CN117433495A - 一种土地测绘用河沟深度测量仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了土地测绘技术领域的一种土地测绘用河沟深度测量仪器，包括船体，船体内设有移动机构，船体内设有中控台，中控台下侧设有舵板，船体内设有两个固定机构，固定机构位于船体两端，船体内设有测量机构，船体内设有调速箱，调速箱上设有输出轴，输出轴和测量机构传动连接，船体下侧设有导向机构，导向机构和调速箱传动连接，测量机构位于导向机构内侧，船体内设有驱动机构，驱动机构分别与移动机构、固定机构和测量机构活动连接，船体上固定连接有挡板，挡板上设有接收器，有效的提高设备的测试精准，使设备在测试时更加的方便，减少设备测试弊端。

Description

一种土地测绘用河沟深度测量仪器

技术领域

本发明涉及土地测绘技术领域，具体为一种土地测绘用河沟深度测量仪器。

背景技术

目前，在进行土地测绘时往往需要对河沟深度进行测量，现有技术中，用于测量河沟深度的测量装置大多是在测量绳的一端悬挂一重物，通过将重物抛入河水中，重物沿河水内部下沉，进而带动测量绳进入河水中，当重物触及河底后，通过观察测量绳上的刻度从而得出河沟深度，然而在重物沿河水内部下沉时会受到流动河水的推力，河水推动重物向河岸下游方向偏移，因此当重物触及河底时，重物上方的测量绳会呈现倾斜状态，而倾斜的测量绳是无法准确反映出河沟深度的，因此现有的河沟深度测量装置无法较为准确可靠的测量出河沟深度，所以在专利号为：CN202310863305.4中就公开了一种技术方案，该技术方案可有效的解决上述问题，但是该技术上方案在使用时仍存在着一些问题，该技术方案在使用时是将设备固定在安岸边，当设备在测量的过程中，通过伸长顶板的长度，使设备进行测量，但是在实际的测量过程中，由于河道的宽度和长度是不一定的，所以当设备固定在岸边仅仅通过顶板的伸长，并不能精准的对河道的每个位置的深度进行测量，从而导致设备在使用时具有一定的局限性，同时在测量的过程中易出现不精准的情况，继而降低设备的使用便捷性以及测量效率。

基于此，本发明设计了一种土地测绘用河沟深度测量仪器，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土地测绘用河沟深度测量仪器，以解决上述背景技术中提出的设备在测量时不够精准，且测量时效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种土地测绘用河沟深度测量仪器，包括船体，所述船体内设有移动机构，所述船体内设有中控台，所述中控台下侧设有舵板，所述船体内设有两个固定机构，所述固定机构位于船体两端，所述船体内设有测量机构，所述船体内设有调速箱，所述调速箱上设有输出轴，所述输出轴和测量机构传动连接，所述船体下侧设有导向机构，所述导向机构和调速箱传动连接，所述测量机构位于导向机构内侧，所述船体内设有驱动机构，所述驱动机构分别与移动机构、固定机构和测量机构活动连接，所述船体上固定连接有挡板，所述挡板上设有接收器。

作为本发明的进一步方案，所述移动机构包括驱动杆和浆轮，所述船体内转动连接有两个驱动杆，两个所述驱动杆传动连接，所述驱动杆一端安装有浆轮，所述浆轮表面设有防腐层。

作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括第一转动杆、第一收卷盘、锁链、矛头和自锁组件，所述船体内转动连接有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆传动连接，所述第一转动杆上安装有第一收卷盘，所述第一收卷盘上缠绕有锁链，所述锁链一端安装有矛头。

作为本发明的进一步方案，所述第一转动杆上设有自锁组件，所述自锁组件使用电磁锁，所述船体内设有蓄电池。

作为本发明的进一步方案，所述测量机构包括第二转动杆、第二收卷盘、测量绳和测量头，所述船体内转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆和输出轴传动连接，所述第二转动杆上安装有第二收卷盘，所述第二收卷盘上缠绕有测量绳，所述测量绳一端安转头测量头，所述测量头呈圆锥形，所述测量头上设有红外线定位器。

作为本发明的进一步方案，所述导向机构包括螺纹杆、移动块、连接杆、导向环、弹簧和贴合板，所述船体下侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆为双向螺纹，所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，所述移动块上转动连接有连接杆，两个所述连接杆之间设有导向环。

作为本发明的进一步方案，所述导向环内固定连接有多个弹簧，所述弹簧一端固定连接有贴合板，所述贴合板呈喇叭形。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第一旋转柱、第二旋转柱、第一伸缩杆、第三旋转柱、第四旋转柱、第二伸缩杆、卡块和驱动电机，所述船体上转动连接有第一旋转柱、第二旋转柱、第三旋转柱和第四旋转柱，所述第一旋转柱和第二旋转柱位于同一水平面上，所述第三旋转柱和第四旋转柱位于同一水平面上，所述第二旋转柱内设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆和第三旋转柱传动连接，所述第四旋转柱内设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端安装有驱动电机，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆一端均安装有卡块，所述第一旋转柱和移动机构中的驱动杆传动连接，所述第二旋转柱和固定机构内的第一转动杆传动连接，所述第四旋转柱和测量机构内的第二转动杆传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过通过设备中的驱动机构、船体和移动机构的相互配合，使设备在测量时可在水面上进行移动，从而使设备在测量时不在局限在一个位置，使设备在测量时在任意地点进行测量，使设备在测量时更加的精准，同时由的提高了设备的测量便捷性，避免了设备在测量的过程中具有局限性，从而影响了设备的测量结果，而当设备移动至合适的位置时，通过驱动机构和固定机构的相互配合，使设备中的位置保持固定，从而避免设备在测量时，由于水流的涌动，导致船体的位置发生改变，从而造成设备在测量时的精准性受到影响，而当船体固定时，驱动机构将测量机构展开，从而使测量机构在水中进行测量，同时当测量机构测量时，导向机构可有效的保障测量绳的垂直度，避免了水流的影响，导致测量绳在测量的过程中出现倾斜的情况，同时进一步提高了设备的测量精准性，以及测量稳定，当设备回收时，导向机构中的贴合板配合弹簧可有效的对测量绳进行清理，从而避免了测量绳上含有大量的污渍，导致测量绳长时间的使用造成其腐蚀，从而有效的延长了设备的使用寿命，设备中的各个零件相互配合，使设备在使用时更加的方便精准，进一步提高了其实用性以及使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前侧视角结构示意图；

图2为本发明下侧视角结构示意图；

图3为本发明是上侧视角内部结构示意图一；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明是上侧视角内部结构示意图二；

图6为本发明局部上侧视角结构示意图；

图7为本发明局部下侧视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、船体；2、移动机构；3、驱动杆；4、浆轮；5、中控台；6、舵板；7、固定机构；8、第一转动杆；9、第一收卷盘；10、锁链；11、矛头；12、自锁组件；13、测量机构；14、第二转动杆；15、第二收卷盘；16、测量绳；17、测量头；18、调速箱；19、输出轴；20、导向机构；21、螺纹杆；22、移动块；23、连接杆；24、导向环；25、弹簧；26、贴合板；27、驱动机构；28、第一旋转柱；29、第二旋转柱；30、第一伸缩杆；31、第三旋转柱；32、第四旋转柱；33、第二伸缩杆；34、卡块；35、驱动电机；36、挡板；37、接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：

一种土地测绘用河沟深度测量仪器，包括船体1，船体1内设有移动机构2，船体1内设有中控台5，中控台5下侧设有舵板6，船体1内设有两个固定机构7，固定机构7位于船体1两端，船体1内设有测量机构13，船体1内设有调速箱18，调速箱18上设有输出轴19，输出轴19和测量机构13传动连接，船体1下侧设有导向机构20，导向机构20和调速箱18传动连接，测量机构13位于导向机构20内侧，船体1内设有驱动机构27，驱动机构27分别与移动机构2、固定机构7和测量机构13活动连接，船体1上固定连接有挡板36，挡板36上设有接收器37；

工作时，将船体1放置在需要测量的河道内，随后通过控制器向接收器37内输送指令，并且通过中控台5控制设备进行工作，当设备工作时，驱动机构27和移动机构2进行工作，使船体1具备动力，继而使其进行移动，此时可通过舵板6控制船体1的移动方向，当设备移动至一定的位置时，控制驱动机构27和移动机构2脱离，并且使驱动机构27和固定机构7进行连接，此时驱动机构27将固定机构7展开，继而使固定机构7对设备进行固定，此时设备固定在一个位置，随后控制驱动机构27和测量机构13进行连接，当驱动机构27将测量机构13展开时，导向机构20通过调速箱18的传动同时打开，继而使测量机构13逐渐下落，而导向机构20有效的保持测量机构13的测量导向，当测量机构13落入到合适的位置时，测量机构13完成测量，此时可反向操作将设备收起，随后重复上述步骤，将设备移动至下一个位置进行测量，以此来完成测量工作；

本发明通过设备中的驱动机构27、船体1和移动机构2的相互配合，使设备在测量时可在水面上进行移动，从而使设备在测量时不在局限在一个位置，使设备在测量时在任意地点进行测量，使设备在测量时更加的精准，同时由的提高了设备的测量便捷性，避免了设备在测量的过程中具有局限性，从而影响了设备的测量结果，而当设备移动至合适的位置时，通过驱动机构27和固定机构7的相互配合，使设备中的位置保持固定，从而避免设备在测量时，由于水流的涌动，导致船体1的位置发生改变，从而造成设备在测量时的精准性受到影响，而当船体1固定时，驱动机构27将测量机构13展开，从而使测量机构13在水中进行测量，同时当测量机构13测量时，导向机构20可有效的保障测量绳16的垂直度，避免了水流的影响，导致测量绳16在测量的过程中出现倾斜的情况，同时进一步提高了设备的测量精准性，以及测量稳定，当设备回收时，导向机构20中的贴合板26配合弹簧25可有效的对测量绳16进行清理，从而避免了测量绳16上含有大量的污渍，导致测量绳16长时间的使用造成其腐蚀，从而有效的延长了设备的使用寿命，设备中的各个零件相互配合，使设备在使用时更加的方便精准，进一步提高了其实用性以及使用效果。

作为本发明的进一步方案，移动机构2包括驱动杆3和浆轮4，船体1内转动连接有两个驱动杆3，两个驱动杆3传动连接，驱动杆3一端安装有浆轮4，浆轮4表面设有防腐层；

工作时，当驱动机构27中的第一旋转柱28带动驱动杆3进行工作时，驱动杆3可同时带动浆轮4进行转动，当浆轮4转动时浆轮4所产生的动力可有的在水面产生推力，从而使船体1进行移动，继而使设备在使用时可进行不同的位置测量，继而进一步提高了设备的测量精准性以及测量便捷性。

作为本发明的进一步方案，固定机构7包括第一转动杆8、第一收卷盘9、锁链10、矛头11和自锁组件12，船体1内转动连接有两个第一转动杆8，两个第一转动杆8传动连接，第一转动杆8上安装有第一收卷盘9，第一收卷盘9上缠绕有锁链10，锁链10一端安装有矛头11；

工作时，当设备移动至合适的位置，控制驱动机构27进行工作，此时驱动机构27中的第二旋转柱29通过第一伸缩杆30、第二伸缩杆33和第三旋转柱31的配合，使第一转动杆8进行转动，当第一转动杆8转动时，第一收卷盘9上的锁链10进行下降，继而使矛头11对河底进行固定，从而使船体1的位置进行固定，继而避免了设备在测量时出现晃动的情况，进一步提高了设备的测量精准性，当设备测量完成后，只需反向操作上述步骤即可完成固定机构7的收纳。

作为本发明的进一步方案，第一转动杆8上设有自锁组件12，自锁组件12使用电磁锁，船体1内设有蓄电池；

工作时，当第一转动杆8转动时，自锁组件12打开，同时当第一转动杆8停止转动时，自锁组件12对第一转动杆8进行锁止，从而有效的保障第一转动杆8的位置，避免了设备在固定时出现锁链10脱离的情况。

作为本发明的进一步方案，测量机构13包括第二转动杆14、第二收卷盘15、测量绳16和测量头17，船体1内转动连接有第二转动杆14，第二转动杆14和输出轴19传动连接，第二转动杆14上安装有第二收卷盘15，第二收卷盘15上缠绕有测量绳16，测量绳16一端安转头测量头17，测量头17呈圆锥形，测量头17上设有红外线定位器；

工作时，驱动机构27中的第二伸缩杆33配合第四旋转柱32进行转动，从而使第二转动杆14进行转动，当第二转动杆14转动时，第二收卷盘15将测量绳16的长度放长，继而使测量头17落下，从而使测量头17可完成设备的测量，同时当测量机构13展开时，调速箱18同时控制导向机构20进行张开，有效的提高了设备的测量精准性。

作为本发明的进一步方案，导向机构20包括螺纹杆21、移动块22、连接杆23、导向环24、弹簧25和贴合板26，船体1下侧转动连接有螺纹杆21，螺纹杆21为双向螺纹，螺纹杆21上螺纹连接有两个移动块22，移动块22上转动连接有连接杆23，两个连接杆23之间设有导向环24；

工作时，当测量机构13展开时，调速箱18控制螺纹杆21进行转动，此时螺纹杆21上螺纹连接的两个移动块22相互靠近，继而使连接杆23上的导向环24随着测量绳16进行下降，从而有效的保障测量绳16的测量稳定性，避免设备在测量时测量绳16出现倾斜，而导致设备测量的数据不够准确的情况，进一步提高了设备的实用性以及使用效果。

作为本发明的进一步方案，导向环24内固定连接有多个弹簧25，弹簧25一端固定连接有贴合板26，贴合板26呈喇叭形；

工作时，当设备完成测量时，控制测量机构13进行回缩，此时测量绳16在多个贴合板26之间，进行移动，由于贴合板26呈喇叭形，所以当测量绳16进行移动时，贴合板26可有效的对测量绳16进行清理，继而有效的保障测量绳16的洁净，避免了设备在测量完成收卷时，测量绳16上含有大量的污渍，从而对测量绳16造成腐蚀，从而影响了测量绳16的使用寿命，进一步提高了设备的测量精准。

作为本发明的进一步方案，驱动机构27包括第一旋转柱28、第二旋转柱29、第一伸缩杆30、第三旋转柱31、第四旋转柱32、第二伸缩杆33、卡块34和驱动电机35，船体1上转动连接有第一旋转柱28、第二旋转柱29、第三旋转柱31和第四旋转柱32，第一旋转柱28和第二旋转柱29位于同一水平面上，第三旋转柱31和第四旋转柱32位于同一水平面上，第二旋转柱29内设有第一伸缩杆30，第一伸缩杆30和第三旋转柱31传动连接，第四旋转柱32内设有第二伸缩杆33，第二伸缩杆33一端安装有驱动电机35，第一伸缩杆30和第二伸缩杆33一端均安装有卡块34，第一旋转柱28和移动机构2中的驱动杆3传动连接，第二旋转柱29和固定机构7内的第一转动杆8传动连接，第四旋转柱32和测量机构13内的第二转动杆14传动连接；

工作时，当第一伸缩杆30伸长，而第二伸缩杆33缩短时，第一伸缩杆30通过卡块34和第一旋转柱28进行卡接，此时驱动电机35带动第一旋转柱28进行转动，从而使移动机构2进行工作，继而使船体1进行移动，当第一伸缩杆30和第二伸缩杆33缩短时，第一伸缩杆30和第二旋转柱29卡接，此时驱动电机35通过第三旋转柱31带动第二旋转柱29进行转动，从而使固定机构7打开，继而保持船体1的固定，当第二伸缩杆33伸长时，第二伸缩杆33带动第四旋转柱32进行转动，此时第四旋转柱32带动测量机构13进行展开，从而使测量机构13完成测量，同时测量机构13展开时，测量机构13通过调速箱18带动导向机构20打开，从而保障设备的测量精准，设备中的各个零件相互配合，使设备在工作上更加的方便，同时有效的提高了设备测量精准性。

Claims (7)

1.一种土地测绘用河沟深度测量仪器，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）内设有移动机构（2），所述船体（1）内设有中控台（5），所述中控台（5）下侧设有舵板（6），所述船体（1）内设有两个固定机构（7），所述固定机构（7）位于船体（1）两端，所述船体（1）内设有测量机构（13），所述船体（1）内设有调速箱（18），所述调速箱（18）上设有输出轴（19），所述输出轴（19）和测量机构（13）传动连接，所述船体（1）下侧设有导向机构（20），所述导向机构（20）和调速箱（18）传动连接，所述测量机构（13）位于导向机构（20）内侧，所述船体（1）内设有驱动机构（27），所述驱动机构（27）分别与移动机构（2）、固定机构（7）和测量机构（13）活动连接，所述船体（1）上固定连接有挡板（36），所述挡板（36）上设有接收器（37）；

所述导向机构（20）包括螺纹杆（21）、移动块（22）、连接杆（23）、导向环（24）、弹簧（25）和贴合板（26），所述船体（1）下侧转动连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）为双向螺纹，所述螺纹杆（21）上螺纹连接有两个移动块（22），所述移动块（22）上转动连接有连接杆（23），两个所述连接杆（23）之间设有导向环（24）。

2.根据权利要求1所述的一种土地测绘用河沟深度测量仪器，其特征在于：所述移动机构（2）包括驱动杆（3）和浆轮（4），所述船体（1）内转动连接有两个驱动杆（3），两个所述驱动杆（3）传动连接，所述驱动杆（3）一端安装有浆轮（4），所述浆轮（4）表面设有防腐层。

3.根据权利要求1所述的一种土地测绘用河沟深度测量仪器，其特征在于：所述固定机构（7）包括第一转动杆（8）、第一收卷盘（9）、锁链（10）、矛头（11）和自锁组件（12），所述船体（1）内转动连接有两个第一转动杆（8），两个所述第一转动杆（8）传动连接，所述第一转动杆（8）上安装有第一收卷盘（9），所述第一收卷盘（9）上缠绕有锁链（10），所述锁链（10）一端安装有矛头（11）。

4.根据权利要求3所述的一种土地测绘用河沟深度测量仪器，其特征在于：所述第一转动杆（8）上设有自锁组件（12），所述自锁组件（12）使用电磁锁，所述船体（1）内设有蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种土地测绘用河沟深度测量仪器，其特征在于：所述测量机构（13）包括第二转动杆（14）、第二收卷盘（15）、测量绳（16）和测量头（17），所述船体（1）内转动连接有第二转动杆（14），所述第二转动杆（14）和输出轴（19）传动连接，所述第二转动杆（14）上安装有第二收卷盘（15），所述第二收卷盘（15）上缠绕有测量绳（16），所述测量绳（16）一端安转头测量头（17），所述测量头（17）呈圆锥形，所述测量头（17）上设有红外线定位器。

6.根据权利要求5所述的一种土地测绘用河沟深度测量仪器，其特征在于：所述导向环（24）内固定连接有多个弹簧（25），所述弹簧（25）一端固定连接有贴合板（26），所述贴合板（26）呈喇叭形。

7.根据权利要求1所述的一种土地测绘用河沟深度测量仪器，其特征在于：所述驱动机构（27）包括第一旋转柱（28）、第二旋转柱（29）、第一伸缩杆（30）、第三旋转柱（31）、第四旋转柱（32）、第二伸缩杆（33）、卡块（34）和驱动电机（35），所述船体（1）上转动连接有第一旋转柱（28）、第二旋转柱（29）、第三旋转柱（31）和第四旋转柱（32），所述第一旋转柱（28）和第二旋转柱（29）位于同一水平面上，所述第三旋转柱（31）和第四旋转柱（32）位于同一水平面上，所述第二旋转柱（29）内设有第一伸缩杆（30），所述第一伸缩杆（30）和第三旋转柱（31）传动连接，所述第四旋转柱（32）内设有第二伸缩杆（33），所述第二伸缩杆（33）一端安装有驱动电机（35），所述第一伸缩杆（30）和第二伸缩杆（33）一端均安装有卡块（34），所述第一旋转柱（28）和移动机构（2）中的驱动杆（3）传动连接，所述第二旋转柱（29）和固定机构（7）内的第一转动杆（8）传动连接，所述第四旋转柱（32）和测量机构（13）内的第二转动杆（14）传动连接。