CN219039353U - 一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，包括：无人船主体、连接块、声呐测量仪和定位仪，所述无人船主体底部连接有连接块，所述连接块底部设置有声呐测量仪，所述无人船主体顶部设置有定位仪，且声呐测量仪作为测量基础，转杆，贯穿连接在无人船主体上，所述转杆一端连接有转盘，所述转杆上连接有限位杆，所述限位杆上贯穿连接有插块，所述插块卡合连接在插槽内，所述插槽开设在无人船主体顶部。该水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，通过转动转盘，移动框与固定板闭合，达到对声呐测量仪防护的目的，通过转动螺母，直至将定位仪固定住，从而便于安装，通过螺纹柱移出螺纹套筒内，从而便于对声呐测量仪进行检修。

Description

一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置。

背景技术

水下地形测量目前主要采用测深仪进行回声定位测量，其中单波束测深仪具有价格便宜、结构简单、重量轻等优点，在内河航道、湖泊、水库等水域广泛使用，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。目前，无人船也运用到了水下地形测量工作中，现有的水下地形测量无人船设备在使用时还存在一定缺陷，就比如；

传统的多波束声呐水下地形测量仪一般是固定设置与无人船上的，在不进行测量作业时，多波束声呐水下地形测量仪易造成损伤，且影响测量工作，同时，定位仪的安装复杂，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的水下地形测量无人船上的声呐测量仪不具备防护装置，且定位仪不便于安装，并且测量仪不便于检修问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，包括：无人船主体、连接块、声呐测量仪和定位仪；

所述无人船主体底部连接有连接块，所述连接块底部设置有声呐测量仪，所述无人船主体顶部设置有定位仪，且声呐测量仪作为测量基础；

转杆，贯穿连接在无人船主体上，所述转杆一端连接有转盘，所述转杆上连接有限位杆，所述限位杆上贯穿连接有插块，所述插块卡合连接在插槽内，所述插槽开设在无人船主体顶部。

优选的，所述转杆一端连接有蜗杆，所述蜗杆一端转动连接在驱动盒内部下方，所述驱动盒顶部连接在无人船主体底部；

蜗轮，啮合连接在所述蜗杆背部，所述蜗轮上贯穿连接有丝杆，所述丝杆一端转动连接在驱动盒内部一侧，所述丝杆另一端贯穿连接在驱动盒一侧。

优选的，所述丝杆一端贯穿连接在移动框一侧，所述丝杆一端活动连接有滑板，所述滑板顶部连接在无人船主体底部，所述无人船主体底部开设有导向槽，所述导向槽内嵌合连接有滑块，所述滑块底部连接在移动框顶部。

优选的，所述移动框内部下方开设有滑槽，所述滑槽内嵌合连接有滑板底部，所述移动框一端连接有卡块，所述卡块卡合连接在卡槽内，所述卡槽开设在固定板一侧，所述固定板顶部连接在无人船主体底部。

优选的，所述无人船主体顶部连接有固定柱，所述固定柱前部连接有固定环，所述固定环内侧连接在定位仪外部，所述固定环一端连接有铰链，所述铰链一端连接有活动环，所述活动环一端开设有滑入槽，所述固定环另一端开设有滑动槽，所述滑动槽内活动连接有连接柱，所述连接柱上贯连接有螺栓，所述螺栓贯穿连接在滑入槽内，所述螺栓上螺纹连接有螺母，所述螺母连接在活动环一侧。

优选的，所述螺栓与螺母之间为螺纹连接，所述螺栓与滑动槽之间为滑动连接。

优选的，所述声呐测量仪顶部连接有连接板，所述连接板顶部连接有螺纹柱，所述连接块一端开设有通孔，所述通孔内连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部连接有转动柱，所述螺纹套筒螺纹连接在螺纹柱上，所述通孔一侧开设有环形槽，所述环形槽内连接有环形块，所述环形块一侧连接在螺纹套筒上。

优选的，所述环形槽和环形块之间构成旋转结构，所述螺纹套筒与螺纹柱之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，通过转动转盘，移动框与固定板闭合，达到对声呐测量仪防护的目的，通过转动螺母，直至将定位仪固定住，从而便于安装，通过螺纹柱移出螺纹套筒内，从而便于对声呐测量仪进行检修，具体内容如下；

1.通过转动转盘，转盘转动使转杆转动，转杆转动使蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动使丝杆转动，丝杆转动使滑板受到无人船主体的限制，使丝杆上的移动框移动，直至移动框上连接的卡块与固定板上的卡槽卡合，停止转动转盘，将插块与无人船主体顶部对应的插槽进行插接，锁定转杆此时移动框会与固定板闭合，达到对声呐测量仪进行防护的目的；

2.通过将定位仪放入固定环内，通过铰链转动活动环，活动环转动至定位仪一侧，转动螺栓，将螺栓转入滑入槽一侧，将螺母与螺栓一端对接，转动螺母，使螺母在螺栓上移动，直至将定位仪固定住，从而达到便于安装的目的；

3.通过转动转动柱，转动柱转动使螺纹套筒转动，螺纹套筒转动时环形块在环形槽内转动，螺纹套筒转动时，由于螺纹柱受到连接板的限制，无法转动，而是螺纹柱在螺纹套筒内移动，直至螺纹柱移出螺纹套筒内，从而拆卸声呐测量仪，从而便于对声呐测量仪进行检修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型固定环俯视结构示意图；

图5为本实用新型A部结构放大图。

图中：1、无人船主体；2、连接块；3、声呐测量仪；4、定位仪；5、转杆；6、转盘；7、限位杆；8、插块；9、插槽；10、蜗杆；11、驱动盒；12、蜗轮；13、丝杆；14、移动框；15、滑板；16、滑块；17、导向槽；18、滑槽；19、卡块；20、卡槽；21、固定柱；22、固定环；23、铰链；24、活动环；25、螺栓；26、螺母；27、连接板；28、螺纹柱；29、通孔；30、螺纹套筒；31、转动柱；32、环形槽；33、环形块；34、固定板；35、滑入槽；36、滑动槽；37、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，包括：无人船主体1、连接块2、声呐测量仪3和定位仪4；

无人船主体1底部连接有连接块2，连接块2底部设置有声呐测量仪3，无人船主体1顶部设置有定位仪4，且声呐测量仪3作为测量基础，转杆5，贯穿连接在无人船主体1上，转杆5一端连接有转盘6，转杆5上连接有限位杆7，限位杆7上贯穿连接有插块8，插块8卡合连接在插槽9内，插槽9开设在无人船主体1顶部。

转杆5一端连接有蜗杆10，蜗杆10一端转动连接在驱动盒11内部下方，驱动盒11顶部连接在无人船主体1底部，蜗轮12，啮合连接在蜗杆10背部，蜗轮12上贯穿连接有丝杆13，丝杆13一端转动连接在驱动盒11内部一侧，丝杆13另一端贯穿连接在驱动盒11一侧，通过蜗杆10，便于转动丝杆13。丝杆13一端贯穿连接在移动框14一侧，丝杆13一端活动连接有滑板15，滑板15顶部连接在无人船主体1底部，无人船主体1底部开设有导向槽16，导向槽16内嵌合连接有滑块17，滑块17底部连接在移动框14顶部，通过丝杆13，便于移动框14移动。移动框14内部下方开设有滑槽18，滑槽18内嵌合连接有滑板15底部，移动框14一端连接有卡块19，卡块19卡合连接在卡槽20内，卡槽20开设在固定板34一侧，固定板34顶部连接在无人船主体1底部，通过卡块19便于固定移动框14。

无人船主体1顶部连接有固定柱21，固定柱21前部连接有固定环22，固定环22内侧连接在定位仪4外部，固定环22一端连接有铰链23，铰链23一端连接有活动环24，活动环24一端开设有滑入槽35，固定环22另一端开设有滑动槽36，滑动槽36内活动连接有连接柱37，连接柱37上贯连接有螺栓25，螺栓25贯穿连接在滑入槽35内，螺栓25上螺纹连接有螺母26，螺母26连接在活动环24一侧，通过铰链23，便于转动活动环24。螺栓25与螺母26之间为螺纹连接，螺栓25与滑动槽36之间为滑动连接，通过该结构，便于固定定位仪4。

声呐测量仪3顶部连接有连接板27)，连接板27)顶部连接有螺纹柱28，连接块2一端开设有通孔29，通孔29内连接有螺纹套筒30，螺纹套筒30顶部连接有转动柱31，螺纹套筒30螺纹连接在螺纹柱28上，通孔29一侧开设有环形槽32，环形槽32内连接有环形块33，环形块33一侧连接在螺纹套筒30上，通过转动柱31，便于转动螺纹套筒30。环形槽32和环形块33之间构成旋转结构，螺纹套筒30与螺纹柱28之间为螺纹连接，通过该结构，便于拆卸声呐测量仪3。

工作原理：如图1-5所示，在使用该水下地形测量无人船用具有防护结构的装置时，对本装置进行简单的一个了解，首先，通过将定位仪4放入固定环22内，通过铰链23转动活动环24，活动环24转动至定位仪4一侧，转动螺栓25，将螺栓25转入滑入槽35一侧，将螺母26与螺栓25一端对接，转动螺母26，使螺母26在螺栓25上移动，直至将定位仪4固定住，从而达到便于安装的目的，然后，通过转动转盘6，转盘6转动使转杆5转动，转杆5转动使蜗杆10转动，蜗杆10转动带动蜗轮12转动，蜗轮12转动使丝杆13转动，丝杆13转动使滑板15受到无人船主体1的限制，使丝杆13上的移动框14移动，直至移动框14上连接的卡块19与固定板34上的卡槽20卡合，停止转动转盘6，将插块8与无人船主体1顶部对应的插槽9进行插接，锁定转杆5此时移动框14会与固定板34闭合，达到对声呐测量仪3进行防护的目的，最后，通过转动转动柱31，转动柱31转动使螺纹套筒30转动，螺纹套筒30转动时环形块33在环形槽32内转动，螺纹套筒30转动时，由于螺纹柱28受到连接板27)的限制，无法转动，而是螺纹柱28在螺纹套筒30内移动，直至螺纹柱28移出螺纹套筒30内，从而拆卸声呐测量仪3，从而便于对声呐测量仪3进行检修，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，包括：无人船主体(1)、连接块(2)、声呐测量仪(3)和定位仪(4)，其特征在于；

所述无人船主体(1)底部连接有连接块(2)，所述连接块(2)底部设置有声呐测量仪(3)，所述无人船主体(1)顶部设置有定位仪(4)；

转杆(5)，贯穿连接在无人船主体(1)上，所述转杆(5)一端连接有转盘(6)，所述转杆(5)上连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)上贯穿连接有插块(8)，所述插块(8)卡合连接在插槽(9)内，所述插槽(9)开设在无人船主体(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述转杆(5)一端连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)一端转动连接在驱动盒(11)内部下方，所述驱动盒(11)顶部连接在无人船主体(1)底部；

蜗轮(12)，啮合连接在所述蜗杆(10)背部，所述蜗轮(12)上贯穿连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)一端转动连接在驱动盒(11)内部一侧，所述丝杆(13)另一端贯穿连接在驱动盒(11)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述丝杆(13)一端贯穿连接在移动框(14)一侧，所述丝杆(13)一端活动连接有滑板(15)，所述滑板(15)顶部连接在无人船主体(1)底部，所述无人船主体(1)底部开设有导向槽(16)，所述导向槽(16)内嵌合连接有滑块(17)，所述滑块(17)底部连接在移动框(14)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述移动框(14)内部下方开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内嵌合连接有滑板(15)底部，所述移动框(14)一端连接有卡块(19)，所述卡块(19)卡合连接在卡槽(20)内，所述卡槽(20)开设在固定板(34)一侧，所述固定板(34)顶部连接在无人船主体(1)底部。

5.根据权利要求1所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述无人船主体(1)顶部连接有固定柱(21)，所述固定柱(21)前部连接有固定环(22)，所述固定环(22)内侧连接在定位仪(4)外部，所述固定环(22)一端连接有铰链(23)，所述铰链(23)一端连接有活动环(24)，所述活动环(24)一端开设有滑入槽(35)，所述固定环(22)另一端开设有滑动槽(36)，所述滑动槽(36)内活动连接有连接柱(37)，所述连接柱(37)上贯连接有螺栓(25)，所述螺栓(25)贯穿连接在滑入槽(35)内，所述螺栓(25)上螺纹连接有螺母(26)，所述螺母(26)连接在活动环(24)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述螺栓(25)与螺母(26)之间为螺纹连接，所述螺栓(25)与滑动槽(36)之间为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述声呐测量仪(3)顶部连接有连接板(27)，所述连接板(27)顶部连接有螺纹柱(28)，所述连接块(2)一端开设有通孔(29)，所述通孔(29)内连接有螺纹套筒(30)，所述螺纹套筒(30)顶部连接有转动柱(31)，所述螺纹套筒(30)螺纹连接在螺纹柱(28)上，所述通孔(29)一侧开设有环形槽(32)，所述环形槽(32)内连接有环形块(33)，所述环形块(33)一侧连接在螺纹套筒(30)上。

8.根据权利要求7所述的一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置，其特征在于：所述环形槽(32)和环形块(33)之间构成旋转结构，所述螺纹套筒(30)与螺纹柱(28)之间为螺纹连接。

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