CN105319085A - 一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置，包括壳体，所述壳体上侧设有转轴，所述转轴上侧设有挡板，所述壳体内侧设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有连接管，所述连接管外侧设有固定块，所述固定块内侧设有收集装置，所述收集装置下侧设有导管，所述壳体下侧设有第二电机，所述第二电机下侧设有轴承，所述轴承下侧设有连接杆，所述连接杆左右两侧对称设有叶片。本发明通过设置挡板，在下雨天可以遮挡雨水，提高了取样的准确性，通过设置固定块，更好的使壳体在湖泊表面漂浮，增大了壳体的浮力，使壳体漂浮更加平稳。

Description

一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置

技术领域

本发明涉及湖泊水样采集领域，尤其涉及一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置。

背景技术

采集水体表层水样时可用专用器皿或水盆、吊桶等。采集深层水样用不同型式的带有测深设施的采样器。陆地水体的水质采样器大多为瓶式，由采水容器和输水管道、测深绳索等组成。采水容器用化学稳定性良好的玻璃瓶或聚四氟乙烯或聚乙烯塑料瓶，瓶口备有磨口玻璃塞或塑料盖，以防止泄漏或渗入杂质。采样时将采样器放至规定深度，卷起细绳，打开瓶塞，使水样进入瓶中即可。这种采样器结构简单，使用方便。但水样与空气接触，影响水中溶解性气体的测定。为避免这一缺点，可采用串联瓶式采样器。深层海水的采样器有多筒采样器、绝缘采样器和颠倒式采样器。其采水容器多为金属铜管，内壁镀贵金属，以避免因腐蚀而影响水样的化学性质。一般须在容器内壁加环氧树脂、聚四氟乙烯或尼龙涂层，最好用聚四氟乙烯或聚乙烯塑料或玻璃的采水容器。绝缘采样器是用绝热材料制成的套筒作为采水容器，进入内外筒之间的海水也可起到绝热作用。颠倒式采样器使用较多。南森式颠倒采样器使用更为广泛，其中装有挪威海洋学家F.南森研制的采水容器。这种采水容器是一个两端有活门的铜质圆筒，两个活门用金属杆联动，可同时开关。筒壁上设有水龙头和气门，供取水样用。

现有的装置在使用时不能进行平稳的移动，降低了取样的随机性，不能够准确判断，还有的装置没有设置挡板，在下雨时不能进行遮挡，使雨水混入，取样不够准确，还有的装置在使用时不能进行旋转，不能将湖面的杂质驱除，还有的装置没有设置固定块，不能在水上进行很好的漂浮，降低了装置的平稳性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置，包括壳体，所述壳体上侧设有转轴，所述转轴上侧设有挡板，所述壳体内侧设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有连接管，所述连接管外侧设有固定块，所述固定块内侧设有收集装置，所述收集装置下侧设有导管，所述壳体下侧设有第二电机，所述第二电机下侧设有轴承，所述轴承下侧设有连接杆，所述连接杆左右两侧对称设有叶片。

优选的，所述挡板为防水材料。

优选的，所述固定块空心状。

优选的，所述连接管与第一电机固定连接。

优选的，所述连接杆与轴承固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置挡板，在下雨天可以遮挡雨水，提高了取样的准确性，通过设置固定块，更好的使壳体在湖泊表面漂浮，增大了壳体的浮力，使壳体漂浮更加平稳，通过设置电机，带动连接管进行旋转，驱散周围杂质，通过设置收集装置，更好的在电机转动时进行取样，降低了劳动强度，通过设置叶片，更好的使壳体进行移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图中：1、转轴，2、挡板，3、第一电机，4、固定块，5、连接管，6、第二电机，7、轴承，8、叶片，9、连接杆，10、壳体，11、导管，12、收集装置。

具体实施方案

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置，包括壳体10，壳体10上侧设有转轴1，转轴1上侧设有挡板2，挡板2为防水材料，壳体10内侧设有第一电机3，第一电机3左右两侧对称设有连接管5，连接管5与第一电机3固定连接，连接管5外侧设有固定块4，固定块4空心状，固定块4内侧设有收集装置12，收集装置12下侧设有导管11，壳体10下侧设有第二电机6，第二电机6下侧设有轴承7，轴承7下侧设有连接杆9，连接杆9与轴承7固定连接，连接杆9左右两侧对称设有叶片8。

现场使用时，将壳体10放入水面，第二电机6开始通过轴承7将叶片8转动，使壳体10平稳移动，通过第一电机3，使连接管5进行旋转，水液通过导管11进入收集装置12，采集完毕。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)上侧设有转轴(1)，所述转轴(1)上侧设有挡板(2)，所述壳体(10)内侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)左右两侧对称设有连接管(5)，所述连接管(5)外侧设有固定块(4)，所述固定块(4)内侧设有收集装置(12)，所述收集装置(12)下侧设有导管(11)，所述壳体(10)下侧设有第二电机(6)，所述第二电机(6)下侧设有轴承(7)，所述轴承(7)下侧设有连接杆(9)，所述连接杆(9)左右两侧对称设有叶片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置，其特征在于：所述挡板(2)为防水材料。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置，其特征在于：所述固定块(4)空心状。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置，其特征在于：所述连接管(5)与第一电机(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河流湖泊水样采集装置，其特征在于：所述连接杆(9)与轴承(7)固定连接。