CN211075841U - 一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，包括：龙门柱，行走组件，置于龙门柱上的超声传感组件以及置于无人洗车机内的提醒组件，其中超声传感组件至少包括置于龙门柱上的超声波传感器，提醒组件包括置于龙门柱上的单片机以及伸缩杆该防撞无人洗车机采用超声波传感技术实现对待洗车辆距离的监测，并通过距离的监测实现防撞提前预警的效果，可减少对无人洗车机的损耗，同时设置提醒组件，该提醒组件在无人洗车机处于警报状态时起到提醒驾驶人员的作用，且也可进一步地保护无人洗车机的设备，该利用超声波传感技术的防撞无人洗车机可很好地起到待洗车辆防撞的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人洗车机领域，特别涉及一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机。
背景技术
无人洗车机，指的是不需要人工参与的洗车设备，可极大程度地减少人工成本以及提高洗车效率，因此被广泛地推广应用到洗车领域。待洗车辆驶入无人洗车机内在特定的区域被自动洗车设备清洗，待洗车辆在进入无人洗车机中洗车的过程中可能会碰撞到无人洗车机的设备，然而无人洗车机的设备均为精密设备，故为了避免碰撞对无人洗车机造成的损害，无人洗车机往往均配置有防碰撞系统。
目前最常见的无人洗车机防碰撞系统大多采用防撞胶条报警模式，当待洗车辆和无人洗车机发生碰撞时，防撞胶条常闭触点闭合触发报警且暂定洗车。然而这种方式存在以下的弊端：防撞胶条与待洗车辆发生碰撞时容易出现变形、以及损坏的问题，且防撞胶条在使用久了之后容易出现老化、龟裂导致触发报警灵敏度降低无法实现预警的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，该防撞无人洗车机采用超声波传感技术实现对待洗车辆距离的监测，并通过距离的监测实现防撞提前预警的效果，可减少对无人洗车机的损耗，同时设置提醒组件，该提醒组件在无人洗车机处于警报状态时起到提醒驾驶人员的作用，且也可进一步地保护无人洗车机的设备，该利用超声波传感技术的防撞无人洗车机可很好地起到待洗车辆防撞的效果。
本技术方案提供一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，包括：
龙门柱，行走组件，置于龙门柱上的超声传感组件以及置于无人洗车机内的提醒组件，其中超声传感组件至少包括置于龙门柱上的超声波传感器，提醒组件包括置于龙门柱上的单片机以及伸缩杆，伸缩杆在单片机的控制下相对龙门柱伸缩，其中超声波传感器和单片机均通信连接于主控板。
在一些实施例中，超声波传感器设置在龙门柱靠近洗车腔室的一侧。
在一些实施例中，超声波传感器通过数据线连接于主控板，超声波传感器的电信号经过数据线传输给主控板。
在一些实施例中，超声波传感器检测的开关点距离超声波传感器不超过500mm。
在一些实施例中，提醒组件包括固定在龙门柱上的固定件以及活动置于固定件内的伸缩杆，固定件内置驱动杆，驱动杆和电机连接，电机受到单片机信号控制，其中驱动杆连接伸缩杆，且固定件的内侧设置滑道，伸缩杆置于滑道内滑动。
在一些实施例中，主控板连接警报组件。
在一些实施例中，行走组件的边侧设置边侧防护条。
在一些实施例中，边侧防护条设置为黄色条。
在一些实施例中，边侧防护条为凸起条。
在一些实施例中，边侧防护条和超声波传感器的开关点的所在位置位于同一垂直方向上。
相较现有技术，本技术方案具有以下的特点和有益效果：
1、在龙门柱上设置超声传感组件，超声传感组件利用超声波技术感应待洗车辆和无人洗车机之间的距离，并根据距离监测是否有碰撞无人洗车机的风险；且该超声传感组件设置在龙门柱的边侧和顶侧，多角度监测起到全面的防撞预警。
2、无人洗车机内部设置与超声传感组件信号联动的提醒组件，其中提醒组件为可控伸缩的伸缩杆，当无人洗车机处于发出警报的状态时，提醒组件的伸缩杆伸出阻挡在无人洗车机前方，起到提醒驾驶人员的作用，且也进一步地阻止车辆往前前进，起到保护无人洗车机的作用。
3、无人洗车机的底部设置行走组件，行走组件的边侧设置有边侧防护条，边侧防护条起到定位的作用，限定车辆的行驶路径，避免车辆与无人洗车机之间发生碰撞，起到提醒驾驶人员以及保护无人洗车机的作用。
附图说明
图1是根据本实用新型的一实施例的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机的结构示意图。
图2是根据本实用新型的一实施例的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机的超声波传感组件的结构示意图。
图3是根据本实用新型的一实施例的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机的提醒组件的结构示意图。
图中：10-龙门柱，11-第一龙门柱，12-第二龙门柱，20-行走组件，21-边侧防护条，30-超声波传感组件，31-超声波传感器，40-提醒组件，41-单片机，42-固定件，43-伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图所示，本技术方案提供一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，该防撞无人洗车机至少包括：龙门柱(10)，行走组件(20)，置于龙门柱(10)上的超声传感组件(30)以及置于无人洗车机内的提醒组件(40)，其中超声传感组件(30)至少包括置于龙门柱(10)上的超声波传感器(31)，提醒组件(40)包括置于龙门柱(10)上的单片机(41)以及伸缩杆(43)，伸缩杆(43)在单片机(41)的控制下相对龙门柱(10)伸缩，其中超声波传感器(31)和单片机(41)均通信连接于主控板。
具体的，龙门柱(10)包括第一龙门柱(11)和第二龙门柱(12)，其中第一龙门柱(11)和第二龙门柱(12)间隔并形成洗车腔室，行走组件(20)铺设在龙门柱(10)的底侧，待洗车辆进入洗车腔室内被清洗。
超声波传感器(31)是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，因此，使用超声波传感器(31)检测待洗车辆的方式不受被测物体的颜色、表面反光、透明程度的影响。一定程度下不受雨雪、水雾、粉尘、等环境的影响，具有良好的应用优势。
在本技术方案的实施例中，超声波传感器(31)设置在龙门柱(10)靠近洗车腔室的一侧，以检测进入洗车腔室内的待洗车辆和龙门柱(10)之间的距离。另，超声波传感器(31)和主控板通信连接，以将检测信号传输给主控板，值得一提的是，超声波传感器(31)检测到在检测范围内有物体时，产生检测信号。
主控板可以是内置在无人洗车机上的处理板，此时，超声波传感器(31)通过数据线连接于主控板，超声波传感器(31)的电信号经过数据线传输给主控板。具体的，首先在主控板上设置超声波传感器输入点位，将超声波传感器装在提前做好的机械工装上，将超声波传感器的信号点接在提前设置好的超声波传感器输入点位上。
另外，超声波传感器(31)的检测范围依据实际情况可被调节，在本方案中，超声波传感器(31)检测的开关点距离超声波传感器(31)不超过500mm，在本技术方案中，超声波传感器(31)检测的开关点距离超声波传感器(31)不超过78.22mm。
提醒组件(40)的单片机(41)线路连接内置于无人洗车机内的主控板，当主控板获取到检测信号时，产生提醒信号，该提醒信号传输给单片机(41)控制伸缩杆(43)伸缩。具体的，提醒组件(40)包括固定在龙门柱(10)上的固定件(42)以及活动置于固定件(42)内的伸缩杆(43)，固定件(42)内置驱动杆，驱动杆和电机连接，电机受到单片机(41)信号控制，其中驱动杆连接伸缩杆(43)，且固定件(42)的内侧设置滑道，伸缩杆(43)置于滑道内滑动，即，当单片机接收提醒信号时，电机被触发以驱动驱动杆向外推动伸缩杆(43)，伸缩杆(43)伸出阻挡待洗车辆。
另外，主控板连接警报组件，当主控板收到检测信号时，触发警报组件发出警报或作出其他警报反应。
行走组件(20)的边侧设置边侧防护条(21)，在一实施例中，边侧防护条(21)设置为黄色条，以提醒驾驶人员，进一步地防止车辆撞击无人洗车机。在另一些实施例中，边侧防护条(21)为凸起条，以避免驾驶人员撞击无人洗车机。
另，在一些实施例中，边侧防护条(21)和超声波传感器(31)的开关点的所在位置位于同一垂直方向上，即刚好通过边侧防护条(21)的位置校准超声波传感器(31)的检测范围。
工作原理：待洗车辆在行走组件(20)上行走进入洗车腔室内，行走组件(20)上设置有边侧防护条(21)，龙门柱(10)上的超声波传感器(31)检测待洗车辆是否进入检测范围，若进入检测范围则表示待洗车辆存在触碰无人洗车机的风险，超声波传感器(31)产生检测信号并传输给主控板，主控板控制提醒组件(40)的伸缩杆(43)相对龙门柱(10)伸出，阻挡待洗车辆进一步进入洗车腔室内，并起到提醒驾驶人员的作用。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，至少包括：
龙门柱(10)，行走组件(20)，置于龙门柱(10)上的超声传感组件(30)以及置于无人洗车机内的提醒组件(40)，其中超声传感组件(30)至少包括置于龙门柱(10)上的超声波传感器(31)，提醒组件(40)包括置于龙门柱(10)上的单片机(41)以及伸缩杆(43)，伸缩杆(43)在单片机(41)的控制下相对龙门柱(10)伸缩，其中超声波传感器(31)和单片机(41)均通信连接于主控板。
2.根据权利要求1所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，超声波传感器(31)设置在龙门柱(10)靠近洗车腔室的一侧。
3.根据权利要求1所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，超声波传感器(31)通过数据线连接于主控板，超声波传感器(31)的电信号经过数据线传输给主控板。
4.根据权利要求1所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，超声波传感器(31)检测的开关点距离超声波传感器(31)不超过500mm。
5.根据权利要求1所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，提醒组件(40)包括固定在龙门柱(10)上的固定件(42)以及活动置于固定件(42)内的伸缩杆(43)，固定件(42)内置驱动杆，驱动杆和电机连接，电机受到单片机(41)信号控制，其中驱动杆连接伸缩杆(43)，且固定件(42)的内侧设置滑道，伸缩杆(43)置于滑道内滑动。
6.根据权利要求1所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，主控板连接警报组件。
7.根据权利要求1所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，行走组件(20)的边侧设置边侧防护条(21)。
8.根据权利要求7所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，边侧防护条(21)设置为黄色条。
9.根据权利要求7所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，边侧防护条(21)为凸起条。
10.根据权利要求7所述的利用超声波传感技术的防撞无人洗车机，其特征在于，边侧防护条(21)和超声波传感器(31)的开关点的所在位置位于同一垂直方向上。
Priority Applications (1)
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| CN111752284A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-09 | 浙江驿公里智能科技有限公司 | 基于行走无人洗车设备的双视觉反馈运动控制系统 |
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922199241.4U patent/CN211075841U/zh active Active
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| CN111752284B (zh) * | 2020-08-06 | 2021-09-07 | 浙江驿公里智能科技有限公司 | 基于行走无人洗车设备的双视觉反馈运动控制系统 |
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