CN219728499U - 一种水域无人测量船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水域无人测量船，其包括：船体，船体的底部固定安装有漂浮块；测量机构，设置于船体上，包括有安装杆、收纳轮、电机、传动带、连接线、重块、第一GPS定位装置、压力检测机和传动轮，所述船体的前后两侧分别固定安装有两组安装杆，每一侧的两组安装杆之间均转动安装有收纳轮,收纳轮上套设有连接线,连接线的一端固定安装有重块,重块的内部设置有第一GPS定位装置,重块的底部固定安装有压力检测机，两侧的收纳轮均连接有传动轮，其中一安装杆上设置有与传动轮传动连接的电机，两组传动轮上均套设有传动带。压力检测机降下移动到湖泊的底部，压力检测机检测到的水压数据，合第一GPS定位装置测量位置信息，可得知该位置的水深。

Description

一种水域无人测量船

技术领域

本实用新型涉及无人测量船技术领域，特别涉及一种水域无人测量船。

背景技术

无人船是一种通过遥控方式或者自主航行方式，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，同步开展环境调查、水域测绘、人员搜救等活动的智能化水面机器人。

公告号为CN210487752U的一种具有自动采样分析功能的无人测量船，包括无人测量船主体、检测仓、抽水泵和水质分析探头，所述无人测量船主体的底端焊接有底仓，所述底仓内壁顶部的前侧安装有抽水泵，所述底仓的背面焊接有吸水头，所述检测仓的内部安装有水质分析探头，所述底仓的底部通过螺栓安装有封盖，所述蓄水盒顶部的前端皆开设有入水口，所述检测仓的底部安装有电磁阀。该无人测量船可对深海水域进行水质检测，方便快捷，无需耗费人力，大大提高了水质检测工作的安全程度，并且可对三片不同水域中的水样本进行储存，大大提高了该无人测量船的实用性，使用户可以对水样进行深度检测。

上述的装置在使用时，无法通过装置的运行从而检测湖泊的大小和深度，使得该装置在使用时较为不便，针对此问题可以进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种水域无人测量船，能够解决部分的装置在使用时，无法通过装置的运行从而检测湖泊的大小和深度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域无人测量船，其包括：船体，船体的底部固定安装有漂浮块；测量机构，设置于船体上，包括有安装杆、收纳轮、电机、传动带、连接线、重块、第一GPS定位装置、压力检测机和传动轮，所述船体的前后两侧分别固定安装有两组安装杆，每一侧的两组安装杆之间均转动安装有收纳轮,收纳轮上套设有连接线,连接线的一端固定安装有重块,重块的内部设置有第一GPS定位装置,重块的底部固定安装有压力检测机，两侧的收纳轮均连接有传动轮，其中一安装杆上设置有与传动轮传动连接的电机，两组传动轮上均套设有传动带。

优选的，所述船体的内部固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端延伸至船体的外部固定安装有驱动杆,驱动杆的一端设置有驱动块,驱动块上固定安装有两组驱动扇叶且呈上下分布。

优选的，所述船体的底部固定安装有检测箱,检测箱的左右两侧设置有过滤网,检测箱的内部固定安装有水质探测头。

优选的，所述船体的左侧固定安装有观测摄像头,船体的内侧底部固定安装有第二GPS定位装置。

优选的，所述船体的内侧底部固定安装有控制中心,控制中心的顶部固定安装有信号天线,信号天线的一端延伸至船体的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该水域无人测量船，通过安装杆、收纳轮、电机、传动带、连接线、重块、第一GPS定位装置、压力检测机和传动轮的组合使用，使得该装置能够通过控制电机启动，从而带动两组压力检测机进行升降，通过控制压力检测机降下使其移动到湖泊的底部，通过压力检测机检测到的水压数据，并结合第一GPS定位装置测量位置信息，可得知该位置的水深，可防止压力检测机在下降的时候，因水流的原因时压力检测机下降的时候发生位移而影响测量结果，提高了装置的测量准确性。

(2)、该水域无人测量船，通过驱动电机、驱动杆、驱动块、驱动扇叶、检测箱、过滤网和水质探测头的组合使用，使得该装置能够通过控制驱动电机启动，从而带动驱动扇叶进行转动，进而驱动装置进行移动，通过过滤网的设置，使得装置在进行移动时，流动的水流通过过滤网进入检测箱的内部，进而通过水质探测头的设置对水质进行一定的检测，使得该装置能够检测湖泊中水的质量，增加了装置的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的船体的侧视图；

图3为本实用新型的A部放大图。

附图标记：1、船体；2、驱动电机；3、驱动杆；4、驱动块；5、驱动扇叶；6、漂浮块；7、测量机构；701、安装杆；702、收纳轮；703、电机；704、传动带；705、连接线；706、重块；707、第一GPS定位装置；708、压力检测机；709、传动轮；8、观测摄像头；9、检测箱；10、过滤网；11、水质探测头；12、第二GPS定位装置；13、控制中心；14、信号天线。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水域无人测量船，包括船体1和测量机构7，船体1的底部固定安装有四组漂浮块6且呈矩形分布，测量机构7设置于船体1上，包括有安装杆701、收纳轮702、电机703、传动带704、连接线705、重块706、第一GPS定位装置707、压力检测机708和传动轮709，通过控制电机703启动，从而带动两组压力检测机708进行升降，进而测试水域的深度。

具体的，船体1的前后两侧分别固定安装有两组安装杆701，即船体1的前侧固定安装有两组安装杆701，后侧也固定安装有两组安装杆701。每一侧的两组安装杆701之间均转动安装有收纳轮702,收纳轮702上套设有连接线705,连接线705的一端固定安装有重块706,重块706的内部设置有第一GPS定位装置707,重块706的底部固定安装有压力检测机708，两侧的收纳轮702均连接有传动轮709，其中一组安装杆701上设置有与传动轮709传动连接的电机703，两组传动轮709上均套设有传动带704。电机703运行时可驱使两组重块706升降。

船体1的内部固定安装有驱动电机2,驱动电机2的输出端延伸至船体1的外部固定安装有驱动杆3,驱动杆3的一端设置有驱动块4,驱动块4上固定安装有两组驱动扇叶5且呈上下分布。

船体1的底部固定安装有检测箱9,检测箱9的左右两侧设置有过滤网10,检测箱9的内部固定安装有水质探测头11。

船体1的左侧固定安装有观测摄像头8,船体1的内侧底部固定安装有第二GPS定位装置12，通过驱动电机2、驱动杆3、驱动块4、驱动扇叶5、检测箱9、过滤网10和水质探测头11的组合使用，使得该装置能够通过控制驱动电机2启动，从而带动驱动扇叶5进行转动，进而驱动装置进行移动，通过过滤网10的设置，使得装置在进行移动时，流动的水流通过过滤网10进入检测箱9的内部，进而通过水质探测头11的设置对水质进行一定的检测，使得该装置能够检测湖泊中水的质量，增加了装置的实用性。

船体1的内侧底部固定安装有控制中心13,控制中心13的顶部固定安装有信号天线14,信号天线14的一端延伸至船体1的外部。

船体1的前后两侧分别固定安装有两组安装杆701且呈左右分布，两组安装杆701之间转动安装有收纳轮702,收纳轮702上套设有连接线705,连接线705的一端固定安装有重块706,重块706的内部设置有第一GPS定位装置707,重块706的底部固定安装有压力检测机708。

工作原理：使用时，将装置放置于需要检测的湖泊上，通过控制驱动电机2启动，从而带动驱动扇叶5进行转动，进而驱动装置进行移动，通过过滤网10的设置，使得装置在进行移动时，流动的水流通过过滤网10进入检测箱9的内部，进而通过水质探测头11的设置对水质进行一定的检测，使得该装置能够检测湖泊中水的质量；

通过漂浮块6的设置，使其带动船体1漂浮在水面上，通过观测摄像头8的设置，从而检测船体1运动的前方的情况，防止其发生搁浅等情况，同时在靠近湖泊边缘时，通过第二GPS定位装置12的设置，使其对湖泊边界进行记录，通过控制中心13和信号天线14的设置，从而接收和发出信号，从而辅助该装置进行测量；

通过控制电机703启动，从而带动两组压力检测机708进行升降，通过控制压力检测机708降下使其移动到湖泊的底部，使压力检测机708测量湖泊底部的水压，通过换算可得知水深，通过第一GPS定位装置707记录压力检测机708的位置，从而可获知湖泊底部准确位置的水深。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种水域无人测量船，其特征在于，包括：

船体(1)，船体(1)的底部固定安装有漂浮块(6)；

测量机构(7)，设置于船体(1)上，包括有安装杆(701)、收纳轮(702)、电机(703)、传动带(704)、连接线(705)、重块(706)、第一GPS定位装置(707)、压力检测机(708)和传动轮(709)，所述船体(1)的前后两侧分别固定安装有两组安装杆(701)，每一侧的两组安装杆(701)之间均转动安装有收纳轮(702),收纳轮(702)上套设有连接线(705),连接线(705)的一端固定安装有重块(706),重块(706)的内部设置有第一GPS定位装置(707),重块(706)的底部固定安装有压力检测机(708)，两侧的收纳轮(702)均连接有传动轮(709)，其中一安装杆(701)上设置有与传动轮(709)传动连接的电机(703)，两组传动轮(709)上均套设有传动带(704)。

2.根据权利要求1所述的一种水域无人测量船，其特征在于：所述船体(1)的内部固定安装有驱动电机(2),驱动电机(2)的输出端延伸至船体(1)的外部固定安装有驱动杆(3),驱动杆(3)的一端设置有驱动块(4),驱动块(4)上固定安装有两组驱动扇叶(5)且呈上下分布。

3.根据权利要求1所述的一种水域无人测量船，其特征在于：所述船体(1)的底部固定安装有检测箱(9),检测箱(9)的左右两侧设置有过滤网(10),检测箱(9)的内部固定安装有水质探测头(11)。

4.根据权利要求3所述的一种水域无人测量船，其特征在于：所述船体(1)的左侧固定安装有观测摄像头(8),船体(1)的内侧底部固定安装有第二GPS定位装置(12)。

5.根据权利要求4所述的一种水域无人测量船，其特征在于：所述船体(1)的内侧底部固定安装有控制中心(13),控制中心(13)的顶部固定安装有信号天线(14),信号天线(14)的一端延伸至船体(1)的外部。