JPS644636B2 - - Google Patents
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- JPS644636B2 JPS644636B2 JP20828981A JP20828981A JPS644636B2 JP S644636 B2 JPS644636 B2 JP S644636B2 JP 20828981 A JP20828981 A JP 20828981A JP 20828981 A JP20828981 A JP 20828981A JP S644636 B2 JPS644636 B2 JP S644636B2
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 27
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波を使用したドツプラセンサの信
号処理装置に関するものである。
号処理装置に関するものである。
この種のドツプラセンサにおいては、一般に送
信波は連続送信し、被測定の車が通過時に車から
の反射波を受信し、その受信波からドツプラ波を
取り出した後信号処理をし、ドツプラ周波数を求
めるという方式が採られている。
信波は連続送信し、被測定の車が通過時に車から
の反射波を受信し、その受信波からドツプラ波を
取り出した後信号処理をし、ドツプラ周波数を求
めるという方式が採られている。
すなわち、送波器から車の進行方向とθの角度
をなすように送波された音波は速度Ｖで進行する
車両で反射され、反射波となり、受波器で受波さ
れる。このとき、反射波の送波に対する周波数偏
移量（ドツプラ周波数）fdは一般に次式で与えら
れる。
をなすように送波された音波は速度Ｖで進行する
車両で反射され、反射波となり、受波器で受波さ
れる。このとき、反射波の送波に対する周波数偏
移量（ドツプラ周波数）fdは一般に次式で与えら
れる。
fd＝2fpVcosθ／Ｃ−Vcosθ
ここで、
fp：送波周波数（Hz）
Ｃ：音速（ｍ／sec）
Ｖ：車両速度（ｍ／sec）
θ：音波の進行方向と車両進行方向の角
度 したがつて、角度θが既知であれば、周波数偏
移量fdを測定することによつて、車両速度Ｖを上
式によつて求めることができる。また、これから
言えることは、同一の車両速度Ｖであつても角度
θの値によつて、周波数偏移量fdは異なつてくる
と言うことである。
度 したがつて、角度θが既知であれば、周波数偏
移量fdを測定することによつて、車両速度Ｖを上
式によつて求めることができる。また、これから
言えることは、同一の車両速度Ｖであつても角度
θの値によつて、周波数偏移量fdは異なつてくる
と言うことである。
ここで、超音波帯域雑音が混入した場合、信号
処理部で雑音除去処理がほどこされていても、正
常な受信波と同じ状態の音波が受信された場合に
は正常な信号と判断し、出力される場合がある。
処理部で雑音除去処理がほどこされていても、正
常な受信波と同じ状態の音波が受信された場合に
は正常な信号と判断し、出力される場合がある。
しかして、今までは、本質的に超音波帯域雑音
に対する誤検出はある程度やむをえないとされて
いた。
に対する誤検出はある程度やむをえないとされて
いた。
一方、この種の超音波ドツプラセンサの信号処
理方式においては、雑音処理部を設け、瞬間的な
雑音の除去を行うという手段が採られているが、
雑音レベルが大きい場合、ある程度連続した雑音
の場合には、雑音処理部で除去できない。すなわ
ち、信号に雑音が加えられた形となり、この場合
に誤検出になるという欠点があつた。
理方式においては、雑音処理部を設け、瞬間的な
雑音の除去を行うという手段が採られているが、
雑音レベルが大きい場合、ある程度連続した雑音
の場合には、雑音処理部で除去できない。すなわ
ち、信号に雑音が加えられた形となり、この場合
に誤検出になるという欠点があつた。
本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解
決すると共に、かかる欠点を除去すべくなされた
もので、その目的は超音波を使用したドツプラセ
ンサで超音波帯域雑音と信号データとを明確に区
別することができる超音波ドツプラセンサの信号
処理装置を提供することにある。
決すると共に、かかる欠点を除去すべくなされた
もので、その目的は超音波を使用したドツプラセ
ンサで超音波帯域雑音と信号データとを明確に区
別することができる超音波ドツプラセンサの信号
処理装置を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、
雑音の内容を調べ、正しい雑音を知るために超音
波の送信を途中で断続し、受信は外来雑音のみを
受信できるようになし、その超音波帯域雑音を検
定計測し、計測された雑音と信号とを比較し、雑
音混入の度合いを探索して正しい信号を見分け正
しいドツプラ信号を得るようにしたもので、以
下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明す
る。
雑音の内容を調べ、正しい雑音を知るために超音
波の送信を途中で断続し、受信は外来雑音のみを
受信できるようになし、その超音波帯域雑音を検
定計測し、計測された雑音と信号とを比較し、雑
音混入の度合いを探索して正しい信号を見分け正
しいドツプラ信号を得るようにしたもので、以
下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明す
る。
第１図は本発明による超音波ドツプラセンサの
信号処理装置の一実施例を示すブロツク図で、説
明に必要な部分のみを示す。
信号処理装置の一実施例を示すブロツク図で、説
明に必要な部分のみを示す。
図において、１は超音波を音波に変換し、被測
定の車両（図示せず）へ送波する送波器、２は車
両からの反射波である受信波を電気信号に変換す
る受波器、３は超音波送信の出力電力を上げるた
めの第１の増幅器、４は送信周波数の基準器であ
る基準発振器１１からの出力を計数し、超音波の
20KHzの基準送信周波数を作成するカウンタで、
このカウンタ４は後述するドツプラ波検定回路の
出力によつてそのオン・オフ動作が制御され、そ
の出力は第１の増幅器３に入力するように構成さ
れている。
定の車両（図示せず）へ送波する送波器、２は車
両からの反射波である受信波を電気信号に変換す
る受波器、３は超音波送信の出力電力を上げるた
めの第１の増幅器、４は送信周波数の基準器であ
る基準発振器１１からの出力を計数し、超音波の
20KHzの基準送信周波数を作成するカウンタで、
このカウンタ４は後述するドツプラ波検定回路の
出力によつてそのオン・オフ動作が制御され、そ
の出力は第１の増幅器３に入力するように構成さ
れている。
５は受波器２からの電気信号の利得を増幅する
第２の増幅器、６は不要周波数帯域除去用の第１
帯域波器で、この第１の帯域波器６は第２の
増幅器５の出力を入力とし、その帯域周波数は
23KHz±3KHz（20KHz〜26KHz）になるように設
定されている。７はカウンタ４からの送信信号と
第１の帯域波器６よりの受信信号とを混合し両
信号を積変調する混合器（ミキサ）、８はミキサ
７によつて積変調された信号からドツプラ周波数
を取り出すための第２の帯域波器で、その周波
数帯域は100Hz〜５Hzに設定されている。９は第
２の帯域波器８からのアナログのドツプラ信号
をデイジタルのドツプラ信号に変換する波形整形
回路、１０は第２の帯域波器８からのドツプラ
周波数をレベル検出し、感知入力信号とする整流
回路である。
第２の増幅器、６は不要周波数帯域除去用の第１
帯域波器で、この第１の帯域波器６は第２の
増幅器５の出力を入力とし、その帯域周波数は
23KHz±3KHz（20KHz〜26KHz）になるように設
定されている。７はカウンタ４からの送信信号と
第１の帯域波器６よりの受信信号とを混合し両
信号を積変調する混合器（ミキサ）、８はミキサ
７によつて積変調された信号からドツプラ周波数
を取り出すための第２の帯域波器で、その周波
数帯域は100Hz〜５Hzに設定されている。９は第
２の帯域波器８からのアナログのドツプラ信号
をデイジタルのドツプラ信号に変換する波形整形
回路、１０は第２の帯域波器８からのドツプラ
周波数をレベル検出し、感知入力信号とする整流
回路である。
１１は基準発振器、１２は波形整形回路９から
のドツプラ信号と整流回路１０よりの感知入力信
号を入力としその信号中に含まれる単発的雑音を
除去する雑音処理回路、１３は雑音処理回路１２
の出力を入力とし雑音を検定する雑音計測回路、
１４は雑音計測回路１３の出力を入力とし計測さ
れた雑音と信号とを比較し雑音混合の度合を探索
して正しい信号を見分け、かつ上記カウンタ４の
オン・オフ動作を制御し送信信号の送信を断続す
るように制御するドツプラ波検定回路、１５はド
ツプラ波検定回路１４によつてドツプラ検定後ド
ツプラパルス幅をドツプラ周波数に変換するドツ
プラ周波数計測回路、１６はドツプラ周波数計測
回路１５の出力を入力とし、温度補正および送受
波器の取付角度補正をドツプラ周波数にほどこす
定数補正回路、１７は定数補正回路１６の出力を
入力としドツプラ周波数を速度に変換する速度変
換回路で、これらは信号処理部１８を構成し、そ
の出力部１９には速度出力、感知出力が得られる
ように構成されている。
のドツプラ信号と整流回路１０よりの感知入力信
号を入力としその信号中に含まれる単発的雑音を
除去する雑音処理回路、１３は雑音処理回路１２
の出力を入力とし雑音を検定する雑音計測回路、
１４は雑音計測回路１３の出力を入力とし計測さ
れた雑音と信号とを比較し雑音混合の度合を探索
して正しい信号を見分け、かつ上記カウンタ４の
オン・オフ動作を制御し送信信号の送信を断続す
るように制御するドツプラ波検定回路、１５はド
ツプラ波検定回路１４によつてドツプラ検定後ド
ツプラパルス幅をドツプラ周波数に変換するドツ
プラ周波数計測回路、１６はドツプラ周波数計測
回路１５の出力を入力とし、温度補正および送受
波器の取付角度補正をドツプラ周波数にほどこす
定数補正回路、１７は定数補正回路１６の出力を
入力としドツプラ周波数を速度に変換する速度変
換回路で、これらは信号処理部１８を構成し、そ
の出力部１９には速度出力、感知出力が得られる
ように構成されている。
そして、ドツプラ波検定回路１４の出力によつ
てオン・オフ動作が制御されるカウンタ４との接
続は、カウンタ４のクリア端子を電気的に作用す
ることによつてカウンタ４の動作をオン・オフ制
御することができるように構成されている。
てオン・オフ動作が制御されるカウンタ４との接
続は、カウンタ４のクリア端子を電気的に作用す
ることによつてカウンタ４の動作をオン・オフ制
御することができるように構成されている。
つぎにこの第１図に示す実施例の動作を第２図
乃至第４図を参照して説明する。まず、信号処理
部１８における基準発振器１１からの出力をカウ
ンタ４によつて計数し、超音波の基準周波数20K
Hzを作成する。この基準周波数20KHzの超音波は
第１の増幅器３で増幅され、その増幅された超音
波送信の出力電力は送信部の送波器１を介して目
的方向に向けて投射される。そして、送信波は被
測定の車両で反射され、受信波となり、受信部の
受波器２で受波されて電気信号に変換され、その
出力は所要の利得を有する第２の増幅器５に入り
増幅される。この第２の増幅器５の出力は16KHz
〜20KHzの周波数帯域を有する第１の帯域波器
６で不要周波数帯域が除去され、その出力はミキ
サ７に入りカウンタ４よりの20KHzの基準周波数
と混合され、このミキサ７において送信信号と受
信信号を積変調し、100Hz〜5KHzの周波数帯域を
有する第２の帯域波器８で積変調された信号か
らドツプラ周波数を抽出し、その抽出されたアナ
ログのドツプラ信号は波形整形回路９に入力しデ
イジタルのドツプラ信号に変換されると共に、整
流回路１０に入力しドツプラ周波数をレベル検出
し感知入力信号とする。
乃至第４図を参照して説明する。まず、信号処理
部１８における基準発振器１１からの出力をカウ
ンタ４によつて計数し、超音波の基準周波数20K
Hzを作成する。この基準周波数20KHzの超音波は
第１の増幅器３で増幅され、その増幅された超音
波送信の出力電力は送信部の送波器１を介して目
的方向に向けて投射される。そして、送信波は被
測定の車両で反射され、受信波となり、受信部の
受波器２で受波されて電気信号に変換され、その
出力は所要の利得を有する第２の増幅器５に入り
増幅される。この第２の増幅器５の出力は16KHz
〜20KHzの周波数帯域を有する第１の帯域波器
６で不要周波数帯域が除去され、その出力はミキ
サ７に入りカウンタ４よりの20KHzの基準周波数
と混合され、このミキサ７において送信信号と受
信信号を積変調し、100Hz〜5KHzの周波数帯域を
有する第２の帯域波器８で積変調された信号か
らドツプラ周波数を抽出し、その抽出されたアナ
ログのドツプラ信号は波形整形回路９に入力しデ
イジタルのドツプラ信号に変換されると共に、整
流回路１０に入力しドツプラ周波数をレベル検出
し感知入力信号とする。
このようにして得られた波形整形回路９からの
ドツプラ信号および整流回路１０よりの感知入力
信号は次段の信号処理部１８に導入され、所要の
信号処理が行なわれる。
ドツプラ信号および整流回路１０よりの感知入力
信号は次段の信号処理部１８に導入され、所要の
信号処理が行なわれる。
まず、送信部の送波器１から20KHzの超音波を
送出すると、その送信波は車両に当つて反射さ
れ、反射波となる。そして、この車からの反射波
を受信部の受波器２で受け、ドツプラ信号処理を
行う場合、ドツプラ波検定回路１４でドツプラ波
検定後、カウンタ４のオン・オフ動作を制御して
送信波を一時停止させ、受信部は外来雑音のみを
受信できるようにする。この送信波を一時停止さ
せる周期は40〜50ｍｓである。
送出すると、その送信波は車両に当つて反射さ
れ、反射波となる。そして、この車からの反射波
を受信部の受波器２で受け、ドツプラ信号処理を
行う場合、ドツプラ波検定回路１４でドツプラ波
検定後、カウンタ４のオン・オフ動作を制御して
送信波を一時停止させ、受信部は外来雑音のみを
受信できるようにする。この送信波を一時停止さ
せる周期は40〜50ｍｓである。
さて、雑音処理回路１２で上記ドツプラ信号お
よび感知入力信号から単発的雑音を除去した後に
その出力は雑音計測回路１３に入力する。
よび感知入力信号から単発的雑音を除去した後に
その出力は雑音計測回路１３に入力する。
第２図は受信波の波形を示す動作説明図で、
は第１回目のドツプラ検定周波数でこれをfd1と
し、Ｎは検定された超音波帯域雑音のドツプラ検
定周波数でこれをfdNとし、は第２回目のドツ
プラ検定周波数でこれをfd2とする。そして、雑
音計測回路１３においては、この第２図に示す超
音波帯域雑音のドツプラ検定周波数fdNを次のよ
うな方法で検定する。
は第１回目のドツプラ検定周波数でこれをfd1と
し、Ｎは検定された超音波帯域雑音のドツプラ検
定周波数でこれをfdNとし、は第２回目のドツ
プラ検定周波数でこれをfd2とする。そして、雑
音計測回路１３においては、この第２図に示す超
音波帯域雑音のドツプラ検定周波数fdNを次のよ
うな方法で検定する。
すなわち、ドツプラ受信入力の波形を示す動作
説明図である第３図に示すような入力において、 (イ) ｜t1−t2｜≦Ｋの場合、t1＋t2／２＝T1 (ロ) ｜T1−t3｜≦Ｋの場合、T1＋t3／２＝T2 (ハ) ｜T2−t4｜≦Ｋの場合、T2＋t4／２＝T3 (ニ) ｜T3−t5｜≦Ｋの場合、T3／t5／２＝T4 このようにして(イ)〜(ニ)の連続４回Ｋ（判定値）
以内の判定に合格した場合にT4とし、このT4を
基準値とする。そして、その後、 (ホ) ｜T4−t6｜≦Ｋ (ヘ) ｜T4−t7｜≦Ｋ 〓 (ワ) ｜T4−t13｜≦Ｋ と基準値T4とドツプラ受信入力toを例えば８回順
次比較し、すべての条件が満足されれば、T4を
ドツプラ波とする。
説明図である第３図に示すような入力において、 (イ) ｜t1−t2｜≦Ｋの場合、t1＋t2／２＝T1 (ロ) ｜T1−t3｜≦Ｋの場合、T1＋t3／２＝T2 (ハ) ｜T2−t4｜≦Ｋの場合、T2＋t4／２＝T3 (ニ) ｜T3−t5｜≦Ｋの場合、T3／t5／２＝T4 このようにして(イ)〜(ニ)の連続４回Ｋ（判定値）
以内の判定に合格した場合にT4とし、このT4を
基準値とする。そして、その後、 (ホ) ｜T4−t6｜≦Ｋ (ヘ) ｜T4−t7｜≦Ｋ 〓 (ワ) ｜T4−t13｜≦Ｋ と基準値T4とドツプラ受信入力toを例えば８回順
次比較し、すべての条件が満足されれば、T4を
ドツプラ波とする。
このようなドツプラ検定を行なうことにより、
単発的な雑音は判定値に不合格となつて除去され
る。
単発的な雑音は判定値に不合格となつて除去され
る。
このようにして、雑音計測回路１３で単発的雑
音の検定を行い、その出力はドツプラ波検定回路
１４に入力し、ドツプラ波が検定され、その出力
は雑音計測回路１３によつて計測された雑音と信
号とを比較し雑音混入の度合を探索して正しい信
号を見合ける。
音の検定を行い、その出力はドツプラ波検定回路
１４に入力し、ドツプラ波が検定され、その出力
は雑音計測回路１３によつて計測された雑音と信
号とを比較し雑音混入の度合を探索して正しい信
号を見合ける。
第４図は送信波および受信波の波形を示す動作
説明図で、Ｓは送信波を示したものであり、Ｒは
受信波を示したものである。この第４図において
第２図と同一符号のものは相当部分を示し、T10
は第１回送信、T20は第２回送信を示す。そし
て、fd3、fd4はそれぞれ第３、４回目のドツ
プラ検定周波数を示す。なお、Ｔは送信波を一時
停止させる周期を示し、この周期Ｔは例えば50ｍ
ｓである。
説明図で、Ｓは送信波を示したものであり、Ｒは
受信波を示したものである。この第４図において
第２図と同一符号のものは相当部分を示し、T10
は第１回送信、T20は第２回送信を示す。そし
て、fd3、fd4はそれぞれ第３、４回目のドツ
プラ検定周波数を示す。なお、Ｔは送信波を一時
停止させる周期を示し、この周期Ｔは例えば50ｍ
ｓである。
そして、まず、
｜fd1−fdN｜≦α（定数）
の場合は第１回目のドツプラ検定周波数fd1が超
音波帯域雑音Ｎのドツプラ検定周波数fdNと同等
もしくは相似していると考え、この第１回目のド
ツプラ検定周波数fd1は“不合格”と判定する。
音波帯域雑音Ｎのドツプラ検定周波数fdNと同等
もしくは相似していると考え、この第１回目のド
ツプラ検定周波数fd1は“不合格”と判定する。
つぎに、ドツプラ検定回路１４によつてカウン
タ４の動作をオンとなるように制御して再送信を
行い、第２回目のドツプラ周波数を検定する。こ
のとき、すでに超音波帯域雑音Ｎが検出され記憶
されているため、前述の第１回目と同様に第２回
目のドツプラ検定周波数fd2と超音波帯域雑音Ｎ
のドツプラ検定周波数fdNを比較する。
タ４の動作をオンとなるように制御して再送信を
行い、第２回目のドツプラ周波数を検定する。こ
のとき、すでに超音波帯域雑音Ｎが検出され記憶
されているため、前述の第１回目と同様に第２回
目のドツプラ検定周波数fd2と超音波帯域雑音Ｎ
のドツプラ検定周波数fdNを比較する。
このようにして、正常なドツプラ波は超音波帯
域雑音Ｎと異なつているため、順次比較し、 ｜fdo−fdN｜＞α（定数） の条件を満足すれば、その回のドツプラ検定周波
数を“合格”と判定し、正しい信号を見分けるこ
とができる。
域雑音Ｎと異なつているため、順次比較し、 ｜fdo−fdN｜＞α（定数） の条件を満足すれば、その回のドツプラ検定周波
数を“合格”と判定し、正しい信号を見分けるこ
とができる。
また、
｜fd1−fdN｜＞α（定数）
と超音波帯域雑音Ｎのドツプラ検定周波数fdNが
“ない”場合には、当然ドツプラ検定周波数fd1が
正常なドツプラ周波数となる。
“ない”場合には、当然ドツプラ検定周波数fd1が
正常なドツプラ周波数となる。
このようにして得られたドツプラ信号はドツプ
ラ周波数計測回路１５に入力し、そのドツプラパ
ルス幅をドツプラ周波数に変換した後、定数補正
回路１６によつて温度補正および送受波器の取付
角度補正をドツプラ周波数にほどこし、さらに、
速度変換回路１７によつてそのドツプラ周波数を
速度に変換することにより、出力部１９には所要
の速度出力および感知出力が得られる。
ラ周波数計測回路１５に入力し、そのドツプラパ
ルス幅をドツプラ周波数に変換した後、定数補正
回路１６によつて温度補正および送受波器の取付
角度補正をドツプラ周波数にほどこし、さらに、
速度変換回路１７によつてそのドツプラ周波数を
速度に変換することにより、出力部１９には所要
の速度出力および感知出力が得られる。
定数補正回路１６は次のような補正を行うよう
に構成されている。
に構成されている。
ドツプラ周波数は３頁に記載された式によつて
求められる。この式のθは第５図に示すように送
受波器１が水平方向に対してなす角度であり、通
常は40度に設定する。しかし、実際に設置した角
度は40度に対して若干の誤差を有しているので、
この誤差に対する補正を行う必要がある。この補
正が角度補正である。一方、音速Ｃは次のように
周囲温度ｔの変数として表される。
求められる。この式のθは第５図に示すように送
受波器１が水平方向に対してなす角度であり、通
常は40度に設定する。しかし、実際に設置した角
度は40度に対して若干の誤差を有しているので、
この誤差に対する補正を行う必要がある。この補
正が角度補正である。一方、音速Ｃは次のように
周囲温度ｔの変数として表される。
Ｃ＝331−0.6t
このため、音速Ｃも温度によつて補正をしなけ
ればならない。これが温度補正である。
ればならない。これが温度補正である。
定数補正回路１６はこの温度補正および角度補
正を行うもので、角度補正は図示しないダイヤル
によつて入力された値に対して予め記憶された定
数を読み出し補正し、温度補正は温度に対応する
補正定数が記憶されているテーブルがあり、周囲
温度に応じてその定数を読み出して補正する。
正を行うもので、角度補正は図示しないダイヤル
によつて入力された値に対して予め記憶された定
数を読み出し補正し、温度補正は温度に対応する
補正定数が記憶されているテーブルがあり、周囲
温度に応じてその定数を読み出して補正する。
このように、本発明は、雑音の内容を調らべ正
しい雑音を知るため、送信信号を一時停止させ、
受信は外来雑音だけを受信できるようになし、そ
の雑音を計測するように構成され、そして、計測
された雑音と信号とを比較し、雑音混入の度合を
探索し、正しい信号を見分けるように構成されて
いるので、超音波帯域雑音と信号データとを明確
に区別することができる。
しい雑音を知るため、送信信号を一時停止させ、
受信は外来雑音だけを受信できるようになし、そ
の雑音を計測するように構成され、そして、計測
された雑音と信号とを比較し、雑音混入の度合を
探索し、正しい信号を見分けるように構成されて
いるので、超音波帯域雑音と信号データとを明確
に区別することができる。
以上説明したように、本発明によれば、超音波
帯域雑音と信号データとを明確に区別することが
できるので、実用上の効果は極めて大である。
帯域雑音と信号データとを明確に区別することが
できるので、実用上の効果は極めて大である。
また、雑音の内容を調べ正しい雑音を知るため
に送信を停止させ、受信は外来雑音だけを受信で
きるようにし、その雑音を計測した後、その計測
された雑音と信号とを比較し、雑音混入の度合い
をさぐり、正しい信号を見分けるようにしたもの
であるから、超音波帯域雑音に対する誤検出を取
り除くことができるという点において極めて有効
である。
に送信を停止させ、受信は外来雑音だけを受信で
きるようにし、その雑音を計測した後、その計測
された雑音と信号とを比較し、雑音混入の度合い
をさぐり、正しい信号を見分けるようにしたもの
であるから、超音波帯域雑音に対する誤検出を取
り除くことができるという点において極めて有効
である。
第１図は本発明による超音波ドツプラセンサの
信号処理装置の一実施例を示すブロツク図、第２
図、第３図および第４図は第１図の動作説明図、
第５図は送受波器の取り付け角度についての説明
をするための図である。 １……送波器、２……受波器、４……カウン
タ、７……混合器、９……波形整形回路、１０…
…整流回路、１１……基準発振器、１２……雑音
処理回路、１３……雑音計測回路、１４……ドツ
プラ波検定回路、１５……ドツプラ周波数計測回
路、１６……定数補正回路、１７……速度変換回
路。
信号処理装置の一実施例を示すブロツク図、第２
図、第３図および第４図は第１図の動作説明図、
第５図は送受波器の取り付け角度についての説明
をするための図である。 １……送波器、２……受波器、４……カウン
タ、７……混合器、９……波形整形回路、１０…
…整流回路、１１……基準発振器、１２……雑音
処理回路、１３……雑音計測回路、１４……ドツ
プラ波検定回路、１５……ドツプラ周波数計測回
路、１６……定数補正回路、１７……速度変換回
路。
Claims (1)
- １ 送信信号の超音波を音波に変換した後車両に
投射する送波器と、前記車両からの反射波を受波
しその受信波を電気信号に変換する受波器と、前
記送信信号と前記受波器からの受信信号を積変調
する混合器とを備え、この混合器によつて積変調
された信号からドツプラ周波数を抽出し、そのア
ナログのドツプラ信号をデイジタルのドツプラ信
号に変換し、かつ前記ドツプラ周波数をレベル検
出して感知入力信号とし、前記デイジタルのドツ
プラ信号および前記感知入力信号に基いて信号処
理を行う超音波ドツプラセンサの信号処理装置に
おいて、前記ドツプラ信号および感知入力信号か
ら単発的雑音を除去する雑音処理回路と、この雑
音処理回路の出力を入力とし超音波帯域雑音のド
ツプラ検定周波数を検定する雑音計測回路と、こ
の雑音計測回路によつて計測された雑音と信号と
を比較し雑音混入の度合を探索して正しい信号を
見分けかつ信号のドツプラ検定周波数を繰返し検
定し、信号のドツプラ波が検定された後に前記送
信信号を短時間だけ停止するように制御するドツ
プラ波検定回路と、このドツプラ波検定回路によ
つて得られたドツプラパルス幅をドツプラ周波数
に変換するドツプラ周波数計数回路と、このドツ
プラ周波数計数回路の出力を入力とし温度補正お
よび送受波器の取付角度補正をドツプラ周波数に
ほどこす定数補正回路と、この定数補正回路の出
力を入力としドツプラ周波数を速度に変換する速
度変換回路とを具備し、超音波帯域雑音のドツプ
ラ検定周波数と信号のドツプラ検定周波数とが近
似していないときの信号のドツプラ検定周波数を
正しい信号として用いるようにしたことを特徴と
する超音波ドツプラセンサの信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20828981A JPS58109868A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 超音波ドップラセンサの信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20828981A JPS58109868A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 超音波ドップラセンサの信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109868A JPS58109868A (ja) | 1983-06-30 |
| JPS644636B2 true JPS644636B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=16553780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20828981A Granted JPS58109868A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 超音波ドップラセンサの信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109868A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60129677A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-10 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | ソ−ダ−装置 |
| JP3088174B2 (ja) * | 1992-02-06 | 2000-09-18 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244025A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-06 | Nat Jutaku Kenzai | Preparation method of lattice beam |
| JPS56100375A (en) * | 1980-01-15 | 1981-08-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Ultrasonic wave detector for moving body |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP20828981A patent/JPS58109868A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58109868A (ja) | 1983-06-30 |
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