CN115585800A - 一种海底及海面两用的测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海底及海面两用的测绘装置,包括船体、设置于船体上的风力发电装置、设置于船体上的蓄电池和设置于船体上的卷线柱,船体一侧设置有海面测绘机构,并在海面测绘机构底部设置有绳索,其中绳索端部设置有海底测绘机构,海底测绘机构上设置有用于对其起到防护作用的防护组件,并在海面测绘机构上设置有用于对海水质量进行随机抽检工作的抽检组件,此海底及海面两用的测绘装置,利用风力发电装置对海风进行有效利用,并通过蓄电池对卷线柱提供电力,从而可有效控制海底测绘机构和海面测绘机构的位置,在防护组件的作用下对海底测绘机构进行防护,同时利用抽检组件可达到对海水进行随机抽检的目的。
Description
技术领域
本发明涉及海洋测绘技术领域,具体为一种海底及海面两用的测绘装置。
背景技术
海洋测绘是以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作,且测量方法主要包括海洋地震测量、海洋重力测量、海洋磁力测量、海底热流测量、海洋电法测量和海洋放射性测量,其中海洋测绘的主要任务是对海洋及其邻近陆地和江河湖泊进行测量和调查,获取海洋基础地理信息,编制各种海图和航海资料,为航海、国防建设、海洋开发和海洋研究服务;
海洋观测技术主要可从三个维度进行考虑,一是观测形式;二是观测方法;三是观测区域,海洋观测形式有固定式和移动式两种,可称为定点式海洋观测技术和移动式海洋观测技术;海洋观测方法可分为间接观测技术与直接观测技术两种,其中间接观测技术则是通常是通过水面运载工具或潜水器,进行采样作业或离线观测作业,把样品或数据取回到实验室,再进行分析处理以获得观测结果,直接观测技术则是直面对象,通过传感器件加之信号传输通道,在线地实时获得海洋观测数据结果;而海洋观测区域分为:海面、海水、海底,对海面的观测,主要是开展海水与空气界面间关系的研究,除了对海洋进行观测之外,还涉及到海洋表面的大气部分,如海面气温、风向、风速的观测,在物理上可对涌、浪、潮、流、温度、浊度、盐度等量的观测与数据采集;在化学上和生物上可对海洋中的化学和生化量的观测,对二氧化碳、pH、DO(溶解氧)、营养盐、叶绿素、重金属、蛋白质等含量的观测与分析等;海底检测则为对海底开展物理、化学和生物上的观测之外,还可对地形地貌进行观测,对海底某一现象进行观测,以及在地球物理方面进行观测,如地震波的观测等;
在海洋进行实际测绘过程中,检测船体需要将相应的检测仪器下放至海底,并通过该检测仪器对海底信息进行检测,并将检测结果传递至船体内的接受基站内,以使绘图人员对海底实际情况进行相应的绘图工作,然而在实际测绘过程中,工作人员需要对海面上的水样进行提取,以用于对该海域的不同区域进行生态检测,现有在对海面上的海水进行提取过程中,工作人员需要多次从船体边缘处进行海水提取工作(对同一海域不同区域进行随机抽样工作,进而需要多次提取),且提取过程中,人员趴伏或蹲伏在船体边缘,以具有一定的危险性,且随机性不明显;为此,我们提出一种海底及海面两用的测绘装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海底及海面两用的测绘装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种海底及海面两用的测绘装置,包括船体、设置于所述船体上的风力发电装置、设置于所述船体上的蓄电池和设置于所述船体上的卷线柱,所述船体一侧设置有海面测绘机构,并在所述海面测绘机构底部设置有绳索,其中所述绳索端部设置有海底测绘机构,所述海底测绘机构上设置有用于对其起到防护作用的防护组件,并在所述海面测绘机构上设置有用于对海水质量进行随机抽检工作的抽检组件。
优选的,所述防护组件包括设置于海底测绘机构上的弧形支撑板,所述弧形支撑板呈对称设置于海底测绘机构前端,且所述弧形支撑板上设置有用于与海底测绘机构进行连接的支撑柱,所述弧形支撑板一侧设置有弧形挡板,并在所述弧形挡板上设置有固定柱,所述固定柱端部贯穿支撑柱内部并延伸至海底测绘机构内部,所述海底测绘机构内部安装有触碰按钮,且所述弧形挡板上设置有缓冲件。
优选的,所述缓冲件包括设置于弧形挡板上设置有作用柱,且所述弧形支撑板上设置有固定套筒,所述作用柱与固定套筒内部之间进行滑动连接,并在所述固定套筒内部安装有弹簧本体,且所述弹簧本体一端连接于作用柱端部。
优选的,所述抽检组件包括设置于海面测绘机构上的固定支架,且所述固定支架上设置有风扇本体,所述风扇本体由扇叶、台架和转轴构成,所述固定支架上设置有固定框,其中所述转轴端部贯穿固定框并延伸至其内部,且所述转轴端部设置有间歇性锥齿轮,并在所述固定框内部设置有转动柱,其中所述转动柱上设置有锥齿轮本体,且所述锥齿轮本体初始状态下与间歇性锥齿轮之间处于啮合状态,并在所述转动柱上设置有传动组件。
优选的,所述传动组件包括设置于转动柱内部的传动柱,所述传动柱上设置有滑块,并在所述转动柱内部设置有用于与滑块之间进行滑动连接的限位槽体,所述传动柱上设置有圆形盘,且所述圆形盘上设置有多个磁性件,所述磁性件在圆形盘上呈等距环形分布,其中所述传动柱端部设置有环形盘架,并在所述环形盘架上设置有多个收集仓,所述收集仓与磁性件之间处于一一对应关系,且所述海面测绘机构上设置有用于与环形盘架之间进行转动连接的环形滑轨,并在所述环形滑轨内部设置有环形磁铁,所述环形盘架底部由磁性材料构成,且所述固定支架上设置有取量组件。
优选的,所述限位槽体由滑槽和环形槽体构成。
优选的,所述取量组件包括设置于固定支架上设置有开槽,且所述开槽内部设置有用于与其滑动连接的固定面板,所述固定面板由磁性材料构成,并在所述固定面板下方设置有取水桶,且所述取水桶与固定面板之间连接有固定杆,其中所述取水桶上设置有进水口,且所述取水桶底部设置有出水口,所述取水桶上连接有输水管,且所述固定支架上设置有锥形口,所述固定支架上设置有出水管,其中所述出水管的出口端位于收集仓上方。
优选的,所述输水管内壁设置为锥形。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明利用抽检组件对海面上的海水进行提取工作,一方面提高了整个海水提取工作的随机率,另一方面降低了工作人员在提取海水过程中的危险性,同时在风扇本体的作用下,可对海风进行有效利用,提高了资源利用率。
2、本发明利用防护组件对海底测绘机构进行保护,有效防止了海底下的阻碍物对海底测绘机构造成损伤,并在风力发电装置的作用下对海风进行有效利用,且通过蓄电池对卷线柱提供电力,从而可有效控制海底测绘机构和海面测绘机构的位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明图2中A处区域结构放大示意图;
图4为本发明拿去船体后结构示意图;
图5为本发明海底测绘机构结构示意图;
图6为本发明防护组件局部结构示意图;
图7为本发明海面测绘机构结构示意图;
图8为本发明取水桶结构示意图;
图9为本发明取量组件局部结构示意图;
图10为本发明取量组件结构示意图;
图11为本发明抽检组件结构示意图;
图12为本发明抽检组件局部结构示意图;
图13为本发明风扇本体及其上的传动部件结构示意图;
图14为本发明说明书中圆形盘和磁性件的说明示意图。
图中:1-船体;2-风力发电装置;3-蓄电池;4-卷线柱;5-海面测绘机构;6-绳索;7-海底测绘机构;8-防护组件;9-抽检组件;10-取量组件;11-滑槽;12-环形槽体;13-复位弹簧;81-弧形支撑板;82-支撑柱;83-弧形挡板;84-固定柱;85-触碰按钮;86-缓冲件;861-作用柱;862-固定套筒;863-弹簧本体;91-固定支架;92-风扇本体;93-扇叶;94-台架;95-转轴;96-固定框;97-间歇性锥齿轮;98-转动柱;99-锥齿轮本体;90-传动组件;901-传动柱;902-滑块;903-限位槽体;904-圆形盘;905-磁性件;906-环形盘架;907-收集仓;908-环形滑轨;909-环形磁铁;101-开槽;102-固定面板;103-取水桶;104-固定杆;105-进水口;106-出水口;107-输水管;108-锥形口;109-出水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14,本发明提供一种技术方案:一种海底及海面两用的测绘装置,本方案针对背景技术问题进行相应的改进,包括船体1、固定安装于船体1上的风力发电装置2、固定安装于船体1上的蓄电池3和安装于船体1上的卷线柱4,其中风力发电装置2与蓄电池3之间通过现有电性连接方式进行连接,且卷线柱4为现有技术,船体1一侧设置有海面测绘机构5,进一步说明,海面测绘机构5漂浮在海面上,用于对海面进行相应的检测,并在海面测绘机构5底部安装有绳索6,需要说明的是,海面测绘机构5处于海面上方的部位也安装有相应的绳索6,且该绳索6一端连接于卷线柱4,其中海面测绘机构5底部的绳索6其一端连接有海底测绘机构7(进一步解释:卷线柱4上的绳索6其一端连接于海面测绘机构5上方,海面测绘机构5底部也安装有绳索6,该绳索6的一端连接于海底测绘机构上7),进一步说明,海底测绘机构7处于海面下,用于对海底信息进行检测,海底和海面所检测的信息传递至中央数据库并将其绘成相应的图像,海底测绘机构7上设置有用于对其起到防护作用的防护组件8,并在海面测绘机构5上设置有用于对海水质量进行随机抽检工作的抽检组件9,进一步说明,海底测绘机构7与海面测绘机构5之间的距离是通过控制绳索6长度所决定的,工作人员可在测绘之前对两者之间的绳索6长度进行调节。
具体的,如附图1-2所示:船体1行驶在海面上,海面上的风作用于风力发电装置2上的受力面即风扇,风扇转动通过相应的机构进行发电,并将电通往蓄电池3内,蓄电池3用于提供卷线柱4上的电力,卷线柱4则对海底测绘机构7和海面测绘机构5的位置进行控制,在防护组件8的作用下可有效规避海底下的阻碍物,且在抽检组件9的作用下,可有效的对海水进行随机抽取。
进一步,本发明利用风力发电装置2对海风进行有效利用,并将电力传递至蓄电池3内进行储存,通过蓄电池3对卷线柱4提供电力,从而可有效控制海底测绘机构7和海面测绘机构5的位置,并在防护组件8的作用下可对海底测绘机构7进行防护,防止海底下的阻碍物对海底测绘机构7造成损伤,同时利用抽检组件9可达到对海水进行随机抽检的目的。
作为本发明的进一步方案,本发明的防护组件8包括设置于海底测绘机构7上的弧形支撑板81,弧形支撑板81呈对称设置于海底测绘机构7前端,且弧形支撑板81上固定安装有用于与海底测绘机构7进行连接的支撑柱82,弧形支撑板81一侧设置有弧形挡板83,并在弧形挡板83上安装有固定柱84,固定柱84端部贯穿支撑柱82内部并延伸至海底测绘机构7内部,其中固定柱84与支撑柱82内部之间进行滑动连接,海底测绘机构7内部安装有触碰按钮85,进一步说明,触碰按钮85与蓄电池3之间处于电性连接关系,当固定柱84端部触碰到触碰按钮85后,触碰按钮85通过电信号的形式发送至蓄电池3处,蓄电池3往卷线柱4进行通电,卷线柱4可对海底测绘机构7的位置进行控制,且弧形挡板83上设置有缓冲件86。
本发明中的缓冲件86包括固定安装于弧形挡板83上的作用柱861,且弧形支撑板81上安装有固定套筒862,作用柱861与固定套筒862内部之间进行滑动连接,并在固定套筒862内部安装有弹簧本体863,且弹簧本体863一端连接于作用柱861端部,以使的当弧形挡板83接触到阻碍物后,弧形挡板83受到作用力后进行定向动作,弧形挡板83上的固定柱84在支撑柱82内部进行定向动作,且固定柱84作用于触碰按钮85,触碰按钮85受到作用力后,通过电信号的形式将信息传递至蓄电池3处,以使的卷线柱4进行收缩,使的海底测绘机构7和海面测绘机构5进行同步上升动作,从而避免阻碍物直接触碰到海底检测组件;
进一步,本发明利用缓冲件86可使的当阻碍物碰到弧形挡板83后,海底测绘机构7则会进行在浮力的作用下呈一定角度倾斜,由于船速是一定的,若没有相应的缓冲件86,海底测绘机构7从初始状态转变至90度的时间相对的较短,卷线柱4可能会出现未及时调整海底测绘机构7位置的状况,而利用缓冲件86则可有效的减小阻碍物对弧形挡板83的作用力,以增加对海底测绘机构7位置调整的时间;
作为本发明的进一步方案,抽检组件9包括固定安装于海面测绘机构5上的固定支架91,且固定支架91上安装有风扇本体92,风扇本体92由扇叶93、台架94和转轴95构成,其中台架94则安装于固定支架91上,并对扇叶93提供支撑,当船体1在行驶过程中,扇叶93进行转动,以使的转轴95随其进行同步转动,且固定支架91上固定安装有固定框96,其中转轴95端部贯穿固定框96并延伸至其内部,进一步说明,转轴95与固定框96接触部位即为转动连接,且转轴95端部固定安装有间歇性锥齿轮97,并在固定框96内部安装有转动柱98,需要说明的是,本发明中的转动柱98与固定框96底部内壁之间呈90度设置,其中转动柱98端部安装有锥齿轮本体99,且锥齿轮本体99初始状态下与间歇性锥齿轮97之间处于啮合状态,并在转动柱98上设置有传动组件90,需要说明的是,由于船体1在运动过程中,扇叶93的转动速度和方向不动,进而在后续传动组件90的作用下,可对不同区域处的海水进行随机抽取;
其中本发明中的传动组件90包括安装于转动柱98内部的传动柱901,传动柱901上固定安装有滑块902,并在转动柱98内部设置有用于与滑块902之间进行滑动连接的限位槽体903,且限位槽体903由滑槽11和环形槽体12构成,初始状态下,传动柱901上的滑块902位于滑槽11内部,进而转动柱98进行转动过程中,其滑槽11内壁作用于滑块902,使的传动柱901进行同步转动,并在传动柱901上固定安装有圆形盘904,且圆形盘904上安装有多个磁性件905,进一步说明,多个磁性件905根据磁性可划分N极和S极,并在圆形盘904上呈等距间隔分布(如附图14所示),其中传动柱901另一端安装有环形盘架906,并在环形盘架906上安装有多个收集仓907,收集仓907与磁性件905之间处于一一对应关系,其中收集仓907则用于对不同区域内的海水进行储存,且海面测绘机构5上固定安装有用于与环形盘架906之间进行转动连接的环形滑轨908,并在环形滑轨908内部安装有环形磁铁909,环形盘架906底部由磁性材料构成,进一步说明,环形磁铁909对环形盘架906产生相斥作用力,当多个收集仓907内收集一定量的海水后,环形盘架906及其上所连接的部件整体重量大于环形磁铁909的相斥力,以使的传动柱901进行相应下的下降动作,传动柱901上的滑块902则从滑槽11进入至环形槽体12内,此时转动柱98转动均不会带动传动柱901进行同步转动,且固定支架91上设置有用于对海水进行取样的取量组件10。
本发明中的取量组件10包括设置于固定支架91上设置有开槽101,且开槽101内部安装有用于与其滑动连接的固定面板102,固定面板102由磁性材料构成,进一步说明,固定面板102在本发明中为N极,进而当磁性为N极的磁性件905运动至固定面板102上方时,此时产生相斥力,使得固定面板102进行下降动作,若磁性为S极的磁性件905运动至固定面板102上方时,则对其产生吸引力,并在固定面板102下方设置有取水桶103,且取水桶103与固定面板102之间连接有固定杆104,其中取水桶103上设置有进水口105,且取水桶103底部设置有出水口106,取水桶103上连接有输水管107,其中输水管107内壁设置为锥形,且固定支架91上设置有锥形口108,固定支架91上安装有出水管109,其中出水管109的出口端位于收集仓907上方,进一步说明,本发明在开槽101内部安装有复位弹簧13,且复位弹簧13一端连接于固定面板102上;
具体的,如附图7-13所示:船体1运动过程中,海面测绘机构5上的风扇本体92受到风力的作用下进行转动,转动过程中,其扇叶93上的转轴95带动间歇性锥齿轮97进行同步转动,由于间歇性锥齿轮97小部分区域有齿,进而锥齿轮本体99带动转动柱98进行间歇性转动,且转动时间不固定(由于海面上的风速和风向均不固定,进而转动柱98的间歇性转动的时间并不确定),以使的可达到随机取样的目的,且间歇性锥齿轮97每次啮合锥齿轮本体99时,锥齿轮本体99及其上的转动柱98均转动相应的角度,转动柱98内部的传动柱901则在滑块902的作用下,受到滑槽11内壁挤压而进行同步转动,以使的圆形盘904和环形盘架906进行同步转动,上述中提到转动柱98每次转动的角度均相同,进而当圆形盘904上的磁性件905在随其进行转动的过程中时(初始状态磁性为S极的磁性件与N极的固定面板102所对应),磁性为S极的磁性件905更换至N极,对固定面板102产生排斥力,进而固定面板102进行下降动作,且下降过程中,复位弹簧13处于拉伸状态,且取水桶103在固定杆104的作用下进行同步下降并落入海水中,当转动柱98再次转动并转动至末端后(其中一次转动的末端),此时下一个收集仓907处于出水管109下方,同时磁性为N极的磁性件905更换成S极的磁性件905,对固定面板105产生吸引力,并同复位弹簧13弹力的作用下,使的固定面板102通过固定杆104带动取水桶103进行同步上升动作,取水桶103内的水通过锥形的输水管107进入到锥形口108内,并沿锥形口108进入出水管109内,以通过出水管109进入到收集仓907内,当环形盘架906上的收集仓907均存有海水后,环形盘架906及其上所连接的部件整体重量大于环形磁铁909的相斥力,以使的传动柱901进行相应下的下降动作,传动柱901上的滑块902则从滑槽11进入至环形槽体12内,此时转动柱98转动均不会带动传动柱901进行同步转动,进而可实现对海面上的海水进行随机取样的目的,工作人员可对收集仓907内的海水进行收集,进一步,也可在收集仓907下安装相应的感应机构,以确定收集仓907内的海水取于海面的哪一区域,便于后续调查,从而通过本发明的结构设计,可有效的对海底和海面进行实际测绘工作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种海底及海面两用的测绘装置,包括船体(1)、设置于所述船体(1)上的风力发电装置(2)、设置于所述船体(1)上的蓄电池(3)和设置于所述船体(1)上的卷线柱(4),其特征在于:所述船体(1)一侧设置有海面测绘机构(5),并在所述海面测绘机构(5)底部设置有绳索(6),其中所述绳索(6)端部设置有海底测绘机构(7),所述海底测绘机构(7)上设置有用于对其起到防护作用的防护组件(8),并在所述海面测绘机构(5)上设置有用于对海水质量进行随机抽检工作的抽检组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种海底及海面两用的测绘装置,其特征在于:所述防护组件(8)包括设置于海底测绘机构(7)上的弧形支撑板(81),所述弧形支撑板(81)呈对称设置于海底测绘机构(7)前端,且所述弧形支撑板(81)上设置有用于与海底测绘机构(7)进行连接的支撑柱(82),所述弧形支撑板(81)一侧设置有弧形挡板(83),并在所述弧形挡板(83)上设置有固定柱(84),所述固定柱(84)端部贯穿支撑柱(82)内部并延伸至海底测绘机构(7)内部,所述海底测绘机构(7)内部安装有触碰按钮(85),且所述弧形挡板(83)上设置有缓冲件(86)。
3.根据权利要求2所述的一种海底及海面两用的测绘装置,其特征在于:所述缓冲件(86)包括设置于弧形挡板(83)上设置有作用柱(861),且所述弧形支撑板(81)上设置有固定套筒(862),所述作用柱(861)与固定套筒(862)内部之间进行滑动连接,并在所述固定套筒(862)内部安装有弹簧本体(863),且所述弹簧本体(863)一端连接于作用柱(861)端部。
4.根据权利要求1所述的一种海底及海面两用的测绘装置,其特征在于:所述抽检组件(9)包括设置于海面测绘机构(5)上的固定支架(91),且所述固定支架(91)上设置有风扇本体(92),所述风扇本体(92)由扇叶(93)、台架(94)和转轴(95)构成,所述固定支架(91)上设置有固定框(96),其中所述转轴(95)端部贯穿固定框(96)并延伸至其内部,且所述转轴(95)端部设置有间歇性锥齿轮(97),并在所述固定框(96)内部设置有转动柱(98),其中所述转动柱(98)上设置有锥齿轮本体(99),且所述锥齿轮本体(99)初始状态下与间歇性锥齿轮(97)之间处于啮合状态,并在所述转动柱(98)上设置有传动组件(90)。
5.根据权利要求4所述的一种海底及海面两用的测绘装置,其特征在于:所述传动组件(90)包括设置于转动柱(98)内部的传动柱(901),所述传动柱(901)上设置有滑块(902),并在所述转动柱(98)内部设置有用于与滑块(902)之间进行滑动连接的限位槽体(903),所述传动柱(901)上设置有圆形盘(904),且所述圆形盘(904)上设置有多个磁性件(905),所述磁性件(905)在圆形盘(904)上呈等距环形分布,其中所述传动柱(901)端部设置有环形盘架(906),并在所述环形盘架(906)上设置有多个收集仓(907),所述收集仓(907)与磁性件(905)之间处于一一对应关系,且所述海面测绘机构(5)上设置有用于与环形盘架(906)之间进行转动连接的环形滑轨(908),并在所述环形滑轨(908)内部设置有环形磁铁(909),所述环形盘架(906)底部由磁性材料构成,且所述固定支架(91)上设置有取量组件(10)。
6.根据权利要求5所述的一种海底及海面两用的测绘装置,其特征在于:所述限位槽体(903)由滑槽(11)和环形槽体(12)构成。
7.根据权利要求5所述的一种海底及海面两用的测绘装置,其特征在于:所述取量组件(10)包括设置于固定支架(91)上设置有开槽(101),且所述开槽(101)内部设置有用于与其滑动连接的固定面板(102),所述固定面板(102)由磁性材料构成,并在所述固定面板(102)下方设置有取水桶(103),且所述取水桶(103)与固定面板(102)之间连接有固定杆(104),其中所述取水桶(103)上设置有进水口(105),且所述取水桶(103)底部设置有出水口(106),所述取水桶(103)上连接有输水管(107),且所述固定支架(91)上设置有锥形口(108),所述固定支架(91)上设置有出水管(109),其中所述出水管(109)的出口端位于收集仓(907)上方。
8.根据权利要求7所述的一种海底及海面两用的测绘装置,其特征在于:所述输水管(107)内壁设置为锥形。
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Cited By (2)
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CN117367891A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 闽江学院 | 一种基于船舶进行远程控制水下水质采集装置 |
CN117922756A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) | 提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置 |
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2022
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