JPS58109868A - 超音波ドップラセンサの信号処理装置 - Google Patents
超音波ドップラセンサの信号処理装置Info
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- JPS58109868A JPS58109868A JP20828981A JP20828981A JPS58109868A JP S58109868 A JPS58109868 A JP S58109868A JP 20828981 A JP20828981 A JP 20828981A JP 20828981 A JP20828981 A JP 20828981A JP S58109868 A JPS58109868 A JP S58109868A
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- doppler
- noise
- circuit
- wave
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波を使用し次ドツプラセンサの信号処理方
式に関するものである。
式に関するものである。
この種のドツプラセンサにおいては、一般に送信波は連
続送信し、被測定の車が通過時に車からの反射波を受信
し、その受信波からドツプラ波を取ｐ出し喪後信号処理
をし、ドツプラ周波数を求めるという方式が採られてい
る。
続送信し、被測定の車が通過時に車からの反射波を受信
し、その受信波からドツプラ波を取ｐ出し喪後信号処理
をし、ドツプラ周波数を求めるという方式が採られてい
る。
すなわち、送波器から車の進行方向と−の角度をなすよ
うに送波され九音波は速度Ｖで進行する車両で反射され
、反射波となり、受渡器で受波される。このとき、反射
波の送波に対する周波数偏移量（ドツプラ周波数）ｆｄ
は一般に次式で４見られる０ ２ｆ、鳩。、＃ ｆ ｄ−ｃ ｖ、。、θ ここで、 ｆｏ： 送液周波数（Ｈ３）Ｃ： 音速（
ｍ／ｗｅ） ■ ： 車両速度Ｃｔｎｌ■） ＃ ： 音波の進行方向と車両進行 方向の角度 したがって、角度Ｉが既知であれば、周波数偏移量ｆａ
を測定することによって、車両速度Ｖを上式によって
求めることができるｏｔ＋、これから言えることは、同
一の車両速度Ｖであっても角度０の値によって、周波数
偏移量ｆｄは異なってくると言うことである。
うに送波され九音波は速度Ｖで進行する車両で反射され
、反射波となり、受渡器で受波される。このとき、反射
波の送波に対する周波数偏移量（ドツプラ周波数）ｆｄ
は一般に次式で４見られる０ ２ｆ、鳩。、＃ ｆ ｄ−ｃ ｖ、。、θ ここで、 ｆｏ： 送液周波数（Ｈ３）Ｃ： 音速（
ｍ／ｗｅ） ■ ： 車両速度Ｃｔｎｌ■） ＃ ： 音波の進行方向と車両進行 方向の角度 したがって、角度Ｉが既知であれば、周波数偏移量ｆａ
を測定することによって、車両速度Ｖを上式によって
求めることができるｏｔ＋、これから言えることは、同
一の車両速度Ｖであっても角度０の値によって、周波数
偏移量ｆｄは異なってくると言うことである。
こζで、超音波帯域雑音が混入した場合、信号処理部で
雑音除去処理かはどこされていても、正常な受信波と同
じ状態の音波が受信され次場合には正常な信号と判断し
、出力される場合がある。
雑音除去処理かはどこされていても、正常な受信波と同
じ状態の音波が受信され次場合には正常な信号と判断し
、出力される場合がある。
′ しかして、今までは、本質的に超音波帯域雑音に対
する誤検出はある程度やむをえないとされていた。
する誤検出はある程度やむをえないとされていた。
一方、この種の超音波ドツプラセンサの信号処理方式に
おいては、雑音処理部を設け、瞬間的な雑音の除去を行
うという手段が採られているが、雑音レベルが大きい場
合、ある程度連続した雑音の場合には、雑音処理部で除
去できない。すなわち、信号に雑音が加えられ良形とな
９、この場合に誤検出になるという欠点があった。
おいては、雑音処理部を設け、瞬間的な雑音の除去を行
うという手段が採られているが、雑音レベルが大きい場
合、ある程度連続した雑音の場合には、雑音処理部で除
去できない。すなわち、信号に雑音が加えられ良形とな
９、この場合に誤検出になるという欠点があった。
本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決すると
共に、かかる欠点を除去すべくなされ友もので、その目
的は超音波を使用し九ドツプラセンサで超音波帯域雑音
と信号データとを明確に区別することかで自る超音波ト
ップ２センサの信号処理方式を提供することにある。
共に、かかる欠点を除去すべくなされ友もので、その目
的は超音波を使用し九ドツプラセンサで超音波帯域雑音
と信号データとを明確に区別することかで自る超音波ト
ップ２センサの信号処理方式を提供することにある。
このような目的を達成する九めに、本発明は、雑音の内
容を調べ、正しい雑音を知るために超音波の送信を途中
で断続し、受信は外来雑音のみを受信できるようになし
、その超音波帯域雑音を検定計測し、計測された雑音と
信号とを比較し、雑音混入の度合いを探索して正しい信
号を見分は正しいドツプラ信号を得るようにしたもので
、以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する
。
容を調べ、正しい雑音を知るために超音波の送信を途中
で断続し、受信は外来雑音のみを受信できるようになし
、その超音波帯域雑音を検定計測し、計測された雑音と
信号とを比較し、雑音混入の度合いを探索して正しい信
号を見分は正しいドツプラ信号を得るようにしたもので
、以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する
。
第１図は本発明による超音波ドツプラセンサの信号処理
方式の一実施例を示すブロック図で、説明に必要な部分
のみを示す。
方式の一実施例を示すブロック図で、説明に必要な部分
のみを示す。
図において、１は超音波を音波に変換し、被測定の車両
（図示せず）へ送波する送波器、２は車両からの反射波
である受信波を電気信号に変換する受波器、３は超音波
送信の出力電力を上げる丸めの第１の増幅器、４は送信
周波数の基準器である基準発振器１１からの出力を計数
し、超音波の２０ＫＨｚの基準送信周波数を作成するカ
ウンタで、このカウンタ４は後述するドツプラ波検定回
路の出力によってそのオン・オフ動作が制御され、その
出力は第１の増幅器３に入力するように構成されている
。
（図示せず）へ送波する送波器、２は車両からの反射波
である受信波を電気信号に変換する受波器、３は超音波
送信の出力電力を上げる丸めの第１の増幅器、４は送信
周波数の基準器である基準発振器１１からの出力を計数
し、超音波の２０ＫＨｚの基準送信周波数を作成するカ
ウンタで、このカウンタ４は後述するドツプラ波検定回
路の出力によってそのオン・オフ動作が制御され、その
出力は第１の増幅器３に入力するように構成されている
。
５は受渡器２からの電気信号の利得を増幅する第２の増
幅器、６は不要周波数帯域除去用の第１帯域Ｆ波器で、
この第１の帯域Ｆ波器６は第２の増幅器５の出力を入力
とし、その帯域周波数は２３に迅±３ ＫＨ，（２０Ｋ
Ｈ，〜２６ＫＨＮ）になるように設定されている。７は
カウンタ４からの送信信号とｆｓｌの帯域Ｐ波器６より
の受信信号とを混合し両信号を積変調する混合器（ミキ
サ）、８拡ミキサＴによって積変調された信号からドツ
プラ周波数を取り出すための第２の帯域Ｐ波器で、その
周波数帯域は１０＾０ｈ〜 ５ＫＨ，に設定されている
。９は第２の帯域Ｐ波器８からのアナログのトップ２信
号をディジタルのドツプラ信号に変換する波形整形回路
、１ｏは第２の帯域Ｐ波器８からのドッグ２周波数をレ
ベル検出し、感知入力信号とする整流回路である。
幅器、６は不要周波数帯域除去用の第１帯域Ｆ波器で、
この第１の帯域Ｆ波器６は第２の増幅器５の出力を入力
とし、その帯域周波数は２３に迅±３ ＫＨ，（２０Ｋ
Ｈ，〜２６ＫＨＮ）になるように設定されている。７は
カウンタ４からの送信信号とｆｓｌの帯域Ｐ波器６より
の受信信号とを混合し両信号を積変調する混合器（ミキ
サ）、８拡ミキサＴによって積変調された信号からドツ
プラ周波数を取り出すための第２の帯域Ｐ波器で、その
周波数帯域は１０＾０ｈ〜 ５ＫＨ，に設定されている
。９は第２の帯域Ｐ波器８からのアナログのトップ２信
号をディジタルのドツプラ信号に変換する波形整形回路
、１ｏは第２の帯域Ｐ波器８からのドッグ２周波数をレ
ベル検出し、感知入力信号とする整流回路である。
１１は基準発振器、１２は波形整形回路９からのドツプ
ラ信号と整流回路１０よ夕の感知入方信号を入力としそ
の信号中に含まれる単発的雑音を除去する雑音処理回路
、１３は雑音処理回路１２の出力を入力とし雑音を検定
する雑音計測回路、１４は雑音計測回路１３の出力を入
力とし計測さ扛た雑音と信号とを比較し雑音混合の度合
を探索して正しい信号を見分け、かつ上記カウンタ４の
オン・オフ動作を制御し送信信号の送信を断続するよう
に制御するドツプラ波検定回路、１５はドツプラ波検定
回路１４によってドツプラ検定後ドッグラバルス幅をド
ツプラ周波数に変換するドツプラ周波数計測回路、１６
はドツプラ周波数計測回路１５の出力を入力とし、温度
補正および送受波器の取付角度補正をドツプラ周波数に
はどこす定数補正回路、１７は定数補正回路１６の出力
を入力としドッグ２周波数を速度に変換する速度変換回
路で、これらは信号処理１１ｓ１１１を構成し、その出
力部１９には速度出力、感知出力が得られるように構成
されている０ そして、ドツプラ波検定回路１４の出力によってオン・
オフ動作が制御されるカウンタ４との接続は、カウンタ
４のクリア端子を電気的に作用することによってカウン
タ４の動作をオン・オフ制御することができるように構
成されている。
ラ信号と整流回路１０よ夕の感知入方信号を入力としそ
の信号中に含まれる単発的雑音を除去する雑音処理回路
、１３は雑音処理回路１２の出力を入力とし雑音を検定
する雑音計測回路、１４は雑音計測回路１３の出力を入
力とし計測さ扛た雑音と信号とを比較し雑音混合の度合
を探索して正しい信号を見分け、かつ上記カウンタ４の
オン・オフ動作を制御し送信信号の送信を断続するよう
に制御するドツプラ波検定回路、１５はドツプラ波検定
回路１４によってドツプラ検定後ドッグラバルス幅をド
ツプラ周波数に変換するドツプラ周波数計測回路、１６
はドツプラ周波数計測回路１５の出力を入力とし、温度
補正および送受波器の取付角度補正をドツプラ周波数に
はどこす定数補正回路、１７は定数補正回路１６の出力
を入力としドッグ２周波数を速度に変換する速度変換回
路で、これらは信号処理１１ｓ１１１を構成し、その出
力部１９には速度出力、感知出力が得られるように構成
されている０ そして、ドツプラ波検定回路１４の出力によってオン・
オフ動作が制御されるカウンタ４との接続は、カウンタ
４のクリア端子を電気的に作用することによってカウン
タ４の動作をオン・オフ制御することができるように構
成されている。
つぎｋこの第１図に示す実施例の動作を第２図乃至第４
図を参照して説明する。まず、信号処理部１８における
基準発振器１１からの出力をカウンタ４によって計数し
、超音波の基準周波数２０ＫＨ，を作成する。この基準
周波数２０ＫＨ！ｍ音波は第１の増幅器８で増幅され、
その増幅され九超音波送信の出力電力は送信部の送波器
１を介して目的方向に向けて投射される。そして、送信
波は被測定の車両で反射され、受信波となり、受信部の
受波器２で受波されて電気信号に変換され、その出力は
所要の利得を有する第２の増幅器５に入９増幅される。
図を参照して説明する。まず、信号処理部１８における
基準発振器１１からの出力をカウンタ４によって計数し
、超音波の基準周波数２０ＫＨ，を作成する。この基準
周波数２０ＫＨ！ｍ音波は第１の増幅器８で増幅され、
その増幅され九超音波送信の出力電力は送信部の送波器
１を介して目的方向に向けて投射される。そして、送信
波は被測定の車両で反射され、受信波となり、受信部の
受波器２で受波されて電気信号に変換され、その出力は
所要の利得を有する第２の増幅器５に入９増幅される。
この第２の増幅器５の出力は１６ＫＨｚ 〜 ２０ＫＨ
，の周波数帯域を有する第１の帯域Ｐ波器６で不要周波
数帯域が除去され、その出力は１４すＴに入りカウンタ
４よりの２０ＫＨ。
，の周波数帯域を有する第１の帯域Ｐ波器６で不要周波
数帯域が除去され、その出力は１４すＴに入りカウンタ
４よりの２０ＫＨ。
の基準周波数と混合され、このミキサ１において送信信
号と受信信号を積変調し、１ｏｏ、ｍｚ〜５ＩＱ（、の
周波数帯域を有する第２の帯域ろ波器８で積変調された
信号からトップ２周波数を抽出し、その抽出されたアナ
ログのドツプラ信号は波形整形回路９に入力しディジタ
ルのドツプラ信号に変換されると共に、整流回路１０に
入力しドツプラ周波数をレベル検出し感知入力信号とす
る０このようにして得られた波形整形回路９からのドツ
プラ信号および整流回路１０よりの感知入力信号は次段
の信号処理８１Ｂに導入され、所要の信号処理が行なわ
れる０ まず、送信部の送波器１から２０ ＫＨ，の超音波を送
出すると、その送信波は車両に尚って反射され、反射波
となる０そして、この車からの反射波を受信部の受渡器
２で受け、ドツプラ信号処理を行う場合、ドツプラ波検
定回路１４でドツプラ波検定後、カウンタ４のオン・オ
フ動作を制御して送信波を一時停止させ、受信部は外来
雑音のみを受信できるようにする０この送信波を一時停
止させる周期は４０〜５０ｍ−である０ さて、雑音処理回路１２で上記ドツプラ信号および感知
入力信号から単発的雑音を除去した後にその出力は雑音
計測回路１３に入力する０第２図は受信波の波形を示す
動作説明図で、■は第１回目のドツプラ検定周波数でこ
れｔ ｆ ｄ＋とし、Ｎは検定された超音波帯域雑音の
ドツプラ検定周波数でこれ’１ｆｄＮとし、■は第２回
目のドツプラ検定周波数でこれをｆｄ、とする。そして
、雑音計測回路１３においては、この第２図に示す超音
波帯域雑音のドツプラ検定周波数ｆｄＮ ｆ次のような
方法で検定する０ すなわち、ドツプラ受信入力の波形を示す動作説明図で
ある第３図に示すような入力において、Ｇ（） Ｉｔ
＞ を鵞 １＜Ｋ の場合、ｔｌ＋を冨／２＝Ｔ
ｔ（ロ） ＩＴＳ ｔｓ Ｉ≦Ｋ の場合、Ｔ
ｌ ＋ ｔｌ ／２＝Ｔ１ｅ→ ｌ’ｒｍ ｔａｌ
＜Ｋ の場合、Ｔｍ ＋ｔ４／２＝Ｔｓに） ＩＴｓ
ｔｉ ｌ＜Ｋ の場合、Ｔａ ／ｌｓ ／２
＝Ｔ４こＯようにして、（イ）〜に）の連続′４回Ｋ
（判定値）以内の判定に合格し九場合にＴｍとし、この
Ｔｍを基準値とする。そして、その彼、 に） ｌＴ、−ｔ・ ｌ＜Ｋ （へ）ＩＴ４ ｔｙｌ≦Ｋ （つ ＩＴ＜’ｔｘ畠１＜Ｋ と基準値Ｔ４とドツプラ受信入力ｔｎを例えば８同順次
比較し、すべての条件が満足されれば、Ｔ４をドツプラ
波とする０ このようなドツプラ検定を行なうことにより、単発的な
雑音は判定値に不合格となって除去されるＯ このようにして、雑音計測回路１３で単発的雑音の検定
を行い、その出力はドツプラ波検定回路１４に入力し、
ドツプラ波が検定され、その出力は雑音計測回路１３に
よって計測された雑音と信号とを比較し雑音混入の度合
を探索して正しい信号を見合ける。
号と受信信号を積変調し、１ｏｏ、ｍｚ〜５ＩＱ（、の
周波数帯域を有する第２の帯域ろ波器８で積変調された
信号からトップ２周波数を抽出し、その抽出されたアナ
ログのドツプラ信号は波形整形回路９に入力しディジタ
ルのドツプラ信号に変換されると共に、整流回路１０に
入力しドツプラ周波数をレベル検出し感知入力信号とす
る０このようにして得られた波形整形回路９からのドツ
プラ信号および整流回路１０よりの感知入力信号は次段
の信号処理８１Ｂに導入され、所要の信号処理が行なわ
れる０ まず、送信部の送波器１から２０ ＫＨ，の超音波を送
出すると、その送信波は車両に尚って反射され、反射波
となる０そして、この車からの反射波を受信部の受渡器
２で受け、ドツプラ信号処理を行う場合、ドツプラ波検
定回路１４でドツプラ波検定後、カウンタ４のオン・オ
フ動作を制御して送信波を一時停止させ、受信部は外来
雑音のみを受信できるようにする０この送信波を一時停
止させる周期は４０〜５０ｍ−である０ さて、雑音処理回路１２で上記ドツプラ信号および感知
入力信号から単発的雑音を除去した後にその出力は雑音
計測回路１３に入力する０第２図は受信波の波形を示す
動作説明図で、■は第１回目のドツプラ検定周波数でこ
れｔ ｆ ｄ＋とし、Ｎは検定された超音波帯域雑音の
ドツプラ検定周波数でこれ’１ｆｄＮとし、■は第２回
目のドツプラ検定周波数でこれをｆｄ、とする。そして
、雑音計測回路１３においては、この第２図に示す超音
波帯域雑音のドツプラ検定周波数ｆｄＮ ｆ次のような
方法で検定する０ すなわち、ドツプラ受信入力の波形を示す動作説明図で
ある第３図に示すような入力において、Ｇ（） Ｉｔ
＞ を鵞 １＜Ｋ の場合、ｔｌ＋を冨／２＝Ｔ
ｔ（ロ） ＩＴＳ ｔｓ Ｉ≦Ｋ の場合、Ｔ
ｌ ＋ ｔｌ ／２＝Ｔ１ｅ→ ｌ’ｒｍ ｔａｌ
＜Ｋ の場合、Ｔｍ ＋ｔ４／２＝Ｔｓに） ＩＴｓ
ｔｉ ｌ＜Ｋ の場合、Ｔａ ／ｌｓ ／２
＝Ｔ４こＯようにして、（イ）〜に）の連続′４回Ｋ
（判定値）以内の判定に合格し九場合にＴｍとし、この
Ｔｍを基準値とする。そして、その彼、 に） ｌＴ、−ｔ・ ｌ＜Ｋ （へ）ＩＴ４ ｔｙｌ≦Ｋ （つ ＩＴ＜’ｔｘ畠１＜Ｋ と基準値Ｔ４とドツプラ受信入力ｔｎを例えば８同順次
比較し、すべての条件が満足されれば、Ｔ４をドツプラ
波とする０ このようなドツプラ検定を行なうことにより、単発的な
雑音は判定値に不合格となって除去されるＯ このようにして、雑音計測回路１３で単発的雑音の検定
を行い、その出力はドツプラ波検定回路１４に入力し、
ドツプラ波が検定され、その出力は雑音計測回路１３に
よって計測された雑音と信号とを比較し雑音混入の度合
を探索して正しい信号を見合ける。
第４図は送信波および受信波の波形を示す動作説明図で
、Ｓは送信波を示したものであり、Ｒは受信波を示した
ものである０この第４図において第２図と同一符号のも
の線相当部分を示し、ＴＩ。
、Ｓは送信波を示したものであり、Ｒは受信波を示した
ものである０この第４図において第２図と同一符号のも
の線相当部分を示し、ＴＩ。
は第１回送信、Ｔ３・は第２回送信を示す。そして、■
ｆａｎ 、ＱＤｔａａ Ｉｄそれぞれ第３，４回目のド
ツプラ検定周波数を示す。なお、Ｔは送信波を一時停止
させる周期を示し、この周期ＴＦｉ例えば５０Ｗ＆口で
ある。
ｆａｎ 、ＱＤｔａａ Ｉｄそれぞれ第３，４回目のド
ツプラ検定周波数を示す。なお、Ｔは送信波を一時停止
させる周期を示し、この周期ＴＦｉ例えば５０Ｗ＆口で
ある。
そして、まず、
ＩｆｄドｆｄＮ ｌ≦ α（定数〕
の場合は第１回目のドツプラ検定周波数ｆｄｔが超音波
帯域雑音Ｎのドツプラ検定周波数ｆ、ＩＨと同等もしく
は相似していると考え、この第１回目のドツプラ検定周
波数ｆｄｌは１不合格ｌと判定する。
帯域雑音Ｎのドツプラ検定周波数ｆ、ＩＨと同等もしく
は相似していると考え、この第１回目のドツプラ検定周
波数ｆｄｌは１不合格ｌと判定する。
つぎに、ドツプラ検定回路１４によってカラ／り４の動
作をオンとなるように制御して再送信を行い、第２回目
のドツプラ周波数を検定する。このとき、すでに超音波
帯域雑音Ｎが検出され記憶されている九め、前述の第１
回目と同様に第２回目のドツプラ検定周波数ｆｄｌ
と超音波帯域雑音Ｎのドツプラ検定周波数ｆＨを比較す
る。
作をオンとなるように制御して再送信を行い、第２回目
のドツプラ周波数を検定する。このとき、すでに超音波
帯域雑音Ｎが検出され記憶されている九め、前述の第１
回目と同様に第２回目のドツプラ検定周波数ｆｄｌ
と超音波帯域雑音Ｎのドツプラ検定周波数ｆＨを比較す
る。
このようにして、正常なドツプラ波社超音波帝域緘音Ｎ
と異なっているため、順次比較し、ｌ ｔａｎ −ｔａ
ｘ Ｄα（定数〕 の条件を満足すれば、その回のドツプラ検定周波数を１
合格１と判定し、正しい信号を見分けることができる。
と異なっているため、順次比較し、ｌ ｔａｎ −ｔａ
ｘ Ｄα（定数〕 の条件を満足すれば、その回のドツプラ検定周波数を１
合格１と判定し、正しい信号を見分けることができる。
また、
ｌ ｔａｌ−ｆｄｘｌ）α（定数）
と超音波帯域雑音Ｎのドツプラ検定周波数ｆｄＮ示１な
い′場合には、当然ドツプラ検定周波数ｆｄ、が正常な
ドツプラＲ波数となる。
い′場合には、当然ドツプラ検定周波数ｆｄ、が正常な
ドツプラＲ波数となる。
このようにして得らｎたドツプラ信号はドツプラ周波数
計測回路１５に入力し、そのドラプラノ（ルスａｔドツ
プラ周波数に変換した後、定数補正回路１６によって温
度補正および送受波器の堆付角度補正をドッグ２周波数
にほどこし、さらに、速度変換回路１１によってそのド
ツプラ周波数を速度に変換することによシ、出力部１９
には所要の速度出力および感知出力が得られるＯこのよ
うに、本発明は、雑音の内容を調らぺ正しい雑音を知る
丸め、送信信号を一時停止させ、受信は外来雑音だけを
受信できるようになし、その雑音を計測するように構成
され、そして、計測され九雑音と信号とを比較し、雑音
混入の度合を探索し、正しい信号を見分けるように構成
されているので、超音波帯域雑音と信号データとを明確
に区別することができる。
計測回路１５に入力し、そのドラプラノ（ルスａｔドツ
プラ周波数に変換した後、定数補正回路１６によって温
度補正および送受波器の堆付角度補正をドッグ２周波数
にほどこし、さらに、速度変換回路１１によってそのド
ツプラ周波数を速度に変換することによシ、出力部１９
には所要の速度出力および感知出力が得られるＯこのよ
うに、本発明は、雑音の内容を調らぺ正しい雑音を知る
丸め、送信信号を一時停止させ、受信は外来雑音だけを
受信できるようになし、その雑音を計測するように構成
され、そして、計測され九雑音と信号とを比較し、雑音
混入の度合を探索し、正しい信号を見分けるように構成
されているので、超音波帯域雑音と信号データとを明確
に区別することができる。
以上説明したように、本発明によれば、超音波帯域雑音
と信号データとを明確に区別することがで自るので、実
用上の効果は極めて大である。
と信号データとを明確に区別することがで自るので、実
用上の効果は極めて大である。
また、雑音の内容を調べ正しい雑音を知る丸めに送信を
停止させ、受信は外来雑音だけを受信できるようにし、
その雑音を計測した後、その計測された雑音と信号とを
比較し、雑音混入の度合いをさぐり、正しい信号を見分
けるようにしたものであるから、超音波帯域雑音に対す
る誤検出を取り除くことができるという点において極め
て有効である。
停止させ、受信は外来雑音だけを受信できるようにし、
その雑音を計測した後、その計測された雑音と信号とを
比較し、雑音混入の度合いをさぐり、正しい信号を見分
けるようにしたものであるから、超音波帯域雑音に対す
る誤検出を取り除くことができるという点において極め
て有効である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による超音波ドラグラセンサの信号処理
方式の一実施例を示すブロック図、第２図、第３図およ
び第４図は第１図の動作説明図である。 １・・・・送波器、２・・・・受波器、４−・・・カウ
ンタ、１・・Ｔ１１１混合器、９・・・−波形整形回路
、１０ｓ・拳・整流回路、１１・＃φ・基準発振器、１
２・・・・雑音処理回路、１３・・・・雑音計測回路、
１４−拳骨・ドツプラ波検定回路、１５・・・・ドツプ
ラ周波数計測回路、１６・・・・定数補正回路、１７・
・・・速度変換回路０ 特許出願人 株式会社 京三製作所 代理人山川政樹（ほか１名］
方式の一実施例を示すブロック図、第２図、第３図およ
び第４図は第１図の動作説明図である。 １・・・・送波器、２・・・・受波器、４−・・・カウ
ンタ、１・・Ｔ１１１混合器、９・・・−波形整形回路
、１０ｓ・拳・整流回路、１１・＃φ・基準発振器、１
２・・・・雑音処理回路、１３・・・・雑音計測回路、
１４−拳骨・ドツプラ波検定回路、１５・・・・ドツプ
ラ周波数計測回路、１６・・・・定数補正回路、１７・
・・・速度変換回路０ 特許出願人 株式会社 京三製作所 代理人山川政樹（ほか１名］
Claims (1)
- 送信信号の超音波を音波に変換した後車両に投射する送
波器と、前記車両からの反射波を受波しその受信波を電
気信号に変換する受波器と、前記送信信号と前記受波器
からの受信信号を積変調する混合器とを備え、この混合
器によって積変調された信号からドツプラ周波数を抽出
し、そのアナログのドツプラ信号をディジタルのドツプ
ラ信号に変換し、かつ前記ドツプラ周波数をレベル検出
して感知入力信号とし、前記ディジタルのドツプラ信号
および前記感知入力信号に基いて信号処理を行う超音波
ドツプラセンサの信号も理方式において、前記ドツプラ
信号および感知入力信号から単発的雑音を除去する雑音
処理回路と、この雑音処理回路の出力を入力とし雑音を
検定する雑音計測回路と、この雑音計測回路によって計
測された雑音と信号とを比較し雑音混入の度合を探索し
て正しい信号を見分けかつ前記送信信号の送信を断続す
るように制御するドツプラ波検定回路と、このドツプラ
波検定回路によって得られたドツプラパルス幅をドツプ
ラ周波数に変換するドツプラ周波数計測回路と、このド
ツプラ周波数計測回路の出力を入力とし温度補正および
送受波器の取付角度補正をドツプラ周波数にｔｌどこす
定数補正回路と、この定数補正回路の出力を入力としド
ツプラ周波数を速度に変換する速度変換回路とを具備し
、超音波の送信を途中に断続し、超音波帯域雑音を検定
し、雑音が混入し九場合の受信波から正しいドツプラ信
号を得るようにしたことを特命とする超音波ドツプラセ
ンサの信号処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20828981A JPS58109868A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 超音波ドップラセンサの信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20828981A JPS58109868A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 超音波ドップラセンサの信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109868A true JPS58109868A (ja) | 1983-06-30 |
| JPS644636B2 JPS644636B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=16553780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20828981A Granted JPS58109868A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 超音波ドップラセンサの信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109868A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60129677A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-10 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | ソ−ダ−装置 |
| WO1993016399A1 (en) * | 1992-02-06 | 1993-08-19 | Furuno Electric Company, Limited | Underwater detector |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244025A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-06 | Nat Jutaku Kenzai | Preparation method of lattice beam |
| JPS56100375A (en) * | 1980-01-15 | 1981-08-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Ultrasonic wave detector for moving body |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP20828981A patent/JPS58109868A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244025A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-06 | Nat Jutaku Kenzai | Preparation method of lattice beam |
| JPS56100375A (en) * | 1980-01-15 | 1981-08-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Ultrasonic wave detector for moving body |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60129677A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-10 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | ソ−ダ−装置 |
| WO1993016399A1 (en) * | 1992-02-06 | 1993-08-19 | Furuno Electric Company, Limited | Underwater detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644636B2 (ja) | 1989-01-26 |
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