KR19980015202A - 차량용 후진시 충돌방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 후진시 충돌방지장치에 관한 것으로서,물체감지장치가 차량의 후방부에서 물체 접근신호로부터 운전자가 변속레버를 변환하여 후진을 시도하려 해도 변속레버가 동작하지 않도록 하므로 후진시에 발생되는 물체와의 충돌에 의한 위험사고를 사전에 예방하도록 하는 효과를 제공하는 것이다.

Description

차량용 후진시충돌방지장치

본 발명은 차량용 후진시 충돌방지장치에 관한 것으로서 더 자세하게는 물체감지장치가 차량의 후방부에서 물체 접근 신호로부터 운전자가 변속레버를 변환하여 후진을 시도하려 해도 변속레버가 동작하지 않도록 하므로 후진시에 발생되는 물체와의 충돌에 의한 위험사고를 사전에 예방하도록 하는 차량용 후진시 충돌방지장치에 관한 것이다.

통상적인 종래의 차량의 충돌방지장치는 일본 특허공고번호 93-9456호에 공고된 바와 같이 도로상의 놓인 물체 또는 노면에 패인구멍과 같은 장애물을 검지하기 위한 것으로서 그 구성은 도면 1의 전체블럭도에서 보는 바와 같이, 초음파기(1)로부터 발생되는 초음파를 송신하는 초음파 송신기(2)와, 상기의 초음파의 반사파를 수신하여 수신신호를 발생하는 초음파 수신기(3)와, 상기 초음파 수신기(3)로부터 수신신호를 소정의 증폭율로 증폭하여 증폭신호를 발생하는 증폭회로(4)와, 상기의 증폭신호의 평균치를 나타내는 신호를 발생하는 평균치 연산회로(5)와, 기준치신호를 발생하는 기준신호발생기(6)와, 상기 증폭신호를 기준신호와 비교하여 증폭신호가 기준신호를 초과시에 장애물 검지신호를 발생하는 비교기(7)로 연결되어 있다.

이와 같이 구성되는 종래의 차량의 충돌방지장치는 타이밍 제어기에서 소정의 시간간격으로 제어신호를 발생한 후 그 제어신호를 초음파 발생기(1)에 입력시켜 이에 간헐적으로 대응하여 소정의 타이밍, 전압 및 주파수의 초음파 신호를 발생시키게 된다.

초음파기(1)의 신호는 초음파 송신기를 구동하여 초음파를 간헐적으로 송신하게 한다.

초음파 송신기에서 송출되는 초음파는 일반적으로 원추형파로 송신하며 송신되는 초음파가 장애물로부터 부딪치면 반사파로 차량에 돌아와 초음파 수신기(2)로 수신되는 것이다.

이렇게 되돌아오는 반사파는 증폭회로(3), 평균치 연산회로(4), 기준신호발생기(5)를 거친후 비교기(6)에서 증폭신호를 기준신호와 비교하여 증폭신호가 기준신호를 초과시에 장애물 감지신호를 발생하므로 차량의 계기판에 장애물 충돌신호를 전송하게 되는 것이다.

그러나, 이와 같은 종래의 차량의 충돌방지장치는 초음파 송신기에서 발생되는 초음파를 노면에 송출하여 되돌아오는 반사파와 다른 반사파와의 구별이 미약하며 노면상의 장애물에 대해 차량과의 충돌여부를 어느정도 감쇄할 수 없을 만큼 민감하게 검지할 경우 필요없는 장애물 검지에 대한 적응력 상실로 차량 운전자에게 필요없는 신호로 운전방해가 오히려 제공된다는 문제점이 발생되었다.

또한, 또 다른 문제점으로는 장애물을 검지하기 위해 구성하는 회로의 소자가 복잡하게 연결되어 있어 제품의 단가를 상승시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 간단한 회로구성으로 차량 후방에 접근하는 장애물을 감지하고 차량후진시 차량의 변속레버가 후진작동되지 않도록 하여 운전자의 후진을 방해하므로서 장애물과의 충돌을 막도록 하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하고자 본 발명의 구성은 차량의 후방부 일정 높이에 다수개를 병렬로 연결하여 장애물을 감지하는 센서부와, 상기한 센서부가 출력하는 감지신호를 입력하여 감지신호를 판단하여 제어하는 제어부와, 상기한 제어부에서 출력하는 신호에 의해 상하로 작동하는 솔레노이드 와, 상기한 솔레노이드작동으로 위치를 변환하는 레버와, 상기한 레버의 위치변환으로 이동이 중단되는 가이드핀과, 상기한 가이드핀이 레버의 작동으로 이동되도록 하는 가이드공간와, 상기한 가이드공간부의 외측을 외부의 충격으로 차체에 지지 고정되도록 형성하는 가이드플레이트를 갖는 변속부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 실시예에 따른 차량용 후진시충돌방지장치의 전체블럭도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후진시충돌방지장치의 전체블럭도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후진시충돌방지장치의 부분단면도이다.

* 도면의주요부분에대한부호설명

1;초음파기 2;초음파 수신기

3;증폭회로 4;평균치연산회로

5;기준신호발생기 6;비교기

10;센서부 20;제어부

30;변속부 31;솔레노이드

32;레버 33;가이드공간부

34;가이드핀 35;가이드플레이트

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후진시충돌방지장치의 전체블럭도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후진시충돌방지장치의 부분단면도이다.

본 발명은 도면 2도 및 도면 3도에서 보는 바와 같이 차량후진시 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 것으로서 차량의 후방부에 장애물 감지용센서를 갖는 센서부(10)와, 상기한 센서부(10)의 출력신호가 입력신호가 되도록 연결하는 제어부(20)와, 차량의 전방부 일정위치에 차속이 변환되도록 고정지지하는 가이드플레이트(35)와, 상기 가이드플레이트(35) 내부상단에 연결되어 제어부(20)의 출력신호로부터 동작하는 솔레이드부(31)와, 상기의 솔레노이드(31) 하단에 연결되어 상하 또는 좌우로 이동하는 레버(32)와, 상기의 레버(32)를 유도하여 차량변속이 이루어지도록 공간을 형성하는 가이드공간부(33)와, 상기의 가이드공간부(33)내에서 레버(32)의 작동으로 이동하는 가이드핀(34)을 갖는 변속부(30)를 구성하고 있다.

센서부(10)의 센서는 빛을 송출하는 방출부와 그 빛을 수신하는 수신부를 갖는 광센서로서 본 발명의 기술적 범위가 반드시 여기서만 한정되는 것은 아니고 다른 센서류를 사용할 수 있다.

이 광센서는 차량후방부의 좌측,우측 또는 중앙에 장착되어 검지영역내에 있는 장애물을 일정한 각도로 빛을 송출하여 반사되는 빛을 의해 제어부에 출력하는 것이다.

제어부(20)는 센서부(10)에서 출력하는 감지값을 입력하여 특정한 일을 수행하기 위해 특정순서로 나열된 명령어를 갖는 프로그램이 수록된 메모리기능과, 수록된 프로그램에 따라 센서부에서 출력하는 감지값을 계산하는 연산기능과, 연산된값에 의해 장애물여부가 판단되어 제어할 수 있도록 하는 판단기능을 구비하고 있다.

레버(32)는 솔레노이드(31)의 하측 이동에 연동하도록 연결되어 있어 가이드핀(34)이 후진 변속의 R렌지에 위치하지 않도록 가이드공간부(33)에 일정깊이로 내려오도록 구성하고 있다.

이와 같이 구성하는 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도면 2도 및 도면 3도에서 보는 바와 같이 차량후진시 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 것으로서, 차량후방에 설치된 센서부(10)의 광센서는 계속해서 빛을 방출하고 있다가 센서의 감지영역내에 있는 장애물을 발견하게 되면 수신되는 빛을 제어부(20)에 입력하여 장애물 감지신호를 알리게 된다.

이 장애물 감지신호가 제어부(20)로 입력되면 제어부(20)는 감지된 신호를 내장된 메모리의 데이타와 비교분석하여 장애물을 확인한 뒤 운전자에게 알람신호를 보내거나 전기적신호를 보내 변속부(30)의 가이드플레이트(35)내의 소정위치에 있는 솔레노이드(31)를 작동시키게 되는 것이다.

솔레노이드(31)는 제어부(20)에서 출력하는 신호에 의해 하향직선운동을 하게 되면 솔레노이드(31)의 저면에 긴밀히 접속하고 있던 레버(32)를 후진변속범위인 R렌지에 위치하여 일정깊이 만큼 깊숙히 내려와 가이드핀(34)이 가이드공간부(33)의 후진변속범위내에 위치하지 않도록 위치변환을 방지하여 운전자가 차량을 후진을 진행하려고 해도 후진변속을 사전에 방지하는 것이다.

이와 같이 작용하는 본 발명은 물체감지장치가 차량의 후방부에서 물체 접근신호로부터 운전자가 변속레버를 변환하여 후진을 시도하려 해도 변속레버가 동작하지 않도록 하므로 후진시에 발생되는 물체와의 충돌에 의한 위험사고를 사전에 예방하도록 하는 효과를 제공하는 것이다.

Claims (1)

1. 차량의 후방부 일정 높이에 다수개를 병렬로 연결하여 장애물을 감지하는 센서부(10)와, 상기한 센서부(10)가 출력하는 감지신호를 입력하고 판단하여 제어하는 제어부(20)와, 상기한 제어부(20)에서 출력하는 신호에 의해 상하로 작동하는 솔레노이드(31)와, 상기한 솔레노이드(31)작동으로 위치를 변환하는 레버(32)와, 상기한 레버(32)의 위치변환으로 이동이 중단되는 가이드핀(34)과, 상기한 가이드핀(34)이 레버(32)의 작동으로 이동되도록 하는 가이드공간부(33)와, 상기한 가이드공간부(33)의 외측을 외부의 충격으로 차체에 지지 고정되도록 형성하는 가이드플레이트(35)를 갖는 변속부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후진시충돌방지장치.