JP2576894Y2 - 感圧センサ - Google Patents
感圧センサInfo
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- JP2576894Y2 JP2576894Y2 JP1992071577U JP7157792U JP2576894Y2 JP 2576894 Y2 JP2576894 Y2 JP 2576894Y2 JP 1992071577 U JP1992071577 U JP 1992071577U JP 7157792 U JP7157792 U JP 7157792U JP 2576894 Y2 JP2576894 Y2 JP 2576894Y2
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- JP
- Japan
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- frequencies
- noise
- frequency
- sound waves
- elastic body
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、音波又は超音波を伝搬
し、異物の挟み込みによって弾性変形する弾性体を用い
た感圧センサの圧力検出回路に関するものである。
し、異物の挟み込みによって弾性変形する弾性体を用い
た感圧センサの圧力検出回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用のパワーウィンドの自動開閉装
置には、異物の挟み込みを防止するために感圧センサが
用いられている。この感圧センサ１０では、例えば図１
に示すような、管状弾性体１１を自動車のウィンドフレ
ームに沿って配設している。加圧することによって弾性
変形する管状弾性体１１の入力端には送信器１２が配設
されている。発振器１３にて発生された一定周波数，一
定振幅の電気信号ＶT の正弦波が、送信器１２にて所定
周波数，所定振幅の音波ＳＯに変換される。この音波Ｓ
Ｏは管状弾性体１１内に形成された伝搬経路中を伝搬し
て入力端の他端である出力端に配設された受信器１４に
受信される。受信器１４は受信した音波信号を再度電気
信号ＶR に変換して増幅器１６に供給する。電気信号Ｖ
R は増幅器１６にて増幅され、例えば図２（Ａ）に示す
ような電気信号ＶA として全波整流平滑回路１７に供給
される。全波整流平滑回路１７では、全波整流した後平
滑化するので、例えば同図（Ｂ）に示すような出力電圧
Ｖout が発生される。
置には、異物の挟み込みを防止するために感圧センサが
用いられている。この感圧センサ１０では、例えば図１
に示すような、管状弾性体１１を自動車のウィンドフレ
ームに沿って配設している。加圧することによって弾性
変形する管状弾性体１１の入力端には送信器１２が配設
されている。発振器１３にて発生された一定周波数，一
定振幅の電気信号ＶT の正弦波が、送信器１２にて所定
周波数，所定振幅の音波ＳＯに変換される。この音波Ｓ
Ｏは管状弾性体１１内に形成された伝搬経路中を伝搬し
て入力端の他端である出力端に配設された受信器１４に
受信される。受信器１４は受信した音波信号を再度電気
信号ＶR に変換して増幅器１６に供給する。電気信号Ｖ
R は増幅器１６にて増幅され、例えば図２（Ａ）に示す
ような電気信号ＶA として全波整流平滑回路１７に供給
される。全波整流平滑回路１７では、全波整流した後平
滑化するので、例えば同図（Ｂ）に示すような出力電圧
Ｖout が発生される。
【０００３】図２（Ａ）の横軸は時間を示しており、例
えば時刻ｔ1 において、異物が閉鎖中のパワーウィンド
の先端部と上記ウィンドフレームの管状弾性体１１の間
に挟み込まれると、異物によって押された管状弾性体１
１が弾性変形する。このため、上記伝搬経路が変形して
狭くなるので音波ＳＯが減衰する。音波ＳＯの減衰は出
力電圧Ｖout のレベル低下として現れるため、出力電圧
Ｖout を監視することによって異物挟み込みを検出する
ことができる。異物の挟み込みを検出すれば、コントロ
ーラ（図示せず）がパワーウィンド駆動用のモータを停
止すること等によって、異物を挟み込んだままパワーウ
ィンドがさらに閉鎖しようとして異物を破壊したりパワ
ーウィンドの駆動機構を破損したりすることを防止す
る。
えば時刻ｔ1 において、異物が閉鎖中のパワーウィンド
の先端部と上記ウィンドフレームの管状弾性体１１の間
に挟み込まれると、異物によって押された管状弾性体１
１が弾性変形する。このため、上記伝搬経路が変形して
狭くなるので音波ＳＯが減衰する。音波ＳＯの減衰は出
力電圧Ｖout のレベル低下として現れるため、出力電圧
Ｖout を監視することによって異物挟み込みを検出する
ことができる。異物の挟み込みを検出すれば、コントロ
ーラ（図示せず）がパワーウィンド駆動用のモータを停
止すること等によって、異物を挟み込んだままパワーウ
ィンドがさらに閉鎖しようとして異物を破壊したりパワ
ーウィンドの駆動機構を破損したりすることを防止す
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、雑音の
発生中に異物の挟み込みが起きる場合には、異物の挟み
込みによって上記音波ＳＯが減衰しているにも拘らず、
上記雑音が電気信号に変換されるために、出力電圧Ｖ
out のレベルが高い状態に維持されてしまい、異物の挟
み込みについて検出不能になるという問題がある。
発生中に異物の挟み込みが起きる場合には、異物の挟み
込みによって上記音波ＳＯが減衰しているにも拘らず、
上記雑音が電気信号に変換されるために、出力電圧Ｖ
out のレベルが高い状態に維持されてしまい、異物の挟
み込みについて検出不能になるという問題がある。
【０００５】また、上記音波ＳＯの減衰は管状弾性体１
１の変形によって生じるだけではなく、振幅，波長が音
波ＳＯと同程度の雑音が、音波ＳＯに干渉することによ
っても生じる。すなわち、上記雑音と上記音波ＳＯが半
波長ずれて重なり合った場合には、干渉によって音波Ｓ
Ｏが打ち消され、上記出力電圧Ｖout のレベルは低下す
る。この場合、上記コントローラはこの出力電圧Ｖout
の低下を異物の挟み込みによるものであると判断してパ
ワーウィンド駆動用のモータを停止してしまうう。した
がって、このような誤動作を防止するための工夫が必要
となる。上記課題を解決するために、本考案は、雑音に
よる干渉が起きた場合でも高い信頼性にて異物の挟み込
みを検出できる感圧センサを提供することを目的とす
る。
１の変形によって生じるだけではなく、振幅，波長が音
波ＳＯと同程度の雑音が、音波ＳＯに干渉することによ
っても生じる。すなわち、上記雑音と上記音波ＳＯが半
波長ずれて重なり合った場合には、干渉によって音波Ｓ
Ｏが打ち消され、上記出力電圧Ｖout のレベルは低下す
る。この場合、上記コントローラはこの出力電圧Ｖout
の低下を異物の挟み込みによるものであると判断してパ
ワーウィンド駆動用のモータを停止してしまうう。した
がって、このような誤動作を防止するための工夫が必要
となる。上記課題を解決するために、本考案は、雑音に
よる干渉が起きた場合でも高い信頼性にて異物の挟み込
みを検出できる感圧センサを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本考案は、複数の周波数の音波を発生する信号発生
部と、上記複数の周波数の音波を入力端から受け入れて
出力端まで伝搬し、異物の挟み込みによって弾性変形す
る弾性体と、上記出力端において、上記複数の周波数の
音波を受信してそれぞれ対応する複数の周波数の電気信
号に変換する信号変換部と、上記複数の周波数の電気信
号の内、それぞれに対応する周波数の電気信号のみを通
過させる複数のフィルタとを備えている。
に、本考案は、複数の周波数の音波を発生する信号発生
部と、上記複数の周波数の音波を入力端から受け入れて
出力端まで伝搬し、異物の挟み込みによって弾性変形す
る弾性体と、上記出力端において、上記複数の周波数の
音波を受信してそれぞれ対応する複数の周波数の電気信
号に変換する信号変換部と、上記複数の周波数の電気信
号の内、それぞれに対応する周波数の電気信号のみを通
過させる複数のフィルタとを備えている。
【０００７】これら複数のフィルタの出力に基づいて異
物の挟み込みを報知するように感圧センサが構成されて
いる。
物の挟み込みを報知するように感圧センサが構成されて
いる。
【０００８】
【作用】原理的には、信号発生部から発生された所定の
周波数の音波が、信号変換部に受信され、対応する周波
数の電気信号に変換される。フィルタは、対応する周波
数の電気信号のみを通過させるので、上記所定の周波数
と異なる周波数の雑音が発生しても、上記雑音に対応し
た電気信号の通過を阻止する。したがって、雑音の発生
中に異物の挟み込みがあっても、雑音の影響を排除して
上記音波に対応した電気信号のレベルが低下し、確実に
異物の挟み込みを検出できる。
周波数の音波が、信号変換部に受信され、対応する周波
数の電気信号に変換される。フィルタは、対応する周波
数の電気信号のみを通過させるので、上記所定の周波数
と異なる周波数の雑音が発生しても、上記雑音に対応し
た電気信号の通過を阻止する。したがって、雑音の発生
中に異物の挟み込みがあっても、雑音の影響を排除して
上記音波に対応した電気信号のレベルが低下し、確実に
異物の挟み込みを検出できる。
【０００９】本考案によれば、通常は、信号発生部から
発生された複数の周波数の音波が、信号変換部に受信さ
れ、対応する周波数の電気信号に変換される。各フィル
タは各自に対応する周波数の電気信号のみを通過する。
したがって、通常は複数のフィルタの各々の出力は全て
高いレベルを維持する。
発生された複数の周波数の音波が、信号変換部に受信さ
れ、対応する周波数の電気信号に変換される。各フィル
タは各自に対応する周波数の電気信号のみを通過する。
したがって、通常は複数のフィルタの各々の出力は全て
高いレベルを維持する。
【００１０】複数の周波数の音波の何れかに対して振
幅，波長が同程度の雑音が発生され、その音波と半波長
ずれて重なり合った場合には、その音波は上記雑音との
干渉によって打ち消される。しかし、他の音波は上記雑
音とは波長が異なるので、上記雑音によって打ち消され
ることはない。したがって、複数のフィルタの内、上記
打ち消された音波に対応するものの出力は低下するもの
の、他のフィルタの出力は高いレベルを維持する。
幅，波長が同程度の雑音が発生され、その音波と半波長
ずれて重なり合った場合には、その音波は上記雑音との
干渉によって打ち消される。しかし、他の音波は上記雑
音とは波長が異なるので、上記雑音によって打ち消され
ることはない。したがって、複数のフィルタの内、上記
打ち消された音波に対応するものの出力は低下するもの
の、他のフィルタの出力は高いレベルを維持する。
【００１１】次に、異物の挟み込みがあった場合には、
弾性体が弾性変形するために、弾性体中の伝搬経路が変
形し複数の周波数の音波の全てがほぼ同時に減衰する。
したがって、複数のフィルタの出力は全て同時に低下す
る。これにより、上記雑音の発生と峻別して異物の挟み
込みがあったことを確実に検出できる。なお、請求項１
と同様に、請求項２によれば、雑音の影響を排除して、
異物の挟み込みがあれば、確実にそれを検出することが
できる。以下、本考案の実施例について図面を参照しな
がら説明する。ただし、図１に示す部品と対応するもの
には同一の符号が付してある。
弾性体が弾性変形するために、弾性体中の伝搬経路が変
形し複数の周波数の音波の全てがほぼ同時に減衰する。
したがって、複数のフィルタの出力は全て同時に低下す
る。これにより、上記雑音の発生と峻別して異物の挟み
込みがあったことを確実に検出できる。なお、請求項１
と同様に、請求項２によれば、雑音の影響を排除して、
異物の挟み込みがあれば、確実にそれを検出することが
できる。以下、本考案の実施例について図面を参照しな
がら説明する。ただし、図１に示す部品と対応するもの
には同一の符号が付してある。
【００１２】
【実施例】図３において、管状弾性体１１の入力端に配
設された送信器（すなわちスピーカ）１２には、混合器
２０を介して発振器２１，２２が接続されている。発振
器２１では周波数ｆ1 の正弦波が発生され、発振器２２
では周波数ｆ2 の正弦波が発生される。周波数ｆ1 ，ｆ
2 （ｆ1 ＜ｆ2 とする）の２種類の電気信号は混合器２
０において混合された後、送信器１２に供給される。送
信器１２は振動数ｆ1 ，ｆ2 にて振動することにより、
周波数ｆ1 ，ｆ2 の空気振動、すなわち音波を発生す
る。周波数ｆ1 ，ｆ2 の音波は、管状弾性体１１内の伝
搬経路を通って受信器（すなわちマイクロフォン）１４
に受信される。
設された送信器（すなわちスピーカ）１２には、混合器
２０を介して発振器２１，２２が接続されている。発振
器２１では周波数ｆ1 の正弦波が発生され、発振器２２
では周波数ｆ2 の正弦波が発生される。周波数ｆ1 ，ｆ
2 （ｆ1 ＜ｆ2 とする）の２種類の電気信号は混合器２
０において混合された後、送信器１２に供給される。送
信器１２は振動数ｆ1 ，ｆ2 にて振動することにより、
周波数ｆ1 ，ｆ2 の空気振動、すなわち音波を発生す
る。周波数ｆ1 ，ｆ2 の音波は、管状弾性体１１内の伝
搬経路を通って受信器（すなわちマイクロフォン）１４
に受信される。
【００１３】上記受信器１４において受信された音波
は、それぞれ周波数ｆ1 ，ｆ2 の電気信号ＶR1，ＶR2に
変換されて増幅器１６に供給される。上記電気信号
ＶR1，ＶR2は増幅されて電気信号ＶA1，ＶA2となり、フ
ィルタ２３，２４に供給される。フィルタ２３はバンド
パスフィルタであり、周波数ｆ1 の電気信号ＶA1のみを
通過させる。また、フィルタ２４もバンドパスフィルタ
であり、周波数ｆ2 の電気信号ＶA2のみを通過させる。
上記電気信号ＶA1，ＶA2はそれぞれ全波整流平滑回路１
７にて、全波整流され、平滑化され、各出力電圧
Ｖout1，Ｖout2を与える。
は、それぞれ周波数ｆ1 ，ｆ2 の電気信号ＶR1，ＶR2に
変換されて増幅器１６に供給される。上記電気信号
ＶR1，ＶR2は増幅されて電気信号ＶA1，ＶA2となり、フ
ィルタ２３，２４に供給される。フィルタ２３はバンド
パスフィルタであり、周波数ｆ1 の電気信号ＶA1のみを
通過させる。また、フィルタ２４もバンドパスフィルタ
であり、周波数ｆ2 の電気信号ＶA2のみを通過させる。
上記電気信号ＶA1，ＶA2はそれぞれ全波整流平滑回路１
７にて、全波整流され、平滑化され、各出力電圧
Ｖout1，Ｖout2を与える。
【００１４】以下、上記のような構成からなる本実施例
の感圧センサ３０の作用について説明する。送信器１２
にて発生された周波数ｆ1 ，ｆ2 の音波は、通常は、管
状弾性体１１内をほとんど減衰することなく通過して受
信器１４に供給される。そして、受信器１４にて電気信
号に変換され、増幅器１６に供給される。増幅器１６に
て増幅された周波数ｆ1 の電気信号ＶA1は、例えば図４
（Ａ）に示すような波形を有している。通常は、出力電
圧Ｖout1のレベルはしきい値レベルＶs を越えている
が、例えば時刻ｔ1 において、異物の挟み込みがあると
すると、これにより、管状弾性体１１は弾性変形される
ので、音波の伝搬経路が急激に狭くなり、周波数ｆ1 の
音波は急激に減衰する。このとき出力電圧Ｖout1のレベ
ルは低下して上記しきい値レベルＶs を下回る。
の感圧センサ３０の作用について説明する。送信器１２
にて発生された周波数ｆ1 ，ｆ2 の音波は、通常は、管
状弾性体１１内をほとんど減衰することなく通過して受
信器１４に供給される。そして、受信器１４にて電気信
号に変換され、増幅器１６に供給される。増幅器１６に
て増幅された周波数ｆ1 の電気信号ＶA1は、例えば図４
（Ａ）に示すような波形を有している。通常は、出力電
圧Ｖout1のレベルはしきい値レベルＶs を越えている
が、例えば時刻ｔ1 において、異物の挟み込みがあると
すると、これにより、管状弾性体１１は弾性変形される
ので、音波の伝搬経路が急激に狭くなり、周波数ｆ1 の
音波は急激に減衰する。このとき出力電圧Ｖout1のレベ
ルは低下して上記しきい値レベルＶs を下回る。
【００１５】これと同様に、周波数ｆ2 の音波も急激に
減衰するために、図５（Ａ），（Ｂ）に示す波形を与え
る。すなわち、周波数ｆ2 の音波も上記時刻ｔ1 におい
て急激に減衰し、これに対応する出力電圧Ｖout2も低下
して上記しきい値レベルＶsを下回る。したがって、２
つの出力電圧ＶA1とＶA2とが同時にしきい値レベルＶs
を下回ることによってのみ異物の挟み込みがあったこと
を報知する。
減衰するために、図５（Ａ），（Ｂ）に示す波形を与え
る。すなわち、周波数ｆ2 の音波も上記時刻ｔ1 におい
て急激に減衰し、これに対応する出力電圧Ｖout2も低下
して上記しきい値レベルＶsを下回る。したがって、２
つの出力電圧ＶA1とＶA2とが同時にしきい値レベルＶs
を下回ることによってのみ異物の挟み込みがあったこと
を報知する。
【００１６】他方、周波数ｆ1 の雑音が発生し、周波数
ｆ1 の音波と半波長ずれて重なった場合には、周波数ｆ
1 の音波は上記雑音の干渉によって打ち消されるため、
出力電圧ＶA1は上記Ｖs を下回る。ただし、このとき、
周波数ｆ2 の音波は上記雑音とは周波数が異なるために
干渉せず、したがって、出力電圧ＶA2は上記Ｖs より高
いレベルを維持する。このように、出力電圧ＶA1，ＶA2
の一方だけが上記Ｖsを下回った場合には、それは雑音
の干渉によるものであるとコントローラが判断して、パ
ワーウィンド駆動用のモータの停止等を行わせないこと
が可能となる。したがって、従来例のような誤動作は生
じない。
ｆ1 の音波と半波長ずれて重なった場合には、周波数ｆ
1 の音波は上記雑音の干渉によって打ち消されるため、
出力電圧ＶA1は上記Ｖs を下回る。ただし、このとき、
周波数ｆ2 の音波は上記雑音とは周波数が異なるために
干渉せず、したがって、出力電圧ＶA2は上記Ｖs より高
いレベルを維持する。このように、出力電圧ＶA1，ＶA2
の一方だけが上記Ｖsを下回った場合には、それは雑音
の干渉によるものであるとコントローラが判断して、パ
ワーウィンド駆動用のモータの停止等を行わせないこと
が可能となる。したがって、従来例のような誤動作は生
じない。
【００１７】また、異物の挟み込み検出があった時に、
雑音が発生している場合でも、その雑音に対応する電気
信号はフィルタ２３，２４を通過できないので、確実に
異物の挟み込みを検出することができる。上記実施例で
は、周波数ｆ1 ，ｆ2 の２種類の音波を用いたが、必要
なら３種類，４種類と、音波の種類を増加してもよい。
また、可聴域以上、すなわち２００００Ｈｚ以上の超音
波を用いてもよい。
雑音が発生している場合でも、その雑音に対応する電気
信号はフィルタ２３，２４を通過できないので、確実に
異物の挟み込みを検出することができる。上記実施例で
は、周波数ｆ1 ，ｆ2 の２種類の音波を用いたが、必要
なら３種類，４種類と、音波の種類を増加してもよい。
また、可聴域以上、すなわち２００００Ｈｚ以上の超音
波を用いてもよい。
【００１８】なお、図３に示す実施例において、フィル
タ２３から全波整流平滑回路１７に至る経路又はフィル
タ２４から全波整流平滑回路１７に至る経路を省略して
もよい。この場合、対応の発振器２１又は２２が省略さ
れる。
タ２３から全波整流平滑回路１７に至る経路又はフィル
タ２４から全波整流平滑回路１７に至る経路を省略して
もよい。この場合、対応の発振器２１又は２２が省略さ
れる。
【００１９】
【考案の効果】以上に詳説したように、本考案の原理に
よれば、フィルタを備えるようにしたので、雑音の発生
中であっても、雑音に対応する電気信号の通過を上記フ
ィルタが阻止することにより、異物の挟み込みについて
検出不能となることを防止できる。このため、従来に比
べて異物の挟み込み検出の信頼性を向上させることが可
能となる。
よれば、フィルタを備えるようにしたので、雑音の発生
中であっても、雑音に対応する電気信号の通過を上記フ
ィルタが阻止することにより、異物の挟み込みについて
検出不能となることを防止できる。このため、従来に比
べて異物の挟み込み検出の信頼性を向上させることが可
能となる。
【００２０】本考案によれば、複数のフィルタを設ける
とともに、複数の周波数の音波が弾性体中を伝搬するよ
うにした。したがって、雑音のために異物の挟み込みに
ついて検出不能となることを防止することができるとと
もに、雑音の干渉のために誤動作が生じることをも有効
に防止することができる。このため、異物の挟み込み検
出の信頼性をさらに向上させることができる。
とともに、複数の周波数の音波が弾性体中を伝搬するよ
うにした。したがって、雑音のために異物の挟み込みに
ついて検出不能となることを防止することができるとと
もに、雑音の干渉のために誤動作が生じることをも有効
に防止することができる。このため、異物の挟み込み検
出の信頼性をさらに向上させることができる。
【００２１】
【図１】従来の感圧センサ１０を示す概略図である。
【図２】図１に示した従来の感圧センサ１０の各部にお
ける波形を示す作用説明図である。
ける波形を示す作用説明図である。
【図３】本考案の一実施例に係る感圧センサ３０の概略
図である。
図である。
【図４】図３に示す本考案の感圧センサ３０の各部にお
ける波形を示す作用説明図である。
ける波形を示す作用説明図である。
【図５】図３に示す本考案の感圧センサ３０の各部にお
ける波形を示す作用説明図である。
ける波形を示す作用説明図である。
１１ 管状弾性体（弾性体） １２ 送信器（信号発生部） １４ 受信器（信号変換部） ２３ フィルタ ２４ フィルタ ３０ 感圧センサ ｆ1 周波数 ｆ2 周波数 ＶR1，ＶR2，ＶA1，ＶA2 電気信号
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01L 1/00 B60J 1/00 G01V 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】複数の周波数の音波を発生する信号発生部
と、 上記複数の周波数の音波を入力端から受け入れて出力端
まで伝搬し、異物の挟み込みによって弾性変形する弾性
体と、 上記出力端において、上記複数の周波数の音波を受信し
てそれぞれ対応する複数の周波数の電気信号に変換する
信号変換部と、 上記複数の周波数の電気信号の内、それぞれに対応する
周波数の電気信号のみを通過させる複数のフィルタとを
備え、 上記複数のフィルタの出力に基づいて異物の挟み込みを
報知することを特徴とする感圧センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992071577U JP2576894Y2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 感圧センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992071577U JP2576894Y2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 感圧センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628672U JPH0628672U (ja) | 1994-04-15 |
| JP2576894Y2 true JP2576894Y2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=13464697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992071577U Expired - Lifetime JP2576894Y2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 感圧センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576894Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497482A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-01 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Detecting method of intermixed foreign matter in gas tight electric apparatus |
| JP2811119B2 (ja) * | 1990-09-25 | 1998-10-15 | 株式会社リケン | 感圧センサー |
-
1992
- 1992-09-18 JP JP1992071577U patent/JP2576894Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628672U (ja) | 1994-04-15 |
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