 강성 측면에서, 상기 지지 구조물(03)은 관련된 기둥형 갠트리(48) 상의 지지가 운반의 경우와 후 설치의 양 경우 모두에서 실질적으로 변형이 없도록 구성되어야 한다.
각각의 경우에 확인된 오버헤드 운반 장치(01)의 정적인(static) 구성에 따르면, 상기 지지 구조물(03)는 복수의 기둥형 캔트리(48)를 구비한다. 각 기둥형 캔트리(48)는 2개의 지지 기둥(21)과 그들 사이에 배치된 횡형 브리지(08, transverse bridge)로 이루어진다. 또한 실시예에서, 상기 지지 구조물(03)은, 비록 하나의 지지 기둥이 생략되더라도, 전체 배치의 안정성이 확보되는 방식으로 정적 상태가 구성되고 강성이 선택된다. 따라서, 한편으로는 조립 플랜트에 설치시 도시된 6개의 지지 기둥들(21) 중 단지 5개만을 사용하는 것을 생각할 수 있고, 또한 다른 한편으로는 6개의 지지 기둥들을 사용할 수 있는 데, 이 경우, 예컨대, 상기 오버헤드 운반 장치의 기능성을 제한함이 없이, 차량의 충돌에 의한 손상이 초래된 경우에 지지 기둥은 교체될 수 있다.
또한, 도 5에는 오버헤드 운반 장치(01)에 속하는 유지보수용 비계(11)가 도시되어 있는 데, 유지보수용 비계(11)는 유지보수용 통로(12a, 12b)를 구비하며, 도 5 에서 보이는 바와 같이, 상기 오버헤드 운반 장치(01)의 양 측면에서 연장된다. 그 끝에서 상기 유지보수용 통로(12)는 연결 거더(14)에 연결되며, 상기 유지보수용 통로(12a,12b)와 상기 유지보수용 비계(11)를 포함하여 전체적인 배치에 대한 증가된 안정성을 제공한다. 주위를 둘러싼 안전 난간(13)은 유지보수용 통로(12) 이용시 유지보수자의 안전을 보증한다. 유지보수용 통로(12)에 접근하는 것은 유지보수용 비계(11)에 배치된 사다리들(23)에 의해 제공된다.
또한, 단부 측면에 2개의 수직 이송 개구(16)이 제공된 것을 볼 수 있는 데, 이를 통해 이송되는 차량 부품이 통과할 수 있다. 하나의 유지보수용 통로(12a)로부터 다른 유지보수용 통로(12b)까지 위험 없이 통행하기 위해, 수직 이송 개구들(16)에 폐쇄 수단(15, closing means)이 추가로 제공된다. 상기 폐쇄 수단(15)은 도시된 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 움직일 수 있고, 따라서 일 측면으로부터 타 측면으로의 동일 높이를 갖는 통로(level passage)를 제공할 수 있다.
도 6은 제2 오버헤드 운반 장치(30)을 정면에서 본 상태를 도시한 것이다. 상기 오버헤드 운반 장치(30)는 운반 통로(32, conveying corridor)를 따라 차량 부품들(31)을 이송하기 위해 제공된다. 차량 부품들(31)을 운반하기 위한 실제 운반 동작은 푸싱 컨베이어와 같은 운반 장치(33)에 의해 수행된다. 상기 운반 장치(33)는 연결 부재들(34)에 의해 차량 부품들(31)에 고정된다. 측면에서, 상기 운반 장치(33) 자체는 2개의 측면부들(35,36)에 위치하여 거기에 고정된다. 상기 측면부들(35,36, lateral parts)은 운반 통로(32) 아래의 바닥부(37, bottom part)에 의해 서로 연결된다. 더불어, 상기 2개의 측면부들(35,36)과 바닥부(37)는, U자 모양의 통(trough) 형상을 가지며 측면과 아래에서 각각 운반 통로(32)를 한정하는, 지지 구조물(38)을 형성한다. 지지 구조물(38)은 자립형(self-supporting)으로 설계되고 사전 조립 형태로 제조 장소으로부터 사용 장소까지 운반될 수 있다. 오버헤드 운반 장치(30)를 제조하기 위해, 상기 자립형 지지 구조물(38)은, 연달아 배치되어 거기에서 고정된 다수의 기둥형 갠트리(39)의 상부 위에서부터 배치된다. 각각의 기둥형 갠트리는 2개의 지지 기둥들(40, 41; support columns)과, 2개의 지지 기둥들(40,41) 사이에 배치된 횡형 브리지(42, transverse bridge)로 구성된다. 고정 스트랩들(43,44)은 측면부들(35,36)의 하단과 횡형 브리지(42)의 상부 면에 각각 제공되며, 상기 고정 스트랩들(43,44)은 상기 지지 구조물(38)이 기둥형 갠트리(39) 위에 정렬되고 이어서 고정되는 것을 가능하게 한다. 상기 지지 기둥들(40,41)과 횡형 브리지(42)는 직사각형 튜브들로 제조되고 2개의 지지 기둥들의 끝 단면의 표면들이 횡형 브리지의 끝 단면의 표면들과 대면 접촉(flush contact)하는 상태가 되도록, 그들의 맞닿는 단부들 각각에는 연귀 재단(miter cut)을 구비한다. 지지 기둥들(40,41)과 횡형 브리지(42)를 연결하기 위해, 연귀 재단의 끝 단면들은 용접 심들(45; welding seam)으로 함께 용접된다.
작은 운반 공간 내에 상기 기둥형 갠트리들을 운반할 수 있도록 하기 위해, 2개의 지지 기둥들은 2개의 부분들로 분해될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 연결 포인트들(46)이 상기 지지 기둥(40, 41)에 제공되는 데, 상기 지지 기둥(40, 41)은 각각 두개의 부분들 즉, 40a,와 40b, 그리고 41a 과 41b로 분해될 수 있다.
도 7 내지 도 9 을 참조하면, 상기 오버헤드 운반 장치(30)를 설치하기 위한 상기 조립 과정은 개략적으로 도시될 수 있다. 먼저, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 오버헤드 운반 장치(30)의 모든 기둥형 갠트리들은 조립 홀(hall)에 위치되고 고정된다. 이어서, 조립식 및 자립형인 지지 구조물(38)이, 잇따라 배치되어 있는 2개의 기둥형 갠트리의 적어도 2개의 횡형 브리지들(42)의 상부에 위치하게 된다. 물론 아래로부터 지지 구조물을 지지하기 위하여 2 개의 기둥형 캔트리보다 많은 수가 또한 제공될 수 있다. 마직막으로, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 운반 장치(33)은 지지 구조물(38) 위에 위치하여 고정된다. 운반 장치들과 조립 장치들은 횡형 브리지(42)들과 홀(hall) 바닥(47) 사이의 공간에 배치 가능하다.

Claims (17)

  1. 오버헤드 운반 장치(01, 30)에 배치되는 운반 장치(33)에 의해 차량 부품들(31)을 이송하기 위하여, 조립 플랜트에 일체화되는 오버헤드 운반 장치(01,30)로서, 지지 구조물(03, 38)과 운반 장치(33)를 포함하되, 상기 지지 구조물(03, 38)은 5m 이상의 길이와 2m 이상의 폭을 가지며, 상기 운반 장치(33)는 지지 구조물(03,38)에 설치되며, 상기 지지 구조물(03, 38)과 상기 운반 장치(33)는 상기 차량 부품들(31)이 입력 포인트에서 출력 포인트로 운반될 수 있는 운반 통로(32)를 형성하고, 상기 지지 구조물(03, 38)은 지지 수단들에 의해 상기 조립 플랜트의 바닥(47)에 설치되며, 상기 지지 수단들은, 상기 지지 구조물(03, 38)의 아래 측과 상기 바닥(47)의 표면 사이에, 부품 조립 또는 부품 운반에 적합하고 걸어서 또는 챠량으로 이용할 수 있는 여유 공간(free space)를 형성하는, 오버헤드 운반 장치에 있어서,
    적어도 하나의 지지 수단은 기둥형 갠트리(39, 48) 방식으로 설계되며, 상기 기둥형 갠트리(39, 48)는 하단이 상기 조립 플랜트의 바닥(47)에 부착된 적어도 2개의 지지 기둥들(21, 40, 41)과, 각각이 2개의 지지 기둥들(21, 40, 41) 사이에 설치되는 적어도 하나의 횡형 브리지(08, 42)를 포함하며, 상기 지지 구조물(03, 38)은 상기 횡형 브리지(08, 42)의 상면에 배치되며,
    상기 기둥형 갠트리들(39, 48)와 상기 지지 구조물(03,38) 사이에 분리판이 연장되며, 상기 지지 구조물(03, 38)이 상기 기둥형 갠트리(39, 48)에 고정될 수 있게 하는 고정 수단이 상기 분리판을 가로지르게(crossing) 형성되며,
    상기 기둥형 갠트리들의 적어도 하나의 횡형 브리지(42)는 상기 지지 구조물보다 넓고, 상기 지지 구조물(38)은 상기 분리판에서의 변위(displacement)에 의해 상기 횡형 브리지(42)에 대하여 위치를 정하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기둥형 갠트리(39, 48)의 상기 지지 기둥들(21, 40, 41) 또는 상기 횡형 브리지(08, 42)는 밀폐된 튜브형 단면을 가지는 튜브형 소재로 제조되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지 기둥들(40, 41)의 상단들 또는 상기 횡형 브리지(42)의 측단들은 연귀 재단(miter cut)되며, 상기 지지 기둥들(40, 41)의 끝 단면의 표면들은 상기 횡형 브리지(42)의 끝 단면의 표면들과 대면 접촉(flush contact)하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 지지 기둥들(40, 41)의 상단들과 상기 횡형 브리지(42)의 측단들은 용접 심(45)으로 서로 용접되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지지 기둥들(40, 41)은 2개의 부분들로 설계되고, 상기 지지 기둥들(40, 41)의 상기 2개의 부분들(40a, 40b, 41a, 41b)은 연결 포인트(46)에서 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 횡형 브리지(42)의 상부 측에 고정 스트랩들(44)이 제공되고, 상기 지지 구조물(38)은 상기 횡형 브리지(42)에 상기 고정 스트랩들(44)로 연결 가능한 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 지지 구조물(03,38)은 자립형(self-supporting)으로 설계되고 사전 조립된 형태로 이송 가능한 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 지지 구조물(38)은, 상기 지지 구조물의 길이방향 축에 평행하게 연장하고 좌우로 운반 통로(32)의 단면을 한정하는 적어도 2개의 측면부들(35, 36, 49, 50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 운반 장치(33)는 상기 지지 구조물(03, 38)의 2개의 측면부들(35, 36, 49, 50) 사이에 설치 가능하며, 상부에서 상기 운반 통로(32)의 단면을 한정하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 운반 장치(33)의 길이방향 측면을 따라 적어도 하나의 측면부(49,50)에 유지보수용 통로(12)가 배치되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 지지 구조물(03,38)은, 아래에서 상기 운반 통로(32)의 단면을 한정하는 적어도 하나의 바닥부(37, 51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 지지 구조물(03,38)은 길이 방향 및 교차 방향으로, 그리고 대각선 및 수직으로 상호 연결된 지지 보 요소들(04, 05, 06, 07)을 포함하는 공간 트러스 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 지지 보 요소들(04, 05, 06, 07)은 밀폐된 튜브형 단면을 구비하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 지지 구조물(03,38)은 용접 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 기둥형 갠트리(39,48)에 더하여, 적어도 하나의 독립형 지지 기둥 또는 적어도 하나의 벽 브라켓 또는 적어도 하나의 자유 현가형 견인 요소가, 상기 지지 구조물(03,38)을 지지하기 위한 다른 지지 수단들로서, 상기 오버헤드 운반 장치(01,30)에 제공되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 운반 장치.

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