CN114236077B - 渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法 - Google Patents
渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114236077B CN114236077B CN202111538774.6A CN202111538774A CN114236077B CN 114236077 B CN114236077 B CN 114236077B CN 202111538774 A CN202111538774 A CN 202111538774A CN 114236077 B CN114236077 B CN 114236077B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- sensor
- rotating
- water quality
- fishery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 120
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 35
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 20
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 13
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 claims description 10
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 claims description 10
- XKMRRTOUMJRJIA-UHFFFAOYSA-N ammonia nh3 Chemical compound N.N XKMRRTOUMJRJIA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229930002875 chlorophyll Natural products 0.000 claims description 8
- 235000019804 chlorophyll Nutrition 0.000 claims description 8
- ATNHDLDRLWWWCB-AENOIHSZSA-M chlorophyll a Chemical compound C1([C@@H](C(=O)OC)C(=O)C2=C3C)=C2N2C3=CC(C(CC)=C3C)=[N+]4C3=CC3=C(C=C)C(C)=C5N3[Mg-2]42[N+]2=C1[C@@H](CCC(=O)OC\C=C(/C)CCC[C@H](C)CCC[C@H](C)CCCC(C)C)[C@H](C)C2=C5 ATNHDLDRLWWWCB-AENOIHSZSA-M 0.000 claims description 8
- 241000192700 Cyanobacteria Species 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000009313 farming Methods 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 8
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 6
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000033116 oxidation-reduction process Effects 0.000 description 12
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 6
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 6
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 6
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- IOVCWXUNBOPUCH-UHFFFAOYSA-M Nitrite anion Chemical compound [O-]N=O IOVCWXUNBOPUCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910002651 NO3 Inorganic materials 0.000 description 2
- NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N Nitrate Chemical compound [O-][N+]([O-])=O NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005791 algae growth Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 1
- RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen sulfide Chemical compound S RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000607598 Vibrio Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000000855 fermentation Methods 0.000 description 1
- 230000004151 fermentation Effects 0.000 description 1
- 229910001448 ferrous ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000037 hydrogen sulfide Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001410 inorganic ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- -1 organic matters Substances 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000002468 redox effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002352 surface water Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明公开了渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法，涉及到渔业养殖水质在线监测领域，包括渔业水箱框架，渔业水箱框架的底侧固定安装有网箱，渔业水箱框架的顶侧固定安装有两个安装块，两个安装块之间固定安装有同一个滑动杆，滑动杆上滑动安装有滑动安装座，滑动安装座的顶侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定安装有第一电机轴。本发明，通过在水箱中设置水质探头，从而通过设置在水质探头上的各类传感器，采集到不同环境参数对应的传感信号以及各类传感器的经纬度信息，确定渔业养殖池的整体环境水平是否利于水产品的养殖和快速繁殖，进而减少鱼类养殖过程中的病害，帮助养殖户进行鱼苗的繁殖，从而提高鱼的质量和产量。
Description
技术领域
本发明涉及渔业养殖水质在线监测技术领域，尤其涉及渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法。
背景技术
目前各水产院校、水产研究机构和水产养殖公司除极少数已配备了水质自动监测仪以外，一般单位并没有采用，其原因多是市场上的水质监测(分析)仪器价格昂贵，在目前人力相对廉价的情况下，一般不会采用这种监测仪器，但是随着水产养殖业的发展，整个水产行业在不久的将来必将发生经营观念上的彻底转变，也必将会逐步选择先进的水质监测系统服务于养殖作业流程。
现有技术中，在渔业养殖领域中，水箱中的鱼由于个体之间的差异，导致生长的过程中出现差异，此时就需要养殖户进行调节，但是由于鱼在脱离水后容易出现死亡的现象，导致养殖户主动分鱼时容易出现经济损失，而且传统的水箱没有有效的水质监测装置，导致养殖户在繁殖育苗时，无法把握水质的变化，就会导致鱼苗在水质变化时死亡，因此需要渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法来满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的养殖户主动分鱼时容易出现经济损失和无法把握水质的变化会导致鱼苗在水质变化时死亡的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：渔业养殖水质在线监测装置，包括渔业水箱框架，所述渔业水箱框架的底侧固定安装有网箱，渔业水箱框架的顶侧固定安装有两个安装块，两个安装块之间固定安装有同一个滑动杆，滑动杆上滑动安装有滑动安装座，滑动安装座的顶侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定安装有第一电机轴，第一电机轴上固定安装有从动齿轮，所述滑动安装座的顶侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器固定安装有第二电机轴，所述滑动安装座上固定安装有固定安装架，固定安装架上转动安装有转动轴承，转动轴承的一端固定安装在第二电机轴上，转动轴承上固定安装有连接绳，连接绳的底端固定安装有水质探头，所述滑动安装座上固定安装有挡雨板和控制箱，控制箱与水质探头电性连接。
优选的，网箱的内壁上固定安装有安装框架，安装框架上活动安装有分筛网，分筛网的顶侧固定安装有定位块，定位块的两侧均活动安装有滑动卡块，两个滑动卡块上均转动安装有转动杆，两个转动杆相互靠近的一端转动安装有同一个驱动块。
优选的，所述转动杆的两端均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有转动轴，两个转动轴分别固定安装在滑动卡块和驱动块上。
优选的，两个所述滑动卡块的底侧均开设有T型滑槽，两个T型滑槽内滑动安装有同一个T型滑块，T型滑块固定安装在渔业水箱框架上。
优选的，两个所述滑动卡块相互靠近的一侧分别固定安装有大固定套和小固定套，大固定套活动套接在小固定套上。
优选的，两个所述滑动卡块相互靠近一侧分别固定安装有固定弹簧的两端，固定弹簧位于小固定套内。
优选的，所述滑动安装座上开设有滑动通孔，滑动杆贯穿滑动通孔；所述滑动杆上开设有安装槽，安装槽内固定安装有固定齿条，固定齿条与从动齿轮相适配；所述固定安装架上开设有转动通孔，转动轴承转动安装在转动通孔；所述固定安装架上开设有通孔，连接绳贯穿通孔。
优选的，所述水质探头包括用于对所在水区域进行环境数据获取的环境监测传感器和用于获取所在水区域地理位置的定位仪；
所述环境监测传感器包括余氯传感器、溶解氧传感器、氧化还原电位传感器、压力传感器、温度传感器、叶绿素传感器、电导率传感器、浊度传感器、蓝绿藻传感器、氨氮传感器以及pH传感器，所述余氯传感器、所述溶解氧传感器、所述氧化还原电位传感器、所述压力传感器、所述温度传感器、所述叶绿素传感器、所述电导率传感器、所述浊度传感器、所述蓝绿藻传感器、所述氨氮传感器以及所述pH传感器之间并联设置；所述定位仪为GPS卫星定位仪。
如上述的渔业养殖水质在线监测装置的控制方法，在使用渔业水箱框架养殖时，通过控制箱移动第一电机，使第一电机带动第一电机轴转动，转动的第一电机轴带动从动齿轮转动，使从动齿轮在滑动杆上的固定齿条上转动，从而实现通过从动齿轮的转动驱动滑动安装座滑动，使得滑动安装座通过滑动通孔在滑动杆上滑动，使得滑动安装座通过滑动通孔受到滑动杆的影响只能在水平方向上移动，从而使得滑动安装座可以在网箱上活动调整位置；
在水平面上的位置合适时，通过控制箱启动第二电机，使第二电机的输出端通过联轴器带动第二电机轴移动，第二电机轴带动转动轴承在固定安装架上转动，从而使转动轴承将连接绳放下，移动的连接绳将水质探头下放至合适的位置，进而通过水质探头测量不同垂直位置的水质。
优选的，在需要分筛鱼群时，按压驱动块移动，使得驱动块带动转动轴移动，转动轴通过转动孔推动转动杆转动，转动的转动杆通过另一转动孔带动另一转动轴转动，转动的转动轴带动滑动卡块移动，滑动卡块通过T型滑槽在T型滑块上滑动，滑动卡块通过T型滑槽受到T型滑块的影响只能在水平方向上移动，进而使得两个滑动卡块相互远离，从而解开滑动卡块对定位块的束缚，此时可安装分筛网，通过分筛网将不同大小的鱼进行自动分隔
本发明的有益效果是：
本发明中，通过在水箱中设置水质探头，从而通过设置在水质探头上的各类传感器，采集不同环境参数对应的传感信号以及各类传感器的经纬度信息，确定渔业养殖池的整体环境水平是否利于水产品的养殖和快速繁殖，进而减少鱼类养殖过程中的病害，帮助养殖户进行鱼苗的繁殖，从而提高鱼的质量和产量。
本发明中，通过分筛网的设置，通过设置几个互通的养殖池，然后在养殖池之间设置不同尺寸的滤网，实现对不同大小的鱼的筛分，根据筛分后的鱼进行分类投食(大鱼少投食，小鱼多投食)，减少投食成本，从而帮助养殖户节约成本，并进一步提高单位养殖周期内的产量。
附图说明
图1为本发明提出的渔业养殖水质在线监测装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出的渔业养殖水质在线监测装置的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的渔业养殖水质在线监测装置的滑动安装座结构示意图；
图4为本发明提出的渔业养殖水质在线监测装置的滑动安装座的剖视结构示意图；
图5为本发明提出的渔业养殖水质在线监测装置的滑动卡块的结构示意图；
图6为本发明提出的渔业养殖水质在线监测装置的滑动卡块座的剖视结构示意图。
图中：1、渔业水箱框架；2、网箱；3、安装块；4、滑动杆；5、滑动安装座；6、第一电机；7、第一电机轴；8、从动齿轮；9、挡雨板；10、控制箱；11、第二电机；12、第二电机轴；13、固定安装架；14、转动轴承；15、连接绳；16、水质探头；17、安装框架；18、分筛网；19、定位块；20、滑动卡块；21、转动杆；22、驱动块；23、转动孔；24、转动轴；25、T型滑槽；26、T型滑块；27、安装槽；28、固定齿条；29、滑动通孔；30、转动通孔；31、通孔；32、大固定套；33、小固定套；34、固定弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-(，渔业养殖水质在线监测装置，包括渔业水箱框架1，渔业水箱框架1的底侧固定安装有网箱2，渔业水箱框架1的顶侧固定安装有两个安装块3，两个安装块3之间固定安装有同一个滑动杆4，滑动杆4上滑动安装有滑动安装座5，滑动安装座5的顶侧固定安装有第一电机(，第一电机(的输出端通过联轴器固定安装有第一电机轴7，第一电机轴7上固定安装有从动齿轮8，滑动安装座5的顶侧固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端通过联轴器固定安装有第二电机轴12，滑动安装座5上固定安装有固定安装架13，固定安装架13上转动安装有转动轴承14，转动轴承14的一端固定安装在第二电机轴12上，转动轴承14上固定安装有连接绳15，连接绳15的底端固定安装有水质探头1(，滑动安装座5上固定安装有挡雨板9和控制箱10，控制箱10与水质探头1(电性连接，便于在使用渔业水箱框架1养殖时，可以通过控制箱10移动第一电机(，使得第一电机(带动第一电机轴7转动，转动的第一电机轴7带动从动齿轮8转动，使得从动齿轮8在滑动杆4上的固定齿条28上转动，从而实现了通过从动齿轮8的转动驱动滑动安装座5滑动，使得滑动安装座5通过滑动通孔29在滑动杆4上滑动，使得滑动安装座5通过滑动通孔29受到滑动杆4的影响，只能在水平方向上移动，从而使得滑动安装座5可以在网箱2上活动调整位置，在水平面上的位置合适时，通过控制箱10启动第二电机11，使得第二电机11的输出端通过联轴器带动第二电机轴12移动，使得第二电机轴12带动转动轴承14在固定安装架13上转动，从而使得转动轴承14将连接绳15放下，移动的连接绳15将水质探头1(下放置合适的位置，从而达到了通过水质探头1(测量不同垂直位置的水质。
进一步具体地，所述水质探头包括用于对所在水区域进行环境数据获取的环境监测传感器和用于获取所在水区域地理位置的定位仪。需要说明的是，通过在水箱中设置水质探头，从而通过设置在水质探头上的各类传感器，采集到的不同环境参数对应的传感信号以及各类传感器的经纬度信息，确定渔业养殖池的整体环境水平是否利于水产品的养殖和快速繁殖，进而帮助养殖户进行鱼苗的繁殖。
进一步优选具体地，定位仪为GPS卫星定位仪，以保证高精度和实时信息传递的稳定性；环境监测传感器包括余氯传感器、溶解氧传感器、氧化还原电位传感器、压力传感器、温度传感器、叶绿素传感器、电导率传感器、浊度传感器、蓝绿藻传感器、氨氮传感器以及pH传感器，余氯传感器、溶解氧传感器、氧化还原电位传感器、压力传感器、温度传感器、叶绿素传感器、电导率传感器、浊度传感器、蓝绿藻传感器、氨氮传感器以及pH传感器之间并联设置相互之间不影响，并且均与控制箱通信电连接保持良好的数据传递。另外，可选地，可配置与控制箱匹配的APP进行数据实时在线监测和同步控制。需要说明的是，本发明实施例中，余氯传感器用于监测水中的余氯含量，因为余氯含量过高或过低对鱼类养殖生长都不利，因此只要监测器水质保持良好的余氯含量才能为鱼类的生长创造一个良好的生长环境；溶解氧传感器用于监测水里的溶解氧含量；压力传感器和温度传感器是分别为鱼类生长水环境监测水压和温度的；叶绿素传感器通过监测水体的叶绿素含量间接获取水质的藻类生长情况、电导率传感器可以反映水体中的离子数量多少，离子数量过多过少均不利于鱼类生长、浊度传感器是通过测量透过水的光量来测量水中的悬浮固体，而这些悬浮固体可以反映出水体受污染的情况、蓝绿藻传感器可直接获取水质的藻类生长情况、氨氮传感器用于监测水体中的氨氮量，因为氨氮量过高，会引起水体中生物和微生物大量繁殖，进而消耗掉水中的溶解氧，致使水体富营养化，造成藻类等植物大量生长，从而影响到水质；pH传感器用于监测水质的酸碱度；而需要强调的是，氧化还原电位传感器是为了监测鱼类生长水体中氧化还原电位的，因为氧化还原电位是衡量养殖水体水质情况的一个综合的重要指标，具体地，氧化还原电位值的大小可以反映水质的好坏，一般养殖池塘中溶解氧、有机物、矿物质、无机离子、二氧化碳等，不同的物质都有各自的氧化还原电位，氧化还原电位是池塘中所有物质表现出来的宏观氧化还原性，是反映水质状况的一个重要综合指标，其中，溶解氧含量越高的水池中，氧化还原电位也越高。在水深≥1.5米、搅动不充分、透明度偏低的池塘，表层水的氧化还原电位一般高于底层水；硝酸盐的氧化还原电位高于亚硝酸盐，在溶氧不足或氧化还原电位低时亚硝酸盐转化成硝酸盐过程受阻，亚硝酸盐含量升高，会引起氧化还原电位的再次下降。
进一步地，在养殖过程中，底泥从上到下，可分为好氧层、兼性厌氧(好氧)层、厌氧层，氧化还原电位依次降低。当好氧层溶解氧充足，氧化还原电位高时，厌氧层发酵产生的硫化氢、亚硝酸盐、亚铁离子等能很快被氧化成无害物质。随着养殖后期有害物质累积，好氧层变薄，当遇到拉网、返底时，厌氧层中的有毒物质将释放到水体中对养殖品种造成危害。故需要说明的是，本发明实施例通过氧化还原电位传感器可检测底质的氧化还原电位，了解底质的氧化能力，以便及时使用改底类产品改善不良底质，可以减少危害。另外，通过监测氧化还原电位，还可以帮助养殖人员了解池塘中的病害菌情况，即通过使用氧化还原电位传感器检测池塘氧化还原电位，构建其与病害菌的关系后，可以作为辅助预防病害菌(如弧菌)暴发的手段。
进一步地，在本发明实施例中，网箱2的内壁上固定安装有安装框架17，安装框架17上活动安装有分筛网18，分筛网18的顶侧固定安装有定位块19，定位块19的两侧均活动安装有滑动卡块20，两个滑动卡块20上均转动安装有转动杆21，两个转动杆21相互靠近的一端转动安装有同一个驱动块22，便于在需要分筛鱼鱼群时，首按压驱动块22移动，使得驱动块22带动转动轴24移动，使得转动轴24通过转动孔23推动转动杆21转动，转动的转动杆21通过另一转动孔23带动另一转动轴24转动，转动的转动轴24带动滑动卡块20移动，滑动卡块20通过T型滑槽25在T型滑块2(上滑动，使得滑动卡块20通过T型滑槽25受到T型滑块2(的影响，只能在水平方向上移动，从而使得两个滑动卡块20相互远离，从而解开了滑动卡块20对定位块19的束缚，此时即可安装分筛网18，进而通过分筛网18将不同大小的鱼进行自动分隔。
进一步地，在本发明实施例中，转动杆21的两端均开设有转动孔23，两个转动孔23内均转动安装有转动轴24，两个转动轴24分别固定安装在滑动卡块20和驱动块22上，便于驱动块22带动转动轴24移动，使得转动轴24通过转动孔23推动转动杆21转动，转动的转动杆21通过另一转动孔23带动另一转动轴24转动，转动的转动轴24带动滑动卡块20移动。
进一步地，在本发明实施例中，两个滑动卡块20的底侧均开设有T型滑槽25，两个T型滑槽25内滑动安装有同一个T型滑块2(，T型滑块2(固定安装在渔业水箱框架1上，便于滑动卡块20通过T型滑槽25在T型滑块2(上滑动，使得滑动卡块20通过T型滑槽25受到T型滑块2(的影响，只能在水平方向上移动。
进一步地，在本发明实施例中，两个滑动卡块20相互靠近的一侧分别固定安装有大固定套32和小固定套33，大固定套32活动套接在小固定套33上，便于通过大固定套32和小固定套33相互配合，使得两个滑动卡块20保持水平。
进一步地，在本发明实施例中，两个滑动卡块20相互靠近一侧分别固定安装有固定弹簧34的两端，固定弹簧34位于小固定套33内，便于滑动卡块20在移动时会拉伸固定弹簧34，从而在松开驱动块22后，通过固定弹簧34将滑动卡块20拉回原位。
进一步地，在本发明实施例中，滑动安装座5上开设有滑动通孔29，滑动杆4贯穿滑动通孔29，便于滑动安装座5通过滑动通孔29在滑动杆4上滑动，使得滑动安装座5通过滑动通孔29受到滑动杆4的影响，只能在水平方向上移动。
进一步地，在本发明实施例中，滑动杆4上开设有安装槽27，安装槽27内固定安装有固定齿条28，固定齿条28与从动齿轮8相适配，便于从动齿轮8在滑动杆4上的固定齿条28上转动，从而实现了通过从动齿轮8的转动驱动滑动安装座5滑动。
进一步地，在本发明实施例中，固定安装架13上开设有转动通孔30，转动轴承14转动安装在转动通孔30，便于第二电机轴12带动转动轴承14在固定安装架13上转动。
进一步地，在本发明实施例中，固定安装架13上开设有通孔31，连接绳15贯穿通孔31，便于转动轴承14将连接绳15放下，移动的连接绳15将水质探头1(下放置合适的位置，从而达到了通过水质探头1(测量不同垂直位置的水质。
本发明实施例提供的渔业养殖水质在线监测装置的控制方法是：
在使用渔业水箱框架1养殖时，可以通过控制箱10移动第一电机(，使得第一电机(带动第一电机轴7转动，转动的第一电机轴7带动从动齿轮8转动，使得从动齿轮8在滑动杆4上的固定齿条28上转动，从而实现了通过从动齿轮8的转动驱动滑动安装座5滑动，使得滑动安装座5通过滑动通孔29在滑动杆4上滑动，使得滑动安装座5通过滑动通孔29受到滑动杆4的影响，只能在水平方向上移动，从而使得滑动安装座5可以在网箱2上活动调整位置，在水平面上的位置合适时，通过控制箱10启动第二电机11，使得第二电机11的输出端通过联轴器带动第二电机轴12移动，使得第二电机轴12带动转动轴承14在固定安装架13上转动，从而使得转动轴承14将连接绳15放下，移动的连接绳15将水质探头1(下放置合适的位置，从而达到了通过水质探头1(测量不同垂直位置的水质。
在需要分筛鱼鱼群时，按压驱动块22移动，使得驱动块22带动转动轴24移动，使得转动轴24通过转动孔23推动转动杆21转动，转动的转动杆21通过另一转动孔23带动另一转动轴24转动，转动的转动轴24带动滑动卡块20移动，滑动卡块20通过T型滑槽25在T型滑块2(上滑动，使得滑动卡块20通过T型滑槽25受到T型滑块2(的影响，只能在水平方向上移动，从而使得两个滑动卡块20相互远离，从而解开了滑动卡块20对定位块19的束缚，此时即可安装分筛网18，进而通过分筛网18将不同大小的鱼进行自动分隔。
综上所述，本申请通过在水箱中设置水质探头，从而通过设置在水质探头上的各类传感器，采集不同环境参数对应的传感信号以及各类传感器的经纬度信息，确定渔业养殖池的整体环境水平是否利于水产品的养殖和快速繁殖，进而减少鱼类养殖过程中的病害，帮助养殖户进行鱼苗的繁殖，从而提高鱼的质量和产量；通过设置几个互通的养殖池，然后在养殖池之间设置不同尺寸的分筛网，实现对不同大小的鱼的筛分，根据筛分后的鱼进行分类投食(大鱼少投食，小鱼多投食)，减少投食成本，从而帮助养殖户节约成本，并进一步提高单位养殖周期内的产量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.渔业养殖水质在线监测装置，包括渔业水箱框架，其特征在于：所述渔业水箱框架的底侧固定安装有网箱，所述渔业水箱框架的顶侧固定安装有两个安装块，两个所述安装块之间固定安装有同一个滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有滑动安装座，所述滑动安装座的顶侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定安装有第一电机轴，所述第一电机轴上固定安装有从动齿轮，所述滑动安装座的顶侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定安装有第二电机轴，所述滑动安装座上固定安装有固定安装架，所述固定安装架上转动安装有转动轴承，所述转动轴承的一端固定安装在所述第二电机轴上，所述转动轴承上固定安装有连接绳，所述连接绳的底端固定安装有水质探头，所述滑动安装座上固定安装有挡雨板和控制箱，所述控制箱与所述水质探头电性连接；所述网箱的内壁上固定安装有安装框架，所述安装框架上活动安装有分筛网，所述分筛网的顶侧固定安装有定位块，所述定位块的两侧均活动安装有滑动卡块，两个所述滑动卡块上均转动安装有转动杆，两个所述转动杆相互靠近的一端转动安装有同一个驱动块；所述转动杆的两端均开设有转动孔，两个所述转动孔内均转动安装有转动轴，两个所述转动轴分别固定安装在所述滑动卡块和所述驱动块上；两个所述滑动卡块的底侧均开设有T型滑槽，两个所述T型滑槽内滑动安装有同一个T型滑块，所述T型滑块固定安装在所述渔业水箱框架上。
2.根据权利要求1所述的渔业养殖水质在线监测装置，其特征在于：两个所述滑动卡块相互靠近的一侧分别固定安装有大固定套和小固定套，所述大固定套活动套接在所述小固定套上。
3.根据权利要求2所述的渔业养殖水质在线监测装置，其特征在于：两个所述滑动卡块相互靠近一侧分别固定安装于固定弹簧的两端，所述固定弹簧位于小固定套内。
4.根据权利要求3所述的渔业养殖水质在线监测装置，其特征在于：所述滑动安装座上开设有滑动通孔，所述滑动杆贯穿滑动通孔；所述滑动杆上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有固定齿条，所述固定齿条与所述从动齿轮相适配；
所述固定安装架上开设有转动通孔，所述转动轴承转动安装在所述转动通孔；所述固定安装架上开设有通孔，所述连接绳贯穿所述通孔。
5.根据权利要求1所述的渔业养殖水质在线监测装置，其特征在于：所述水质探头包括用于对所在水区域进行环境数据获取的环境监测传感器和用于获取所在水区域地理位置的定位仪；
所述环境监测传感器包括余氯传感器、溶解氧传感器、氧化还原电位传感器、压力传感器、温度传感器、叶绿素传感器、电导率传感器、浊度传感器、蓝绿藻传感器、氨氮传感器以及pH传感器，所述余氯传感器、所述溶解氧传感器、所述氧化还原电位传感器、所述压力传感器、所述温度传感器、所述叶绿素传感器、所述电导率传感器、所述浊度传感器、所述蓝绿藻传感器、所述氨氮传感器以及所述pH传感器之间并联设置；所述定位仪为GPS卫星定位仪。
6.如权利要求1-5任一项所述的渔业养殖水质在线监测装置的控制方法，其特征在于：在使用渔业水箱框架养殖时，通过控制箱移动第一电机，使第一电机带动第一电机轴转动，转动的第一电机轴带动从动齿轮转动，使从动齿轮在滑动杆上的固定齿条上转动，从而实现通过从动齿轮的转动驱动滑动安装座滑动，使得滑动安装座通过滑动通孔在滑动杆上滑动，使得滑动安装座通过滑动通孔受到滑动杆的影响只能在水平方向上移动，从而使得滑动安装座可以在网箱上活动调整位置；
在水平面上的位置合适时，通过控制箱启动第二电机，使第二电机的输出端通过联轴器带动第二电机轴移动，第二电机轴带动转动轴承在固定安装架上转动，从而使转动轴承将连接绳放下，移动的连接绳将水质探头下放至合适的位置，进而通过水质探头测量不同垂直位置的水质。
7.根据权利要求6所述的渔业养殖水质在线监测装置的控制方法，其特征在于：在需要分筛鱼群时，按压驱动块移动，使得驱动块带动转动轴移动，转动轴通过转动孔推动转动杆转动，转动的转动杆通过另一转动孔带动另一转动轴转动，转动的转动轴带动滑动卡块移动，滑动卡块通过T型滑槽在T型滑块上滑动，滑动卡块通过T型滑槽受到T型滑块的影响只能在水平方向上移动，进而使得两个滑动卡块相互远离，从而解开滑动卡块对定位块的束缚，此时可安装分筛网，通过分筛网将不同大小的鱼进行自动分隔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111538774.6A CN114236077B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111538774.6A CN114236077B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114236077A CN114236077A (zh) | 2022-03-25 |
| CN114236077B true CN114236077B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=80756610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111538774.6A Active CN114236077B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114236077B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115032359B (zh) * | 2022-07-08 | 2023-09-22 | 桂林理工大学 | 一种具有预警功能的智能渔业养殖用水质监控设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108849666A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-23 | 海南华大海洋科技有限公司 | 一种无缝更换网片的培育网箱及鱼苗培育系统 |
| CN208300704U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-01-01 | 广东海洋大学 | 一种可变动收网区域型网箱 |
| KR20190079345A (ko) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 한국해양과학기술원 | 이동식 양식장 및 양식장 이동시스템 |
| CN209296715U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-08-23 | 师广斌 | 一种渔业养殖用操作方便的水质检测装置 |
| CN111264439A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 得达海洋工程(上海)有限公司 | 一种分区养殖装备 |
| CN112114102A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 甘肃文祥生态渔业股份有限公司 | 一种渔业养殖水质自动监控装置 |
| CN216696279U (zh) * | 2021-12-15 | 2022-06-07 | 桂林理工大学 | 渔业养殖水质在线监测装置 |
-
2021
- 2021-12-15 CN CN202111538774.6A patent/CN114236077B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190079345A (ko) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 한국해양과학기술원 | 이동식 양식장 및 양식장 이동시스템 |
| CN208300704U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-01-01 | 广东海洋大学 | 一种可变动收网区域型网箱 |
| CN108849666A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-23 | 海南华大海洋科技有限公司 | 一种无缝更换网片的培育网箱及鱼苗培育系统 |
| CN209296715U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-08-23 | 师广斌 | 一种渔业养殖用操作方便的水质检测装置 |
| CN112114102A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 甘肃文祥生态渔业股份有限公司 | 一种渔业养殖水质自动监控装置 |
| CN111264439A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 得达海洋工程(上海)有限公司 | 一种分区养殖装备 |
| CN216696279U (zh) * | 2021-12-15 | 2022-06-07 | 桂林理工大学 | 渔业养殖水质在线监测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114236077A (zh) | 2022-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Odum | Trophic structure and productivity of Silver Springs, Florida | |
| Glud et al. | Biogeochemical responses to mass coral spawning at the Great Barrier Reef: Effects on respiration and primary production | |
| CN206043138U (zh) | 一种水产养殖环境感知装置 | |
| Dolmer | Algal concentration profiles above mussel beds | |
| CN110146675B (zh) | 一种水文信息监测系统 | |
| Giles et al. | Effects of mussel (Perna canaliculus) biodeposit decomposition on benthic respiration and nutrient fluxes | |
| CN108394999B (zh) | 循环浅水养殖系统的生物过滤装置及其控制方法 | |
| CN114236077B (zh) | 渔业养殖水质在线监测装置及其控制方法 | |
| CN103558822B (zh) | 水产养殖监控系统 | |
| TW201012382A (en) | Mobile surveillance and management systems for aquaculture ecology | |
| CN105259873A (zh) | 水生态保护监控的方法 | |
| CN105432528A (zh) | 一种小型水生动物野外环境试验系统与方法 | |
| CN216696279U (zh) | 渔业养殖水质在线监测装置 | |
| Hatakeyama et al. | Sources and oxygen consumption of particulate organic matter settling in oyster aquaculture farms: Insights from analysis of fatty acid composition | |
| Hadas et al. | Oxygen consumption by a coral reef sponge | |
| Lorenzo et al. | Across-shelf variability of phytoplankton composition, photosynthetic parameters and primary production in the NW Iberian upwelling system | |
| CN211554312U (zh) | 水生动物群落结构自动调查和监测装置 | |
| KR101343980B1 (ko) | 어류서식환경 실시간 경보 시스템 및 경보 방법 | |
| Mohammed et al. | Physico–Chemical Water Quality Analyses of Lake Alau, North–Eastern Nigeria | |
| McLaughlin et al. | A new sampler for stratified lagoon chemical and microbiological assessments | |
| KR101136040B1 (ko) | 상추 씨앗의 뿌리 생장 길이 또는 뿌리 길이 생장률을 이용한 수질 독성 평가 방법 | |
| Zhang et al. | Factors affecting rearing of settled zebra mussels in a controlled flow-through system | |
| CN103880189A (zh) | 利用耐高温枝角类净化水华的方法 | |
| CN210432658U (zh) | 大型枝脚类浮游动物高密度养殖装置 | |
| Abdulazeez et al. | Relationship between physicochemical parameters and zooplanktons in karidna reservoir, Kaduna state |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |