CN109250035B - 收放装置和船舶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收放装置，用于收放探测设备，包括：连杆机构，包括推杆和支架，所述推杆与支架传动连接，且所述推杆适于推动所述支架转动；滑杆，滑动安装于所述支架，且所述滑杆适于与所述探测设备连接；以及驱动装置，与所述滑杆连接，并适于驱动所述滑杆相对所述支架运动，以带动所述探测设备下放或收回。此外，本发明还公开了一种包括上述收放装置的船舶。本发明的收放装置，能自动控制探测设备的翻转和升降，应用范围更广泛。

Description

收放装置和船舶

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种收放装置。

背景技术

现有技术中，用于声呐设备的收放装置主要采用升降鳍结构。一方面，升降鳍结构具有一定的局限性，其只能用在中小型船舶或者带有月池的船舶上，而对于没有月池的船舶，则只能在船舷的侧部临时安装固定这种收放装置，导致需要花费一定的人力，操作不方便。另一方面，这种升降鳍结构的收放装置需要人为操作才能对声呐设备进行收放，不能实现自动地翻转和升降。

发明内容

为此，本发明提供了一种收放装置，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种收放装置，用于收放探测设备，包括：连杆机构，包括推杆和支架，所述推杆与支架传动连接，且所述推杆适于推动所述支架转动；滑杆，滑动安装于所述支架，且所述滑杆适于与所述探测设备连接；以及驱动装置，与所述滑杆连接，并适于驱动所述滑杆相对所述支架运动，以带动所述探测设备下放或收回。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：底座，适于固定在船舶上；其中，所述推杆的第一端与所述底座铰接。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述连杆机构还包括：第一传动杆，其第一端与所述支架的上部铰接，第二端与所述底座铰接；以及第二传动杆，其第一端与所述支架的下部铰接，第二端与所述底座铰接；其中，所述推杆的第二端与所述第一传动杆的第一端和第二端之间的部位铰接，并适于推动所述第一传动杆绕所述底座转动，以便所述第一传动杆的第一端推动所述支架转动。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述支架包括平行设置的两个侧杆；所述第一传动杆、第二传动杆和推杆分别平行设有两个；其中，两个所述第一传动杆的第一端分别与两个所述侧杆的上部铰接，两个所述第二传动杆的第一端分别与两个所述侧杆的下部铰接，两个所述推杆的第二端分别与两个所述第一传动杆铰接。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述驱动装置设有齿轮；所述滑杆为齿条滑杆，所述齿条滑杆与所述齿轮啮合。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：固定头，与所述滑杆连接，所述固定头适于与所述探测设备连接。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：调节块，设置在所述滑杆的第一端并与所述固定头连接，所述调节块适于调节所述固定头的安装角度。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：限位块，设置在所述滑杆的第二端，所述限位块适于随所述滑杆运动至止挡于所述支架。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：位置传感器，安装在所述支架上，适于监测所述探测设备的下放深度。

可选地，在根据本发明的收放装置中，还包括：角度传感器，安装在所述支架上，适于监测所述支架的转动角度。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述底座上设有第一固定座和第二固定座；所述推杆的第一端与所述第一固定座铰接；所述第一传动杆的第二端和第二传动杆的第二端分别与所述第二固定座铰接。

可选地，在根据本发明的收放装置中，所述驱动装置为升降电机。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种船舶，包括船体以及如上所述的收放装置，所述收放装置固定安装在所述船体上。

根据本发明的技术方案，提供了一种收放装置，包括连杆机构、滑杆、以及驱动装置，其中，连杆机构包括推杆、第一传动杆、第二传动杆和支架，滑杆安装在支架上，通过推杆推动第一传动杆转动，第一传动杆推动支架转动，进而支架带动滑杆及安装在滑杆上的探测设备自动翻转，通过驱动装置驱动滑杆相对支架上下运动，能实现探测设备的自动升降。因此，本发明的收放装置能自动控制探测设备翻转和升降，实现对探测设备的收放，操作简单，能广泛应用于各种船舶。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的收放装置的结构示意图；

图2a示出了根据本发明一个实施例中的固定头的结构示意图；

图2b示出了根据本发明又一个实施例中的固定头的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的船舶在收放装置收起探测设备时的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的船舶在收放装置处于直立状态时的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的船舶在收放装置下放探测设备时的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如前文所述，现有技术中的收放装置，在使用过程中或多或少存在一定的功能缺陷，因此本发明提出了一种性能更优化的收放装置100，该收放装置100可用在无人船等船舶上，并适于对水下的探测设备200进行收放，例如可以对各种型号的声呐设备进行收放，并能实现自动化。图1示出了根据本发明一个实施例的收放装置100的结构示意图，图3至图5分别示出了安装有收放装置的船舶300在不同状态下的结构示意图。

根据一个实施例，如图1所示，本发明中的收放装置100包括连杆机构、滑杆160、底座110以及驱动装置180，其中，连杆机构包括推杆120和支架150，探测设备200安装在滑杆160上，滑杆160安装在支架150上。推杆120的第一端与底座110铰接，从而推杆120可相对底座110转动，推杆120的第二端通过传动杆与支架150传动连接，从而在推杆120的第一端相对底座110转动时，推杆120的第二端能推动支架150转动，进而带动滑杆160和探测设备200一起翻转。

此外，滑杆160可滑动地安装在支架150上，探测设备200可固定安装在滑杆160下端，且驱动装置180与滑杆160连接，从而驱动装置180能驱动滑杆160相对支架150运动，滑杆160运动时带动探测设备200一起运动，从而实现探测设备200的升降。可以理解，通过将底座110固定安装在船舶上，能实现将收放装置100固定安装在船舶上，如图3所示。从而，当推杆120推动支架150使其相对船舶转动时，支架150能带动安装在支架150上的滑杆160、以及安装在滑杆160上的探测设备200一起转动，并能转动至直立状态，如图4所示，使滑杆160转动至竖直位置。如图4和图5所示，滑杆160转动至竖直位置时，通过驱动装置180驱动滑杆160，使滑杆160能相对支架150在竖直方向运动，带动探测设备200也在竖直方向运动，以便将探测设备200下放至水下的探测位置，或者将探测设备200收回。

进一步地，如图1所示，连杆机构还包括第一传动杆130和第二传动杆140。其中，第一传动杆130的第一端和第二传动杆140的第一端分别与支架150的不同部位铰接，在本实施例中，第一传动杆130的第一端与支架150的上部分铰接，第二传动杆140的第一端与支架150的下部分铰接。第一传动杆130的第二端和第二传动杆140的第二端均与底座110铰接，但铰接在底座110的不同部位。推杆120的第二端150铰接在第一传动杆130的第一端与第二端之间的部位，推杆120可以与电机等驱动装置连接，从而通过电机驱动推杆120转动，使推杆120的第二端推动第一传动杆130相对底座110转动(即是绕第一传动杆130的第二端与底座110铰接的部位转动)，进而使推杆120的第一端推动支架150转动。可以理解，支架150转动时，会带动与支架150铰接的第二传动杆140也相对底座110转动(即是绕第二传动杆140的第二端与底座110铰接的部位转动)，第二传动杆140也对支架150起到了一定的支撑作用，从而能实现支架150的俯仰。

具体地，如图1所示，支架150包括平行设置的两个侧杆151。底座110的顶面上固定设有两个第一固定座111和两个第二固定座112，连杆机构包括平行设置的两个推杆120，两个推杆120的第一端分别铰接在两个第一固定座111上。相应地，第一传动杆130和第二传动杆140也分别平行设置有两个，两个第一传动杆130的第一端分别与两个侧杆151的上部分铰接，两个第二传动杆140的第一端分别与两个侧杆151的下部分铰接，第一传动杆130的第二端和第二传动杆140的第二端分别铰接在第二固定座112的两端，两个推杆120的第二端分别铰接在两个第一传动杆130上，从而，每个推杆120分别通过对应的第一传动杆130与侧杆151传动连接。通过上述设置，推杆120与对应连接的第一传动杆130和第二传动杆140位于同一平面上，通过设置两组平行的推杆120分别传动连接于支架150上的两个平行的侧杆151，使整体结构更稳定，从而稳定地推动支架150俯仰转动。

根据一个实施例，如图1所示，滑杆160可以是齿条滑杆，驱动装置180为升降电机，其设有齿轮，通过将驱动装置180的齿轮与齿条滑杆160啮合，使驱动装置180工作驱动齿条滑杆160相对支架150上下运动。

进一步地，如图1所示，收放装置100还包括固定头190和调节块170，通过将探测设备200与固定头190固定连接，固定头190固定在滑杆160上，实现探测设备200与滑杆160的固定连接。其中，滑杆160的下端固定设有调节块170，调节块170上沿弧线设有一排销孔171，固定头190可通过销轴穿过销孔171与调节块170固定连接，从而使固定头190与探测设备200一起固定在滑杆160下端。这里，在安装固定头190时，通过销轴穿过沿弧线设置的不同位置处的销孔171，能够调节固定头190相对于调节块170的角度，从而将探测设备200调节到合适的探测角度。这里，调节块170是通过手动操作来调节固定头190的角度，但本发明不限于此，可选地，还可以通过在调节块170内安装驱动机构，从而能够实现自动调节固定头190相对于调节块170的角度，实现将探测设备200自动调节到合适的探测角度。

具体地，固定头190可以根据探测设备200的形状设置，例如，可以选用图2a中示出的第一夹头，也可以选用图2b中示出的第二夹头。应当理解，本发明对固定头190的具体结构不做限制，只要固定头190能与调节块170固定连接，并能够固定探测设备200即可。

根据一个实施例，如图1所示，收放装置100还包括限位块165，限位块165固定安装在滑杆160的第二端，即是滑杆160上相对于调节块170的另一端。支架150的两侧杆151之间设有若干个安装板152，若干个安装板152在竖直方向平行且间隔设置，每个安装板152上均贯穿开设有中心孔，滑杆160穿过若干个安装板152的中心孔并能相对中心孔滑动。优选地，安装板152设有至少两个，以便滑杆160能稳定地安装在支架150上。图1中示出的安装板152设有3个，但不限于此。其中，限位块165可以在侧面凸出设有板状的止挡部166，从而当限位块165运动至位于最上端的安装板152上端时，通过凸出的止挡部166能止挡在支架150最上端的安装板152上，从而限制滑杆160继续向下运动。

此外，位于最上端的安装板152的中心孔处还向上延伸设有环形侧壁，环形侧壁上开设有凹槽157。限位块165下端设有适于与凹槽157卡扣的凸块167，从而，当限位块165运动至止挡在支架150最上端的安装板152上时，还能通过将凸块167卡扣在安装板152的凹槽157内，从而进一步限制滑杆160沿安装板152的中心孔转动，从而使安装在滑杆160下端的探测设备200不会左右晃动，能够稳定地进行探测。

根据一个实施例，可以在支架150上安装角度传感器和位置传感器，从而通过角度传感器能监测支架150的转动角度，也就是监测其相对底座110的俯仰角度。通过位置传感器监测滑杆160相对支架150的滑动距离，从而监测探测设备200的下放深度，进而判断是否达到预定下放深度。

具体地，收放装置100还包括控制器，角度传感器和位置传感器均与控制器耦接，控制器与驱动装置180耦接。从而，当推杆120推动支架150转动时，角度传感器能将监测的支架150的转动角度信号传递给控制器，通过控制器判断支架150的转动角度是否达到预定角度，并在判断支架150转动到预定角度时，控制器控制驱动推杆120转动的电机停止工作，推杆120也就不再推动支架150继续转动，这样，能自动控制支架150转动到预定的俯仰角度。进而，控制器控制驱动装置180工作，驱动装置180驱动滑杆160相对支架150向下运动，探测设备200随滑杆160下放至水下，位置传感器能将监测的探测设备200的下放深度信号传递给控制器，通过控制器判断探测设备200的下放深度是否达到预定深度，并在判断探测设备200下放到预定深度时，控制器控制驱动装置180停止工作，从而滑杆160也就不再带动探测设备200继续向下运动，这样，实现自动控制探测设备200下放到预定深度的位置。

需要说明的是，控制器在图中并未示出，这里，控制器可以安装在支架150上，本发明不限制控制器具体的安装位置，只要通过将控制器与传感器耦接，并与驱动装置耦接，从而能实现接收信号并实现自动控制收放装置100的运行状态即可。

根据本发明的又一个方面，如图3至图5所示，还提供了一种船舶300，包括船体310以及如上所述的收放装置100，收放装置100通过支架150安装在船体310的船头部位，从而该船舶300能全自动控制水下探测设备200的翻转和升降，实现全自动地收放探测设备200。可选地，船舶300可以是无人船。探测设备200可以是各种型号的声呐设备，也可以是其它种类的探测设备，本发明对此不做限制。

A10、如A1-A9任一项所述的收放装置，其中还包括角度传感器，安装在所述支架上，适于监测所述支架的转动角度。A11、如A3所述的收放装置，其中，所述底座上设有第一固定座和第二固定座；所述推杆的第一端与所述第一固定座铰接；所述第一传动杆的第二端和第二传动杆的第二端分别与所述第二固定座铰接。A12、如A1-A11任一项所述的收放装置，其中，所述驱动装置为升降电机。

本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

Claims (11)

1.一种收放装置，用于收放探测设备，包括：

底座，适于固定在船舶上；

连杆机构，包括推杆、支架、第一传动杆以及第二传动杆，所述第一传动杆、第二传动杆和推杆分别平行设有两个；所述第一传动杆的第一端与所述支架的上部铰接，所述第一传动杆的第二端与所述底座铰接；所述第二传动杆的第一端与所述支架的下部铰接，所述第一传动杆的第二端与所述底座铰接；所述推杆与支架传动连接，且所述推杆适于推动所述支架转动，其中，所述推杆的第一端与所述底座铰接，所述推杆的第二端与所述第一传动杆的第一端和第二端之间的部位铰接，并适于推动所述第一传动杆绕所述底座转动，以便所述第一传动杆的第一端推动所述支架转动；

滑杆，滑动安装于所述支架，且所述滑杆适于与所述探测设备连接；以及

驱动装置，与所述滑杆连接，并适于驱动所述滑杆相对所述支架运动，以带动所述探测设备下放或收回。

2.如权利要求1所述的收放装置，其中：

所述支架包括平行设置的两个侧杆；

其中，两个所述第一传动杆的第一端分别与两个所述侧杆的上部铰接，两个所述第二传动杆的第一端分别与两个所述侧杆的下部铰接，两个所述推杆的第二端分别与两个所述第一传动杆铰接。

3.如权利要求1所述的收放装置，其中：

所述驱动装置设有齿轮；

所述滑杆为齿条滑杆，所述齿条滑杆与所述齿轮啮合。

4.如权利要求1-3任一项所述的收放装置，其中还包括：

固定头，与所述滑杆连接，所述固定头适于与所述探测设备连接。

5.如权利要求4所述的收放装置，其中还包括：

调节块，设置在所述滑杆的第一端并与所述固定头连接，所述调节块适于调节所述固定头的安装角度。

6.如权利要求1-3任一项所述的收放装置，其中还包括：

限位块，设置在所述滑杆的第二端，所述限位块适于随所述滑杆运动至所述支架并形成止挡。

7.如权利要求1-3任一项所述的收放装置，其中还包括：

位置传感器，安装在所述支架上，适于监测所述探测设备的下放深度。

8.如权利要求1-3任一项所述的收放装置，其中还包括：

角度传感器，安装在所述支架上，适于监测所述支架的转动角度。

9.如权利要求1-3任一项所述的收放装置，其中：

所述底座上设有第一固定座和第二固定座；

所述推杆的第一端与所述第一固定座铰接；

所述第一传动杆的第二端和第二传动杆的第二端分别与所述第二固定座铰接。

10.如权利要求1-3任一项所述的收放装置，其中：

所述驱动装置为升降电机。

11.一种船舶，其中，包括：

船体；以及

如权利要求1-10任一项所述的收放装置，所述收放装置固定安装在所述船体上。

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