CN208278281U - 一种浅滩水深测量船 - Google Patents

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韩小娜
杨静
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Abstract

本实用新型提供一种浅滩水深测量船，包括测量船船体，所述测量船船体前部设置有遥控信号接受装置和GPS定位装置，所述测量船船体中部设置有测深仪和测深仪声呐探头，所述测量船船体后部设置有蓄电池仓，空气推进器和转向装置，所述各装置除转向装置外全部设置在测量船船体的中轴线上，所述转向装置安装在蓄电池仓的上方，该转向装置控制空气推进器的推进方向，以控制浅滩水深测量船的行驶方向，本实用新型采用该空气推进器与转向装置，保证了浅滩水深测量船在浅滩水中植物茂盛，池沼纵横的水域的顺利航行与测绘工作。

Description

一种浅滩水深测量船
技术领域
本实用新型涉及测量船领域，尤其涉及一种浅滩水深测量船。
背景技术
现有测量船的主要推进方式为水下螺旋桨以水作为介质前进，转向装置也位于水中。而在浅滩河道及水中植物茂盛的水域，这种推进方式和转向机构往往会因为水草卷入螺旋桨中或螺旋桨陷入泥中导致测量船损坏，甚至会导致测量船数据无法回收，造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种浅滩水深测量船。
一种浅滩水深测量船，包括测量船船体，其特征在于：测量船船体前部设置有遥控信号接收装置和GPS定位装置，测量船船体中部设置有水深探测仪和声呐探头，声呐探头与船底垂直并竖直穿过船底，测量船船体后部设置有蓄电池仓、空气推进器和转向装置。
遥控信号接收装置和GPS定位装置设置在测量船船体前部的中轴线上。
水深探测仪和声呐探头设置在测量船船体中部的中轴线上，其中，声呐探头与船底垂直并穿过船底。
蓄电池仓，空气推进器设置在测量船船体后部的中轴线上，转向装置安装在蓄电池仓一侧，转向装置由齿轮、与齿轮啮合的齿条、与齿条末端连接的连杆、与连杆连接的转向底座组成，转向底座水平方向板的下方中心焊接一底座转轴，连杆和转向底座连接一端与底座转轴焊接固定。
齿轮的正下方设置一轴和一电动机，齿轮与电动机通过轴连接起来，转向底座竖直方向板的中心设置一摄像头，空气推进器安装在转向底座的后方中心，蓄电池仓一侧与电动机对称的位置设置一配重块，蓄电池仓上部设置两限位块，两限位块贴近齿条并对齿条起限位作用，转向底座水平方向板的底部的两侧分别设置两支撑脚。
其有益效果在于，该实用新型因采用了空气推进器和位于船上的转向装置，在浅滩河道和水中植物茂盛的水域可以避免被水草缠绕或陷入泥中，并且由于测量船船体采用了碳纤维材料使船体更轻，遥控回收更加方便。
附图说明
图1是本实用新型所述一种浅滩水深测量船的斜视图的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种浅滩水深测量船的主视图在声呐探头位置的剖视图；
图3是本实用新型所述一种浅滩水深测量船的转向装置的斜视图；
图4是本实用新型所述一种浅滩水深测量船的转向装置的主视图。图中，1、测量船船体；2、遥控信号接收装置；3、蓄电池仓；4、转向底座；5、空气推进器；6、连杆；7、齿条；8、限位块；9、齿轮； 10、轴；11、小型电动机；12、水深探测仪；13、GPS；14、声呐探头； 15、摄像头；16、支撑脚；17、底座转轴；18、配重块。
具体实施方式
下面结合附图1-4，对本实用新型进行具体描述，一种浅滩水深测量船，包括测量船船体1，测量船船体前部设置有遥控信号接收装置 2和GPS定位装置13，测量船船体中部设置有水深探测仪12和声呐探头14，声呐探头14与船底垂直并竖直穿过船底，测量船船体1后部设置有蓄电池仓3、空气推进器5和转向装置。
遥控信号接收装置2和GPS定位装置13设置在测量船船体1前部的中轴线上。
水深探测仪12和声呐探头14设置在测量船船体1中部的中轴线上，其中，声呐探头14与船底垂直并穿过船底。
蓄电池仓3，空气推进器5设置在测量船船体后部的中轴线上，转向装置安装在蓄电池仓3一侧，转向装置由齿轮9、与齿轮9啮合的齿条7、与齿条7末端连接的连杆6、与连杆6连接的转向底座4组成，转向底座4水平方向板的下方中心焊接一底座转轴17，连杆6和转向底座4连接的一端与底座转轴17焊接固定。
齿轮9的正下方设置一轴10和一电动机11，齿轮9与电动机11 通过轴10连接起来。
转向底座4竖直方向板的中心设置一摄像头15，空气推进器5安装在转向底座4的后方中心，蓄电池仓3一侧与电动机11对称的位置设置一配重块18，蓄电池仓3上部设置两限位块8，两限位块8贴近齿条7并对齿条7起限位作用，转向底座4水平方向板的底部的两侧分别设置两支撑脚16。
使用本实用新型提供的浅滩水深测量船在浅滩河道和水草茂盛的水域进行测量工作时，使用者通过遥控设备向遥控信号接收装置2发送信号，控制浅滩水深测量船的工作，在浅滩水深测量船行驶到远处时，通过GPS设备13定位，同时通过摄像头15观察前进路线，到达测量水域时，使用声呐探头14测量水深并将数据传输回水深探测仪12。当测量船需要向右转时，齿轮9带动齿条7后退，齿条7推动连杆6 逆时针转动，连杆6带动转向底座4逆时针转动，从而使空气推进器5 向右推动空气，完成向右的转向动作。当需要向左转时，齿轮9带动齿条7前进，齿条7拉动连杆6顺时针转动，连杆6带动转向底座4 顺时针转动，从而使空气推进器5向左推动空气，完成向左的转向动作。这样就在空气推进器5与转向装置的共同工作下完成了浅滩水深测量船的行驶与转向动作。从而使浅滩水深测量船在进行水深测量工作时避免了缠绕水草与陷入泥中的情况。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浅滩水深测量船，包括测量船船体(1)，其特征在于：所述测量船船体前部设置有遥控信号接收装置(2)和GPS定位装置(13)，所述测量船船体中部设置有水深探测仪(12)和声呐探头(14)，所述声呐探头(14)与船底垂直并竖直穿过船底，所述测量船船体(1)后部设置有蓄电池仓(3)、空气推进器(5)和转向装置。
2.根据权利要求1所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述遥控信号接收装置(2)和GPS定位装置(13)设置在测量船船体(1)前部的中轴线上。
3.根据权利要求1所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述水深探测仪(12)和声呐探头(14)设置在测量船船体(1)中部的中轴线上，所述声呐探头(14)与船底垂直并穿过船底。
4.根据权利要求1所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述蓄电池仓(3)和空气推进器(5)设置在测量船船体后部的中轴线上，所述转向装置安装在蓄电池仓(3)一侧，所述转向装置由齿轮(9)、与齿轮(9)啮合的齿条(7)、与齿条(7)末端连接的连杆(6)、与连杆(6)连接的转向底座(4)组成，所述转向底座(4)水平方向板的下方中心焊接一底座转轴(17)，所述连杆(6)和转向底座(4)连接的一端与底座转轴(17)焊接固定。
5.根据权利要求4所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述齿轮(9)的正下方设置一轴(10)和一电动机(11)，所述齿轮(9)与电动机(11)通过轴(10)连接起来。
6.根据权利要求4所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述转向底座(4)竖直方向板的中心设置一摄像头(15)。
7.根据权利要求4所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述空气推进器(5)安装在所述转向底座(4)的后方中心。
8.根据权利要求1所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述蓄电池仓(3)一侧与电动机(11)对称的位置设置一配重块(18)。
9.根据权利要求1所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述蓄电池仓(3)上部设置两限位块(8)，所述两限位块(8)贴近齿条(7)并对齿条(7)起限位作用。
10.根据权利要求4所述的浅滩水深测量船，其特征在于：所述转向底座(4)水平方向板的底部的两侧分别设置两支撑脚(16)。
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CN111879205A (zh) * 2020-08-17 2020-11-03 绍兴市炬鑫勘测规划设计有限公司 一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法
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