CN111879205A - 一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法，包括船体，船体上设置有定位系统和控制系统，定位系统与控制系统通讯连接，且定位系统将位置信号传输至控制系统中并与控制系统中设定的位置信号进行比对，船体上设置有测量装置，测量装置包括测深探头以及测深绳索，测深探头与控制系统通讯连接；测深绳索活动升降设置于船体上，且船体上设置有计米组件，测深绳索一端伸入水中，且测深绳索伸入水中的一端上设置有重块。本申请控制系统控制测深探头工作，测量出当前水深h1,并利用计米组件测量出测深绳索下降的长度h2，之后通过计算h2减h1的值即可得出淤泥的厚度，减少了人工操作和记录的步骤，减少了测量结果的偏差。

Description

一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法

技术领域

本申请涉及水体勘测设备的技术领域，尤其是涉及一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法。

背景技术

淤泥是水体沉积物的组成部分，一般是指分布在沉积物上层，各类营养盐和有毒有害物质含量较高的部分，其特征为含水率高(一般超过60％)，孔隙比大，营养盐含量高。淤泥是水体污染物长期累积的载体，属于内源污染，在某些城市水体中成为水体黑臭的重要因素。作为内源污染的淤泥不断释放出营养盐和各种有毒有害物质，严重影响水体水质，对各类水生生物的生存也造成影响。此外，表层淤泥在风浪扰动下很容易悬浮，造成水体透明度下降，影响沉水植物的生长，淤泥表面的厌氧环境也不适合各类底栖动物的生长。

因此，很多水环境治理工程都把清淤作为削减内源污染负荷的一项重要实施内容。一般情况下，淤泥厚度与该水体的内源污染负荷成正相关，因此，底泥清淤的前期工作必须对水下淤泥厚度进行调查和测量，结合淤泥柱状样的分层分析，才能给出适宜的清淤强度。此外，针对水体的水环境和水生态调查也往往需要淤泥厚度这一常规指标。

淤泥厚度检测目前常用的方法主要有：测杆法、地质钻探法、超声波测量法、静力触探法等。测杆法一般针对水深不超过3m水体的淤泥探测，将标准测杆下端焊接的铁板制成特制测杆与标准测杆联合使用。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：工作人员抵达测量点后，先将特制测杆触及淤泥表面并读取深度值，然后将标准测杆插入淤泥中，由有经验的测量人员判断标准测杆已经触及底层淤土时再读取一个深度，从而计算出淤泥厚度，整个过程都需要人工不断的操作和记录，非常容易导致测量结果偏差。

发明内容

为了减小淤泥测量结果的偏差，本申请提供一种探测淤泥的勘测船。

第一方面，本申请提供的一种探测淤泥的勘测船，采用如下的技术方案：

一种探测淤泥的勘测船，包括船体，所述船体上设置有定位系统和控制系统，定位系统与控制系统通讯连接，且定位系统将位置信号传输至控制系统中并与控制系统中设定的位置信号进行比对，所述船体上设置有测量装置，所述测量装置包括：

测深探头，用于检测水深，所述测深探头与所述控制系统通讯连接，当定位系统传输的位置信号与控制系统中的位置信号对应时，控制系统启动测深探头，测量当前水深；以及

测深绳索，所述测深绳索活动升降设置于所述船体上，且所述船体上设置有计米组件，所述测深绳索一端伸入水中，且测深绳索伸入水中的一端上设置有用于伸入淤泥中的重块。

通过采用上述技术方案，工作时，利用定位系统测量出船体当前位置的坐标，同时将位置信号传输给控制系统，并与控制系统中设定的位置信号进行比对，当定位系统传输的位置信号与控制系统中设定的位置信号对应时，船体会停下并开始测量工作。首先控制系统控制测深探头工作，测量出当前水深h1,同时测深绳索带动重块伸入水中，由于上层淤泥较软，重块能依靠自身重力下陷至底层淤土上，并利用计米组件测量出测深绳索下降的长度h2，之后通过计算h2减h1的值即可得出淤泥的厚度，工作中通过控制系统操控，减少了人工操作和记录的步骤，减少了测量结果的偏差。

优选的，所述船体上设置有用于带动所述测深绳索振动的振动机构，且所述振动机构包括：

振动块，所述振动块活动设置于所述船体上，且所述测深绳索穿过所述振动块；

第一卷筒，所述第一卷筒转动设置于所述船体上，且所述测深绳索绕卷在所述第一卷筒上；

转轮，所述转轮设置于所述第一卷筒转轴的一端；

驱动件，用于带动所述第一卷筒转动；以及

连杆，所述连杆一端与所述转轮的轮面外沿转动连接，且所述连杆另一端与所述振动块转动连接。

通过采用上述技术方案，测量时，驱动件会带动第一卷筒转动，实现测深绳索的升降，同时转轮会发生转动，并且由于连杆的作用，会带动振动块往复运动，从而使得振动块对测深绳索实现振动，减少了水中一些漂浮物对测深绳索下降的影响，以及重物没有下陷至底层淤土而导致测量结果出现偏差的情况，同时还可以实现测深绳索升降与振动的同步启停，即第一卷筒带动测深绳索升降时，振动块会带动测深绳索振动，而当第一卷筒停止转动时，振动块也会停止运动，两者结合具有较为显著的使用效果，且能较好地进行控制。

优选的，所述驱动件为控制电机，所述控制电机设置于所述船体上，且所述控制电机的输出轴与所述第一卷筒的转轴键连接，所述控制电机与所述控制系统电连接，所述重块上设置有接触开关件，且所述接触开关件与所述控制系统通讯连接，且当所述重块触及底层淤土时，触发所述接触开关件，控制系统停止控制电机运作。

通过采用上述技术方案，一般上层淤泥较软，底层淤土较硬，测量时，控制系统操控控制电机启动，从而使得第一卷筒转动，带动测深绳索下降，当重块下降至底层淤土时，会触发接触开关件，从而使得控制系统停止第一卷筒转动，同时计米组件将会记录并传输测量结果。

优选的，所述转轮的轮面上开设有至少两个连接孔，其中一个所述连接孔位于另一连接孔沿所述转轮轮面半径方向上的内侧或外侧，所述连接孔上可拆卸设置有销轴，且所述销轴穿过所述连杆，所述连杆与销轴转动连接。

通过采用上述技术方案，销轴可拆卸在连杆上，将连杆安装在不同的连接孔上，使得连杆往复运动的幅度不同，从而使得振动块的振动幅度不同，以适应不同水质的检测工作，漂浮物较多、淤泥较硬的河流的振动幅度可以大些，而漂浮物较少淤泥较软的河流振动幅度可以小些，提高了适用性。

优选的，所述船体上水平设置有安装座，所述安装座内开设有滑槽，且所述安装座上开设有供测深绳索穿过的通孔，所述振动块滑移设置于所述滑槽上，且所述滑槽内设置有限位杆，所述限位杆穿过所述振动块，且所述振动块与所述限位杆滑移连接，所述限位杆远离第一卷筒的一端套设有助力弹簧，且所述助力弹簧一端与滑槽内壁抵接，所述助力弹簧另一端与振动块抵接。

通过采用上述技术方案，振动块在连杆的带动下在滑槽内沿着限位杆滑移，滑动过程中会挤压助力弹簧，助力弹簧对振动块反向作用，不仅能够对振动块起到缓冲的作用，同时能够助力第一卷筒转动，在一定程度上缓解了驱动电机的工作压力。

优选的，所述船体上设置有平衡装置，所述平衡装置包括：

锚爪，所述锚爪通过锚链连接于船体；

第二卷筒，所述第二卷筒转动设置于所述船体上，且所述锚链绕卷在所述第二卷筒上，所述船体上设置有用于驱动所述第二卷筒转动的驱动电机，且所述驱动电机与控制系统电连接；

定滑轮，所述定滑轮设置于所述船体上，且所述锚链从所述定滑轮上绕过；以及

测速计，用于测量当前水流速率，且所述测速计与所述控制系统通讯连接，且所述船体的推进器与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，船体抵达测量点时，控制系统控制驱动电机，使得锚爪固定在水底，同时测速计测量出当前水流速率，并将速率信号传输至控制系统中，使得控制系统控制推进器的速率，从而保持船体平稳。

优选的，所述定位系统为RTK定位系统。

通过采用上述技术方案，利用RTK定位系统获取船体当前的位置坐标，RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度，具有精度高，响应快，操作方便等优点。

第二方面，本申请提供的一种使用该勘测船探测淤泥的方法，包括以下步骤：

S1：控制系统控制船体的推进器，直至船体抵达测量地点；

S2：利用定位系统测量出当前位置坐标，将位置信号传输给控制系统并与控制系统中的位置信号进行比对；

S3：判断S2的比对结果，当定位系统传输的位置信号与控制系统中的位置信号对应时，控制系统控制驱动电机，使得锚爪固定在水底，同时测速计测量出当前水流速率，并将速率信号传输至控制系统，控制系统控制推进器速率，以保持船体平稳；当定位系统传输的位置信号与控制系统中的位置信号不对应时，控制系统继续控制推进器直至船体抵达测量点；

S4：经过S3处理后，船体抵达测量点，控制系统启动测深探头，测量当前水深，同时控制系统启动控制电机，控制电机带动第一卷筒转动，在连杆作用下，同时带动振动块往复运动，实现对测深绳索的振动，测深绳索下降后通过计米组件测量出测深绳索长度，计算出淤泥厚度。

通过采用上述技术方案，工作时，控制系统控制船体的推进器，从而带动船体行进，利用定位系统测量出当前位置坐标，将位置信号传输给控制系统并与控制系统中的位置信号进行比对，当定位系统传输的位置信号与控制系统中设定的位置信号对应时，控制系统将会控制驱动电机，使得锚爪固定在水底，同时测速计会测量出当前水流速率，并将速率信号传输至控制系统，控制系统会控制推进器的速率，从而保持船体平稳；而当定位系统传输的位置信号与控制系统中的位置信号不对应时，控制系统继续控制推进器直至船体抵达测量点，船体抵达测量点，控制系统启动测深探头，测量当前水深h1，同时控制系统启动控制电机，控制电机带动第一卷筒转动，在连杆作用下，同时带动振动块往复运动，实现对测深绳索的振动，测深绳索下降后通过计米组件测量出测深绳索长度h2，最后通过h2减h1的值即可计算出淤泥的厚度。

综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

1.利用定位系统测量出船体当前位置的坐标，同时将位置信号传输给控制系统，并与控制系统中设定的位置信号进行比对，当定位系统传输的位置信号与控制系统中设定的位置信号对应时，船体会停下并开始测量工作。控制系统控制测深探头工作，测量出当前水深h1,同时测深绳索带动重块伸入水中，由于上层淤泥较软，重块能依靠自身重力下陷至底层淤土上，并利用计米组件测量出测深绳索下降的长度h2，之后通过计算h2减h1的值即可得出淤泥的厚度。工作中通过控制系统操控，减少了人工操作和记录的步骤，减少了测量结果的偏差；

2.测量时，驱动件会带动第一卷筒转动，实现测深绳索的升降，同时由于连杆的作用，会带动振动块往复运动，从而使得振动块对测深绳索实现振动，减少了水中一些漂浮物对测深绳索下降的影响，以及重物没有下陷至底层淤土而导致测量结果出现偏差的情况，同时还可以实现测深绳索升降与振动的同步启停，即第一卷筒带动测深绳索升降时，振动块会带动测深绳索振动，而当第一卷筒停止转动时，振动块也会停止运动，两者结合具有较为显著的使用效果，且能较好地进行控制；

3.销轴可拆卸在连杆上，将连杆安装在不同的连接孔上，使得连杆往复运动的幅度不同，从而使得振动块的振动幅度不同，以适应不同水质的检测工作，漂浮物较多、淤泥较硬的河流的振动幅度可以大些，而漂浮物较少淤泥较软的河流振动幅度可以小些，提高了适用性；

4.船体抵达测量点时，控制系统控制驱动电机，使得锚爪固定在水底，同时测速计测量出当前水流速率，并将速率信号传输至控制系统中，使得控制系统控制推进器的速率，从而保持船体平稳。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的剖面结构示意图，示出了腔室内的结构；

图3是本申请的振动机构的结构示意图；

图4是本申请的连接扣的爆炸结构示意图；

图5是本申请的平衡装置的结构示意图。

附图标记：1、船体；11、定位系统；12、推进器；13、腔室；21、测深探头；22、测深绳索；23、振动块；24、第一卷筒；25、转轮；251、连接孔；252、销轴；26、控制电机；27、连杆；28、通道；29、计米组件；3、安装座；31、安装架；32、通孔；33、滑槽；331、限位杆；332、助力弹簧；4、重块；41、接触开关件；42、连接杆；421、锁块；4211、开孔；51、连接环；52、连接扣；521、竖直段；5211、锁紧孔；522、弧形段；6、锁紧销；7、机架；71、锚爪；711、锚链；72、第二卷筒；73、定滑轮；74、测速计；75、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种探测淤泥的勘测船，参照图1，包括船体1，船体1上设置有定位系统11和控制系统，定位系统11为RTK定位系统11，且位于船体1顶面中心位置。控制系统为单片机，且单片机与计算机相连，单片机型号为89C51。单片机上耦接有通讯模块，并且单片机利用通讯模块与计算机蓝牙连接。定位系统11与单片机的通讯模块蓝牙连接，并将当前的位置信号传输至单片机中。船体1的推进器12与单片机电连接。

船体1上设置有测量装置，测量装置包括测深探头21以及测深绳索22。测深探头21采用型号为D390的测深仪，测深仪固定在船体1底部。测深仪用于检测水深，且测深仪与计算机蓝牙连接，并将测量的结果输送给计算机，并在计算机上显示水深。测深仪还与单片机蓝牙连接，当定位系统11传输给单片机的位置信号与单片机上预设的位置信号对应时，单片机会控制测深仪启动，测深仪会测量当前位置的水深，并将测量结果传输给计算机，得到当前水深h1。否则，船体1的推进器12会继续推动船体1运行直至抵达测量点。

参照图2和图3，测深绳索22可升降设置在船体1上，且船体1上设置有用于带动测深绳索22振动的振动机构，且振动机构包括振动块23、第一卷筒24、转轮25、驱动件以及连杆27。船体1下部开设有腔室13，腔室13内水平固定有安装座3，安装座3上固定有安装架31。第一卷筒24转动安装在安装架31上，且第一卷筒24的长度方向与船体1的宽度方向一致。测深绳索22绕卷在第一卷筒24上。第一卷筒24的转轴两端均穿出安装架31。驱动件为控制电机26，控制电机26固定在安装架31靠近船体1中心的一侧，且控制电机26的输出轴与第一卷筒24转轴的靠近船体1中心的一端键连接，并且控制电机26与单片机电连接。

安装座3上开设有供测深绳索22穿过的长条形通孔32，且通孔32长度方向与船体1的长度方向一致。安装座3上开设有两段滑槽33，且滑槽33的长度方向与船体1的长度方向一致，两段滑槽33分别位于通孔32宽度方向的两侧，且滑槽33与通孔32相通。滑槽33中固定有限位杆331，且限位杆331长度方向与滑槽33的长度方向一致。

振动块23滑移安装在滑槽33内，且测深绳索22穿过振动块23。转轮25固定在卷筒转轴远离控制电机26的一端，且连杆27一端转动设置在转轮25轮面的外沿。连杆27远离转轮25的一端与振动块23转动连接，因此，当卷筒转动带动转轮25转动时，连杆27会推动振动块23往复运动，从而实现对绳索的振动。

转轮25的轮面上开设有两个连接孔251，两个连接孔251沿转轮25半径方向分布，且其中一个连接孔251位于另一个连接孔251的内侧或外侧。连接孔251上穿设有销轴252，销轴252一端穿过连杆27并穿出转轮25，且连杆27与销轴252转动连接，销轴252穿出转轮25的一端上通过螺母限位固定。

此外，限位杆331远离转轮25的一端套设有助力弹簧332，且助力弹簧332一端与滑槽33内壁抵接，助力弹簧332另一端与振动块23抵接。振动块23在连杆27的带动下在滑槽33内沿着限位杆331滑移，滑动过程中会对助力弹簧332作用，助力弹簧332对振动块23反向作用，不仅能够对振动块23起到缓冲的作用，同时能够助力卷筒转动，在一定程度上缓解了控制电机26的工作压力。

船底开设有供测深绳索22穿出的通道28，并且通道28与通孔32相通。通道28中安装有计米组件29，计米组件29采用型号为ZLS-Px测长传感器，且测长传感器与计算机通讯连接。

测深绳索22远离第一卷筒24的一端穿过计米组件29并伸入水中，且测深绳索22伸入水中的一端设置有用于伸入淤泥中的重块4。重块4呈锚状，且重块4的底面安装有接触开关件41。接触开关件41为耦接于电路板上的TS1109按键开关，且按键开关通过电路板与单片机通讯连接。当重块4触及底层淤土时，会触发按键开关，使得单片机停止控制电机26运行。此时，测长传感器将测量出的长度数据输送至计算机中，得到深度h2。

参照图2和图4，测深绳索22与重块4之间设置有连接组件，连接组件包括连接环51和连接扣52。连接环51固定在测深绳索22的末端，连接扣52连接在连接环51上。连接扣52呈倒“U”形，包括两个竖直段521和连接两个竖直段521的弧形段522。重块4中部位置固定有呈竖直的连接杆42，连接杆42顶端固定有锁块421，两个竖直段521之间具有供锁块421伸入的端口，且端口处设置有锁紧件。锁紧件为锁紧销6，两个竖直段521上开设有供锁紧销6穿过的锁紧孔5211，且锁块421上也开设有供锁紧销6穿过的开孔4211。锁紧销6依次穿过锁紧孔5211、开孔4211和锁紧孔5211并与锁紧孔5211螺纹连接。

安装重块4时，将重块4顶端的连接杆42从连接扣52的端口处伸入，由于锁紧销6与锁紧孔5211螺纹连接，因此拧动锁紧销6使其依次从锁紧孔5211、开孔4211和锁紧孔5211中穿过，待锁紧销6与连接扣52上的锁紧孔5211锁紧时，即可完成对重块4的固定。

参照图1和图5，船体1上设置有平衡装置，平衡装置包括锚爪71、第二卷筒72、定滑轮73以及测速计74。船体1上表面靠近船头的位置处固定有机架7，第二卷筒72转动安装在机架7上，且第二卷筒72的长度方向与船体1的宽度方向一致。机架7上设置有用于驱动第二卷筒72转动的驱动电机75，驱动电机75固定在机架7上，且驱动电机75的输出轴上固定有驱动齿轮，第二卷筒72靠近驱动电机75的一端固定有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。驱动电机75与单片机电连接。

定滑轮73转动安装在船体1的船头位置，第二卷筒72上绕卷有锚链711，且锚链711一端从定滑轮73的轮面上经过。锚爪71固定在锚链711经过定滑轮73的一端。测速计74固定在船体1底部，测速计74采用DX-LLX-1雷达流速仪，且测速计74与单片机蓝牙连接，将水流速率信号传输至单片机中，单片机接收信号并执行响应控制推进器12。利用锚爪71和推进器12使船体1达到平衡状态。

本申请实施例的工作原理为：

工作时，利用定位系统11测量出船体1当前位置的坐标，同时将位置信号传输给单片机，并与单片机中设定的位置信号进行比对，当定位系统11传输的位置信号与单片机中设定的位置信号对应时，船体1会停下并开始测量工作。首先单片机会控制测深探头21工作，测量出当前水深h1,同时测深绳索22带动重块4伸入水中，由于上层淤泥较软，重块4能依靠自身重力下陷至底层淤土上，当重块4触及底层淤土时，会触发按键开关，使得单片机停止控制电机26运行。此时，计米组件29测量出测深绳索22下降的长度h2，之后通过计算h2减h1的值即可得出淤泥的厚度。

本申请还包括一种使用该勘测船探测淤泥的方法，包括以下步骤：

S1：控制系统控制船体1的推进器12，直至船体1抵达测量地点；

S2：利用定位系统11测量出当前位置坐标，将位置信号传输给控制系统并与控制系统中设定的位置信号进行比对；

S3：判断S2的比对结果，当定位系统11传输的位置信号与控制系统中的位置信号对应时，控制系统控制驱动电机75，使得锚爪71固定在水底，同时测速计74测量出当前水流速率，并将速率信号传输至控制系统，控制系统控制推进器12速率，以保持船体1平稳；当定位系统11传输的位置信号与控制系统中的位置信号不对应时，控制系统继续控制推进器12直至船体1抵达测量点；

S4：经过S3处理后，船体1抵达测量点，控制系统启动测深探头21，测量当前水深，同时控制系统启动控制电机26，控制电机26带动第一卷筒24转动，在连杆27作用下，同时带动振动块23往复运动，实现对测深绳索22的振动，测深绳索22下降后通过计米组件29测量出测深绳索22长度，计算出淤泥厚度。

工作时，控制系统控制船体1的推进器12，从而带动船体1行进，利用定位系统11测量出当前位置坐标，将位置信号传输给控制系统并与控制系统中的位置信号进行比对，当定位系统11传输的位置信号与控制系统中设定的位置信号对应时，控制系统将会控制驱动电机75，使得锚爪71固定在水底，同时测速计74会测量出当前水流速率，并将速率信号传输至控制系统，控制系统会控制推进器12的速率，从而保持船体1平稳；而当定位系统11传输的位置信号与控制系统中的位置信号不对应时，控制系统继续控制推进器12直至船体1抵达测量点，船体1抵达测量点，控制系统启动测深探头21，测量当前水深h1，同时控制系统启动控制电机26，控制电机26带动第一卷筒24转动，在连杆27作用下，同时带动振动块23往复运动，实现对测深绳索22的振动，测深绳索22下降后通过计米组件29测量出测深绳索22长度h2，最后通过h2减h1的值即可计算出淤泥的厚度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种探测淤泥的勘测船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）上设置有定位系统（11）和控制系统，定位系统（11）与控制系统通讯连接，且定位系统（11）将位置信号传输至控制系统中并与控制系统中设定的位置信号进行比对，所述船体（1）上设置有测量装置，所述测量装置包括：

测深探头（21），用于检测水深，所述测深探头（21）与所述控制系统通讯连接，当定位系统（11）传输的位置信号与控制系统中的位置信号对应时，控制系统启动测深探头（21），测量当前水深；否则，所述船体（1）继续前行直至抵达测量点；以及

测深绳索（22），所述测深绳索（22）活动升降设置于所述船体（1）上，且所述船体（1）上设置有计米组件（29），所述测深绳索（22）一端伸入水中，且测深绳索（22）伸入水中的一端上设置有用于伸入淤泥中的重块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述船体（1）上设置有用于带动所述测深绳索（22）振动的振动机构，且所述振动机构包括：

振动块（23），所述振动块（23）活动设置于所述船体（1）上，且所述测深绳索（22）穿过所述振动块（23）；

第一卷筒（24），所述第一卷筒（24）转动设置于所述船体（1）上，且所述测深绳索（22）绕卷在所述第一卷筒（24）上；

转轮（25），所述转轮（25）设置于所述第一卷筒（24）转轴的一端；

驱动件，用于带动所述第一卷筒（24）转动；以及

连杆（27），所述连杆（27）一端与所述转轮（25）的轮面外沿转动连接，且所述连杆（27）另一端与所述振动块（23）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述驱动件为控制电机（26），所述控制电机（26）设置于所述船体（1）上，且所述控制电机（26）的输出轴与所述第一卷筒（24）的转轴键连接，所述控制电机（26）与所述控制系统电连接，所述重块（4）上设置有接触开关件（41），且所述接触开关件（41）与所述控制系统通讯连接，且当所述重块（4）触及底层淤土时，触发所述接触开关件（41），控制系统停止控制电机（26）运作。

4.根据权利要求2所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述转轮（25）的轮面上开设有至少两个连接孔（251），其中一个所述连接孔（251）位于另一连接孔（251）沿所述转轮（25）轮面半径方向上的内侧或外侧，所述连接孔（251）上可拆卸设置有销轴（252），且所述销轴（252）穿过所述连杆（27），所述连杆（27）与销轴（252）转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述船体（1）上水平设置有安装座（3），所述安装座（3）内开设有滑槽（33），且所述安装座（3）上开设有供测深绳索（22）穿过的通孔（32），所述振动块（23）滑移设置于所述滑槽（33）上，且所述滑槽（33）内设置有限位杆（331），所述限位杆（331）穿过所述振动块（23），且所述振动块（23）与所述限位杆（331）滑移连接，所述限位杆（331）远离第一卷筒（24）的一端套设有助力弹簧（332），且所述助力弹簧（332）一端与滑槽（33）内壁抵接，所述助力弹簧（332）另一端与振动块（23）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述船体（1）上设置有平衡装置，所述平衡装置包括：

锚爪（71），所述锚爪（71）通过锚链（711）连接于船体（1）；

第二卷筒（72），所述第二卷筒（72）转动设置于所述船体（1）上，且所述锚链（711）绕卷在所述第二卷筒（72）上，所述船体（1）上设置有用于驱动所述第二卷筒（72）转动的驱动电机（75），且所述驱动电机（75）与控制系统电连接；

定滑轮（73），所述定滑轮（73）设置于所述船体（1）上，且所述锚链（711）从所述定滑轮（73）上绕过；以及

测速计（74），用于测量当前水流速率，且所述测速计（74）与所述控制系统通讯连接，且所述船体（1）的推进器（12）与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的一种探测淤泥的勘测船，其特征在于，所述定位系统（11）为RTK定位系统（11）。

8.一种探测淤泥的方法，其特征在于，通过如权利要求1-7中任意一项所述的探测淤泥的勘测船，包括以下步骤：

S1：控制系统控制船体（1）的推进器（12），直至船体（1）抵达测量地点；

S2：利用定位系统（11）测量出当前位置坐标，将位置信号传输给控制系统并与控制系统中设定的位置信号进行比对；

S3：判断S2的比对结果，当定位系统（11）传输的位置信号与控制系统中的位置信号对应时，控制系统控制驱动电机（75），使得锚爪（71）固定在水底，同时测速计（74）测量出当前水流速率，并将速率信号传输至控制系统，控制系统控制推进器（12）速率，以保持船体（1）平稳；当定位系统（11）传输的位置信号与控制系统中的位置信号不对应时，控制系统继续控制推进器（12）直至船体（1）抵达测量点；

S4：经过S3处理后，船体（1）抵达测量点，控制系统启动测深探头（21），测量当前水深，同时控制系统启动控制电机（26），控制电机（26）带动第一卷筒（24）转动，在连杆（27）作用下，同时带动振动块（23）往复运动，实现对测深绳索（22）的振动，测深绳索（22）下降后通过计米组件（29）测量出测深绳索（22）长度，计算出淤泥厚度。

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