JPS5828222Y2 - エレベ−タホ−ルの物体検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、超音波を用いてエレベータホールにおける物
体の有無又は員数を検出する装置の改良に関する。

従来から超音波を用いて物体を検出する方法は種々提案
されている。

例えば所定の場所に物体が有るか否かを検出する場合、
その物体の方向に超音波を発射し、その反射波を受波す
ることにより。

物体の有無を検出している。

さらに最近では、上記物体の有無に限らず、その員数を
検出する装置も提案されている。

以下、そのための装置を、第１図〜第３図を用いて簡単
に説明する。

尚、説明においては、エレベータホールの待客数を検出
する場合を例に挙げて説明する。

第１図はエレベータホールの概略図を示す。

図に示すように、エレベータドア上部に設けられた超音
波送波器３により、フロア１上にいるホール待客２に対
して超音波を発射し、その反射波を受波器４にて受波し
ている。

第２図はホール待客数検出回路のブロック図を示し、第
１図と同一符号は同一物な示す。

５は発振回路、６は増幅回路、７は閾値回路、８は他の
超音波受波器からの信号で１例えばエレベータホールに
６組の超音波送受波器を設置した場合には。

加算積分回路９への入力信号数は６となる。

発振回路５の信号により超音波送波器が発振し、待客２
に向って超音波を送波する。

待客により反射した超音波が受波器に受信される。

その信号を増幅し、ノイズを消去するための閾値回路７
を通し、エレベータ機械室に設置しである力ｌ算積分回
路９まで信号を伝送する。

加算積分回路９は、同一階床の各エレベータの出入口部
に設置しである超音波受波器の信号を加算積分すること
によりホールの待客数に比例した信号レベルを直流信号
として出力する。

これによりホール待客数を検出することができる。

しかし、受波信号は高調波信号のままエレベータ塔内を
信号伝送しているため、各受波信号間でクロストークが
生じ、実際の待客数以上の信号出力となる欠点を有して
いた。

通常、超音波信号は２５キロヘルツであり、上記受波信
号も同一の周波数である。

上記クロストークの実験結果によると、多心ケーブルに
おいて、例えば２５キロヘルツで１５ボルトの超音波信
号を１組の信号線にのせて伝送すると、他の信号線に１
ボルトから２ボルトのクロストーク信号があられれるこ
とが確められている。

第３図は、第２図の各部波形な示しており、第２図のａ
の個所の信号波形を第３図のａに示すごとくなっている
。

従って、第３図を用いてクロストーク信号について説明
を行なう。

ｄの信号線にはＣで示した波形の閾値以上の出力電圧の
信号波形のみが伝送するのが好ましいのであるが、第２
図の８で示す他の受波器からの出力信号と同じケーブル
で信号伝送を行なうと、お互いの信号がライン間に誘起
することとなり、ｄで示すごとく他の信号波形１１が現
われることとなる。

なお、１０は受波器で検出されたノイズであり閾値回路
７で除去される。

一方、上記信号ｄはエレベータ機械室まで伝送される間
、他のエレベータ制御用の信号線との間でクロストーク
が発生する。

例えば、エレベータ塔内にはホール呼び信号、エレベー
タ位置信号などが伝送されているが、これらにノイズ信
号が入ることにより事故原因となる。

これを防止するには、各信号を同軸ケーブルを使用して
伝送する必要がある。

さらに、電波、信号を多く取扱うビル、例えば放送局に
、このようなエレベータを設置することは、あまり好ま
しくなかった。

本考案は上記した現象に鑑みて威されたもので。

その目的とするところは、物体検出精度を向上すると共
に、配置場所に制限されることがなく、他の制御信号へ
の影響も少ないエレベータホールの物体検出装置な提供
するにある。

これにより、特に１８０信号の多いエレベータ制御装置
の一構成要素として上記物体検出装置を配置した場合の
、エレベータ装置の安全性を向上するものである。

本考案は超音波受波信号な用いて物体の有無または員数
を検出するものにおいて、その特徴とするところは、超
音波受波信号の周波数は送波周波数によって決まるが、
物体の有無又は員数は受波信号の周波数ではなく振幅に
表われる点に着眼して威されたもので、各超音波信号を
包絡線検波回路を介して包絡線信号に変換し、この包絡
線信号を伝送することにより前記ノイズ障害等を防止す
ると共に、この各包絡線信号の振幅の大きさをそのまま
利用することにより高精度の物体検出を可能にしたこと
にある。

以下、第４図〜第６図を用いて本考案の一実施例を説明
する。

第４図は、本考案による物体検出装置の一実施例を示す
ブロック図である。

１２は包絡線検波回路であり、信号を検波し、その包絡
線をとり出す作用を行なう。

その他の回路動作に関しては、第２図の説明で述べた動
作内容と同一である。

第５図は、第４図の各部波形を示している。

増幅回路６で受波信号を増幅した後の出力波形がＣであ
り、Ｃの波形な包絡線検波した波形がｆとなる。

このように本発明の回路構成をとることにより、情報処
理には必要のない超音波送波素子駆動信号の同波数成分
を取り除き、情報処理に必要な包絡線信号のみを伝送す
るため、信号間のクロストークを生じる可能性がなくな
り検出誤差な生じることがなく、また低周波信号の伝送
とななため、同一ケーブル内の信号伝送を行なっても、
他の信号ラインに対してノイズ源となることもなく、き
わめて良好な信号送波を行うことが可能となる。

第６図は、第４図で示した包絡線検波回路１２の具体的
回路構成の一例である。

１４．１７〜２０は抵抗、１５．１６はダイオード、１
３は演算増幅器であり、よく知られへ検波回路を構成し
ている。

その出力をコンデンサ１６で高周波成分をバイパスする
ことにより包絡線信号のみを出力する。

なお、このような検波回路は、上記の外多数有り、ここ
ではその−ｆｌを簡単に示しただけであり、どのような
回路構成であろうと本発明に含まれることは勿論である
。

以上述べたように、本考案においては超音波受波器出力
を、包絡線検波回路を通して伝：送するため、前記した
不都合な現象をすべて防止することができる。

このように物体検出装置を構成することにより、その設
置場所に制限されず、汎用性を向上することができる。

特に、上実施ｆｌｉ説明したように、エレベータホール
に超音波送受波器を配置し、その超音波受波信号な遠方
に設けられているエレベータ機械室まで伝送する必要が
あると共に、他のエレベータ制御信号が多数並夕ｌルで
伝送されるものにおいては、非常に有効である。

なお、実施例においては、包絡線検波回路１２を増幅器
６の出力側に配置しているが１本考案はこれに限定され
るものではなく、超音波受波器４゜あるいは閾値回路７
の出力側、即ち超音波受波信号伝送前の、超音波受波器
４の出力側であればどこでもよい。

以上のように１本考案によれば、エレベータホールの物
体を高精度に検出でき、かつ、並設されたエレベータ制
御信号およびビル設備に対するノイズを軽減できるので
、その汎用性も向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は物体検出装置を配置したエレベータホールの概
略図、第２図は最近考えられている物体検出回路のブロ
ック図、第３図は第３図回路の各部信号波形図、第４図
は本考案による物体検出回路の一例を示すブロック図、
第５図は第４図回路の各部信号波形図、第６図は包絡線
検波回路の一実施例回路図を示す。 １・・・・・・エレベータホールフロア、２・・・・・
・ホール待客、３・・・・・・超音波送波器、４・・・
・・・超音波受波、器。 ５・・・・・・発振回路、６・・・・・・増幅回路、７
・・・・・・閾値回路、８・・・・・・他人力信号、９
・・・・・・加算積分回路、１０・・・・・・ノイズ、
１１・・・・・・クロストーク信号。 １２・・・・・・包絡線検波回路、１３・・・・・・演
算増幅器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エレベータホールの被検出物体に向けて超音波を発射す
   る超音波送波器、上記被検出物体から反射された超音波
   な受波する超音波受波器、この超音波受波信号を所定箇
   所に伝送して上記被検出物体の有無又は員数を検出する
   ものにおいて、上記超音波受波器の受波信号を入力して
   その包絡線信号を出力する包絡線検波回路と、この包絡
   線信号を上記所定箇所に伝送する手段と、上記所定箇所
   において上記伝送された包絡線信号の振幅の大きさを用
   いて上記物体を検出する装置とを備えたエレベータホー
   ルの物体検出装置。