JPS5855776A - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
- Publication number
- JPS5855776A JPS5855776A JP15419181A JP15419181A JPS5855776A JP S5855776 A JPS5855776 A JP S5855776A JP 15419181 A JP15419181 A JP 15419181A JP 15419181 A JP15419181 A JP 15419181A JP S5855776 A JPS5855776 A JP S5855776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- signal
- reflected wave
- range
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/04—Systems determining presence of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波パルスを送信し、その反射波を受信して
物体の、有無を検知する物体検知装置に関するものであ
る。
物体の、有無を検知する物体検知装置に関するものであ
る。
従来のこの種の物体検知装置において、外来雑音、他超
音波機器の干渉等の防止ｌこは、無信号時間の雑音信号
を検出したり、外来信号のある間は送信（送波）を停止
したり、他機器と同期をとったりしていたが、それぞれ
の対策を多岐に行なわねばならぬのでコストが高くつい
たり、同期配線が面倒であるという欠点があった。
音波機器の干渉等の防止ｌこは、無信号時間の雑音信号
を検出したり、外来信号のある間は送信（送波）を停止
したり、他機器と同期をとったりしていたが、それぞれ
の対策を多岐に行なわねばならぬのでコストが高くつい
たり、同期配線が面倒であるという欠点があった。
本発明は上記のような欠点を除去した物体検知装置【こ
関するものである。
関するものである。
以下本発明の物体検知装置の一実施例を図面とともに説
明する。
明する。
本発明の物体検知装置は第１図に示すよう〔こ構成する
ものであり、第１図（こおいて、／は超音波パルスを発
生する発振器、コは該発振器／よりの超音波パルスを増
幅する増幅器、３は該増幅器コよりの超音波パルスを送
波（発射、送信）する送波器、グは人体等の物体、ｊは
該送波器３＆こより送波された超音波パルスが上記物体
ダに当−て生じる反射波を受波（受信）する受波器、乙
は該受波器ｊに受波された受波信号（反射波信号）を増
幅する増幅器、７は該増幅器２で増幅された受波信号を
検波する検波器、♂は該増幅器ｇで増幅された受波信号
をさらｆこ増幅する増幅器、りは該増幅器！で増幅され
た受波信号を検波する検波器、／θは上記二つの検波器
７．２で検波された信号の時間選択を行なう距離設定回
路、／／は該距離設定回路／θよりの信号が正しい信号
かどうかを判別し正しい信号であれば出力回路７．２を
働かせる判別回路である。
ものであり、第１図（こおいて、／は超音波パルスを発
生する発振器、コは該発振器／よりの超音波パルスを増
幅する増幅器、３は該増幅器コよりの超音波パルスを送
波（発射、送信）する送波器、グは人体等の物体、ｊは
該送波器３＆こより送波された超音波パルスが上記物体
ダに当−て生じる反射波を受波（受信）する受波器、乙
は該受波器ｊに受波された受波信号（反射波信号）を増
幅する増幅器、７は該増幅器２で増幅された受波信号を
検波する検波器、♂は該増幅器ｇで増幅された受波信号
をさらｆこ増幅する増幅器、りは該増幅器！で増幅され
た受波信号を検波する検波器、／θは上記二つの検波器
７．２で検波された信号の時間選択を行なう距離設定回
路、／／は該距離設定回路／θよりの信号が正しい信号
かどうかを判別し正しい信号であれば出力回路７．２を
働かせる判別回路である。
尚、上記構成Ｉこおいて、検波器２では、増幅器２で増
幅された信号即ち比較的強い反射波である第一図Ｃに示
す範囲内に生じる信号が検波でれ、また検波器２では、
増幅器乙及び増幅器？で増幅された信号即ち比較的弱い
反射である第２図りに示す範囲内に生じる信号まで検波
される。そして距離設定回路／θは反射波の生じる距離
の設定即ち、反射波が受波器６４こ受波きれるまでの時
間を設定するものであり、第２図においてＥの位置を設
定するものである。そしてまた、判別回路／／は距離設
定回路１０よりの信号即ち、検波器７゜２よりの信号が
、検波器りの信号が最初で検波器Ｚの信号が次に入力さ
れた場合、つまり物体グが第２図に示すＤの範囲よ、す
Ｃの範囲（こ侵入した場合にのみに出力回路／コを働か
せるように判別動作するものである。
幅された信号即ち比較的強い反射波である第一図Ｃに示
す範囲内に生じる信号が検波でれ、また検波器２では、
増幅器乙及び増幅器？で増幅された信号即ち比較的弱い
反射である第２図りに示す範囲内に生じる信号まで検波
される。そして距離設定回路／θは反射波の生じる距離
の設定即ち、反射波が受波器６４こ受波きれるまでの時
間を設定するものであり、第２図においてＥの位置を設
定するものである。そしてまた、判別回路／／は距離設
定回路１０よりの信号即ち、検波器７゜２よりの信号が
、検波器りの信号が最初で検波器Ｚの信号が次に入力さ
れた場合、つまり物体グが第２図に示すＤの範囲よ、す
Ｃの範囲（こ侵入した場合にのみに出力回路／コを働か
せるように判別動作するものである。
次番こ上記の物体検知装置の動作を第一図において説明
すれば、第一図においてＡは第１図に示す構成の動作物
体検知装置であり、天井等番こ設置されているものであ
り、Ｂは床面である。増幅器Ｚと検波器７とではＣで示
す範囲の検知能力を有し増幅器ｔ、♂と検波器２ではＤ
で示す範囲の検知能力を有するものである。尚距離設定
回路１０により下限Ｅが設定される。またここでＣで示
す範囲が目的とする検知範囲で、Ｄで示す範囲が予備検
知範囲である。
すれば、第一図においてＡは第１図に示す構成の動作物
体検知装置であり、天井等番こ設置されているものであ
り、Ｂは床面である。増幅器Ｚと検波器７とではＣで示
す範囲の検知能力を有し増幅器ｔ、♂と検波器２ではＤ
で示す範囲の検知能力を有するものである。尚距離設定
回路１０により下限Ｅが設定される。またここでＣで示
す範囲が目的とする検知範囲で、Ｄで示す範囲が予備検
知範囲である。
物体検知装置Ａの設置時には、Ｃ及びＤで示す範囲ζこ
は何も無いよう（こしておくから、ここで物体グである
人体が検知されるためには、人体が他所から移動して来
るわけで、人体が先ずＤで示す範囲に入り次いでＣで示
す範囲に入る。この場合人体が直接Ｃで示す範囲に入る
ことは無いから、この順序で検知される信号のみを判別
すれば正確度は非常に高くなる。従って判別回路／／で
はＣで示す範囲で生じる信号即ち検波器Ｚのみ°の出力
信号、Ｄで示す範囲で生じる信号即ち検波器ソの−みの
出力信号、Ｃで示す範囲で生じる信号即ち検波器Ｚの出
力信号の次にＤで示す範囲で生じる信号即ち検波器りの
出力信号の順序で印加される信号及びＣで示す範囲で生
じる信号即ち検波器７のみの出力信号とＤで示す範囲で
生じる信号即ち検波器２の出力信号とが同時Ｇこ印加さ
れる信号はすべて除かれ、Ｄで示す範囲で生じる信号即
ち検波器りの出力信号の次にＣで示す範囲で生じる信号
即ち検波器２の出力信号の順序で印加される信号のみを
判別し出力回路／コへ伝達し該出力回路を動作させるも
のである。この場合、外来雑音、干渉パルス等はＣで示
す範囲で生じる信号即ち検波器Ｚのみの出力信号とＤで
示す範囲で生じる信号即ち検波器りの出力信号とが同時
に受信されることになるからすべて除かれ検知されるこ
とはない。
は何も無いよう（こしておくから、ここで物体グである
人体が検知されるためには、人体が他所から移動して来
るわけで、人体が先ずＤで示す範囲に入り次いでＣで示
す範囲に入る。この場合人体が直接Ｃで示す範囲に入る
ことは無いから、この順序で検知される信号のみを判別
すれば正確度は非常に高くなる。従って判別回路／／で
はＣで示す範囲で生じる信号即ち検波器Ｚのみ°の出力
信号、Ｄで示す範囲で生じる信号即ち検波器ソの−みの
出力信号、Ｃで示す範囲で生じる信号即ち検波器Ｚの出
力信号の次にＤで示す範囲で生じる信号即ち検波器りの
出力信号の順序で印加される信号及びＣで示す範囲で生
じる信号即ち検波器７のみの出力信号とＤで示す範囲で
生じる信号即ち検波器２の出力信号とが同時Ｇこ印加さ
れる信号はすべて除かれ、Ｄで示す範囲で生じる信号即
ち検波器りの出力信号の次にＣで示す範囲で生じる信号
即ち検波器２の出力信号の順序で印加される信号のみを
判別し出力回路／コへ伝達し該出力回路を動作させるも
のである。この場合、外来雑音、干渉パルス等はＣで示
す範囲で生じる信号即ち検波器Ｚのみの出力信号とＤで
示す範囲で生じる信号即ち検波器りの出力信号とが同時
に受信されることになるからすべて除かれ検知されるこ
とはない。
尚、上記構成においては、一つの増幅器ｔ、、ｇ’を使
用したが、増幅器を一つとし検波器７．りに検波レベル
（闇値）を異らせた二つの検波器を使用する構成にして
も良く、本発明は特に上記実施例に限定でれるものでは
ない。
用したが、増幅器を一つとし検波器７．りに検波レベル
（闇値）を異らせた二つの検波器を使用する構成にして
も良く、本発明は特に上記実施例に限定でれるものでは
ない。
本発明の物体検知装置は上記のような構成であるから、
物体の検知動作をきわめて正確（こ行なうことができ、
しかもコストを従来に比較して安くすることができると
ともに配線がきわめて簡単（こ行なうことができる等の
利点を有する。
物体の検知動作をきわめて正確（こ行なうことができ、
しかもコストを従来に比較して安くすることができると
ともに配線がきわめて簡単（こ行なうことができる等の
利点を有する。
第１図は本発明の物体検知装置の一実施例の構成を示す
プロｙり図、第２図は本発明の物体検知装置の検知範囲
の説明図である。 図面中、グは物体を示す。 代理人弁理士 福士愛彦
プロｙり図、第２図は本発明の物体検知装置の検知範囲
の説明図である。 図面中、グは物体を示す。 代理人弁理士 福士愛彦
Claims (1)
- １、超音波パルスを送信し、その反射波を受信して物体
の有無を検知する物体検知装置において、その反射波に
より生じる検波レベルの異なる複数の信号を判別するこ
とＯこより物体の有無を検知する手段を具備してなるこ
とを特徴とする物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15419181A JPS5855776A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15419181A JPS5855776A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855776A true JPS5855776A (ja) | 1983-04-02 |
Family
ID=15578819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15419181A Pending JPS5855776A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855776A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168847U (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-09 | マエダ工業株式会社 | エクササイザ用フリ−ホイ−ル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4859860A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15419181A patent/JPS5855776A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4859860A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168847U (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-09 | マエダ工業株式会社 | エクササイザ用フリ−ホイ−ル |
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