JP3318277B2 - ラッフィング角度測定システム - Google Patents

ラッフィング角度測定システム

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラッフィング角度
測定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】クレー
ン及び空中作業用プラットホームは、上記クレーン又は
空中作業用プラットホームの一部分を形成するブーム
（boom）のような、ある構成要素までの距離、構成要素
の長さ及び／又はある構成要素の位置を検出するため
に、多数の装置を使用する。これらの装置は、当該装置
と、検出された上記構成要素の位置及び／又は長さを有
する当該構成要素の一部分との間の接触に依存する。し
かしながら、接触に依存する装置は、毎回の物理的な接
触のために当該装置を磨耗して品質を落とすので、限ら
れた耐用年数を有する。接触装置はまた、接触の検出を
妨害する外部の要因のために、検出失敗を起こすように
なる。例えば、ほとんどの接触装置は電気的なスイッチ
を使用し、氷や着氷性の雨は、そのようなスイッチが機
能することを妨害する。
【０００３】さらに、ほとんどの接触装置は離散的な測
定値しか提供しない。接触が生じたとき、この接触は、
例えば、ブームが予め決められた位置又は予め決められ
た長さであることを示す。そのような接触装置は、連続
的に変化する実時間の測定値を供給することができな
い。接触装置はまた、遅い応答時間を有する。検出され
た接触が処理される時間には、ブームはもはや、その予
め決められた位置にはないであろう。従って、接触装置
はいくらかの誤差量を含む。
【０００４】
【課題を解決するための手段】一実施形態によれば、本
発明に係るラッフィング角度測定システムは、第１のブ
ームのノーズ部分に設けられた非接触距離測定装置を備
える。上記非接触距離測定装置は、上記第１のブームに
旋回可能に連結された第２のブームまでの距離を測定す
る。上記非接触距離測定装置は、上記第１のブームと上
記第２のブームとの間のラッフィング角度が増加すると
き、上記非接触距離測定装置によって測定される距離も
また増加するように、上記ノーズ部分に設けられる。コ
ントローラは、上記測定された距離をラッフィング角度
に変換する。
【０００５】本発明に係るラッフィング角度測定システ
ムの別の実施形態において、非接触測定装置は、第１の
ブームのノーズ部分に設けられ、上記第１のブームに旋
回可能に連結された第２のブームの方向に電磁エネルギ
ーを送信する。上記非接触測定装置は、上記第２のブー
ムから反射された電磁エネルギーを受信し、上記電磁エ
ネルギーの送信と上記反射された電磁エネルギーの受信
との間の時間の遅延を測定する。上記非接触測定装置
は、上記第１のブームと上記第２のブームとの間のラッ
フィング角度が増加するとき、上記測定された時間の遅
延が増加するように、上記ノーズ部分に設けられる。コ
ントローラは上記測定された時間の遅延をラッフィング
角度に変換する。
【０００６】従って、本発明は、物理的接触に依存せず
に、それゆえ、そのような接触を用いた装置に関連する
問題及び欠点を有しないラッフィング角度測定システム
を提供する。
【０００７】本発明の他の目的、特徴及び特性や、本構
造の関連する構成要素の方式、動作及び機能や、部品の
組み合わせや、並びに、製造時の経済性は、以下の好ま
しい実施形態の詳細な説明及び添付の図面、本明細書の
一部を形成するすべてのものから明白になるであろう。
ここで、符号は、種々の図面における対応する部品を示
す。
【０００８】本発明は、実例としてだけ与えられる、即
ち、本発明を限定しない、以下で与えられる詳細な説明
及び添付の図面から、さらに十分に理解されるであろ
う。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るラッフィン
グ角度測定システムを示す。図示されるように、ラッフ
ィングジブ（luffing jib）４３０は、メインブーム４
００のノーズ部分４０５に旋回可能に連結される。ラッ
フィングジブ４３０のノーズ部分４６３に連結された第
１のケーブル４５０は、ラッフィングジブ４５０の昇降
（即ち、旋回の動き）を制御する。ストラット（支柱）
４２０及び制御アーム４１０は、第１のケーブル４５０
を支持し、ラッフィングジブ４３０の安定化を助ける。
【００１０】第２のケーブル４６０は、ラッフィングジ
ブ４３０によって支持され、フックブロック（hookbloc
k）４６５に連結される。第２のケーブル４６０はさら
に、ストラット４２０と制御アーム４１０とによって支
持される。動作中には、第１の巻き揚げ機（図示せ
ず。）は、第１のケーブル４５０の動きを制御し、従っ
て、ラッフィングジブ４３０の昇降を制御する。第２の
巻き揚げ機（ホイスト）（図示せず。）は、第２のケー
ブル４６０の動きを制御し、従って、フックブロック４
６５の動きを制御する。
【００１１】ラッフィングジブ４３０は、持ち上げられ
る荷と、当該荷が持ち上げられるために必要とする高さ
とに依存して、所定の仰角に設定される。ＭＩＲシステ
ム４４０は、メインブーム４００のノーズ部分４０５に
設けられる。よく知られるように、ＭＩＲシステムは狭
い範囲の超広帯域パルスを放射して、ボディからのこれ
らのパルスの反射を検出する。反射されたパルスに基づ
いて、即ち、パルスの送信と受信との間の時間の遅延に
基づいて、ＭＩＲシステムは、特に、ボディまでの距離
を決定する。ＭＩＲシステム４４０は、それのアンテナ
（図示せず。）がラッフィングジブ４３０で反射するパ
ルスを放射するように、ノーズ部分４０５に設けられ
る。より詳細には、ラッフィングジブ４３０が、０度か
ら、９０度より大きいが１８０度より小さい角度までの
範囲にわたる角度を、メインブーム４００を用いて形成
するとき、ＭＩＲシステム４４０がラッフィングジブ４
３０から反射されたパルスを受信するように、ＭＩＲシ
ステム４４０は設けられる。ＭＩＲシステム４４０がそ
こから反射されたパルスを受信した位置のラッフィング
ジブ４３０の最大の仰角は、ラッフィングジブ４３０の
長さに依存する。
【００１２】ラッフィングジブ４３０とメインブーム４
００の間の角度が増加すると、ＭＩＲシステム４４０と
ラッフィングジブ４３０の間の距離が増加する。ＭＩＲ
システム４４０は、この距離測定値を電気ケーブル４４
５を介して制御システム４７０に出力する。制御システ
ム４７０は、ＲＡＭ４７４及びＲＯＭ４７６に接続され
たプロセッサ４７２を備える。制御システム４７０は、
距離測定値を、ラッフィングジブ４３０の仰角（即ち、
ラッフィングジブ４３０とメインブーム４００との間の
角度）に変換するルックアップテーブル又は数式を記憶
し、ＭＩＲシステム４４０によって出力された距離測定
値を仰角に変換する。
【００１３】距離測定値を供給することに代えて、ＭＩ
Ｒシステム４４０は、パルスの送信と受信との間の時間
の遅延を供給するように構成することができる。この別
の実施形態において、制御システム４７０は、時間の遅
延を仰角に変換するルックアップテーブルを記憶する。
【００１４】障害物を検出するためにＭＩＲシステムを
用いる代わりに、音波、超音波、赤外線及びレーザーの
距離測定装置のような接触に依存せずにボディ又は表面
までの距離を測定する任意の装置を用いてもよい。
【００１５】このように本発明が説明されたが、同一の
ものが多くの方法で変形されることは明らかであろう。
そのような変形例は、本発明の精神及び範囲からの離脱
とみなされず、当業者には明らかであろうそのようなす
べての変更例は、本発明の範囲内に含まれるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るラッフィング角度測定システム
の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
４００…メインブーム、 ４０５，４６３…ノーズ部分、 ４１０…制御アーム、 ４２０…ストラット、 ４３０…ラッフィングジブ、 ４４０…ＭＩＲシステム、 ４４５…電気ケーブル、 ４５０…第１のケーブル、 ４６０…第２のケーブル、 ４６５…フックブロック、 ４７０…制御システム、 ４７２…ＣＰＵ、 ４７４…ＲＡＭ、 ４７６…ＲＯＭ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−132012（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−81878（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−4190（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−75630（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−24311（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/02 B66C 13/46

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１のブーム（４００）のノーズ部分
    （４０５）に設けられ、上記第１のブーム（４００）に
    旋回可能に連結された第２のブーム（４３０）までの距
    離を測定し、上記第２のブーム（４３０）と上記第１の
    ブーム（４００）との間のラッフィング角度が増加する
    とき、非接触距離測定装置（４４０）によって出力され
    る上記測定された距離が増加するように、上記第１のブ
    ーム（４００）の上記ノーズ部分（４０５）に設けられ
    た非接触距離測定装置と、 上記測定された距離をラッフィング角度に変換するコン
    トローラ（４７０）とを備えたラッフィング角度測定シ
    ステム。
  2. 【請求項２】 上記非接触距離測定装置（４４０）はマ
    イクロインパルスレーダーである請求項１記載のシステ
    ム。
  3. 【請求項３】 上記非接触距離測定装置（４４０）は音
    波距離測定装置である請求項１記載のシステム。
  4. 【請求項４】 上記非接触距離測定装置（４４０）は超
    音波距離測定装置である請求項１記載のシステム。
  5. 【請求項５】 上記非接触距離測定装置（４４０）は赤
    外線距離測定装置である請求項１記載のシステム。
  6. 【請求項６】 上記非接触距離測定装置（４４０）はレ
    ーザー距離測定装置である請求項１記載のシステム。
  7. 【請求項７】 上記コントローラ（４７０）は、ルック
    アップテーブルを用いて、上記測定された距離を上記ラ
    ッフィング角度に変換する請求項１記載のシステム。
  8. 【請求項８】 上記コントローラ（４７０）は、所定の
    数式を用いて、上記測定された距離を上記ラッフィング
    角度に変換する請求項１記載のシステム。
  9. 【請求項９】 第１のブーム（４００）のノーズ部分
    （４０５）に設けられ、上記第１のブーム（４００）に
    旋回可能に連結された第２のブーム（４３０）に向かう
    方向に電磁エネルギーを送信し、上記第２のブーム(４
    ３０)から反射された電磁エネルギーを受信し、上記電
    磁エネルギーの送信と上記反射された電磁エネルギーの
    受信との間の時間の遅延を測定し、上記第２のブーム
    （４０５）と上記第１のブーム（４００）との間のラッ
    フィング角度が増加したとき、非接触測定装置（４４
    ０）によって出力される上記測定された時間の遅延が増
    加するように、上記第１のブーム（４００）の上記ノー
    ズ部分（４０５）に設けられる非接触測定装置（４４
    ０）と、 上記測定された時間の遅延をラッフィング角度に変換す
    るコントローラ（４７０）とを備えたラッフィング角度
    測定システム。
  10. 【請求項１０】 上記非接触測定装置（４４０）はマイ
    クロインパルスレーダーである請求項９記載のシステ
    ム。
  11. 【請求項１１】 上記非接触測定装置（４４０）は音波
    距離測定装置である請求項９記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 上記非接触測定装置（４４０）は超音
    波距離測定装置である請求項９記載のシステム。
  13. 【請求項１３】 上記非接触測定装置（４４０）は赤外
    線距離測定装置である請求項９記載のシステム。
  14. 【請求項１４】 上記非接触測定装置（４４０）はレー
    ザ距離測定装置である請求項９記載のシステム。
  15. 【請求項１５】 上記コントローラ（４７０）は、ルッ
    クアップテーブルを用いて、上記測定された時間の遅延
    を上記ラッフィング角度に変換する請求項９記載のシス
    テム。
  16. 【請求項１６】 上記コントローラ（４７０）は、所定
    の数式を用いて、上記測定された時間の遅延を上記ラッ
    フィング角度に変換する請求項９記載のシステム。
JP37728998A 1997-12-05 1998-12-07 ラッフィング角度測定システム Expired - Fee Related JP3318277B2 (ja)

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US6781597P 1997-12-05 1997-12-05
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