CN211554312U - 水生动物群落结构自动调查和监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及湖泊水库生态环境调查采集领域，具体为水生动物群落结构自动调查和监测装置，包括无人监测艇，无人监测艇底部固定有朝向水底的、用于探鱼的声呐传感器，无人监测艇上固定有用于记录所采集到的数据的电脑，电脑与声呐传感器、水下摄像机、水下叶绿素荧光分析仪、光照传感器、超声波距离传感器均通过导线相连，电脑还通过导线与固定在无人监测艇上的控制器相连。本实用新型具有实时采集和记录的水生动物群落结构的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及湖泊水库生态环境调查采集领域，具体为水生动物群落结构自动调查和监测装置。
背景技术
对湖泊水库进行生态环境调查和研究过程中，了解和总结植物、动物、微生物群落结构是重要的事项，特别是动物群落（鱼类、虾类、贝类等等）的结构和规模。现有的水生动物群落的信息采集方法有三种：第一，布置刺网和地笼，间断起水记录动物种类和数量；第二，拖网作业，最后测量记录；第三，围网作业，最后测量记录。上述三种方法，存在采样点少、作业时间长等等缺点，特别是监测和调查的数据代表性、准确性不够，导致总结和评估的结论会出现偏差。
所以，采用一种实时采集和记录的自动化、智能化水生动物调查工具，通过长时间尺度的数据采集和分析，可以克服传统方法的缺陷。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实时采集和记录的、方便进行水下调查的水生动物群落结构自动调查和监测装置，根据在固定水域找到特定的叶绿素值的区域，对该区域内的水生动物进行监测，来研究特定叶绿素值区域的水生动物群落结构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
水生动物群落结构自动调查和监测装置，其特征在于，包括无人监测艇，无人监测艇底部固定有朝向水底的、用于探鱼的声呐传感器，无人监测艇上固定有用于记录所采集到的数据的电脑，电脑与声呐传感器、水下摄像机、水下叶绿素荧光分析仪、光照传感器、超声波距离传感器均通过导线相连，电脑还通过导线与固定在无人监测艇上的控制器相连，控制器通过导线与照明灯相连，控制器还通过导线与固定在无人监测艇上的电机相连，电机的转轴上固定有一转盘，转盘上容纳有绳索且导线也绕制在绳索中，绳索一端固定有保持绳索垂直上下移动的重力棒，重力棒上通过螺栓固定有支撑架，支撑架上通过螺栓固定有水下摄像机、叶绿素荧光分析仪、光照传感器、照明灯、超声波距离传感器，无人监测艇上还固定有支架，支架顶端固定有方便绳索上下移动的导向轮，声呐传感器、电脑、水下摄像机、水下叶绿素荧光分析仪、光照传感器、照明灯、超声波距离传感器、电机均通过导线与固定在无人监测艇上的电源相连。
本实用新型的优点在于：声呐传感器的设置，实现对水中各种类鱼的探测并进行数据采集；水下摄像机的设置，实现对水底的拍摄；水下叶绿素荧光分析仪的设置，实现对水下藻类植物数量的数据采集，指导无人监测艇移动到人为设置的叶绿素值区域；照明灯的设置，方便对水下进行照明；光照传感器的设置，实现对水下光照强度的数据采集；超声波距离传感器的设置，实现对超声波距离传感器对水底深度的数据采集。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型水下叶绿素荧光分析仪的控制流程图。
图3为本实用新型超声波距离传感器的控制流程图
图4为本实用新型光照传感器的控制流程图。
其中，图中各标号为：1、无人监测艇；3、声呐传感器；4、电脑；5、水下摄像机；7、水下叶绿素荧光分析仪；8、光照传感器；9、超声波距离传感器；10、控制器；11、照明灯；12、电机；13、转盘；14、重力棒；15、支撑架；16、支架；17、导向轮；18、电源。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型进行详细描述。
如图1、图2、图3、图4所示的水生动物群落结构自动调查和监测装置，包括无人监测艇1，无人监测艇1底固定有朝向水底的、用于探鱼的声呐传感器3，声呐传感器3如型号为205/21 5U1-30BL-L430的声呐传感器，无人监测艇1上固定有用于记录所采集到的数据的电脑4，电脑4与声呐传感器3、水下摄像机5、水下叶绿素荧光分析仪7、光照传感器8、超声波距离传感器9均通过导线相连，水下叶绿素荧光分析仪7的型号如Algaechek荧光分析仪，超声波距离传感器9的型号如XC144-KL-JCS1501超声波距离传感器，电脑4还通过导线与固定在无人监测艇1上的控制器10相连，控制器10的型号如西门子S7-200，控制器10控制无人监测艇1的前进、后退、停止，控制器10通过导线与照明灯11相连，控制器10还通过导线与固定在无人监测艇1上的电机12相连，电机12的转轴上固定有一转盘13，转盘13上容纳有绳索且导线也绕制在绳索中，绳索一端固定有保持绳索垂直上下移动的重力棒14，重力棒14上通过螺栓固定有支撑架15，支撑架15上通过螺栓固定有水下摄像机5、叶绿素荧光分析仪7、光照传感器8、照明灯16、超声波距离传感器9，无人监测艇1上还固定有支架16，支架16顶端固定有方便绳索上下移动的导向轮17，声呐传感器3、电脑4、水下摄像机5、水下叶绿素荧光分析仪7、光照传感器8、照明灯16、超声波距离传感器9、电机12均通过导线与固定在无人监测艇1上的电源18相连。
使用过程中，人为设置叶绿素的监测值，水下叶绿素荧光分析仪7监测水下叶绿素值，当无人监测艇1移动至与设定的叶绿素监测值匹配区域，控制器控制无人监测艇停下来，对该区域进行调查监测，声呐传感器3对水中鱼类数据进行采集，并将采集到的信息传输给电脑4，支撑架15贴近水底并与水底保持合适的距离，超声波距离传感器9探测超声波距离传感器9与水底的距离并将距离信息传输给电脑4，电脑4将距离信息传输给控制器10，当超声波距离传感器9与水底的距离变小时，控制器10控制电机12逆向旋转一定距离至超声波距离传感器9与水底之间的距离在一个适当的范围值内，当超声波距离传感器9与水底的距离变大时，控制器10控制电机12正向旋转移动距离至超声波距离传感器9与水底之间的距离又恢复到一个适当的范围值内；光照传感器8将光照强度信息传输给电脑4，电脑4将光照强度信息传输给控制器10，当光照强度过低时，控制器10控制调节照明灯16为较强的亮度；水下摄像机5间隔一定时间对水底进行拍摄并将拍摄的图像信息传输给电脑4。
Claims (1)
1.水生动物群落结构自动调查和监测装置，其特征在于，包括无人监测艇，无人监测艇底部固定有朝向水底的、用于探鱼的声呐传感器，无人监测艇上固定有用于记录所采集到的数据的电脑，电脑与声呐传感器、水下摄像机、水下叶绿素荧光分析仪、光照传感器、超声波距离传感器均通过导线相连，电脑还通过导线与固定在无人监测艇上的控制器相连，控制器通过导线与照明灯相连，控制器还通过导线与固定在无人监测艇上的电机相连，电机的转轴上固定有一转盘，转盘上容纳有绳索且导线也绕制在绳索中，绳索一端固定有保持绳索垂直上下移动的重力棒，重力棒上通过螺栓固定有支撑架，支撑架上通过螺栓固定有水下摄像机、叶绿素荧光分析仪、光照传感器、照明灯、超声波距离传感器，无人监测艇上还固定有支架，支架顶端固定有方便绳索上下移动的导向轮，声呐传感器、电脑、水下摄像机、水下叶绿素荧光分析仪、光照传感器、照明灯、超声波距离传感器、电机均通过导线与固定在无人监测艇上的电源相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN114115221A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-03-01 | 中国科学院水生生物研究所 | 一种基于无人船的水生态要素原位监测装置及方法 |
| CN115195940A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-10-18 | 苏州海鱼电子科技有限责任公司 | 一种便捷型艇用声呐收放机构 |
| CN117485482A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 山东省煤田地质局第三勘探队 | 一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备 |
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| CN117485482A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 山东省煤田地质局第三勘探队 | 一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备 |
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