JPS59118589A

JPS59118589A - ランプウエイの傾斜自動制御装置

Info

Publication number: JPS59118589A
Application number: JP23126882A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Noguchi; 信雄野口
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1984-07-09
Also published as: JPH037557B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は船舶と岸壁とを結ぶランプウェイの傾斜自動
制御装置に関する。

貨物船等の船舶に積荷や車両を人出するためのランプウ
ェイは、潮の干満や積荷の具合によって勾配が大きく変
わり、岸壁から浮き上ったり、衝突したりして荷役作業
に支障を及ばずことがある。

このため、従来では例えば第１図に示すように、船体１
に支持されたランプ本体２の先端に、ヒンジ３を介して
ガイドセクション４を取付け、これをサポートシリンダ
（油圧シリンダ）５等で上げ下げしてランプウェイ６の
高さや勾配を調整し、安定した状態を維持するようにし
たものがある。

岸壁７にランプウェイ６を架設する場合、ランイブウェ
イ６はウィンチ等によりヨーク８を基点として下ろされ
、ガイドセクション４の前端が岸壁７に接地するが、こ
のとき船体１内に設けた制御装置（図示しない）から、
手動運転によりサポートシリンダ５を駆動するように指
令し、岸壁７と船体１との相対的な位置に塞づいてガイ
ドセクション４を昇降し、ランプウェイ６は適正な高さ
、勾配にセットされる。

ランプ本体２の前方下面には、ランプ本体２と岸壁７上
面との距離を計測してその計測値を制御装置に送る測定
器９が設置され、上記セット後、制御装置を自動運転に
切換えると、その計測値に応じてナポートシリンダ５が
駆動され、初期せツト時の所定の距離を保つようにコン
トロールされる。

潮の゛具゛合や積荷により船体１が上下方向に動いても
、ランプウェイ６の岸壁７側の変動は少なく、ランプウ
ェイ６は良好な状態に維持され、したがって荷役作業等
安全に行なえるのである。

なａ３、ガイドセクション４の先端には、アンダーステ
ップ１０が取付けられ、岸壁７との段差を埋めて滑らか
に接続している。

ところで、この従来例にあっては、ランプ本体２と岸壁
７上面（地面）との距離を８１測する測定器９に、リミ
ットスイッチや近接スイッチ等を備えた機械式のものや
、光電式あるいは超音波式のものが用いられている。

機械式の測定器９は、第１図のようにランプ本体２から
地面に鉛直にロッド１１を下ろし、このロッド１１の変
位に応動するリミットスイッチの開閉により距離を測定
する。

光電式の測定器１２は、第２図に示すように発光体１３
からの光を地面で反射させ、この反射光を受けて切換る
受光スイッチ１４．１５の信号により測定される。

また、図示しないが超音波式のものでは、鉛直下方に発
信した超音波が反射してもどってくるまでの時間より測
定される。

しかしながら、このような測定方法だと、岸壁７上面の
状態によって影響を受（プ、測定値に誤差が生じやすく
、さらには測定が不可能になってしまうことがあった。

例えば、岸壁７上面に多少の凹凸や、障害物があったり
、傾斜や積雪等があると、ランプ本体２ごの距離を正確
に測定することはできず、このためサポートシリンダ５
がしばしば誤動作して危険な状態を招きがねないという
問題があった。

この発明は、ガイドセクションの傾斜角度を測定し、こ
の傾斜角度に基づいてガイドセクションを上げ下げする
ことにより、ランプウェイの姿勢、状態を適正に保つこ
とを目的としている。

そのために本発明は、ガイドセクションの傾斜角度を測
定する手段と、このガイドセクションを上下に回動する
サポートシリンダと、傾斜角度に基づいてり°ポートシ
リンダを駆動する制御手段とを備え、適正傾斜角を維持
する。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図にＬｉ２いて、１は船体、６はランプ本体２、ガ
イドセクション４およびアンダーステップ１０とからな
るランプウェイである。

ランプ本体２はその基端がヨーク８を介して船体１に回
転自由に支持され、図示しないウィンチ等により昇降さ
れる。

ランプ本体２の先端（自由端）には、ヒンジ３を介して
ガイドセクション４が、回転自由に、それぞれの床面を
連続するように取付けられる。

ガイドセクション４の両側途中には、ランプ本体２に対
してガイドセクション４を回動し、支持するサポートシ
リンダ５が配設され、そのシリンダベース側がランプ本
体２の先端両側に突設したブラケットアーム１６に連結
する。

本実施例では、このガイドセクション４にガイドセクシ
ョン４の傾斜角度（θ）を計測する測定手段１７が設置
される。

測定手段１７は、例えば重錘式の角度検出器等が用いら
れ、ガイドセクション４の傾斜角に応じた信号を出力す
る。そして、この信号は船体１内に設けた制御装置（制
御手段）１８に送られ葛。

制御装置１８は、手動運転回路と、自動運転回路を備え
、手動運転時には、ボタン操作等により図示しない油圧
ユニットを運転し、前記サポートシリンダ５が駆動され
る。

船体１からランプウェイ６が下ろされると、ガイドセク
ション４の前端およびアンダーステップ１０が岸壁７に
接地し、このとき手動操作によってサポートシリンダ５
が駆動され、岸壁７と船体１との相対的な位置に基づい
てガイドセクション４を上下に回動し、ランプウェイ６
が適正な高さ、勾配にセットされる。

そして、このセット後、同じくボタン操作等により自動
運転に切換えると、制御装置１８が前記測定手段１７か
らの信号に応答してサポートシリンダ５を駆動し、ガイ
ドセクション４を回動して初期セット時のガイドセクシ
ョン４の所定の傾斜角を保つようにコントロールされる
。

この自動運転のブロック回路を第４図に示すと、１７は
ガイドセクション４の傾斜角度を計測し、計測値に応じ
た信号を出力する角度検出器（測定手段）、１９はその
尉測値をもとに設定され、自動運転切＠後にガイドセク
ション４の初期セット時の傾斜角度に対応した信号を出
力する基準角度信号発生器である。

これらの信号はともに差動増幅器２０に送られ、初期セ
ット時の基準角度信号に対して計測信号が太き（なると
、差動増幅器２０からその差に比例した増加変位信号が
２１と２２の比較器に送られる。

この比較器２１．２２には、それぞれ増加角度設定器２
３から増加基準信号と、停止角度設定器２４から極めて
小さい停止基準信号が入力され、前記増加変位信号がこ
れらの基準信号値を越えると、比較器２１はＯＲ回路２
５にハイレベルの信号を、比較器２２はＡＮＤ回路２６
にハイレベルの信号を送る。

このＯＲ回路２５の出力は、ＡＮＤ回路２６に入力され
ると共に、前記サポートシリンダ５の伸側信号発生器２
７に指令され、ハイレベルのときにサポートシリンダ５
を伸駆動してカイトセクション４の傾斜角が減少される
。

ＡＮＤ回路２６は、その出力をＯＲ回路２５に入力し、
ＯＲ回路２５の出力を保持するもので、ガイドセクショ
ン４の傾斜角が初期セット時の傾斜角にほぼ等しくなり
、比較器２２の出力がローレベルとなるとサポートシリ
ンダ５の伸駆動が停止される。

また、前記計測信号に基づき差動増幅器２ｏがら減少変
位信号が出されると、比較器２８．２９がこの減少変位
信号と、減少角度設定器３ｏ、停止角度設定器３１から
の基準信号値とに応じて、ハイレベルの信号をＯＲ回路
３２とＡＮＤ回路３３に送り、サポートシリンダ５の線
側信号発生器３４に指令して、ガイドセクション４の傾
斜角が初期セット時の傾斜角にほぼ等しくなるようにサ
ポートシリンダ５が線駆動される。

このように構成したので、船体１がら岸壁７に向けてラ
ンプウェイ６を下ろし架設する際に、岸！Ｉ！７と船体
１との相対的な位置に基づきサポートシリンダ５を駆動
してかイドセクション４の傾斜状態を設定し、ランプウ
ェイ６が適正な高さ、勾配にセットされると共に、この
架設後に、潮の干満や積荷の状態によって船体１が上下
方向に動き、第５図の（ａ）、（ｂ）に示すようにラン
プ本体２の勾配が変動することがあっても、ガイドセク
ション４の傾斜角度は自動的に初期セット時の所定の角
度に保たれ、安定した状態が確保される。

このため、ランプウェイ６を常に良好な姿勢状態に維持
することができ、荷役作業等、安全に行なえ、迅速に進
めることができる。

そして、本実施例ではガイドセクション４の傾斜角度を
計測し、この計測値に基づいてサポートシリンダ５の駆
動を制御している。ので、従来例（第１図、第２図）の
測定方式のように、岸壁７上面の凹凸等により計測値に
誤差が生じたり、あるいは計測が不可能となってしまう
ようなことはなく一正確な計測値が得られ、ランプウェ
イ６の的確な姿勢制御が行なえる。

したがって、岸壁７上面の状態によってサポートシリン
ダ５が誤動作する恐れは解消され、安全性が充分に高め
られると共に、ガイドセクション４の良好な機能が得ら
れ、ランプウェイ６の一層安全な、かつ最適な架設状態
を維持することができる。

以上説明した通り、本発明によれば、ガイドセクション
の傾斜角度を計測し、この計測値に基づいてカイトセク
ションを昇降し、所定の傾斜角度を維持するようにした
ので、岸壁の状態に影響されることなくランプウェイの
的確な姿勢制御が行なえ、安全で良好なランプ架設状態
を保つことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ従来例の概略構成図と、要部
概略構成図、第３図は本発明の実施例を示す概略構成図
、第４図はその制御装置の１例を示す自動運転のブロッ
ク回路図、第５図の（ａ）。（ｂ　）は本発明の作用説明図である。１・・・船体、２・・・ランプ本体、３・・・ヒンジ、
４・・・ガイドセクション、５・・・サポートシリンダ
、６・・・ランプウェイ、８川ヨーク、１７川測定手段
、１８・・・制御装置。特許出願人　　　萱場工業株式会社第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

船体に支持され岸壁等に架設されるランプウェイの先端
に、ヒンジを介して接続するガイドセクションを取付け
、このガイドセクションの傾斜角度を計測する測定手段
を設置すると共に、このガイドセクションをそのヒンジ
回りに回動し支持するサポートシリンダを備え、前記計
測値に基づき傾斜角度が所定値範囲に収まるようにこの
サポートシリンダを駆動する制御手段を設けたことを特
徴とするランプウェイの傾斜自動制御装置。