CN117485482A - 一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水文仪器检测设备技术领域，具体公开了一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括牵引检测船以及安装在牵引检测船上的调节连接架，用于对水底地貌进行超声波检测的引导式水下检测机构位于所述调节连接架上，所述引导式水下检测机构内置用于检测水底地貌的超声波发生器以及接收器，所述引导式水下检测机构的周向连接有四个不同方位的延伸稳定杆，且两两对称，所述延伸稳定杆远离所述引导式水下检测机构的一端螺纹连接有四向调节叶轮；本发明此时通过设置的被动距离调节机构能够在船体突然进行加速时，抵消形成的突然加速度形成的距离；通过多组设置达到阻挡柱能够多次形成阻挡，提高容错率。

Description

一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备

技术领域

本发明涉及地质水文检测技术领域，具体为一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备。

背景技术

水文地质简而言之就是岩土结构中的地下水情况，地下水是影响岩土体工程特征的主要因素，例如在水电水利工程的施工设计中，需要将这个问题作为重点的研究内容，必须经过一系列全面系统的勘查和分析之后，才能够制定和设计施工技术；

例如中国公开号CN116620491A的走航式在线水文信息无人监测船及水文监测移动方法，包括走航式在线水文信息无人监测船设置有船体，所述船体内部设置有控制船体运行用的控制盒、组合惯导天线、毫米波雷达、高清摄像头、立杆支架和锂电池组，尾部设置自动舵机和推进电机，所述船体中部两侧设置有检测用的水质检测分析设备，所述立杆支架上设置有温湿度变送器、风向变送器、雨量计、风速变送器、雨雪变送器、太阳能板和防护箱；所述走航式在线水文信息无人监测船能通过自身算法在水域以最优路径进行航行，并在航行过程中对该水域的各种水文信息进行采集记录，实现对检测水域的走航式和在线实时监测；

现有技术在同一个船体上架设多个检测设备并通过计算公式得出最佳的路线，达到良好达到检测效果，但在雷达扫描时无法对水底下地质进行良好测量，而一般的方式是通过声呐的方式探测水底，且船体的自动驾驶始终是在卫星导航下进行的，难免产生偏差，而在使用超声波扫描水底时，想要达到最好的检测精度和效果，需要超声波是匀速直线进行扫描的，当然这是理想状态，现实情况一般达不到，如此设置一个可以在检测时若发生偏移而可以进行主动补偿式矫正的设备是目前的需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括牵引检测船以及安装在牵引检测船上的调节连接架，所述调节连接架上安装有雷达定位器，所述牵引检测船上设置有牵引船发动机和船载北斗定位导航；还包括引导式水下检测机构，用于对水底地貌进行超声波检测的引导式水下检测机构位于所述调节连接架上，所述调节连接架与所述引导式水下检测机构之间通过第一绳索连接，所述引导式水下检测机构内置用于检测水底地貌的超声波发生器以及接收器，所述引导式水下检测机构的周向连接有四个不同方位的延伸稳定杆，且两两对称，所述延伸稳定杆远离所述引导式水下检测机构的一端螺纹连接有四向调节叶轮；

被动距离调节机构，用于被动调节引导式水下检测机构和牵引检测船之间的距离的被动距离调节机构设置在所述第一绳索上；

末端水下检测机构，用于再次超声波扫描的末端水下检测机构连接在所述引导式水下检测机构上，并通过第二绳索连接，所述末端水下检测机构上同样内置用于检测水底地貌的超声波发生器以及接收器，所述末端水下检测机构上同样设置有延伸稳定杆和四向调节叶轮；

阻挡机构，用阻挡水中的阻碍物的阻挡机构位于所述引导式水下检测机构上，所述阻挡机构有两种设置，其中一种所述阻挡机构包括连接在所述延伸稳定杆上的遮挡扇片；

中段调节机构，用于在运动过程中调节所述末端水下检测机构方向的中段调节机构位于所述末端水下检测机构与所述引导式水下检测机构之间，并连接在所述第二绳索上，所述中段调节机构朝向所述末端水下检测机构的一端连接有用于调节方向的两个方向调节绳。

优选地，所述引导式水下检测机构上安装有与所述调节连接架配合的超声波定位器。

优选地，所述被动距离调节机构包括柱型壳体，所述柱型壳体内部设置有阶段式主绳和阶段式辅助绳，所述阶段式主绳的一端连接在所述阶段式辅助绳上，另一端连接在所述第一绳索上，所述柱型壳体上还设有用于与阶段式辅助绳配合的阻挡柱，所述柱型壳体内壁上开设有放置阻挡柱的拉断滑槽，所述拉断滑槽内设置有阻挡所述阻挡柱的拉断挡板，所述拉断挡板与设置拉断滑槽之间设置有若干个方便阻挡柱拉出的断口。

优选地，位于所述柱型壳体内所述阻挡柱以及与阻挡柱配合的拉断滑槽和拉断挡板设置有三组。

优选地，另一种设置所述阻挡机构包括双膜中空扇片以及固定双膜中空扇片的固定架，所述固定架焊接在所述延伸稳定杆上，所述双膜中空扇片为中空结构，还包括安装在所述引导式水下检测机构上的压缩气罐，所述压缩气罐上安装有充气电磁阀门，所述双膜中空扇片与充气电磁阀门之间设置有用于充气的软管。

优选地，所述调节连接架朝向所述第一绳索的一端安装有夹持第一绳索的电磁夹持器。

优选地，所述中段调节机构包括金属受力架，所述金属受力架上设置有四个支撑连杆和两个电动伸缩杆，四个所述支撑连杆每两个设置为一组，所述金属受力架上开设有与所述支撑连杆一端连接的调节槽，所述调节槽内设置有柱型滑块，所述柱型滑块的一端活动连接在所述支撑连杆上，每组所述支撑连杆的另一端连接有支撑柱，所述支撑柱的一端螺纹连接在所述电动伸缩杆上，另一端固定连接有受力臂杆，所述受力臂杆与所述末端水下检测机构之间连接有方向调节绳。

优选地，所述中段调节机构还包括另一种金属受力架，另一种所述金属受力架上活动连接有两个对称设置的有方向动力转盘，两个所述方向调节绳盘绕在所述方向动力转盘上，所述方向动力转盘内置有电机轮。

本发明至少具备以下有益效果：

1、通过短距离的雷达定位器和超声波定位器能够精准对引导式水下检测机构与牵引检测船方向直接检测，当现场船体方向偏移时，雷达定位器与超声波定位器理想对准状态被打破，如此更加细微的进行方位调控；当船体突然加速时，然后又恢复到原来的速度时，这期间是容易导致检测机构非匀速前进，此时通过设置的被动距离调节机构能够在船体突然进行加速时，抵消形成的突然加速度形成的距离，当然该绳索的长度可根据情况设置；通过多组设置达到阻挡柱能够多次形成阻挡，提高容错率；

2、在水下检测时双膜中空扇片对末端水下检测机构前方的悬浮水草杂物或鱼类进行阻挡，在需要进行对检测机构进行打捞时，对双膜中空扇片充气，从而检测机构浮出水面，方便收取；当对水下检测机构打捞时，通过电磁夹持器切断第一绳索，让引导式水下检测机构在双膜中空扇片的带动下浮出水面，从而方便对水下检测机构的捞取；

3、通过设置的电动伸缩杆的伸缩作用，带动支撑连杆收缩或伸张，从而达到调节末端水下检测机构方向的效果；通过方向动力转盘的转动能够带动方向调节绳的收缩，这样末端水下检测机构即可达到头部调节方向，如此尾部朝向相反的方向，从而达到补偿式调节。

附图说明

图1为本发明实施例一整体立体结构示意图；

图2为本发明实施例二整体立体结构示意图；

图3为本发明实施例二被动距离调节机构内部结构示意图；

图4为本发明实施例二拉断挡板正面结构示意图；

图5为本发明实施例二阻挡柱和柱型壳体部分立体连接结构示意图；

图6为本发明实施例三整体立体结构示意图；

图7为本发明实施例四引导式水下检测机构和末端水下检测机构立体连接结构示意图；

图8为本发明实施例四实际水中运行结构示意图；

图9为本发明实施例五引导式水下检测机构和末端水下检测机构俯视连接结构示意图；

图10为本发明实施例六引导式水下检测机构和末端水下检测机构俯视连接结构示意图；

图11为本发明工作流程示意图；

图12为本发明举例说明检测机构角度改变的情况下距离同时发生改变示意图。

图中：1、牵引检测船；2、调节连接架；201、雷达定位器；202、电磁夹持器；3、引导式水下检测机构；301、超声波定位器；302、延伸稳定杆；303、四向调节叶轮；4、被动距离调节机构；401、阶段式主绳；402、阻挡柱；403、阶段式辅助绳；404、拉断滑槽；405、拉断挡板；5、末端水下检测机构；6、阻挡机构；601、遮挡扇片；602、双膜中空扇片；603、固定架；604、压缩气罐；605、充气电磁阀门；7、中段调节机构；701、支撑连杆；702、电动伸缩杆；703、支撑柱；704、调节槽；705、柱型滑块；706、受力臂杆；707、方向调节绳；708、方向动力转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图12，一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括牵引检测船1以及安装在牵引检测船1上的调节连接架2，调节连接架2上安装有雷达定位器201，牵引检测船1上设置有牵引船发动机和船载北斗定位导航；还包括；引导式水下检测机构3，用于对水底地貌进行超声波检测的引导式水下检测机构3位于调节连接架2上，调节连接架2与引导式水下检测机构3之间通过第一绳索连接，引导式水下检测机构3内置用于检测水底地貌的超声波发生器以及接收器，引导式水下检测机构3的周向连接有四个不同方位的延伸稳定杆302，且两两对称，延伸稳定杆302远离引导式水下检测机构3的一端螺纹连接有四向调节叶轮303；

引导式水下检测机构3上安装有与调节连接架2配合的超声波定位器301，通过短距离的雷达定位器和超声波定位器能够精准对引导式水下检测机构3与牵引检测船1方向直接检测，当现场船体方向偏移时，雷达定位器201与超声波定位器301理想对准状态被打破，如此更加细微的进行方位调控；

具体的，在使用时将引导式水下检测机构3放置到水中，然后启动牵引检测船1，并通过船载北斗定位导航，设定标准航线进行移动，同时让牵引检测船1尽量匀速均匀，如此在牵引检测船1上的第一绳索拉动引导式水下检测机构3进行移动，并通过引导式水下检测机构3内置的超声波发生器以及接收器对水下的地貌进行扫描检测；

在引导式水下检测机构3和牵引检测船1进行匀速前进时，通过引导式水下检测机构3内置的测量北斗定位导航和牵引检测船1内置的船载北斗定位导航，同时标定航线，进行宏观上的一致性，同时利用雷达定位器201配合的超声波定位器301对引导式水下检测机构3和牵引检测船1微观上进行定位，当引导式水下检测机构3发生轻微偏移，但北斗系统未检测到时，将雷达定位器201和超声波定位器301形成的信息传送到牵引检测船1上的控制电脑上，控制电脑对四向调节叶轮303进行反向调节，从而让补偿式的进行调节偏移的距离，并通过控制电脑控制牵引检测船1回到引导式水下检测机构3的位置的前端；

例如，当前进前方的牵引检测船1被雷达定位器201和超声波定位器301检测到了相对于移动标准线向左偏移了3cm，此时引导式水下检测机构3要相对于移动标准线向右边偏移3cm，如此让检测位置尽量不变化，并让引导式水下检测机构3还在标准线上，同时控制电脑让控制还在移动的牵引检测船1慢慢矫正回到标准线上来；

当检测机构在水下运行时，实际在自身重力、浮力和牵引力作用下，检测机构应当是斜向上倾斜带有一定角度移动，此时引导式水下检测机构3内置的水平测量仪对控制电脑传输信号，检测引导式水下检测机构3运行角度，而并非理想状态下的直线，当然也可利用四向调节叶轮303达到直线状态，若是在自然运行状态下，具有一定的倾斜角度情况下，可对该运行姿态进行利用，通过四向调节叶轮303可调节检测机构的倾斜角度，如此根据船体的速度快慢，进一步调节运行姿态，达到平稳移动的效果，若船体加快，则减少角度，反之相反；

具体的说，在正常情况下，绳的距离的一定的，由于角度的改变，检测机构是呈弧形运动，而不同角度检测机构垂直于地下的距离是不同的（参考图12），若B点是检测机构的自然状态，当移动到C时相当于前进，移动到A则相当于后退。

实施例二

请参阅图2-图5，本实施例在实施例一的基础上进一步的，一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括被动距离调节机构4，用于被动调节引导式水下检测机构3和牵引检测船1之间的距离的被动距离调节机构4设置在第一绳索上；被动距离调节机构4包括柱型壳体，柱型壳体内部设置有阶段式主绳401和阶段式辅助绳403，阶段式主绳401的一端连接在阶段式辅助绳403上，另一端连接在第一绳索上，柱型壳体上还设有用于与阶段式辅助绳403配合的阻挡柱402，柱型壳体内壁上开设有放置阻挡柱402的拉断滑槽404，拉断滑槽404内设置有阻挡柱402的拉断挡板405，拉断挡板405与设置拉断滑槽404之间设置有若干个方便阻挡柱402拉出的断口；当船体突然加速时，然后又恢复到原来的速度时，这期间是容易导致检测机构非匀速前进，此时通过设置的被动距离调节机构4能够在船体突然进行加速时，抵消形成的突然加速度形成的距离，当然该绳索的长度可根据情况设置；

位于柱型壳体内阻挡柱402以及与阻挡柱402配合的拉断滑槽404和拉断挡板405设置有三组；通过多组设置达到阻挡柱402能够多次形成阻挡，提高容错率；

具体的，由于检测环境的复杂性，有可能导致牵引检测船1突然的加速，让牵引检测船1并非匀速前进，如此在牵引检测船1在突然大加速时，牵引检测船1需要立即降速，以为达到设定的均速运动，但突然加速产生的距离误差已经无法恢复到原来，如此通过拉动阶段式主绳401带动对阶段式辅助绳403拉动，当突然形成的加速度产生的突然受力大于拉断挡板405与拉断滑槽404之间的阻力时，拉断挡板405断裂，阻挡柱402被释放，让拉动阶段式主绳401从第一段位置移动到第二段位置，既拉动阶段式主绳401套设在第二个阻挡柱402上，此时拉动阶段式主绳401向外的绳变长，抵消突然的加速度产生的距离，当然阶段式辅助绳403的长度是可根据实际牵引检测船1的性能进行设置，再遇到突发情况完成加速后；

实施例三

请参阅图6，本实施例在实施例二的基础上再进一步的，一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括末端水下检测机构5，用于再次超声波扫描的末端水下检测机构5连接在引导式水下检测机构3上，并通过第二绳索连接，末端水下检测机构5上同样内置用于检测水底地貌的超声波发生器以及接收器，末端水下检测机构5上同样设置有延伸稳定杆302和四向调节叶轮303；

阻挡机构6，用阻挡水中的阻碍物的阻挡机构6位于引导式水下检测机构3上，阻挡机构6有两种设置，其中一种阻挡机构6包括连接在延伸稳定杆302上的遮挡扇片601；

具体的，在引导式水下检测机构3在后面再设置一个末端水下检测机构5，让前面的引导式水下检测机构3与阻挡机构6结合，达到对末端水下检测机构5前方进行阻挡，避免前方杂物对检测机构的造成影响，由此造成检测的误差。

实施例四

请参阅图7和图8，本实施例在实施例三的基础上更进一步的，一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括另一种设置阻挡机构6包括双膜中空扇片602以及固定双膜中空扇片602的固定架603，固定架603焊接在延伸稳定杆302上，双膜中空扇片602为中空结构，还包括安装在引导式水下检测机构3上的压缩气罐604，压缩气罐604上安装有充气电磁阀门605，双膜中空扇片602与充气电磁阀门605之间设置有用于充气的软管；在水下检测时双膜中空扇片602对末端水下检测机构5前方的悬浮水草杂物或鱼类进行阻挡，在需要进行对检测机构进行打捞时，对双膜中空扇片602充气，从而检测机构浮出水面，方便收取；

调节连接架2朝向第一绳索的一端安装有夹持第一绳索的电磁夹持器202；当对水下检测机构打捞时，通过电磁夹持器202切断第一绳索，让引导式水下检测机构3在双膜中空扇片602的带动下浮出水面，从而方便对水下检测机构的捞取；

具体的，当打捞检测机构时，通过控制电脑控制电性连接在压缩气罐604上的充气电磁阀门605，压缩气罐604通过充气电磁阀门605和软管与对双膜中空扇片602连通，如此双膜中空扇片602充气体积变大，让提高引导式水下检测机构3的浮力，让引导式水下检测机构3自行上浮，如此设置的双膜中空扇片602在水下工作时，不充气作为末端水下检测机构5的阻挡结构，当不工作时，作为自行收纳结构，方便检测机构的收取。

实施例五

请参阅图10，本实施例在实施例四的基础上还进一步的，一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括中段调节机构7包括金属受力架，金属受力架上设置有四个支撑连杆701和两个电动伸缩杆702，四个支撑连杆701每两个设置为一组，金属受力架上开设有与支撑连杆701一端连接的调节槽704，调节槽704内设置有柱型滑块705，柱型滑块705的一端活动连接在支撑连杆701上，每组支撑连杆701的另一端连接有支撑柱703，支撑柱703的一端螺纹连接在电动伸缩杆702上，另一端固定连接有受力臂杆706，受力臂杆706与末端水下检测机构5之间连接有方向调节绳707；通过设置的电动伸缩杆702的伸缩作用，带动支撑连杆701收缩或伸张，从而达到调节末端水下检测机构5方向的效果；

具体的，通过设置的电动伸缩杆702在需要进行调节方向，通过该机构调节末端水下检测机构5的方向，如此调节方向的容错率，该电动伸缩杆702通过导线与牵引检测船1上的控制电脑进行连接，进行电性控制。

实施例六

请参阅图11，本实施例与实施例五的区别在于，一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括中段调节机构7还包括另一种金属受力架，另一种金属受力架上活动连接有两个对称设置的有方向动力转盘708，两个方向调节绳707盘绕在方向动力转盘708上，方向动力转盘708内置有电机轮；通过方向动力转盘708的转动能够带动方向调节绳707的收缩，这样末端水下检测机构5即可达到头部调节方向，如此尾部朝向相反的方向，从而达到补偿式调节，减少因为船体偏移导致末端水下检测机构5发生轻微偏移的情况；

具体的，本方案相对于实施例五，结构更加简单，成本也更低，通过转动的方向动力转盘708即可实现与实施五相同的功能，该设置的方向动力转盘708同样与控制电脑进行连接，进行电性控制，上述的电性控制均为现有技术，不作赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，包括牵引检测船（1）以及安装在牵引检测船（1）上的调节连接架（2），所述调节连接架（2）上安装有雷达定位器（201），所述牵引检测船（1）上设置有牵引船发动机和船载北斗定位导航；

其特征在于，还包括；

引导式水下检测机构（3），用于对水底地貌进行超声波检测的引导式水下检测机构（3）位于所述调节连接架（2）上，所述调节连接架（2）与所述引导式水下检测机构（3）之间通过第一绳索连接，所述引导式水下检测机构（3）内置用于检测水底地貌的超声波发生器以及接收器，所述引导式水下检测机构（3）的周向连接有四个不同方位的延伸稳定杆（302），且两两对称，所述延伸稳定杆（302）远离所述引导式水下检测机构（3）的一端螺纹连接有四向调节叶轮（303）；

被动距离调节机构（4），用于被动调节引导式水下检测机构（3）和牵引检测船（1）之间的距离的被动距离调节机构（4）设置在所述第一绳索上；

末端水下检测机构（5），用于再次超声波扫描的末端水下检测机构（5）连接在所述引导式水下检测机构（3）上，并通过第二绳索连接，所述末端水下检测机构（5）上同样内置用于检测水底地貌的超声波发生器以及接收器，所述末端水下检测机构（5）上同样设置有延伸稳定杆（302）和四向调节叶轮（303）；

阻挡机构（6），用阻挡水中的阻碍物的阻挡机构（6）位于所述引导式水下检测机构（3）上，所述阻挡机构（6）有两种设置，其中一种所述阻挡机构（6）包括连接在所述延伸稳定杆（302）上的遮挡扇片（601）；

中段调节机构（7），用于在运动过程中调节所述末端水下检测机构（5）方向的中段调节机构（7）位于所述末端水下检测机构（5）与所述引导式水下检测机构（3）之间，并连接在所述第二绳索上，所述中段调节机构（7）朝向所述末端水下检测机构（5）的一端连接有用于调节方向的两个方向调节绳（707）。

2.根据权利要求1所述的一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，其特征在于：所述引导式水下检测机构（3）上安装有与所述调节连接架（2）配合的超声波定位器（301）。

3.根据权利要求2所述的一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，其特征在于：所述被动距离调节机构（4）包括柱型壳体，所述柱型壳体内部设置有阶段式主绳（401）和阶段式辅助绳（403），所述阶段式主绳（401）的一端连接在所述阶段式辅助绳（403）上，另一端连接在所述第一绳索上，所述柱型壳体上还设有用于与阶段式辅助绳（403）配合的阻挡柱（402），所述柱型壳体内壁上开设有放置阻挡柱（402）的拉断滑槽（404），所述拉断滑槽（404）内设置有阻挡所述阻挡柱（402）的拉断挡板（405），所述拉断挡板（405）与设置拉断滑槽（404）之间设置有若干个方便阻挡柱（402）拉出的断口。

4.根据权利要求3所述的一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，其特征在于：位于所述柱型壳体内所述阻挡柱（402）以及与阻挡柱（402）配合的拉断滑槽（404）和拉断挡板（405）设置有三组。

5.根据权利要求3所述的一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，其特征在于：另一种设置所述阻挡机构（6）包括双膜中空扇片（602）以及固定双膜中空扇片（602）的固定架（603），所述固定架（603）焊接在所述延伸稳定杆（302）上，所述双膜中空扇片（602）为中空结构，还包括安装在所述引导式水下检测机构（3）上的压缩气罐（604），所述压缩气罐（604）上安装有充气电磁阀门（605），所述双膜中空扇片（602）与充气电磁阀门（605）之间设置有用于充气的软管。

6.根据权利要求5所述的一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，其特征在于：所述调节连接架（2）朝向所述第一绳索的一端安装有夹持第一绳索的电磁夹持器（202）。

7.根据权利要求1所述的一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，其特征在于：所述中段调节机构（7）包括金属受力架，所述金属受力架上设置有四个支撑连杆（701）和两个电动伸缩杆（702），四个所述支撑连杆（701）每两个设置为一组，所述金属受力架上开设有与所述支撑连杆（701）一端连接的调节槽（704），所述调节槽（704）内设置有柱型滑块（705），所述柱型滑块（705）的一端活动连接在所述支撑连杆（701）上，每组所述支撑连杆（701）的另一端连接有支撑柱（703），所述支撑柱（703）的一端螺纹连接在所述电动伸缩杆（702）上，另一端固定连接有受力臂杆（706），所述受力臂杆（706）与所述末端水下检测机构（5）之间连接有方向调节绳（707）。

8.根据权利要求1所述的一种利用超声波的地质水文安全工程用检测设备，其特征在于：所述中段调节机构（7）还包括另一种金属受力架，另一种所述金属受力架上活动连接有两个对称设置的有方向动力转盘（708），两个所述方向调节绳（707）盘绕在所述方向动力转盘（708）上，所述方向动力转盘（708）内置有电机轮。