CN211107906U - 一种轻型化无人测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻型化无人测量船，包括船舱，所述船舱的内侧壁底部固定连接有数量为两个的以船舱的中心点为对称中心对称的板体，所述板体的一侧转动连接有数量为五个的均匀分布的连杆，所述连杆远离板体的一端焊接有从动齿轮，所述从动齿轮远离连杆的一侧安装有传动机构，所述传动机构包括连柱、滑球、套环、杆体、滑杆和滑槽，所述连柱的一端焊接于从动齿轮的一侧；通过电机带动转轴转动，带动主动齿轮转动，传动从动齿轮，进而带动滑球转动，使杆体以测量船表面的固定杆的底端为轴心转动，从而使划水板转动，将水面的浮游无垠植被和垃圾拨开，同时，划水板的转动为测量船提供驱动力，使测量船行驶更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种轻型化无人测量船。
背景技术
测量船，又称“水道测量船”、“海道测量船”。专供在海上勘测航道并绘制海图等的船舶。除正常航行设备外，还配备必需的装备及测量仪器。具有较好的低速航行及机动性能，较大的续航力和自持力。常兼作海洋磁场引力和海底地貌等海洋调查。而这些大型测量船常用于海域的测量，对于一些小型湖泊和池塘的测量则需要用到小型无人测量船。
现有的，一般的轻型化无人测量船的工作环境较为复杂，需要在不同的湖面和池面对区域测量绘制，而这些湖面和池面的水表常常会含有一些浮游垃圾或无垠水生植被，影响测量船的航行。为此，提出一种轻型化无人测量船。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轻型化无人测量船，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型化无人测量船，包括船舱，所述船舱的内侧壁底部固定连接有数量为两个的以船舱的中心点为对称中心对称的板体，所述板体的一侧转动连接有数量为五个的均匀分布的连杆，所述连杆远离板体的一端焊接有从动齿轮，所述从动齿轮远离连杆的一侧安装有传动机构，所述传动机构包括连柱、滑球、套环、杆体、滑杆和滑槽，所述连柱的一端焊接于从动齿轮的一侧，所述连柱远离从动齿轮的一端焊接有滑球，所述滑球的外侧壁滑动连接有套环，所述套环的外侧壁焊接有滑杆，所述滑杆的外侧壁套设有杆体，所述杆体靠近套环的一端开设有滑槽，所述滑杆的外侧壁滑动连接于滑槽的内部。
作为本技术方案的进一步优选的：所述滑杆远离套环的一端焊接有弹簧，所述弹簧远离滑杆的一端固定连接于杆体的内侧壁，所述杆体远离套环的一端焊接有划水板。
作为本技术方案的进一步优选的：所述杆体的外侧壁开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部设置有固定杆，所述固定杆的顶端焊接有固定环，所述固定环的两端均焊接于船舱的顶部，所述固定杆的底端焊接于船舱的顶部。
作为本技术方案的进一步优选的：所述船舱的一侧安装有转杆，所述转杆的外侧壁焊接有螺旋叶。
作为本技术方案的进一步优选的：所述船舱远离转杆的一侧安装有船头，所述船头的内侧顶部固定连接有数量为两个的以船舱的中心点为对称中心对称的电机，所述电机的输出轴焊接有转轴，所述转轴远离电机的一端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧壁设置有链条，所述主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接，其中一个所述电机的一侧固定连接有电磁开关。
作为本技术方案的进一步优选的：所述电磁开关的电性输出端与电机的电性输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机带动转轴转动，带动主动齿轮转动，传动从动齿轮，进而带动滑球转动，使杆体以测量船表面的固定杆的底端为轴心转动，从而使划水板转动，将水面的浮游无垠植被和垃圾拨开，同时，划水板的转动为测量船提供驱动力，使测量船行驶更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的传动机构的结构示意图；
图3为本实用新型的固定环的结构示意图。
图中：1、船舱；2、船头；3、转杆；4、螺旋叶；5、板体；6、连杆；7、电机；8、传动机构；9、转轴；10、主动齿轮；11、链条；12、从动齿轮；13、划水板；14、电磁开关；81、连柱；82、滑球；83、套环；84、杆体；85、滑杆；86、弹簧；87、圆形通孔；88、滑槽；89、固定杆；810、固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轻型化无人测量船，包括船舱1，船舱1的内侧壁底部固定连接有数量为两个的以船舱1的中心点为对称中心对称的板体5，板体5的一侧转动连接有数量为五个的均匀分布的连杆6，连杆6远离板体5的一端焊接有从动齿轮12，从动齿轮12远离连杆6的一侧安装有传动机构8，传动机构8包括连柱81、滑球82、套环83、杆体84、滑杆85和滑槽88，连柱81的一端焊接于从动齿轮12的一侧，连柱81远离从动齿轮12的一端焊接有滑球82，滑球82的外侧壁滑动连接有套环83，套环83的外侧壁焊接有滑杆85，滑杆85的外侧壁套设有杆体84，杆体84靠近套环83的一端开设有滑槽88，滑杆85的外侧壁滑动连接于滑槽88的内部。
本实施例中，具体的：滑杆85远离套环83的一端焊接有弹簧86，弹簧86远离滑杆85的一端固定连接于杆体84的内侧壁，杆体84远离套环83的一端焊接有划水板13，杆体84转动时，弹簧86的设置，辅助滑杆85与杆体84之间的滑动连接。
本实施例中，具体的：杆体84的外侧壁开设有圆形通孔87，圆形通孔87的内部设置有固定杆89，固定杆89的顶端焊接有固定环810，固定环810的两端均焊接于船舱1的顶部，固定杆89的底端焊接于船舱1的顶部，固定杆89用于定位杆体84。
本实施例中，具体的：船舱1的一侧安装有转杆3，转杆3的外侧壁焊接有螺旋叶4，螺旋叶4用于提供驱动力。
本实施例中，具体的：船舱1远离转杆3的一侧安装有船头2，船头2的内侧顶部固定连接有数量为两个的以船舱1的中心点为对称中心对称的电机7，电机7的输出轴焊接有转轴9，转轴9远离电机7的一端焊接有主动齿轮10，主动齿轮10的外侧壁设置有链条11，主动齿轮10通过链条11与从动齿轮12传动连接，其中一个电机7的一侧固定连接有电磁开关14，通过以上设置，电机7带动转轴9转动，带动主动齿轮10转动，从而通过链条11带动从动齿轮12转动，使连柱81和滑球82转动。
本实施例中，具体的：电磁开关14的电性输出端与电机7的电性输入端电性连接，电磁开关14控制电机7的开启与关闭。
本实施例中，电机7的型号为MD12080AN电机。
工作原理或者结构原理，使用时，将测量装置安装于该无人测量船的船舱1内部，将该无人测量船放置于需要测量的区域，当水面有浮游的垃圾时，打开电磁开关14，电机7带动转轴9转动，带动主动齿轮10转动，从而通过链条11带动从动齿轮12转动，使连柱81和滑球82转动，使杆体84以测量船表面的固定杆89的底端为轴心转动，从而使划水板13转动，将水面的浮游无垠植被和垃圾拨开，杆体84转动时，弹簧86的设置，辅助滑杆85与杆体84之间的滑动连接，同时转动的划水板13，不停的拨动区域上层的水，增加测量船的驱动力，当两个电机7均开启时，可以提供面向船头2的驱动力，当其中一个电机7开启时，可以提供径向力，供测量船转向。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轻型化无人测量船，包括船舱(1)，其特征在于：所述船舱(1)的内侧壁底部固定连接有数量为两个的以船舱(1)的中心点为对称中心对称的板体(5)，所述板体(5)的一侧转动连接有数量为五个的均匀分布的连杆(6)，所述连杆(6)远离板体(5)的一端焊接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)远离连杆(6)的一侧安装有传动机构(8)，所述传动机构(8)包括连柱(81)、滑球(82)、套环(83)、杆体(84)、滑杆(85)和滑槽(88)，所述连柱(81)的一端焊接于从动齿轮(12)的一侧，所述连柱(81)远离从动齿轮(12)的一端焊接有滑球(82)，所述滑球(82)的外侧壁滑动连接有套环(83)，所述套环(83)的外侧壁焊接有滑杆(85)，所述滑杆(85)的外侧壁套设有杆体(84)，所述杆体(84)靠近套环(83)的一端开设有滑槽(88)，所述滑杆(85)的外侧壁滑动连接于滑槽(88)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种轻型化无人测量船，其特征在于：所述滑杆(85)远离套环(83)的一端焊接有弹簧(86)，所述弹簧(86)远离滑杆(85)的一端固定连接于杆体(84)的内侧壁，所述杆体(84)远离套环(83)的一端焊接有划水板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种轻型化无人测量船，其特征在于：所述杆体(84)的外侧壁开设有圆形通孔(87)，所述圆形通孔(87)的内部设置有固定杆(89)，所述固定杆(89)的顶端焊接有固定环(810)，所述固定环(810)的两端均焊接于船舱(1)的顶部，所述固定杆(89)的底端焊接于船舱(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种轻型化无人测量船，其特征在于：所述船舱(1)的一侧安装有转杆(3)，所述转杆(3)的外侧壁焊接有螺旋叶(4)。
5.根据权利要求1所述的一种轻型化无人测量船，其特征在于：所述船舱(1)远离转杆(3)的一侧安装有船头(2)，所述船头(2)的内侧顶部固定连接有数量为两个的以船舱(1)的中心点为对称中心对称的电机(7)，所述电机(7)的输出轴焊接有转轴(9)，所述转轴(9)远离电机(7)的一端焊接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)的外侧壁设置有链条(11)，所述主动齿轮(10)通过链条(11)与从动齿轮(12)传动连接，其中一个所述电机(7)的一侧固定连接有电磁开关(14)。
6.根据权利要求5所述的一种轻型化无人测量船，其特征在于：所述电磁开关(14)的电性输出端与电机(7)的电性输入端电性连接。
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| CN (1) | CN211107906U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112549881A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 浙江海洋大学 | 一种可水陆两用的农业机械 |
| CN117657373A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-08 | 山东省水利科学研究院 | 一种基于物联网的水域测绘船 |
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2019
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Cited By (3)
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| CN117657373A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-08 | 山东省水利科学研究院 | 一种基于物联网的水域测绘船 |
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