CN115195940A - 一种便捷型艇用声呐收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船上声呐收放领域，尤其涉及一种便捷型艇用声呐收放机构。技术问题为：防水电缸需要作为支撑声呐的固定结构需要伸入水下，船体行驶过程中，防水电缸的伸缩杆会受到水流的冲击力，导致防水电缸出现损坏现象，严重影响声呐的收放操作。技术方案为：一种便捷型艇用声呐收放机构，包括有支撑架和收放组件等；支撑架左侧连接有收放组件。使用时通过空心杆、绳索和长杆相配合对声呐器进行收放操作，通过空心杆和长杆代替现有技术中的防水电缸作为声呐器的固定支撑结构，大大提高结构稳定性，并且截面为流线形的长杆可以减小水流的冲击力，进一步提高结构稳定性，避免了现有技术使用防水电缸作为支撑结构而导致的诸多问题。

Description

一种便捷型艇用声呐收放机构

技术领域

本发明涉及船上声呐收放领域，尤其涉及一种便捷型艇用声呐收放机构。

背景技术

现有中国专利：一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构（CN110356513B），此设备设置于无人艇艇艏甲板上，大大节约了无人艇内部仓储空间，具备很高的空间利用率，能够自由释放和收回声呐，运动精度高、推力大，机构具备一定的可靠性，能够适应多种海况和复杂海洋环境，机构整体密封性好，防水能力强；而其通过防水电缸实现对声呐的释放和收回，将声呐释放至水中时，防水电缸需要作为支撑声呐的固定结构需要伸入水下，船体行驶过程中，防水电缸的伸缩杆会受到水流的冲击力，声呐受到的水流冲击力也会传导至防水电缸的伸缩杆上，导致防水电缸出现损坏现象，严重影响声呐的收放操作。

发明内容

为了克服防水电缸需要作为支撑声呐的固定结构需要伸入水下，船体行驶过程中，防水电缸的伸缩杆会受到水流的冲击力，导致防水电缸出现损坏现象，严重影响声呐的收放操作的缺点，本发明提供一种便捷型艇用声呐收放机构。

技术方案为：一种便捷型艇用声呐收放机构，包括有船体、支撑架、第一切刀、第二切刀、配重柱、收放组件和承接组件；船体上侧左部固接有支撑架；支撑架左侧连接有用于稳定式上升和下降的收放组件；支撑架右侧连接有用于对收放组件进行防遮挡式收纳的承接组件；收放组件左侧连接有第一切刀；通过第一切刀将收放组件前进方向上的水草切断；收放组件下侧连接有两个第二切刀，并且位于左方的第二切刀的刀刃由横向刀刃和倾斜刀刃组成，倾斜刀刃位于横向刀刃左侧；通过第二切刀将收放组件上升方向上的水草切断；收放组件下侧连接有两个配重柱，并且两个配重柱位于两个第二切刀下方；通过配重柱使得收放组件顺畅下降。

作为上述方案的改进，收放组件包括有第一圆杆、空心杆、第一电动推杆、第一联动块、第一固定杆、拉放单元、加固单元、稳定单元、第一驱动单元、清理单元、冲洗单元和第二驱动单元；支撑架左侧上部转动连接有两个第一圆杆；第一圆杆内部开设有两个交叉的圆孔；两个第一圆杆之间固接有空心杆；空心杆前侧上部和前侧中部均开设有一个第二固定孔；支撑架上侧固接有两个第一电动推杆；两个第一电动推杆的伸缩端均固接有一个第一联动块；两个第一联动块下侧均固接有一个第一固定杆；第一固定杆穿入支撑架内部；第一固定杆穿入第一圆杆内；空心杆上侧连接有拉放单元；空心杆内侧连接有加固单元；加固单元下侧连接有稳定单元；空心杆右侧下部连接有第一驱动单元；空心杆下侧连接有清理单元，并且清理单元位于稳定单元上方；空心杆左侧下部连接有冲洗单元；冲洗单元与清理单元相连接；支撑架上侧连接有第二驱动单元，并且第二驱动单元位于空心杆外侧。

作为上述方案的改进，拉放单元包括有连接架、第一电机、收放轮、绳索、第二联动块和联动杆；空心杆外侧上部固接有连接架；连接架前侧上部固接有第一电机；第一电机的输出端固接有收放轮；收放轮内侧绕设有绳索；绳索下端部固接有第二联动块；第二联动块左侧固接有联动杆。

作为上述方案的改进，加固单元包括有长杆、第一传动杆、第三联动块、第二电机、声呐器和水平传感器；空心杆内侧滑动连接有长杆；长杆截面呈流线形；长杆前侧上部等距开设有若干个第一固定孔；长杆与联动杆固接；长杆左侧与第一切刀插接；长杆内部转动连接有第一传动杆；第一传动杆后侧下部固接有第二电机；第二电机的输出轴穿过第一传动杆并与其转动连接；第二电机的输出轴固接有第三联动块；第三联动块下侧固接有声呐器；声呐器下侧中部固接有水平传感器。

作为上述方案的改进，稳定单元包括有联动板和第三切刀；声呐器前侧下部和后侧下部均固接有一个联动板；两个联动板分别与相邻的配重柱固接；两个联动板左侧均固接有一个第三切刀，第三切刀与声呐器相接触，第三切刀与配重柱相接触。

作为上述方案的改进，第一驱动单元包括有第三电机、第二传动杆、柱齿轮、第一直齿轮、第二电动推杆和第二固定杆；空心杆右侧下部固接有第三电机；第三电机输出端固接有第二传动杆；第二传动杆与空心杆转动连接；第二传动杆中部固接有柱齿轮；第一传动杆上端固接有第一直齿轮；第一直齿轮与柱齿轮相配合；空心杆前侧下部固接有第二电动推杆；第二电动推杆的伸缩端固接有第二固定杆；第二固定杆与空心杆滑动连接。

作为上述方案的改进，清理单元包括有第三电动推杆、遮挡块、毛刷和圆筒；空心杆下侧固接有圆筒；空心杆下侧固接有两个第三电动推杆，并且两个第三电动推杆均位于圆筒内侧；两个第三电动推杆的伸缩端之间固接有一个遮挡块；遮挡块在圆筒内侧滑动；遮挡块与长杆滑动连接；遮挡块内侧左部固接有毛刷；毛刷与第一切刀相接触。

作为上述方案的改进，冲洗单元包括有储水筒、第一管道、第二管道和密封块；空心杆左侧下部固接有储水筒；储水筒上侧设置有活动盖，储水筒内侧设置有清水；储水筒下侧连通有第一管道；第一管道穿过圆筒；第一管道下侧连通有四个第二管道；遮挡块上侧固接有四个密封块，密封块与相邻的第二管道相接触。

作为上述方案的改进，承接组件包括有第二圆杆、承接块、减震器、第四电动推杆、第四联动块和第三固定杆；支撑架中部转动连接有两个第二圆杆；两个第二圆杆之间固接有承接块；支撑架右侧下部固接有减震器；减震器的伸缩端与承接块相接触；承接块前侧右部和后侧右部均固接有一个第四电动推杆；两个第四电动推杆的伸缩端均固接有一个第四联动块；两个第四联动块上侧均固接有一个第三固定杆；第三固定杆与承接块滑动连接。

作为上述方案的改进，第一圆杆内部开设有两个交叉的圆孔。

有益效果：使用时通过空心杆、绳索和长杆相配合对声呐器进行收放操作，通过空心杆和长杆代替现有技术中的防水电缸作为声呐器的固定支撑结构，大大提高结构稳定性，并且截面为流线形的长杆可以减小水流的冲击力，进一步提高结构稳定性，避免了现有技术使用防水电缸作为支撑结构而导致的诸多问题，同时，自动对声呐器的下潜深度、声呐器的横向角度和声呐器的竖向角度进行调整，提高声呐器的检测范围，从而提高实用性；

长杆通过自重下落过程中，配重柱通过重力带动长杆向下运动，避免长杆因摩擦力卡死在空心杆中的现象，船体行驶时，联动板用于固定配重柱的同时还用于作为声呐器的导流叶片，大大提高声呐器的稳定性；

通过第一切刀、第二切刀、第三切刀从多方位将水草切断，避免水草堆叠缠绕在长杆和声呐器上，进一步提高长杆作为声呐器的固定支撑结构的稳定性，同时通过遮挡块和毛刷将长杆和第一切刀上的水草清除，避免了收回声呐器过程中水草卡入至空心杆中难以清理的问题，且通过清水将粘在长杆、遮挡块和毛刷上的水草冲除，进一步提高清理效果；

还实现了自动将空心杆及其上的零件收纳在船体头部上侧，减小视线遮挡，从而提高安全性，同时通过第二圆杆、承接块和减震器相配合对空心杆及其上的零件进行减震，提高稳定性。

附图说明

图1是本发明便捷型艇用声呐收放机构的第一种结构示意图；

图2是本发明便捷型艇用声呐收放机构的第二种结构示意图；

图3是本发明便捷型艇用声呐收放机构的状态图；

图4是本发明收放组件的结构示意图；

图5是本发明收放组件的第一种部分结构示意图；

图6是本发明收放组件的第二种部分结构示意图；

图7是本发明收放组件的第三种部分结构示意图；

图8是本发明收放组件的第四种部分结构示意图；

图9是本发明收放组件的第五种部分结构示意图；

图10是本发明收放组件的第六种部分结构示意图；

图11是本发明收放组件的第七种部分结构示意图；

图12是本发明承接组件的结构示意图；

图13是本发明承接组件的部分结构示意图。

图中标号名称：1-船体，2-支撑架，201-第一圆杆，202-空心杆，203-第一电动推杆，204-第一联动块，205-第一固定杆，206-连接架，207-第一电机，208-收放轮，209-绳索，2010-第二联动块，2011-联动杆，2012-长杆，2013-第一传动杆，2014-第一切刀，2015-第三联动块，2016-第二电机，2017-声呐器，2018-水平传感器，2019-第二切刀，2020-联动板，2021-配重柱，2022-第三切刀，2023-第三电机，2024-第二传动杆，2025-柱齿轮，2026-第一直齿轮，2027-第二电动推杆，2028-第二固定杆，2029-第三电动推杆，2030-遮挡块，2031-毛刷，2032-储水筒，2033-第一管道，2034-第二管道，2035-密封块，2036-第四电机，2037-第二直齿轮，2038-第三直齿轮，2039-圆筒，301-第二圆杆，302-承接块，303-减震器，304-第四电动推杆，305-第四联动块，306-第三固定杆，91-第一固定孔，92-第二固定孔。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种便捷型艇用声呐收放机构，如图1-11所示，包括有船体1、支撑架2、第一切刀2014、第二切刀2019、配重柱2021、收放组件和承接组件；船体1上侧左部螺栓连接有支撑架2；支撑架2左侧连接有收放组件；支撑架2右侧连接有承接组件；收放组件左侧连接有第一切刀2014；收放组件下侧连接有两个第二切刀2019，并且位于左方的第二切刀2019的刀刃由横向刀刃和倾斜刀刃组成，倾斜刀刃位于横向刀刃左侧；收放组件下侧连接有两个配重柱2021，并且两个配重柱2021位于两个第二切刀2019下方。

收放组件包括有第一圆杆201、空心杆202、第一电动推杆203、第一联动块204、第一固定杆205、拉放单元、加固单元、稳定单元、第一驱动单元、清理单元、冲洗单元和第二驱动单元；支撑架2左侧上部转动连接有两个第一圆杆201；第一圆杆201内部开设有两个交叉的圆孔；两个第一圆杆201之间焊接有空心杆202；空心杆202前侧上部和前侧中部均开设有一个第二固定孔92；支撑架2上侧固接有两个第一电动推杆203；两个第一电动推杆203的伸缩端均固接有一个第一联动块204；两个第一联动块204下侧均焊接有一个第一固定杆205；第一固定杆205穿入支撑架2内部；第一固定杆205穿入第一圆杆201内；空心杆202上侧连接有拉放单元；空心杆202内侧连接有加固单元；加固单元下侧连接有稳定单元；空心杆202右侧下部连接有第一驱动单元；空心杆202下侧连接有清理单元，并且清理单元位于稳定单元上方；空心杆202左侧下部连接有冲洗单元；冲洗单元与清理单元相连接；支撑架2上侧连接有第二驱动单元，并且第二驱动单元位于空心杆202外侧。

第一圆杆201内部开设有两个交叉的圆孔。

拉放单元包括有连接架206、第一电机207、收放轮208、绳索209、第二联动块2010和联动杆2011；空心杆202外侧上部焊接有连接架206；连接架206前侧上部固接有第一电机207；第一电机207的输出端固接有收放轮208；收放轮208内侧绕设有绳索209；绳索209下端部固接有第二联动块2010；第二联动块2010左侧焊接有联动杆2011。

加固单元包括有长杆2012、第一传动杆2013、第三联动块2015、第二电机2016、声呐器2017和水平传感器2018；空心杆202内侧滑动连接有长杆2012；长杆2012截面呈流线形；长杆2012前侧上部等距开设有若干个第一固定孔91；长杆2012与联动杆2011焊接；长杆2012左侧与第一切刀2014插接；长杆2012内部转动连接有第一传动杆2013；第一传动杆2013后侧下部固接有第二电机2016；第二电机2016的输出轴穿过第一传动杆2013并与其转动连接；第二电机2016的输出轴固接有第三联动块2015；第三联动块2015下侧固接有声呐器2017；声呐器2017下侧中部固接有水平传感器2018。

稳定单元包括有联动板2020和第三切刀2022；声呐器2017前侧下部和后侧下部均焊接有一个联动板2020；两个联动板2020分别与相邻的配重柱2021焊接；两个联动板2020左侧均焊接有一个第三切刀2022，第三切刀2022与声呐器2017相接触，第三切刀2022与配重柱2021相接触。

第一驱动单元包括有第三电机2023、第二传动杆2024、柱齿轮2025、第一直齿轮2026、第二电动推杆2027和第二固定杆2028；空心杆202右侧下部固接有第三电机2023；第三电机2023输出端固接有第二传动杆2024；第二传动杆2024与空心杆202转动连接；第二传动杆2024中部固接有柱齿轮2025；第一传动杆2013上端固接有第一直齿轮2026；第一直齿轮2026与柱齿轮2025相配合；空心杆202前侧下部固接有第二电动推杆2027；第二电动推杆2027的伸缩端固接有第二固定杆2028；第二固定杆2028与空心杆202滑动连接。

清理单元包括有第三电动推杆2029、遮挡块2030、毛刷2031和圆筒2039；空心杆202下侧焊接有圆筒2039；空心杆202下侧焊接有两个第三电动推杆2029，并且两个第三电动推杆2029均位于圆筒2039内侧；两个第三电动推杆2029的伸缩端之间固接有一个遮挡块2030；遮挡块2030在圆筒2039内侧滑动；遮挡块2030与长杆2012滑动连接；遮挡块2030内侧左部固接有毛刷2031；毛刷2031与第一切刀2014相接触。

冲洗单元包括有储水筒2032、第一管道2033、第二管道2034和密封块2035；空心杆202左侧下部固接有储水筒2032；储水筒2032上侧设置有活动盖，储水筒2032内侧设置有清水；储水筒2032下侧连通有第一管道2033；第一管道2033穿过圆筒2039；第一管道2033下侧连通有四个第二管道2034；遮挡块2030上侧固接有四个密封块2035，密封块2035与相邻的第二管道2034相接触。

第二驱动单元包括有第四电机2036、第二直齿轮2037和第三直齿轮2038；支撑架2前侧上部和后侧上部均固接有一个第四电机2036；两个第四电机2036的输出端均固接有一个第二直齿轮2037；两个第一圆杆201上均固接有一个第三直齿轮2038，第三直齿轮2038与相邻的第二直齿轮2037相啮合。

准备工作时，启动第一电机207，第一电机207带动收放轮208转动，收放轮208将绳索209放出，使绳索209停止对第二联动块2010和联动杆2011提供拉力，从而使长杆2012在重力作用下向下运动，长杆2012带动第一传动杆2013向下运动，第一传动杆2013带动其上的零件向下运动，从而将声呐器2017向下输送至水中，同时通过第一电机207带动收放轮208正反转动，控制长杆2012向下运动的距离，从而调节声呐器2017下潜至水中的深度，调节完成后，第二电动推杆2027带动第二固定杆2028向后运动，使第二固定杆2028插入至长杆2012的第一固定孔91中，对长杆2012进行固定，从而对声呐器2017进行固定，与此同时，第一传动杆2013带动第一直齿轮2026向下运动啮合柱齿轮2025，启动第三电机2023，第三电机2023带动第二传动杆2024转动，第二传动杆2024带动柱齿轮2025转动，柱齿轮2025带动第一直齿轮2026转动，第一直齿轮2026带动第一传动杆2013转动，第一传动杆2013带动其上的零件转动，从而带动声呐器2017转动，从而对声呐器2017的横向角度进行调整，启动第二电机2016，第二电机2016带动第三联动块2015转动，第三联动块2015带动声呐器2017转动，从而对声呐器2017的竖向角度进行调节，然后通过声呐器2017对水底进行检测操作，使用时通过空心杆202、绳索209和长杆2012相配合对声呐器2017进行收放操作，通过空心杆202和长杆2012代替现有技术中的防水电缸作为声呐器2017的固定支撑结构，大大提高结构稳定性，并且截面为流线形的长杆2012可以减小水流的冲击力，进一步提高结构稳定性，避免了现有技术使用防水电缸作为支撑结构而导致的诸多问题，同时，自动对声呐器2017的下潜深度、声呐器2017的横向角度和声呐器2017的竖向角度进行调整，提高声呐器2017的检测范围，从而提高实用性；长杆2012通过自重下落过程中，配重柱2021通过重力带动长杆2012向下运动，避免长杆2012因摩擦力卡死在空心杆202中的现象，船体1行驶时，联动板2020用于固定配重柱2021的同时还用于作为声呐器2017的导流叶片，大大提高声呐器2017的稳定性；当声呐器2017潜入水中时，长杆2012带动第一切刀2014一同伸入水中，船体1行驶过程中遇到水草时，通过第一切刀2014将水草切断，避免水草缠绕在长杆2012上，从而避免堆叠的水草将长杆2012掰弯，进一步提高长杆2012作为声呐器2017的固定支撑结构的稳定性，同时，通过第三切刀2022将水草切断，避免水草缠绕在联动板2020上，从而提高声呐器2017的稳定性，将声呐器2017向上收回时，通过第二切刀2019将声呐器2017上方的水草切断，进一步提高声呐器2017的稳定性；检测完成后，第二电动推杆2027带动第二固定杆2028运动回原位，使第二固定杆2028远离空心杆202，然后第一电机207带动收放轮208反转，将绳索209收回原位，从而带动声呐器2017向上运动回原位，此过程中，毛刷2031将残留在第一切刀2014上的水草碎屑刷除，同时部分水草会卡入至长杆2012与遮挡块2030的间隙中，然后第三电动推杆2029带动遮挡块2030向下运动远离长杆2012，从而使卡藏在间隙中的水草自动下落，同时遮挡块2030带动密封块2035向下运动远离第二管道2034，使储水筒2032中的清水通过第一管道2033和第二管道2034向下流出，通过清水将粘在长杆2012、遮挡块2030和毛刷2031上的水草清除，进一步提高清理效果，避免了收回声呐器2017过程中水草卡入至空心杆202中难以清理的问题。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-3和图12-13所示，承接组件包括有第二圆杆301、承接块302、减震器303、第四电动推杆304、第四联动块305和第三固定杆306；支撑架2中部转动连接有两个第二圆杆301；两个第二圆杆301之间焊接有承接块302；支撑架2右侧下部螺栓连接有减震器303；减震器303的伸缩端与承接块302相接触；承接块302前侧右部和后侧右部均固接有一个第四电动推杆304；两个第四电动推杆304的伸缩端均固接有一个第四联动块305；两个第四联动块305上侧均固接有一个第三固定杆306；第三固定杆306与承接块302滑动连接。

检测完成后，第一电动推杆203带动第一联动块204向左运动，第一联动块204带动第一固定杆205向左运动远离第一圆杆201，启动第四电机2036，第四电机2036带动第二直齿轮2037转动，第二直齿轮2037带动第三直齿轮2038转动，从前往后看，第三直齿轮2038进行顺时针转动，第三直齿轮2038带动第一圆杆201转动，第一圆杆201带动空心杆202转动，空心杆202带动其上的零件转动，转动后的位置如图所示，使空心杆202搭在承接块302上，同时第一圆杆201的其中一个圆孔旋转至水平状态，然后第一电动推杆203带动第一联动块204向右运动，第一联动块204带动第一固定杆205向右插入至第一圆杆201中，对第一圆杆201进行固定，从而对空心杆202进行固定，空心杆202旋转后其上的第二固定孔92与第三固定杆306对齐，第四电动推杆304拉动第四联动块305运动，第四联动块305带动第三固定杆306运动，使第三固定杆306插入至第二固定孔92中，对空心杆202进行固定，船体1行驶过程中会产生较大的震动，此时通过第二圆杆301、承接块302和减震器303相配合对空心杆202及其上的零件进行减震，使用时实现了自动将空心杆202及其上的零件收纳在船体1头部上侧，减小视线遮挡，从而提高安全性。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种便捷型艇用声呐收放机构，包括有船体（1）和支撑架（2）；船体（1）上侧左部固接有支撑架（2）；其特征是，还包括有第一切刀（2014）、第二切刀（2019）、配重柱（2021）、收放组件和承接组件；支撑架（2）左侧连接有用于稳定式上升和下降的收放组件；支撑架（2）右侧连接有用于对收放组件进行防遮挡式收纳的承接组件；收放组件左侧连接有第一切刀（2014）；通过第一切刀（2014）将收放组件前进方向上的水草切断；收放组件下侧连接有两个第二切刀（2019），并且位于左方的第二切刀（2019）的刀刃由横向刀刃和倾斜刀刃组成，倾斜刀刃位于横向刀刃左侧；通过第二切刀（2019）将收放组件上升方向上的水草切断；收放组件下侧连接有两个配重柱（2021），并且两个配重柱（2021）位于两个第二切刀（2019）下方；通过配重柱（2021）使得收放组件顺畅下降。

2.根据权利要求1所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，收放组件包括有第一圆杆（201）、空心杆（202）、第一电动推杆（203）、第一联动块（204）、第一固定杆（205）、拉放单元、加固单元、稳定单元、第一驱动单元、清理单元、冲洗单元和第二驱动单元；支撑架（2）左侧上部转动连接有两个第一圆杆（201）；第一圆杆（201）内部开设有两个交叉的圆孔；两个第一圆杆（201）之间固接有空心杆（202）；空心杆（202）前侧上部和前侧中部均开设有一个第二固定孔（92）；支撑架（2）上侧固接有两个第一电动推杆（203）；两个第一电动推杆（203）的伸缩端均固接有一个第一联动块（204）；两个第一联动块（204）下侧均固接有一个第一固定杆（205）；第一固定杆（205）穿入支撑架（2）内部；第一固定杆（205）穿入第一圆杆（201）内；空心杆（202）上侧连接有拉放单元；空心杆（202）内侧连接有加固单元；加固单元下侧连接有稳定单元；空心杆（202）右侧下部连接有第一驱动单元；空心杆（202）下侧连接有清理单元，并且清理单元位于稳定单元上方；空心杆（202）左侧下部连接有冲洗单元；冲洗单元与清理单元相连接；支撑架（2）上侧连接有第二驱动单元，并且第二驱动单元位于空心杆（202）外侧。

3.根据权利要求2所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，拉放单元包括有连接架（206）、第一电机（207）、收放轮（208）、绳索（209）、第二联动块（2010）和联动杆（2011）；空心杆（202）外侧上部固接有连接架（206）；连接架（206）前侧上部固接有第一电机（207）；第一电机（207）的输出端固接有收放轮（208）；收放轮（208）内侧绕设有绳索（209）；绳索（209）下端部固接有第二联动块（2010）；第二联动块（2010）左侧固接有联动杆（2011）。

4.根据权利要求3所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，加固单元包括有长杆（2012）、第一传动杆（2013）、第三联动块（2015）、第二电机（2016）、声呐器（2017）和水平传感器（2018）；空心杆（202）内侧滑动连接有长杆（2012）；长杆（2012）截面呈流线形；长杆（2012）前侧上部等距开设有若干个第一固定孔（91）；长杆（2012）与联动杆（2011）固接；长杆（2012）左侧与第一切刀（2014）插接；长杆（2012）内部转动连接有第一传动杆（2013）；第一传动杆（2013）后侧下部固接有第二电机（2016）；第二电机（2016）的输出轴穿过第一传动杆（2013）并与其转动连接；第二电机（2016）的输出轴固接有第三联动块（2015）；第三联动块（2015）下侧固接有声呐器（2017）；声呐器（2017）下侧中部固接有水平传感器（2018）。

5.根据权利要求4所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，稳定单元包括有联动板（2020）和第三切刀（2022）；声呐器（2017）前侧下部和后侧下部均固接有一个联动板（2020）；两个联动板（2020）分别与相邻的配重柱（2021）固接；两个联动板（2020）左侧均固接有一个第三切刀（2022），第三切刀（2022）与声呐器（2017）相接触，第三切刀（2022）与配重柱（2021）相接触。

6.根据权利要求5所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，第一驱动单元包括有第三电机（2023）、第二传动杆（2024）、柱齿轮（2025）、第一直齿轮（2026）、第二电动推杆（2027）和第二固定杆（2028）；空心杆（202）右侧下部固接有第三电机（2023）；第三电机（2023）输出端固接有第二传动杆（2024）；第二传动杆（2024）与空心杆（202）转动连接；第二传动杆（2024）中部固接有柱齿轮（2025）；第一传动杆（2013）上端固接有第一直齿轮（2026）；第一直齿轮（2026）与柱齿轮（2025）相配合；空心杆（202）前侧下部固接有第二电动推杆（2027）；第二电动推杆（2027）的伸缩端固接有第二固定杆（2028）；第二固定杆（2028）与空心杆（202）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，清理单元包括有第三电动推杆（2029）、遮挡块（2030）、毛刷（2031）和圆筒（2039）；空心杆（202）下侧固接有圆筒（2039）；空心杆（202）下侧固接有两个第三电动推杆（2029），并且两个第三电动推杆（2029）均位于圆筒（2039）内侧；两个第三电动推杆（2029）的伸缩端之间固接有一个遮挡块（2030）；遮挡块（2030）在圆筒（2039）内侧滑动；遮挡块（2030）与长杆（2012）滑动连接；遮挡块（2030）内侧左部固接有毛刷（2031）；毛刷（2031）与第一切刀（2014）相接触。

8.根据权利要求7所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，冲洗单元包括有储水筒（2032）、第一管道（2033）、第二管道（2034）和密封块（2035）；空心杆（202）左侧下部固接有储水筒（2032）；储水筒（2032）上侧设置有活动盖，储水筒（2032）内侧设置有清水；储水筒（2032）下侧连通有第一管道（2033）；第一管道（2033）穿过圆筒（2039）；第一管道（2033）下侧连通有四个第二管道（2034）；遮挡块（2030）上侧固接有四个密封块（2035），密封块（2035）与相邻的第二管道（2034）相接触。

9.根据权利要求8所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，承接组件包括有第二圆杆（301）、承接块（302）、减震器（303）、第四电动推杆（304）、第四联动块（305）和第三固定杆（306）；支撑架（2）中部转动连接有两个第二圆杆（301）；两个第二圆杆（301）之间固接有承接块（302）；支撑架（2）右侧下部固接有减震器（303）；减震器（303）的伸缩端与承接块（302）相接触；承接块（302）前侧右部和后侧右部均固接有一个第四电动推杆（304）；两个第四电动推杆（304）的伸缩端均固接有一个第四联动块（305）；两个第四联动块（305）上侧均固接有一个第三固定杆（306）；第三固定杆（306）与承接块（302）滑动连接。

10.根据权利要求2-9任意一项所述的一种便捷型艇用声呐收放机构，其特征是，第一圆杆（201）内部开设有两个交叉的圆孔。

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