KR950005737A - 크레인 충돌방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공장, 항만, 건설현장 등에서 사용되는 크레인의 충돌을 방지하기 위한 크레인충돌방지장치에 관한 것으로, 특히 초음파를 이용하여 장애물과의 거리를 감지함으로써 상대편 크레인의 상태에 무관하게 충돌을 방지할 수 있을 뿐 아니라 크레인이 아니라 기타 장애물의 경우에도 적용가능하도록 한 크레인충돌장치에 관한 것이다.

Description

크레인 충돌방지장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 크레인 충돌방지장치의 일 실시예를 나타내는 블록도,

제2도는 크레인의 진행방향에 따른 제1도 장치의 초음파센서 선택방법을 나타내는 평면도,

제3도는 제1도 장치의 동작예를 나타내는 정면도.

Claims (6)

1. 크레인 간의 충돌을 방지하기 위한 크레인 충돌방지장치에 있어서, 초음파를 발생하여 센서수단으로 공급하는 초음파발생수단; 상기 크레인이 진행하는 면에 위치하고, 상기 초음파발생수단으로 부터 초음파신호를 공급받아 크레인이 각 진행방향으로 초음파신호를 발사하여, 진행방향의 장애물에 반사되어 되돌아오는 초음파반사신호를 수신하는 다수 개의 초음파센서를 구비한 센서수단; 상기 센서수단으로 부터 상기 초음파반사신호를 공급받아 소정의 신호처리과정을 수행하는 신호처리수단; 상기 크레인과 장애물 사이의 거리차에 상응하여 상기 크레인이 적절한 동작을 수행하도록 다수의 기준거리를 설정하여 제어수단으로 인가하는 설정수단; 및 상기 신호처리수단으로 부터 인가되는 반사신호에 의해 장애물과의 거리를 산출하고, 상기 설정수단으로 부터 인가받은 다수의 기준거리를 기준으로 하여 해당 거리에 따라 크레인의 충돌을 방지하기 위해 적절한 동작을 행하도록 하는 제어신호를 크레인의 주조정부로 출력하는 제어수단을 포함하는 크레인 충동방지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 센서수단 및 제어수단과 연결되어 상기 크레인의 진행방향에 대응하는 초음파센서를 선택하기 위한 센서선택 신호를 상기 센서수단 및 상기 제어수단으로 인가하는 센서선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 충돌방지장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 센서선택부는 크레인의 진행방향에 따라 초음파센서를 선택하거나 초음파센서를 동시에 가동하는 것을 특징으로 하는 크레인 충돌방지장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 신호처리수단은 상기 초음파반사신호를 증폭하는 증폭부; 상기 증폭부로 부터 증폭된 초음파반사신호를 인가받고 상기 초음파발생수단으로 부터 발사된 초음파신호의 기본파형을 인가받아, 상기 초음파반사신호에서 잡음을 제거하고 초음파신호의 기본파형만을 검출하는 검출부; 및 상기 검출부에서 검출된 신호를 전기적인 신호로 변환하여 상기 제어수단으로 출력하는 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 충돌방지장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 다수의 기준거리는 크레인과 장애물이 충돌할 위험이 없을 만큼 떨어진 안전거리, 상기 크레인과 장애물이 충돌할 위험이 있는 거리인 정지거리, 및 충돌의 위험은 없지만, 서행해야 할 만큼 떨어져 있는 서행거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 충돌 방지장치.
6. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 센서수단에 의해 감지된 크레인과 장애물 사이의 거리가 서행거리 이상인 경우 정상동작을 유지하고, 정지거리 이상 서행거리 미만이면 서행하도록 하는 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 크레인 충돌방지장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.