CN112747211B - 一种相对水深自驱定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种相对水深自驱定位装置，解决河道水位发生变化时，测验仪器的相对水深定位存在误差，导致测流误差的问题。本装置包括安装支架，安装支架顶部设置有传动轴，传动轴上套设有传动轮A、传动轮B、传动轮C，传动轮A上正向绕设吊索A，吊索A的下端吊设有可沿安装支架上下滑动的仪器座板，仪器座板上安装有测验仪器，传动轮B上正向绕设有吊索B，吊索B的下端吊设有浮筒，传动轮C上反向绕设有吊索C，吊索C下端吊设有平衡锤，所述传动轮B的直径为D，传动轮A的直径为0.6D。本发明测验仪器随水位变化自驱调节高度，消除了相对水深定位误差引起的实测流速代表性偏差，提升水文测验精度。

Description

一种相对水深自驱定位装置
技术领域
本发明属于水文测验领域，涉及一种水下设置的实时监测装置，特别涉及一种相对水深自驱定位装置。
背景技术
现阶段，全国水文流量测验方式改革的主流方法是在河岸边安装岸式声学多普勒流速仪(简称“HADCP”)，对部分水体的水流流速进行实时监测。某一相对水深处(一般为0.6相对水深)的水流流速往往能代表河道全断面流速变化，是开展水文实时监测的主要对象。将测验仪器安装在某一相对水深处就能实现对该部分水体的实时监测。然而相对水深位置随水位涨落变化，若仪器安装高度固定不变，测验仪器不能根据水位涨落变化及时调整高度，实测流速代表性出现偏差。
目前，仪器安装方式大多采用固定高度安装，有的则根据水位涨落变化手动调整仪器安装高度，存在滞后性，也不能保证调节的精度，目前本领域中少有涉及自动根据水位涨落变化实时调整仪器安装高度的结构和方法。这种相对水深定位误差引起的实测流速代表性偏差，在不同程度上影响测验精度，已成为制约该方法推广应用的主要因素。
发明内容
本发明的目的在于解决河道水体的测验仪器安装高度为固定或者手动调节，当水位发生变化时，测验仪器的相对水深定位存在误差，导致测流误差的问题，提供一种相对水深自驱定位装置，使测验仪器随水位变化自驱调节高度，保持在相对水深位置，消除了相对水深定位误差引起的实测流速代表性偏差，提升水文测验精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种相对水深自驱定位装置，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架顶部设置有传动轴，传动轴上套设有传动轮A、传动轮B、传动轮C，传动轮A上正向绕设吊索A，吊索A的下端吊设有可沿安装支架上下滑动的仪器座板，仪器座板上安装有测验仪器，传动轮B上正向绕设有吊索B，吊索B的下端吊设有浮筒，传动轮C上反向绕设有吊索C，吊索C下端吊设有平衡锤，所述传动轮B的直径为D，传动轮A的直径为0.6D，传动轮A与传动轮B之间设有可开合的第一锁定装置，传动轮B与传动轮C联动，传动轮C和安装支架之间设有可开合的第二锁定装置。
第一锁定装置和第二锁定装置可以为销和孔的配合。本装置投入使用前，先解锁第一锁定装置，锁定第二锁定装置，此时仅传动轮A和传动轴联动，通过转动轴转动带动传动轮A转动使仪器座板入水；锁定第一锁定装置，解锁第二锁定装置，使传动轮A、传动轮B、传动轮C联动，此时依靠仪器座板、浮筒、平衡锤的重力和浮力平衡使系统处于静止平衡状态，此时浮筒的入水深度即为正常运行时的入水深度。解锁第一锁定装置，锁定第二锁定装置，传动轮B和传动轮C已被锁定，传动轮A可以随转动轴转动，用电机或者摇把带动转动轴，转动传动轮A使仪器座板处于水面；转动传动轮A使仪器座板下降至处于河底，并对转动量进行计数；根据计数计算0.6相对水深的转动量，反向转动传动轮A使仪器座板等于0.6相对水深数值，此时仪器座板上的测验仪器正好处于0.6相对水深处。锁定第一锁定装置，解锁第二锁定装置，使传动轮A、传动轮B、传动轮C联动且和安装支架脱开，传动轮A、B、C可同步绕传动轴转动，但受重力和浮力影响，传动轮A、B、C均静止不转动，此时测验仪器仍处于0.6相对水深处。正常运行期间，受水位涨落影响，当水位升降x米时，浮筒升降x米，测验仪器升降0.6x米，测验仪器始终处于0.6相对水深处。
作为优选，所述传动轮C的直径为nD，n取值范围为0.1～0.6，仪器座板与测验仪器总重为G测验，仪器座板与测验仪器受到的浮力为F测验，浮筒重力为G浮筒，平衡锤重力为G平衡锤，平衡锤完全入水时的浮力为F平衡锤，平衡锤配重关系为：
(G测验-F测验)×0.6D＜(G平衡锤-F平衡锤)×nD＜G平衡锤×nD＜(G测验-F测验)×0.6D+G浮筒×D。
(G测验-F测验)可以将测验仪器和仪器座板放入水中用吊秤直接测量，同理(G平衡锤-F平衡锤)、G平衡锤可以分别将平衡锤放入水中以及不放入水中直接用吊秤测量。
水体水位变化时，浮筒始终浮于水面，仪器座板与测验仪器始终处于相对0.6相对水深的水下位置，而平衡锤可以在水位之上、也可以在水位之下，因此，要保证平衡锤无论是处于水位之上或者水位之下，均能达到平衡效果。为减少平衡锤的行程，n取值可以为0.1，此时平衡锤配重公式简化为：
(G测验-F测验)×6＜(G平衡锤-F平衡锤)＜G平衡锤＜(G测验-F测验)×6+G浮筒×10。
作为优选，所述传动轮A与传动轴固定，或者传动轮A与传动轴之间设置可开合的第三锁定装置。传动轮A可以与传动轴联动，也可以为可分离结构。联动结构中，水位变化带动传动轮A、传动轮B、传动轮B和传动轴一起转动；可分离结构中，水位变化带动传动轮A、传动轮B、传动轮B同步转动，传动轴本身不动。
作为优选，所述传动轴的一端或两端为动力输入端，动力输送端连接有电机或者摇把。
作为优选，所述安装支架底部设有固定在水底的基座，所述传动轴设置在水体的历史最高水位之上。
作为优选，所述安装支架上有竖向设置的第一滑杆组，所述仪器座板滑动套设在第一滑杆组上，第一滑杆组的顶端设有供吊索A转向的第一滑轮。
作为优选，所述安装支架在传动轴的下方有竖向设置的第二滑杆组，所述浮筒滑动套设在第二滑杆组上。
作为另一种优选方案，所述安装支架包括供浮筒浮沉的测井、供仪器座板上下滑动的测验支架、供平衡锤上下运动的平衡锤支架，所述传动轴设置在测井的顶部，测验支架上设有第一滑杆组，第一滑杆组的顶端设有供吊索A转向的第一滑轮，仪器座板滑动套设在第一滑杆组上，平衡锤支架顶部设有供吊索C转向的第二滑轮，所述测验支架设立于水体中，测井和平衡锤支架设置在水体的侧岸上。水体一般为河道，河道的河岸上建设基站，测井和平衡锤支架可以设置在基站内，便于室内基站室内操作。
作为优选，所述转动轴上设置有转动计数器。
作为优选，所述吊索A、吊索B、吊索C均为钢丝绳。
本发明通过仪器座板及测验设备、浮筒、平衡锤的重力和浮力平衡，当水体水位变化时，仪器座板上的测验仪器能始终保持在0.6相对水深处，使测验仪器随水位变化自驱调节高度，消除了相对水深定位误差引起的实测流速代表性偏差，提升水文测验精度。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1是本发明的第一种结构示意图。
图2是本发明的第二种结构示意图
图中：1、安装支架，2、传动轴，3、传动轮A，4、传动轮B，5、传动轮C，6、第一锁定装置，7、第二锁定装置，8、转动计数器，9、摇把，10、吊索A，11、第一滑轮，12、第一滑杆组，13、仪器座板，14、测验仪器，15、吊索B，16、浮筒，17、第二滑杆组，18、吊索C，19、平衡锤，20、第二滑轮，21、测井，22、测验支架，23、平衡锤支架。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。
实施例1：一种相对水深自驱定位装置，如图1所示。本装置包括整体设置在河道水体中的安装支架1，所述安装支架1顶部设置有传动轴2，安装支架1底部设有固定在河道水底的基座，所述传动轴2设置在河道水体的历史最高水位之上。传动轴上套设有传动轮A3、传动轮B4、传动轮C5，传动轮A3与传动轮B4之间设有可开合的第一锁定装置6，传动轮B4与传动轮C5联动，传动轮C5和安装支架1之间设有可开合的第二锁定装置7，传动轮A3与传动轴2固定并联动。第一锁定装置6和第二锁定装置7为销和孔的配合。传动轴2上设有转动计数器8，传动轴2的两端均为六角形，可以用摇把9通过六角套筒直接套接转动，也可以用电机连接驱动。
传动轮A3上正向绕设吊索A10，安装支架1朝向河道中心的一侧有竖向设置的第一滑杆组12，第一滑杆组12包括两根滑杆，第一滑杆组的顶端设有供吊索A转向的第一滑轮11，吊索A10的绕过第一滑轮11转为竖直向下，吊索A的下端吊设仪器座板13，仪器座板上安装有测验仪器14。仪器座板13竖向设置、仪器座板13的两侧滑动套设在第一滑杆组12的两滑杆。
传动轮B4上正向绕设有吊索B15，吊索B15的下端吊设有浮筒16，安装支架1在传动轴2的下方有竖向设置的第二滑杆组17，第二滑杆组17包括四根矩形设置的滑杆，所述浮筒17的四角滑动套设在第二滑杆组的四根滑杆上。
传动轮C5上反向绕设有吊索C18，吊索C下端吊设有平衡锤19。吊索A、吊索B、吊索C均为钢丝绳。
所述传动轮B的直径为D，传动轮A的直径为0.6D，传动轮C的直径为0.1D，仪器座板与测验仪器总重为G测验，仪器座板与测验仪器受到的浮力为F测验，浮筒重力为G浮筒，平衡锤重力为G平衡锤，平衡锤完全入水时的浮力为F平衡锤，平衡锤配重关系为：
(G测验-F测验)×6＜(G平衡锤-F平衡锤)＜G平衡锤＜(G测验-F测验)×6+G浮筒×10。
本装置投入使用前，先解锁第一锁定装置，锁定第二锁定装置，此时仅传动轮A和传动轴联动，通过转动轴转动带动传动轮A转动使仪器座板入水；锁定第一锁定装置，解锁第二锁定装置，使传动轮A、传动轮B、传动轮C联动，此时依靠仪器座板及测验仪器、浮筒、平衡锤的重力和浮力平衡使系统处于静止平衡状态，此时浮筒的入水深度即为正常运行时的入水深度。解锁第一锁定装置，锁定第二锁定装置，传动轮B和传动轮C已被锁定，传动轮A可以随转动轴转动，用电机或者摇把带动转动轴，转动传动轮A使仪器座板处于水面；转动传动轮A使仪器座板下降至处于河底，并对转动量进行计数；根据计数计算0.6相对水深的转动量，反向转动传动轮A使仪器座板等于0.6相对水深数值，此时仪器座板上的测验仪器正好处于0.6相对水深处。锁定第一锁定装置，解锁第二锁定装置，使传动轮A、传动轮B、传动轮C联动且和安装支架脱开，传动轮A、B、C可同步绕传动轴转动，但受重力和浮力影响，传动轮A、B、C均静止不转动，此时测验仪器仍处于0.6相对水深处。正常运行期间，受水位涨落影响，当水位升降x米时，浮筒升降x米，测验仪器升降0.6x米，测验仪器始终处于0.6相对水深处。
实施例2：一种带河岸基站的相对水深自驱定位装置，如图2所示。本装置在河道的河岸上设置有基站，安装支架1包括供浮筒16浮沉的测井21、供仪器座板13上下滑动的测验支架22、供平衡锤19上下运动的平衡锤支架23。传动轴2设置在测井21的顶部。所述测验支架22设立于河道水体中，测井21和平衡锤支架23设置在河岸的基站内。
传动轴上套设有传动轮A3、传动轮B4、传动轮C5，传动轮A3与传动轮B4之间设有可开合的第一锁定装置6，传动轮B4与传动轮C5联动，传动轮C5和安装支架1之间设有可开合的第二锁定装置7，传动轮A3与传动轴2固定并联动。第一锁定装置6和第二锁定装置7为销和孔的配合。传动轴2上设有转动计数器8，传动轴2的两端均为六角形，可以用摇把9通过六角套筒直接套接转动，也可以用电机连接驱动。
传动轮A3上正向绕设吊索A10，吊索A10的绕过第一滑轮11转为竖直向下，吊索A的下端吊设仪器座板13，测验支架22上设有第一滑杆组12，第一滑杆组的顶端设有供吊索A转向的第一滑轮11，仪器座板13滑动套设在第一滑杆组上。传动轮B4上正向绕设有吊索B15，吊索B15的下端吊设有浮筒16，浮筒设置与测井内。传动轮C5上反向绕设有吊索C18，平衡锤支架23顶部设有供吊索C转向的第二滑轮20，吊索C绕过第二滑轮吊设有平衡锤19。吊索A、吊索B、吊索C均为钢丝绳。
所述传动轮B的直径为D，传动轮A的直径为0.6D，传动轮C的直径为0.1D，仪器座板与测验仪器总重为G测验，仪器座板与测验仪器受到的浮力为F测验，浮筒重力为G浮筒，平衡锤重力为G平衡锤，平衡锤不入水，平衡锤配重关系为：
(G测验-F测验)×6＜G平衡锤＜(G测验-F测验)×6+G浮筒×10。

Claims (10)

1.一种相对水深自驱定位装置，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架顶部设置有传动轴，传动轴上套设有传动轮A、传动轮B、传动轮C，传动轮A上正向绕设吊索A，吊索A的下端吊设有可沿安装支架上下滑动的仪器座板，仪器座板上安装有测验仪器，传动轮B上正向绕设有吊索B，吊索B的下端吊设有浮筒，传动轮C上反向绕设有吊索C，吊索C下端吊设有平衡锤，所述传动轮B的直径为D，传动轮A的直径为0.6D，传动轮A与传动轮B之间设有可开合的第一锁定装置，传动轮B与传动轮C联动，传动轮C和安装支架之间设有可开合的第二锁定装置。
2.根据权利要求1所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述传动轮C的直径为nD，n取值范围为0.1～0.6，仪器座板与测验仪器总重为G测验，仪器座板与测验仪器受到的浮力为F测验，浮筒重力为G浮筒，平衡锤重力为G平衡锤，平衡锤完全入水时的浮力为F平衡锤，平衡锤配重关系为：
(G测验-F测验)×0.6D＜(G平衡锤-F平衡锤)×nD＜G平衡锤×nD＜(G测验-F测验)×0.6D+G浮筒×D。
3.根据权利要求1所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述传动轮A与传动轴固定，或者传动轮A与传动轴之间设置可开合的第三锁定装置。
4.根据权利要求1所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述传动轴的一端或两端为动力输入端，动力输送端连接有电机或者摇把。
5.根据权利要求1所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述安装支架底部设有固定在水底的基座，所述传动轴设置在水体的历史最高水位之上。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述安装支架上有竖向设置的第一滑杆组，所述仪器座板滑动套设在第一滑杆组上，第一滑杆组的顶端设有供吊索A转向的第一滑轮。
7.根据权利要求6所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述安装支架在传动轴的下方有竖向设置的第二滑杆组，所述浮筒滑动套设在第二滑杆组上。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述安装支架包括供浮筒浮沉的测井、供仪器座板上下滑动的测验支架、供平衡锤上下运动的平衡锤支架，所述传动轴设置在测井的顶部，测验支架上设有第一滑杆组，第一滑杆组的顶端设有供吊索A转向的第一滑轮，仪器座板滑动套设在第一滑杆组上，平衡锤支架顶部设有供吊索C转向的第二滑轮，所述测验支架设立于水体中，测井和平衡锤支架设置在水体的侧岸上。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述传动轴上设置有转动计数器。
10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种相对水深自驱定位装置，其特征在于：所述吊索A、吊索B、吊索C均为钢丝绳。
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