CN208921500U - 一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，包括：外壳体；及取样件，该取样件设置于外壳体内，其通过采样管道贯穿外壳体与外壳体外部连通，在所述采样管道上还设置有电磁阀；及气瓶，该气瓶设置于外壳体内，其通过管道与设置在外壳体底部的充气囊连通，在连通管道上还设有开关闸门；及运动控制部；及控制部，该控制部设置于外壳体内，所述控制部与电磁阀、开关闸门、运动控制部信号连接；及检测部，该检测部设置于外壳体顶部，所述检测部与控制部信号连接；及监控平台，该监控平台与控制部相连。本实用新型可以更加完善的监测整个水域不同位置的水质信息，使用方便，值得推广。

Description

一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置

技术领域

本实用新型涉及水质监测设备技术领域，尤其涉及一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置。

背景技术

水，是人类生活所必不可少的一种资源。人类不仅可以饮用水，同时也需要使用水来培养花草，养殖鱼类等。因此，水质的好坏是人们关注的一个重点。

随着科技的不断发展，水质监测技术诞生了。水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。人们通过监测水质，从而分辨某水域的水是否可用，从而避免了污染水被人误饮。

在现有的技术中，对水质的监测大多使用一个空容器，工作人员使用线拉住，将容器投入水中，盛满水后拉起，将容器内的水质进行回收检验。固然，这是一种监测水质的好办法，然而其并不能监测深层水域的水质，从而很容易导致误判。同时的，在现有技术中，有使用远程控制类型的水质监测取样设备，其大多是利用一个浮在水面的船体，在船体下方装上水质监测装置，通过伸缩杆等伸缩装置来实现。然而，此类监测装置并不能有效的监测更深层的水域，伸缩杆的伸缩具有一定范围。使用起来十分不便。

因此，有必要提供一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其可以监测深层水域的水质，同时采集深层水域的水质，供科研人员参考。

本实用新型提供的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，采用如下技术手段：

本实用新型的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，包括：

外壳体100，所述的外壳体100主要起到保护其内部各器件的作用；及

取样件200，所述取样件200主要用于采集水域的水质样品，并储存收集，该取样件200设置于外壳体100内，在这里需要说明的是，所述取样件200可以固定于外壳体100内，也可以为可拆卸连接在外壳体100内，本申请在此不作限制，所述取样件200通过采样管道201贯穿外壳体100与外壳体100外部连通，在使用时，当需要采集该领域 水质，电磁阀202接受控制部500的指令开启，水由采样管道201流入取样件200中，当电磁阀202开启一段时间后，控制部500控制电磁阀关闭，采样完成，在所述采样管道201上还设置有电磁阀（202）；及

气瓶300，所述气瓶300内储存有惰性气体，在所述外壳体（100）内优选的设置有1个气瓶300，然而本领域技术人员可以根据需求设置多个的气瓶300，本申请在此不作限定，该气瓶300设置于外壳体100内，其通过管道与设置在外壳体100底部的充气囊101连通，在连通管道上还设有开关闸门102，在使用时，当装置采集完各深度水域的水质样品后，开关闸门102接受控制部500的指令开启，气瓶300内的惰性气体由管道进入充气囊101，从而整个装置上浮，在这里需要说明的是，所述惰性气体优选为氮气，二氧化碳；及

运动控制部400，所述运动控制部400接受控制部500的指令运行或停止，从而使得装置前行或下潜，该运动控制部400设置于外壳体100外的顶端、后端；及

控制部500，该控制部500用于与监控平台数据通信，该控制部500设置于外壳体100内，所述控制部500与电磁阀202、开关闸门102、运动控制部400信号连接，其根据监控平台的指令控制各部件开启或关闭；及

检测部600，该检测部600设置于外壳体100顶部，所述检测部600与控制部500信号连接，在这里需要说明的是，所述检测部600用于检测水质的各个参数指标，所述检测部600至少包括流速传感器、PH传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、色度传感器和水温传感器中的一种，在这里需要说明的是，优选的所述流速传感器的型号为YF-S201C，所述PH传感器型号为CT-1001，所述溶解氧传感器型号为RY952，所述浊度传感器型号为CUS52D，色度传感器型号为AF16-F/AF26，水温传感器型号为OS136-1，其具体电路结构及原理可以参考现有技术，本申请在此不作赘述，在使用时，所述检测部600采集所处水域的水质信号，经过A/D转化后发送给处理器处理，随后由控制部500发送给监控平台，在这里需要说明的是，上述的各元器件之间的描述，只是为了帮助审查员理解其协作关系，本申请着重保护的是各元器件之间的连接关系，不属于程序的改进；及

监控平台，该监控平台与控制部相连，与控制部进行信息通信。

可选的，所述外壳体100内设置有至少一个的取样件200，本领域技术人员可以通过设置多个的取样件200来实现对多个深度，多个区域水域的水质样品采集，各取样件200皆通过采样管道201贯穿外壳体100与外壳体100外部连通。

在这里优选的，所述取样件200为水质取样器，水质样品通过采样管道201进入水质取样器中储存，所述水质取样器为市面上常售的产品，本领域技术人员可以根据需求选择不同型号、不同容量的水质取样器。

可选的，所述运动控制部400包括：

推进件401，该推进件401设置于外壳体100外的后端，在控制部500的控制下启动以推动装置或停止；及

下潜控制件402，该下潜控制件402设置于外壳体100外的顶端，在控制部500的控制下启动以下潜或停止。

优选的，所述推进件401包括：

推进电机4011，该推进电机4011设置于外壳体100内后壁上；及

推进螺旋桨4012，该推进螺旋桨4012设置于外壳体100外，所述推进电机4011的动力输出轴贯穿外壳体100与推进螺旋桨4012相连，在所述推进电机4011的动力输出轴贯穿外壳体100处可以设置密封圈以防止水流入外壳体100内；

所述推进电机4011与控制部500信号连接，其接受控制部500的指令开启或停止。

优选的，所述下潜控制件402包括：

下潜电机4021，该下潜电机4021设置于外壳体100内顶壁上；及

下潜螺旋桨4022，所述下潜电机4021的动力输出轴贯穿外壳体100与下潜螺旋桨4022相连，在所述下潜电机4021的动力输出轴贯穿外壳体100处可以设置密封圈以防止水流入外壳体100内；

所述下潜电机4021与控制部500信号连接，其接受控制部500的指令开启或停止。

进一步的方案为，所述控制部500包括：

处理器，该处理器设置于外壳体100内，在这里优选的，所述处理器型号为ARM10TDMI，其内部电路结构，以及与各元器件连接方式可以参考现有技术，本申请在此不作赘述；及

信号无线收发装置，该信号无线收发装置与处理器相连,所述信号无线收发装置优选为WiFi无线通信芯片，其型号优选为ESP8266EX，当然也可以采用其他型号，本申请不作限制，所述处理器与信号无线收发装置之间的协作关系可以参考现有技术。

优选的，所述控制部500还包括GPS定位仪，所述GPS定位仪与处理器相连，GPS定位仪为市面上常见的定位装置，其将整个装置的定位信息发送给处理器。

进一步的，所述充气囊101设置有两个，其在外壳体100底部两侧对称设置，在使用时，当需要上浮时，处理器控制开关闸门102开启，气瓶300中的惰性气体由管道进入充气囊101中，充气囊101充气膨胀，从而整个装置上浮。

与相关技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在外壳体100内设置多个的取样件200，从而可以采集多个不同位置的水域的水质样品，同时配合设置有运动控制部400，可以控制装置下潜以采得更深层水域的水质样品；并且的，采集多个水质样品会使得整个装置重量上升，设置充气囊101、气瓶300配合使得整个装置可以顺利上浮。本实用新型可以更加完善的监测整个水域不同位置的水质信息，使用方便，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的另一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的推进件401结构示意图；

图4为本实用新型的下潜控制件402结构示意图。

具体实施方式

在这里需要说明的是，本实用新型中用到的技术术语“设置”、“设有”、“设于”、“凸设”可以为固定连接设置，也可以为可拆卸连接设置，也可以为一体设置，本领域技术人员可以通过阅读本申请文件综合现有技术中的相关知识，清楚了解本申请的技术方案并且再显。

同时，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参照图1，本实用新型的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，包括：

外壳体100，所述的外壳体100主要起到保护其内部各器件的作用；及

取样件200，所述取样件200主要用于采集水域的水质样品，并储存收集，该取样件200设置于外壳体100内，在这里需要说明的是，所述取样件200可以固定于外壳体100内，也可以为可拆卸连接在外壳体100内，本申请在此不作限制，所述取样件200通过采样管道201贯穿外壳体100与外壳体100外部连通，在使用时，当需要采集该领域 水质，电磁阀202接受控制部500的指令开启，水由采样管道201流入取样件200中，当电磁阀202开启一段时间后，控制部500控制电磁阀关闭，采样完成，在所述采样管道201上还设置有电磁阀202；及

气瓶300，所述气瓶300内储存有惰性气体，在所述外壳体（100）内优选的设置有1个气瓶300，然而本领域技术人员可以根据需求设置多个的气瓶300，本申请在此不作限定，该气瓶300设置于外壳体100内，其通过管道与设置在外壳体100底部的充气囊101连通，在连通管道上还设有开关闸门102，在使用时，当装置采集完各深度水域的水质样品后，开关闸门102接受控制部500的指令开启，气瓶300内的惰性气体由管道进入充气囊101，从而整个装置上浮，在这里需要说明的是，所述惰性气体优选为氮气，二氧化碳；及

运动控制部400，所述运动控制部400接受控制部500的指令运行或停止，从而使得装置前行或下潜，该运动控制部400设置于外壳体100外的顶端、后端；及

控制部500，该控制部500用于与监控平台数据通信，该控制部500设置于外壳体100内，所述控制部500与电磁阀202、开关闸门102、运动控制部400信号连接，其根据监控平台的指令控制各部件开启或关闭；及

检测部600，该检测部600设置于外壳体100顶部，所述检测部600与控制部500信号连接，在这里需要说明的是，所述检测部600用于检测水质的各个参数指标，所述检测部600至少包括流速传感器、PH传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、色度传感器和水温传感器中的一种，在这里需要说明的是，优选的所述流速传感器的型号为YF-S201C，所述PH传感器型号为CT-1001，所述溶解氧传感器型号为RY952，所述浊度传感器型号为CUS52D，色度传感器型号为AF16-F/AF26，水温传感器型号为OS136-1，其具体电路结构及原理可以参考现有技术，本申请在此不作赘述，在使用时，所述检测部600采集所处水域的水质信号，经过A/D转化后发送给处理器处理，随后由控制部500发送给监控平台，在这里需要说明的是，上述的各元器件之间的描述，只是为了帮助审查员理解其协作关系，本申请着重保护的是各元器件之间的连接关系，不属于程序的改进；及

监控平台，该监控平台与控制部相连，与控制部进行信息通信。

实施例1

请参照图2，在本实施例中，所述外壳体100内设置有两个的取样件200，用于采集不同深度水域的水质样品，当然的，本领域技术人员可以通过设置多个的取样件200来实现对多个深度，多个区域水域的水质样品采集，各取样件200皆通过采样管道201贯穿外壳体100与外壳体100外部连通。

所述取样件200为水质取样器，水质样品通过采样管道201进入水质取样器中储存，所述水质取样器为市面上常售的产品，本领域技术人员可以根据需求选择不同型号、不同容量的水质取样器。

实施例2

请参照图3、4，在本实施例中，所述运动控制部400包括：

推进件401，该推进件401设置于外壳体100外的后端，在控制部500的控制下启动以推动装置或停止；及

下潜控制件402，该下潜控制件402设置于外壳体100外的顶端，在控制部500的控制下启动以下潜或停止。

优选的，所述推进件401包括：

推进电机4011，该推进电机4011设置于外壳体100内后壁上；及

推进螺旋桨4012，该推进螺旋桨4012设置于外壳体100外，所述推进电机4011的动力输出轴贯穿外壳体100与推进螺旋桨4012相连，在所述推进电机4011的动力输出轴贯穿外壳体100处可以设置密封圈以防止水流入外壳体100内；

所述推进电机4011与控制部500信号连接，其接受控制部500的指令开启或停止。

所述下潜控制件402包括：

下潜电机4021，该下潜电机4021设置于外壳体100内顶壁上；及

下潜螺旋桨4022，所述下潜电机4021的动力输出轴贯穿外壳体100与下潜螺旋桨4022相连，在所述下潜电机4021的动力输出轴贯穿外壳体100处可以设置密封圈以防止水流入外壳体100内；

所述下潜电机4021与控制部500信号连接，其接受控制部500的指令开启或停止。

本实施例中，装置可以在推进件401的作用下快速前进，在下潜控制件402的作用下快速下潜。

实施例3

在本实施例中，所述控制部500包括：

处理器，该处理器设置于外壳体100内，在这里优选的，所述处理器型号为ARM10TDMI，其内部电路结构，以及与各元器件连接方式可以参考现有技术，本申请在此不作赘述；及

信号无线收发装置，该信号无线收发装置与处理器相连,所述信号无线收发装置优选为WiFi无线通信芯片，其型号优选为ESP8266EX，当然也可以采用其他型号，本申请不作限制，所述处理器与信号无线收发装置之间的协作关系可以参考现有技术。

所述控制部500还包括GPS定位仪，所述GPS定位仪与处理器相连，GPS定位仪为市面上常见的定位装置，其将整个装置的定位信息发送给处理器。

本实施例，可以将所采集的水质信息通过无线收发装置发送给监控平台，同时也可以将装置的位置信息发送给监控平台，使得监控平台可以清楚了解装置所处位置。

实施例4

在本实施例中，所述充气囊101设置有两个，其在外壳体100底部两侧对称设置，在使用时，当需要上浮时，处理器控制开关闸门102开启，气瓶300中的惰性气体由管道进入充气囊101中，充气囊101充气膨胀，从而整个装置上浮。

本实施例中，设置两个对称的充气囊101可以使得整个装置快速上浮，当然本领域技术人员可以根据需求，设置更多的充气囊101，本申请在此不做限制。

最后需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

同时本申请重点保护的是各元器件、各部件之间的连接关系，对于水质信息的采集、信号传输的相关描述，只为了帮助审查员了解本申请各元器件的协作关系，并非是程序的改进。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，包括：

外壳体（100）；及

取样件（200），该取样件（200）设置于外壳体（100）内，其通过采样管道（201）贯穿外壳体（100）与外壳体（100）外部连通，在所述采样管道（201）上还设置有电磁阀（202）；及

气瓶（300），该气瓶（300）设置于外壳体（100）内，其通过管道与设置在外壳体（100）底部的充气囊（101）连通，在连通管道上还设有开关闸门（102）；及

运动控制部（400），该运动控制部（400）设置于外壳体（100）外的顶端、后端；及

控制部（500），该控制部（500）设置于外壳体（100）内，所述控制部（500）与电磁阀（202）、开关闸门（102）、运动控制部（400）信号连接；及

检测部（600），该检测部（600）设置于外壳体（100）顶部，所述检测部（600）与控制部（500）信号连接；及

监控平台，该监控平台与控制部相连。

2.如权利要求1所述的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，所述外壳体（100）内设置有至少一个的取样件（200）。

3.如权利要求1或2所述的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，所述取样件（200）为水质取样器。

4.如权利要求1所述的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，所述运动控制部（400）包括：

推进件（401），该推进件（401）设置于外壳体（100）外的后端；及

下潜控制件（402），该下潜控制件（402）设置于外壳体（100）外的顶端。

5.如权利要求4所述的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，所述推进件（401）包括：

推进电机（4011），该推进电机（4011）设置于外壳体（100）内后壁上；及

推进螺旋桨（4012），该推进螺旋桨（4012）设置于外壳体（100）外，所述推进电机（4011）的动力输出轴贯穿外壳体（100）与推进螺旋桨（4012）相连；

所述推进电机（4011）与控制部（500）信号连接。

6.如权利要求4所述的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，所述下潜控制件（402）包括：

下潜电机（4021），该下潜电机（4021）设置于外壳体（100）内顶壁上；及

下潜螺旋桨（4022），所述下潜电机（4021）的动力输出轴贯穿外壳体（100）与下潜螺旋桨（4022）相连；

所述下潜电机（4021）与控制部（500）信号连接。

7.如权利要求1、2、4-6任一所述的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，所述控制部（500）包括：

处理器，该处理器设置于外壳体（100）内；及

信号无线收发装置，该信号无线收发装置与处理器相连。

8.如权利要求7所述的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，所述控制部（500）还包括GPS定位仪，所述GPS定位仪与处理器相连。

9.如权利要求1所述的一种可采集多种深度水域的水质监测取样装置，其特征在于，所述充气囊（101）设置有两个，其在外壳体（100）底部两侧对称设置。